正面吊驱动桥传动系统
CRS450Z5简介
前/后
1档
Km/h
4/4
2档
9/9
3档
16/16
4档
25/25
最大爬坡度（空载/满载）
％
30/15
制动距离
无载20Km/h
m
≤7
有载20Km/h
≤3.5
臂架
最大仰角
deg
60
最大行程
mm
6800
自重
Kg
73000
轮胎
规格
前
18.00-25-40PR
后
18.00-25-40PR
气压
前
MPa
9.00
载荷特性
基本性能参数
项目
单位
参数
起
重
量
前排距
1900mm
五层
Kg
31000
四层
45000
3850mm
四层
31000
6400mm
三层
15000
最大起升高度
14850
最小离地间隙
mm
400
最小转弯半径
mm
8200
起升速度（空载/满载）
mm/s
380/240
下降速度（空载/满载）
mm/s
300/250
运行速度
后
9.00
发动机
型式
M11－C330
制造厂
康明斯（CUMMINS）
排气量
cc
10800
额定功率
Kw/RPM
246/2100
额定扭矩
N.m/RPM
1458/1300
变速箱
型式
14.7HR36432定轴式
桥式起重机 传动结构
桥式起重机传送机构吕天箫1(1.大连交通大学机械工程学院机械135 05)摘要：桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。
这种起重机广泛用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。
关键词：桥式起重机起重小车桥架运行机构大车一、前言关于桥式起重机首先桥式起重机是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备。
由于它的两端坐落在高大的水泥柱或者金属支架上，形状似桥。
桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。
它是使用范围最广、数量最多的一种起重机械。
桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。
桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。
这种起重机广泛用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。
二、桥式起重机的传动结构组成主要由起重小车，桥架，以及大车组成，并且其分类结构，驱动方式由于一定程度的区别导致一些其特性和注意事项不同，●起重小车：由起升机构、小车运行机构和小车架组成。
升机构包括电动机、制动器、减速器、卷筒和滑轮组。
电动机通过减速器带动卷筒转动，使钢丝绳绕上卷筒或从卷筒放下，以升降重物。
小车架是支托和安装起升机构和小车运行机构等部件的机架，通常为焊接结构。
小车的转动方式根据减速机的安装位置不同分为两种，一种是安装在小车主动轮中间，让小车减速机输出轴及两侧转动轴所承受的扭矩比较均匀；另一种是减速机安装在小车主动轮的一侧，该种转动方式安装、维修、保养等较为方便，但是会出现小车车体扭摆不平稳的情况。
●桥架运行机构桥架的金属结构由主梁和端梁组成，分为单主梁桥架和双梁桥架两类。
单主梁桥架由单根主梁和位于跨度两边的端梁组成，双梁桥架由两根主梁和端梁组成。
正面吊制动系统的原理与维护
正面吊制动系统的原理与维护刘运国SISU正面吊刹车液压系统是全车最关键部分，它不仅关系到行走控制是否安全可靠，还关系到吊具和驾驶室移动等控制油路。
我们公司现有的一台SISU RSD4227-4TL系98年的机械，在我公司使用了半年左右，通过实际使用，我们发现和解决一些故障，并通过实践掌握了一些原理和故障的处理。
由于机械的使用年限长，许多部件老化破损，功能失效，尤其刹车部分失去良好功用，加上维修成本（配件费用）高，影响机械的正常使用。
这里我们通过对SISU RSD4227-4TL 刹车系统的原理分析及维修实践对该系统进行了解和故障判断。
一、系统原理1、系统组成如图，该刹车系统主要由液压泵14、蓄能器充压阀6、蓄能器13、刹车踏板阀15.1、驱动桥湿式碟刹1和驻车制动器3组成。
驻车制动器是装在传动轴上的弹簧负载干式碟刹。
2、刹车油路系统为全液压式，由充压阀、蓄能器和刹车踏板阀控制，当刹车踏板阀阀芯移动时，蓄能器压力迅速作用到轮边刹车，轮边刹车的压力随着刹车踏板阀的阀芯的位移改变而改变；当蓄能器出口压力保持正常设定压力值14MPa 时，蓄能器压力可多次作用于刹车；当蓄能器出口压力低于设定压力值时，冲压阀迅速切换油路，使液压泵向蓄能器充压；当蓄能器压力充满后，充压阀又切换油路将油泵压力导入其他液压系统。
二、液压刹车系统的要点1、蓄能器蓄能器是影响刹车系统的关键，调节和维修刹车系统时必须特别注意其工作状态，及时检查其预充压力，如果蓄能器损坏，会出现以下问题：1）刹车响应滞后；2）充压阀不断地动作，当发动机停止时，迅速衰减刹车作用；3）充压阀频繁动作容易导致阀芯弹簧疲劳损坏，阀芯发卡，油泵受脉冲压力冲击而损坏；4）充压阀长期处于充压状态或充压阀阀芯发卡，会导致冷却油无法进入刹车碟片，使刹车时产生的热量无法迅速冷却，加速刹车密封件的老化和碟片的磨损。
2、驻车制动器1）原理驻刹，通过驾驶室内的开关控制二位四通电磁换向阀而改变油路，使驻刹作用和停止作用；2）油路当开关不作用时，发动机运转，液压油通过驻车电磁阀导向驻车制动器进油腔，此时，压力油顶动驻车制动器活塞克服弹簧压力，使制动蹄片打开，驻车制动不作用；在发动机运转（或蓄能器有压力）时，合上开关，驻车电磁阀则改变油路方向，使液压油不进入驻车制动器，而通过另一路导向驱动桥轮边制动器使其作用，此时的驻车制动器由于压力油被切断，活塞通过弹簧力的作用将蹄片与传动轴刹车盘抱死，使车辆停止并防止车辆在熄火后自动滑行，保障停车安全。
桥式起重机的机械传动系统和设备
桥式起重机的机械传动系统和设备桥式起重机是一种广泛应用于工业、交通等领域的重型机械设备，其机械传动系统和设备是其能够高效运转的重要保障。
一、主要机械传动系统1.1 电机传动系统桥式起重机的电机传动系统主要由起升电机、小车电机和大车电机组成。
其作用是将电能转化为机械能，为整个起重机的运转提供动力。
启升电机：启升电机由起升电机和行驶电机组成。
起升电机主要负责升降货物，行驶电机则负责整个起重机的行驶。
小车电机：小车电机主要负责小车的运动，它能够进行前进、后退、上升、下降和停止等多种动作。
大车电机：大车电机主要负责大车的运动，它能够进行前进、后退、上升、下降和停止等多种动作。
1.2 钢丝绳传动系统桥式起重机的钢丝绳传动系统主要由卷筒、钢丝绳和挂钩组成。
其作用是将货物吊起、运送到目的地。
卷筒：卷筒是桥式起重机上的一个重要部件，它由电机、减速机、制动器、离合器、行程开关等组成。
钢丝绳：钢丝绳是桥式起重机的另一个重要部件，它是货物吊起的主要手段。
挂钩：挂钩是钢丝绳的一端，它固定在卷筒上，负责与货物连接。
1.3 轴承传动系统桥式起重机的轴承传动系统主要由主梁、端梁、支架、轴承和轴承盖等组成。
其作用是支撑起重机，保证其稳定性和安全性。
主梁：主梁是桥式起重机上的一条纵向梁，负责支撑整个起重机的重量。
端梁：端梁是桥式起重机的两侧横向梁，负责支撑主梁的连接和维护整个起重机的稳定性。
支架：支架是桥式起重机的一个重要部件，负责支撑梁身和传动系统。
轴承：轴承是起重机运动中密切接触的部分，承载梁身的重量和力量。
轴承盖：轴承盖是起重机防护和塞入轴承等特殊零件。
二、主要设备2.1 底盘桥式起重机的底盘是起重机的基础部分，主要由钢板、钢管、轮轴、减震器、悬挂器等部件组成。
其作用是保证起重机的稳定性和安全性。
2.2 控制台桥式起重机的控制台是桥式起重机的心脏，主要由主开关、控制面板、信号灯、按钮等组成。
其作用是使操作人员能够控制起重机的各种动作，保证起重过程的安全和准确。
西欧的两款集装箱正面吊运机
３１０，负载 叶｜心３ ８５０ＩＹｔｍ １５０，负载 ｉＩ。心６ ４００ｌｌｌｎｌ
１４ ９
吊臂倾角（。）
０－６０
Ｏ一６０
摄大起升速度（窄载／满载）（ｒｎ／ｓ）
０ ４０１０ ２３
最大下降速度（空载／满载）（ｍ／ｓ 最大｝ ｉ驶速度（空载／满载）（ｋｍ／ｈ）
射“转皇兰兰竺１１
爬 坡能力（空载／满载）（‰）
图７广州港口机械实业总公司的ＳＴ４００Ａ正面吊
囤８大连叉车总厂的ＣＲＳ４５０２５正面吊
一５８
Ｃ￥４５Ｋｍ使用ＶＯＬＶＯ ＴＷＤ １ ０３１ ＶＥ柴油发 动机，该发动机为６缸、４冲程、水冷、涡轮增压、最 大功率２３４ ｋＷ／２ １００ ｒ／ｍｉｎ，最大扭矩ｌ ３５０ Ｎ·ｍ／１ ４００ ｒ／ｒａｉｎ，平均耗油率２２０ ｇ／ｋＷｈ，功率储备趟过 ２０％，可选Ｃｕｍｍｉｎｓ或Ｃａｔｅｒｐｉｌｌｅｒ发动机。
车、集装箱正面吊运机等。
７－６—５层（见图３）。正面吊换用不同吊具，口Ｊ－实现整
集装箱正面吊运机机动灵活．稳定性好，比叉 体吊装（见图４）或夹木材（见图５）。在箱重较轻叫，
车具有更好的前方视野，其作、【ｋ幅度人．町隔排吊 还可纵向吊箱（见图６）：
零零毋霉Ｉ担勰祭撰；孓：旱爨零祭零零毋奢Ｌ旃≈Ｐ毋譬÷；孓奈器零零撰罂辑承毋罂；只紧，鹕雾毋、紧｛旱、零撰辨啦霹；产
３３５／９６０
～ 一一一…一一 ３４０／２６８
＋１８５／－９５ 一８００一８００
３５５／１ ８０ ＋２００／－１００ —８００１｝－８００
１１ ３２０
１ｉ ４００
４ １６０
车身高度（ｍｍ）
４ ９００
４ ４９０
６ ０００
６ ０００
９０。堆垛２０荧尺集装箱最小通道（ｍ
集装箱正面吊安全操作技术要求（二篇）
集装箱正面吊安全操作技术要求1、起动前检查燃料、润滑油、冷却水是否按规定加注。
2、通电出现报警时，禁止启动发动机，必须查清报警原因，解除报警方可启动发动机。
3、档位手柄置于空档，紧急停止按钮复位，发动机方可启动。
4、吊具上禁止未有安全措施的情况下站人、提升人。
5、禁止在货物提升的位置运输货物（这样会有翻车的危险）。
所有运输都要在货物处于运输的位置（臂架缩到最短/臂架仰角约35）上进行。
6、驾驶员必须根据载货的特性、视野情况、场地和路面的状况来确定行驶速度。
7、吊运不大于40t货物时，行驶速度不能大于12km/h，吊运大于40t货物时，行驶速度不能大于8km/h。
严禁超载！8、转弯时驾驶员要避免全力加速或紧急制动。
带负载时转弯速度不能大于5km/h，以避免产生横向滑移现象或发生翻车的事故。
9、行车时禁止使用驻车制动（紧急情况除外）。
在已经两次用于紧急制动后，必须更换制动衬块。
如果驻车制动已机械脱开，必须重新调整好，使其具有良好的驻车制动功能。
10、当机器出现紧急情况时，请迅速操作臂架缩回，按下停止按钮，使发动机熄火，所有动作停止。
操作应急下降时，必须先收臂到最短位置后俯仰下降。
11、出现前倾翻报警时，必须立即将臂架缩回至最短位置，同时禁止驱动机器。
12、停止作业时，应将臂架回收到最低位置，使设备处于最安全状态。
13、正面吊上安装的任何安全设施不能正常工作，不允许操作设备（前照灯、后视镜、吊具工作指示灯、倒车蜂鸣器等；正面吊的制动、转向器、操作手柄等设施有故障；相关主要控制元器件出现故障或已损坏而出现报警；左右俯仰阀块处压力传感器、长度角度传感器、正面吊的液压零部件、管路存在较大渗漏。
胶管、阀块接合面、插装阀、管接头等）。
14、正面吊的紧固件有明显松动和相对滑移禁止操作设备（前后桥压板螺栓、驱动桥连接螺栓、传动轴连接螺栓、发动机及变矩器减震垫连接螺栓等）。
15、冬季或环境温度偏低时，启动发动机后，注意怠速热车3-5min。
正面吊产品结构(三一)
★ 换挡方式：自动/手动 ★ 档位：前进后退各4档 ★内置式管路，免维护
9
➢车架系统
燃油箱 踏板扶梯 车架体
移动配重
右挡泥板
移动配重
二、产品结构
左挡泥板
液压油箱
后配重
10
移动油缸
二、产品结构 11
➢驾驶及操纵系统
二、产品结构
12
➢转向桥
正面吊产品结构
（隶书，40号字体，阴影，黑色）
主讲人：蒋殿珍
适用班级：售后服务
一、RSC45-5M正面吊简介 正面吊系列名称简介
一、RSC45-5M正面吊简介
支腿，带支腿用S表示，不带支腿省略 配重形式，带移动配重用M表示，不带移动配重省略 最高堆码层数 最大起吊重量
集装箱正面吊缩写
1
➢ 外形尺寸
瑞典 VOLVO TWD1240VE ★最大功率：256/2100 kw/ r/min ★最大扭矩：1751/1200 N.m/ r/min ★平均耗油率：197g/kwh，功率储备 >20%。排放达欧Ⅱ标准 ★直列6缸、4冲程、涡轮增压，中央水 冷 ，全电控电喷。
7
二、产品结构
型号 功率 额定扭矩 最大扭矩 标定工况油耗 重量（湿重） 排放
RSC45-5M正面吊配置国际知名品牌沃尔沃或康明斯发动机，目前主要配置的是 VOLVO TWD1240 VE全电控电喷发动机，12升排量、直列6缸、4冲程、涡轮增压、 中央水冷、CAN总线的EDC Ⅲ全电控系统，最大功率256kW/2100r/min，最大扭矩 1751N. m/1200r/min，平均油耗率197g/kWh。
QSM11 250kW/2100rpm 1136Nm/2100rpm 1675Nm/1400rpm 227g/kWh 984kg 欧Ⅲ
桥式起重机大车运行机构和小车传动具有哪几种传动方式？各有什么特点？
桥式起重机大车运行机构和小车传动具有哪几种传动方式？各有什么特点？
桥式起重机大车运行机构传动方式，主要分为集中驱动和分别驱动。
集中驱动又分为快速（高速）和慢速（低速）两种。
高速集中驱动的大车运行机构，由电动机通过制动轮直接与联轴器、传动轴联接，减速器在主梁走台的两端。
这种运行机构的传动轴转速较高，传递转矩小，而传动轴和轴系零件尺寸也较小、传动机构的重量轻。
低速集中驱动的大车运行机构，由电机通过制动轮直接与减速器联接，减速器在主梁走台的中间。
这种传动方式的特点是传动轴转速低，比较平安，但传动轴转矩大，因而一些零件的尺寸较大，使整个机构较重。
分别驱动是在桥式起重机上装两套相同但又互不联系的驱动装置。
其特点是省去了传动轴．而使运行机构自重减轻，由于分组性好，使安装和维护保养都很便利。
小车的传动方式有两种．即减速器位于小车主动轮中间或减速器位于小车主动轮一侧。
减速器位于小车主动轮中间的小车传动方式．使小车减速器输出轴及两侧传动轴所承受的扭矩比较匀称。
减速器位于小车主动轮一侧的传动方式，安装和修理比较便利，但起车时小车车体有左右扭摆现象。
- 1 -。
起重机传动系统技术浅析
起重机传动系统技术浅析起重机现已经被广泛应用于生产工作中，为了保证其能够维持最佳运行状态，相关学者结合实践，不断对其结构系统进行设计优化。
基于此，本文对起重机传动系统装置轻量化技术、振动分析和传动机构效率检测等进行阐述，深入分析并探究传动系统改进方向，以供参考。
标签：起重机；传动系统；轻量化技术；振动分析起重机械是一种集物料起重、运输和装卸为一体的吊装设备，其广泛应用于社会生产、工程作业、商品流通和日常生活的各个领域。
随着国内生产规模的不断扩大，对起重机的的要求不断提高，对其技术能力、安全性能提出更加严格的要求，然而在整个起重机械设计、制造中，传动系统技术占有重要地位，通过对起重机传动装置轻量化技术、振动分析、传动机构效率检测进行研究，以对设备不断优化、改进，提高在国际市场的竞争力，本文就此展开论述。
一、起重机传动方式在起重机实际应用中，传动系统包括很多种传递方式，常见的有闭式传动和开式传动两种，详细如下：（一）闭式传动为了提高传动效率并且节约能耗，一般在卷筒和电动机之间采用圆柱齿轮减速器。
蜗轮减速器的传动效率低，经常受到地理条件的限制，因此应用较少。
（二）开式传动这种构造形式适用于机械运动速度较低的情况，由于开式齿轮传动适用于圆周速度较低的工况，因此将其放在靠近卷筒的最后一级传动中。
起重机的各种传动方案之间虽然有所区别，但是每一种传动方案所用的零部件基本上一致，开式传动和闭式传动各方案的区别在于：减速器高速轴与电动机之间是通过高速浮动轴连接还是直接通过联轴器连接；在低速级、减速器低速轴端与卷筒的连接方式可以分为通过联轴器直接连接和增加开式齿轮的方式。
二、起重机齿轮传动装置轻量化（一）设计在市场持续改革的背景下，我国进出口贸易发展迅速，而起重机的装卸性能及其作业效率，使其成为港口重要机械设备。
为满足实际应用发展，近年来，起重机逐渐向大型高速化、自重轻型化以及自动智能化等方向发展，不断调整结构，降低起重机自重，搭配计算机技术，运用驱动机构与控制系统，实现起重机的自动化控制，使得作业效率进一步提高。
正面吊液压制动系统改进及油品选用_皮云生
１１） 加油完成后， 整理、清洁加油ห้องสมุดไป่ตู้械收车。按 规定及时将加油记录交润滑管理员。
五、结论 １、使用流动润滑中心给集装箱装卸机械加油， 使新油污染基本杜绝， 达到节约能源的目的。 １） 使机油始终处于良好状态， 能够节约燃油消 耗， 同 时 延 长 机 油 使 用 时 间 ２０％以 上 ， 延 长 了 发 动 机的使用寿命。 ２） 通过防污染和循环过滤使液压油的更换时间 由 ２ ０００ ｈ 延长到 ５ ０００ ｈ 以上， 同时延长了液压系 统各部件的使用寿命。 ２、最大限度地减少了润滑油的浪费现象。 ３、对润滑油的计量精确到小数点后两位， 使单
卡 特 比 勒 公 司 （ Ｃａｔｅｒｐｉｌｌａｒ） 是 一 个 以 生 产 柴 油 机、大型卡车、挖掘机和各类矿山机械为主的制造公 司， 为了满足其产品使用的变速箱、差速器及油浸式 刹车系统等用油的要求， 制定了专门的油液规格。 １９７４ 年公布了 １Ｅ１６３４ 规格， 又称 ＴＯ－ ２ 规格， １９９１ 年公布了 １Ｅ２７８５ 规格， 也称作 Ｃａｔｅｒｐｉｌｌａｒ ＴＯ－ ４ 规 格， 提出了包括油浸式离合器摩擦特性试验、高低温 试验、ＦＺＧ 齿轮箱试验以及液压泵试验等一系列完 整的理化和台架评定试验要求。
６．具有优良的抗泡性能， 这也是液压制动系 统 油液所需的重要性能之一。在液压系统中， 当局部 压力过低到空气分离压以下时， 溶解于油液中的空 气大量从油中分离出来产生气泡， 但压力继续降低 到当时温度的饱和蒸汽压以下时， 油液即气化沸腾 而产生大量气泡， 这些气泡呈游离状态混杂于油液 中， 使原来充满在系统中的液体成为不连续状态， 这 种现象称为气穴现象。气穴现象所形成的气泡会被 液流带到高压而溃灭， 此时气穴的体积将要急剧减 小， 当此过程瞬间发生时， 其周围的液体便以高速流 向原来气泡所占据的容积， 从而引起局部猛烈的液 压冲击， 使局部的压力和温度急剧上升， 引起强烈噪 音和震动， 使系统性能变坏， 严重时造成传动失效。 正面吊油浸多片式制动器噪声正是由此而产生的。
正面吊产品结构
13
14
可编辑
转向系统分解图
二、产品结构
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一、正面吊产品知识－转向系统
16
抗倾翻保护机构
二、产品结构
17
二、产品结构
驱动桥
RSC45-5M正面吊驱动桥采用了德国生产的Kessler D102 PL341/528－NLB8460重型驱动桥， 如图3-7所示。该桥设计合理、桥壳强度高、承载能力大，充分考虑了车辆在各种复杂恶 劣工况下冲击载荷造成的应力影响，安全可靠，使用寿命长。它由主减速器、差速器、 半轴、轮边减速器、盘式行车制动器、驻车制动器和壳体等组成。
RSC45-5M 美国 Clark-15.5HR36432变速箱
★ 换挡方式：自动/手动 ★ 档位：前进后退各4档 ★内置式管路，免维护
9
车架系统
燃油箱 踏板扶梯 车架体
移动配重
右挡泥板
移动配重
二、产品结构
左挡泥板
液压油箱
后配重
10
移动油缸
二、产品构
12
转向桥
3
一、RSC45-5M正面吊简介
结构特点
正面吊的结构有以下特点： 1、配有多功能伸缩式吊具，适用于20-40英尺的集装箱装卸，能够 双向旋转、左右侧移，便于对箱和通过狭窄的通道； 2、带载俯仰的伸缩式臂架，可以实现垂直升降和自动回位功能； 3、在臂架和吊具间设置减摇装置，减少正面吊起动、制动和行驶时 集装箱的摆动； 4、视野好、作业幅度大，堆码层数高，稳定性好； 5、可进行跨箱作业，也可沿一定角度吊箱，使正面吊可适应狭窄通 道作业，堆场利用率高； 6、有多种保护装置，安全性好。
集装箱正面吊运机液压系统研究
集装箱正面吊运机液压系统研究交通部水运科学研究院 贾志平 周 赣1 使用工况集装箱正面吊运机(简称正面吊)广泛应用于集装箱堆场的装卸作业。
与集装箱门式起重机相比,它的机动性更强,作业范围更广,而且对路基要求低,已得到国内各港口的认可。
与其他港口起重机相比,正面吊的液压系统和电控系统更为复杂,电液技术更先进,集成化程度更高[1,2]。
正面吊既具有集装箱起重设备的特点,又兼备流动机械的性能,其液压系统功能分为集装箱起重功能和行驶功能两部分。
在正面吊的所有动作中,转向的优先级较高,需要在液压回路中实现转向优先功能;从安全上考虑,停车制动和行车制动具有比转向系统更高的优先级,并且需要常备的压力源,在发动机不工作时,仍然必须保证一定的制动次数,所以在液压回路中需要有制动蓄能器提供常备压力源,同时还要实现制动蓄能器充液优先。
在正面吊的行驶传动系统中,驱动桥的散热采用液体冷却,冷却液由液压系统提供,所以液压系统要提供驱动桥冷却回路,该回路不仅具有冷却功能,而且还要能够过滤掉驱动桥制动时产生的杂质,保证冷却液清洁,减少驱动桥磨损。
2 主流液压系统对比分析由于正面吊作业环境差、动作频繁、连续工作时间长,所以对液压元件的可靠性要求很高。
目前国内正面吊生产商主要采用美国Parker公司或者德国力士乐公司的液压系统。
下面对比这两者的特点。
2.1 美国Parker公司的液压系统Parker公司专门开发出适合于正面吊的集成块,很大程度上简化了液压管路。
其主要元件及其参数见表1。
表1 Park er公司产品的特点名称主泵主阀优先阀型号P2M400LS 安装在L90阀上的集成阀块技术参数或特点 变量柱塞泵,最高连续工作压力32M P a,总排量255mL,具有负荷传感和压力切断功能最大流量900L/m i n,单联最大流量450L/m i n,最高工作压力27M Pa。
不带阀前压力补偿器P arker公司研发的整体阀块,集成了转向优先、制动充液优先等回路如果在正面吊上应用Parker公司的元件,会有两个明显的优点: 主阀的流量大,完全能够满足正面吊快速动作的流量要求。
正面吊产品结构(三一)ppt课件
第三 排
负载中心：6315mm 1-3层：15000 Kg 4层：14000 Kg
二、产品结构 动力系统
二、产品结构
1—发动机；2—变矩器-变速箱；3—传动轴；4—驱动桥；5—轮辋；6—轮胎； 7—进气管；8—空滤器；
9—散热器；10—排烟管；11—消声器； 动力及传动系统
二、产品结构
RSC45-5M正面吊采用液力传动技术，其动力传动路线是：发动机→变矩器-变速箱→ 传动轴→驱动桥→轮胎。这种传动方式的显著特点是结构简单、动力输出平稳、传动 系统可靠性高、保养维护简单和操纵控制灵活轻便。
RSC45-5M 整机长度：11230mm 整机宽度：4130mm 整机高度：4780mm 整机质量：71000Kg
正面吊的组成
一、RSC45-5M正面吊简介
1—车架系统；2—臂架系统；3—传动系统；4—转向系统；5—操纵系统； 6—驾驶室；7—电气系统；8—液压系统；9—吊具系统；
一、RSC45-5M正面吊简介
负载能力
售后服务热线:4008 87 8318 咨询投诉电话:4008 87 9318 公司网址:
一、RSC45-5M正面吊简1-4层：45000Kg 5层：43000 Kg
第二 排
负载中心：3815mm 1-4层： 31000 Kg 5层： 30000 Kg
转向系统和防倾图
装箱正面吊节能减排技术应用
装箱正面吊节能减排技术应用作者：李海波来源：《集装箱化》2014年第07期集装箱正面吊运机（以下简称集装箱正面吊）是用于集装箱装卸、堆码和水平运输作业的装卸搬运机械，应用场所主要为集装箱码头、中转站、铁路货运站等集装箱和件杂货装卸场所，具有机动灵活、操作简便、作业效率较高等优点。
由于集装箱正面吊起吊货物质量较大且起升速度较快，使得正面吊的装机容量较大。
目前市场上的主流集装箱正面吊产品以柴油为动力源，发动机功率可达，燃油消耗率为/（kW€I6h），燃烧柴油产生的废气对环境造成一定污染。
本文在介绍集装箱正面吊能耗现状的基础上，分析正面吊节能减排技术应用情况，以期降低正面吊对环境的污染，促进港口设备节能减排技术的推广应用。
1 集装箱正面吊能耗现状1.1 能耗数据统计对我国多个代表性集装箱码头正面吊的使用情况进行调查，统计集装箱正面吊的能耗情况。
如图1～3所示：集装箱正面吊的能耗为0.45～/TEU，各品牌及型号正面吊的能耗差别较大。
1.2 能耗影响因素（1）动力系统性能集装箱正面吊发动机的燃油消耗率是影响其能耗的决定性因素，而发动机的燃油消耗率取决于发动机的结构和性能，当前可采用废气涡轮增压、燃油喷射和电子控制系统等节能新技术来提高燃油经济性。
另外，不同燃料类型发动机的节能和排放效果不一样，例如：LNG发动机的环保性能较好；混合动力设备在减速、制动过程中不仅不消耗燃油，而且能回收制动能量，在停机时也不消耗燃油，从而大大提高设备的燃油经济性。
（2）传动系统效率集装箱正面吊传动系统的效率不仅包括行走系统即发动机、变速箱、传动轴、驱动桥的效率，还包括发动机、变速箱、液压泵和液压油缸的效率。
设备传动系统效率越高，损失的能量越小，能源利用率就越高。
合理优化发动机、变速箱、液压泵动力特性匹配，改善燃油经济性，是提高传动系统效率的有效途径。
此外，合理选用传动系统润滑油也有利于提高传动系统效率。
（3）设备和吊具总质量设备总质量影响设备的滚动阻力、坡道阻力和加速阻力，对设备的燃油经济性影响较大。
内燃叉车结构及工作原理
操纵系统（5-7T内燃叉车制动系统）：
气液综合式制动
系统主要由真空泵、 真空罐、真空增压 器（真空助力器）、 制动总泵、制动踏 板机构、制动器等 部分组成。
气液综合式制动系统，主要 是采用真空增加器来提高制动 液的压力，以达到减轻操作人 员劳动强度。
当发动机是冷态时，主阀关闭循环水与散热 器的通道，冷却水通过副阀在水套在水泵之 间循环（小循环），从而防止发动机过冷， 保证发动机迅速暖起来。当冷却水高于一定 温度时，主阀才开启通向散热器的通道，冷 却水全部流给散热器，进行水泵—水套—散 热器间的循环冷却（大循环）。
新昌490BPG发动机：节温器初开温度： 70±20C、节温器全开温度：85±30C
1、车架总成 2、护顶架总成 3、机罩与底板类 4、动力系统 5、进气系统 6、排气系统 7、驱动轮 8、传动系统 9、液压系统
10、操纵系统 11、转向系统 12、转向桥总成 13、电气系统 14、工作装置（基本型） 15、工作装置（两级全自由） 16、工作装置（三级全自由） 17、标牌安装 18、随车工具及备件
传动系统（机械）：
机械传动装置主要由机械式变 速箱、减速器、差速器及离合器壳 连接成整体结构，不同吨位主要差 别在于箱体的长度，输出轴长度， 主减速比有变化，其它部分都是通 用件，是一种通用性非常高的产品， 可便于生产和维修。在变速箱里装 有两个同步器，从而使换档平稳、 轻便、舒适，避免了换档时齿轮撞 击和损坏。
蹄式制动器的构造：
小吨位叉车行车制动器为带 有间隙自调装置的蹄片式制动 器（如后图）。主要由制动分 泵、制动蹄、弹簧、间隙调整 器和底板等部分组成。两个制 动器分别装在前桥的两端，制 动蹄的一端与支撑销相连，另 一端与间隙调整器相连，并被 弹簧及压簧拉杆压向底板，主 制动蹄上装有手制动拉杆。辅 助制动蹄上装有自动间隙调整 器的调整拉杆。
驱动桥工作原理
驱动桥工作原理
驱动桥作为电机驱动系统中的核心部件之一，起着承载电机输出扭矩、控制电机转向和速度等重要作用。
本文将从驱动桥的工作原理、组成结构、应用场合等方面逐一进行介绍。
一、驱动桥的工作原理
驱动桥的工作原理主要是根据不同的驱动传动方式，将电机的输出驱动至轮边从而推动车辆运动。
常见的驱动传动方式有前置驱动、后置驱动、四轮驱动等，其中四轮驱动方式常用于越野车、赛车等需求较高的场合。
二、驱动桥的组成结构
驱动桥的主要组成结构包括差速器、行星齿轮传动机构、圆锥齿轮传动机构、万向节等。
差速器是驱动桥的核心部件之一，主要用于调节左右轮边的转速差，避免转向时在不同半径路段上产生抓地力差异的问题。
行星齿轮传动机构则是将电机输出的高速低扭转化为较低的低速高扭，并通过齿轮减速的方式传递至轮边。
圆锥齿轮传动机构则用于实现驱动桥的不同驱动方式，以满足不同车型需求。
万向节则常用于传动轴和驱动轴之间的联接，保证车轮的转向灵活。
三、驱动桥的应用场合
驱动桥的应用场合主要包括高端越野车、赛车、商用车等。
高端越野车需要具有很好的越野性能和通过性，四轮驱动的驱动桥能够满
足其强大的动力需求。
赛车则需要具备更高的速度和操控能力，常选用后置驱动或四轮驱动方式。
商用车作为运输工具，需要具备不同的载重和行驶条件，驱动桥也需要根据其需求做出不同的设计。
综上所述，驱动桥作为电机驱动系统中的重要组成部分，具有广泛的应用前景和发展潜力。
未来随着电动汽车等新能源汽车的发展，驱动桥的技术也将得到进一步的提高和完善。
正面吊制动与转向系统
温度传感器
在刹车油箱内的刹车油温度过高时，温度传感器自动感应，送出高温信 号，显示器显示刹车油温度过高警告。 此警告由显示屏控制器启动。
刹车油温度传感器
助力制动系统示意图
蓄能器
蓄能器充压阀 刹车油滤清器
刹车油泵
压力传感器 刹车油箱
制动阀 刹车油缸
车轮制动装置
助力制动系统油路工作顺序
在制动系统供油回路的压力过低，即压力低于11.5 MPa时， 刹车压力过低警告灯点亮。 此警告灯由驾驶室控制器供给电压。
制动压力开关
驻车制动指示
驻车制动器刹住时，驻车制动器指示灯点亮。 如果驾驶员离开座椅时未刹住驻车制动器，则监控系统将自动刹住驻车 制动器。此指示灯闪动，表明虽然驻车制动器开关未处于接通位置，驻 车制动器仍被刹住。 此警告灯由驾驶室控制器供给电压。
刹车油缸压紧制动装置内的制动盘。
见 “制动压力”压力铭牌。
车轮制动器刹住正面吊。
助力制动系统电气工作顺序
位置
释义
信号说明
8 在制动油缸加压时，刹车灯闭合触点使电 刹车压力高于0.2 MPa时：
路闭合。
接头1, U = 24V 接头2, U = 24V
刹车压力低于0.2 MPa时：
接头1, U = 24V 接头2, U = 0V
9 前控制器通过CAN总线，发送（点亮） 由系统检查后，用刹车指示灯显示。
刹车灯要求。
10 后控制器点亮刹车灯。
U = 24 V
11 在蓄能器压力过低时，刹车油压力断路触 制动压力高于11.5 MPa时：
点使电路开路。
接头1, U = 24V 接头2, U = 24V
制动压力低于11.5 MPa时：
正面吊变速控制系统共127页文档
16、自己选择的路、跪着也要把它走 完。 17、一般情况下)不想三年以后的事， 只想现 在的事 。现在 有成就 ，以后 才能更 辉煌。
18、敢于向黑暗宣战的人，心里必须 充满光 明。 19、学习的关键--重复。
20、懦弱的人只会裹足不前，莽撞的 人只能 引为烧 身，只 有真正 勇敢的 人才能 所向披 靡。
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26、要使整个人生都过得舒适、愉快，这是不可能的，因为人类必须具备一种能应付逆境的态度。——卢梭
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27、只有把抱怨环境的心情，化为上进的力量，才是成功的保证。——罗曼·罗兰
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28、知之者不如好之者，好之者不如乐之者。——孔子
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29、勇猛、大胆和坚定的决心能够抵得上武器的精良。——达·芬奇
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30、意志是一个强壮的盲人，倚靠在明眼的跛子肩上。——叔本华
谢谢！
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安装制动壳体内的盘状隔片
安装壳体内的固定盘。
安装磨擦盘，然后完成整个组件的安装。 在片状体的表面涂上用于制动冷却的同种液体。
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驱动桥盘式制动器
将活塞安装在壳体内 。 把第一道密封圈安装在壳体和活塞之间的空隙中。
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驱动桥盘式制动器
沿着活塞的外径安装隔片
装上第二道密封圈（可用锤子和塑料杠杆加压于密封圈）
在面密封的金属圈上安装橡胶部件。
注意：所安装的橡胶部件必须清洁、干燥。
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驱动桥盘式制动器
将面密封安装到孔内。
确保磨擦盘的齿槽被对准。 将轮毂安装到制动器壳体内。
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驱动桥盘式制动器
安装调节心轴螺母并按照调节程序进行调节： •在用特定扭矩固紧螺母的同时旋转轮毂。 •向每一个方向旋转轮毂并重复第一个步骤直到扭矩被正确地施加。 •松动螺母，释放预加载，以特定扭矩重新固紧螺母。 •安装止动板，并以正确的扭矩固紧螺栓。
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驱动桥盘式制动器
强制冷却系统 * 用于消除制动盘上的热量。
* 冷却从齿轮机分离出来的机油。 * 工作温度不得超出 120°C 。 * 冷却液流必须保持在工作状态（即使车轮不 转动时也是如此）。 * 制动器内压力须不得超出 1 bar。
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驱动桥盘式制动器
建议的冷却液流量
载重能力或百吨级负载能 12 16-18 20-25 28-32 35-42 45+ 力
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驱动桥型号
AXLETECH（Meritor-ROCKWELL）
PRC 7534 W4H 149 614
行星齿轮式 刚性 铸件 车轴型号 制动器型号 实际规格 比率
W 油浸式制动 4 外壳直径 H 液压传动
驱动桥技术规格参数
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驱动桥标签
•每一个车轴套处都贴有一张标签。 * 车轴型号 * 车轴序列号
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驱动桥盘式制动器
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驱动桥盘式制动器
拆卸
取下车轮端的行星齿轮罩
取下车轴
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驱动桥盘式制动器
取下行星齿轮十字轴
取下太阳齿轮推力垫圈
取下止动板并调节螺母
取下环形齿轮毂
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驱动桥盘式制动器
取下环形齿轮
取下轮毂
取下端面密封圈
取下制动器外罩
驱动桥盘式制动器
制动器密封装置的检查：
A、在制动驱动入口处安装一个读数在零和2000psi（138bar）之间的压力表和一个 闭销阀，确保闭销阀的最低额定压力为2500psi（172bar）。 B、参阅第30页的程序对制动器进行排气处理。 C、通过机车的制动驱动系统启用制动器，当制动器被完全启用时，关闭闭销阀。 D、观察压力表一或两分钟。
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驱动桥盘式制动器
新一代的制动板将所使用的添加剂的百分比含量 降低到了1%
新车轴指标： 从 2002年7月开始生效
• PRC 1794 W4H 236 529
• PRC 3805 W4H 138 411 • PRC 3805 W4H 138 617
PRC 7534 W4H 149 614 PRC 7534 W4H 150 614 PRC 7534 W4H 160 512
1）如果压力下降，确定造成泄气的原因； 2）如果压力没有下降，继续进行测试程序。 E、缓慢开启闭销阀以便驱动压力降至150到75psi（10-12bar），当压力达到150到 75psi时，关闭闭销阀。 F、观察压力表一到两分钟，如果压力下降，确定泄漏原因并修理。
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驱动桥盘式制动器
检查面密封装置，轮毂孔和制动器壳上的孔。
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驱动桥盘式制动器
取下活塞
取下制动盘
取下活塞复位弹簧
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驱动桥盘式制动器
准备部件以待组装
检查端面密封装置，检查制动盘
如果一个磨擦盘或固定盘出现了以下任何一种情况，都应当更换整个盘叠装置。 l 厚度磨损已远远超出极限值； l 不均匀磨损； l 局部表面损坏； l 翘曲； l 划伤； l 齿槽损坏。
注意：如果制动盘装置可重复使用，请保持盘叠的顺序。
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驱动桥盘式制动器
准备部件以待装配
制动盘磨损限值：
磨擦盘（仅使用于液压制动）
盘尺寸
零件编号
总厚度限值
固定盘（仅使用于液压制动）
盘尺寸
零件编号
总厚度限值
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驱动桥盘式制动器
装配
安装活塞复位弹簧
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驱动桥盘式制动器
正面吊驱动桥传动系统
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驱动桥组成
-驱动轴标签 - 驱动桥盘式制动器 -驱动桥驻车制动器 -驱动桥差速器 - 驱动桥备用件 - 驱动桥的润滑
常见的驱动桥品牌型号
型号： AXLETECH（Meritor-ROCKWELL） 加强型 驱动桥和轮毂减速、齿轮两级减速免维护湿碟式
• PRC 7534 W4H • PRC 3805 W4H • PRC 1794 W4H
驱动桥盘式制动器
• 选择性添加剂
CAT 液压油添加剂
1U 9891
添加到冷却液中的量为 1 % 到 2.5 %
测试显示，添加5%的IU9891可使老化的可能性降低10%
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驱动桥盘式制动器
• 维护
除更换冷却液之外，无需维护。
• 冷却液的更换 • 第一次冷却液的更换
• 定期冷却液更换
第一个月之后 或200-250小时之后 每 3000小时一次
车轴型号
初始扭矩
最终扭矩
PRC 1794 PRC 3805 PRC 5334 PRC 7534
800 NM 1000 NM
550 NM 800 NM
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驱动桥盘式制动器
每个车轮流量 升/分钟 全 RPM转速
10 14 16 19 23
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驱动桥盘式制动器
• 制动器冷却液规格
石油基 -
SAE 10W SAE 20W or
SAE 10W30
• 添加剂
LUBRIZOL 9990 a -
降低噪音
缓和破坏性制动
添加到冷却液中的量为 3- 6%
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驱动桥盘式制动器
将传动盘安装在轮毂中（使用硅酮垫圈材料），然后以特定的扭矩固紧平头螺丝 （如图）。
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驱动桥盘式制动器
将硅酮涂在制动壳体的安装表面上。
将制动壳体固定在盖上（小心：壳体内的排气阀螺丝和入口装置必须与壳体上的 孔对准）。 以正确的扭矩固紧平头螺丝。
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