CTC与其它系统的接口
列控制系统与联锁、CTC通信的关系和常见故障分析
列控制系统与联锁、CTC通信的关系和常见故障分析发布时间：2022-03-10T02:25:49.106Z 来源：《新型城镇化》2022年3期作者：牛迪[导读] 列控系统与联锁系统、CTC构成列车指挥与控制的综合智能系统。
辽宁省沈阳市中国铁路沈阳局集团公司沈阳电务段辽宁省沈阳市 110000摘要：列控中心是 CTCS-2级列控系统地面设备的中心、CTCS-3级列控系统地面设备的重要组成部分，列控中心和联锁设备二者间的通信是通过安全数据网实现的，其中主要涉及区间状态、区间方向、车站进路、轨道区段、进站信号机断丝、允许发车、改方状态、信号限速、异物侵限灾害防护、信号状态采集及驱动命令等信息的交换。
在CTCS-2级列控系统中，列控中心与CTC/TDCS的接口为P接口。
列控中心与CTC/TDCS采用RS-422接口，通过屏蔽双绞线电缆连接。
列控中心从CTC/TDCS中获得临时限速信息，包括起点里程、长度，速度、车次、起止时间、运行方向等信息，以及统一的时钟信息。
关键词：列控中心；微机联锁系统；CTC；故障引言列控系统与联锁系统、CTC构成列车指挥与控制的综合智能系统。
文章针对典型的列控中心系统故障分析和处理过程，以寻求快速化、规范化方式处理列控中心故障为目的，以列控中心列控中心设备结构为基础，以分析终端数据为依据，对列控中心系统设计和维护应用中的注意事项进行分析，给出了一个较为行之有效的故障处理办法。
列控中心利用临时限速信息生成相应的控制命令报文，利用统一的时钟信息进行系统管理和控制。
除时钟同步信息采用周期重复方式发送外，其他信息则采用呼叫一应答器、错误重发机制进行交换。
1列控中心与计算机联锁连接方式列控中心与计算机联锁间采用RJ45以太网接口连接，通信网络均按冗余配置。
列控中心与计算机联锁间通信应采用RSSP-I铁路信号安全通信协议。
列控中心与计算机联锁间按250ms至500ms固定周期交互数据。
列控中心每系每个端口与计算机联锁两系的对应端口（本系A口与对方两系的A口，本系B口与对方两系的B口)均建立安全通信接。
客专车站及区间信号联锁与CTC及CTCS2系统有关的信号联锁试验项目、内容及方法介绍
2．3.侧线限速区的划分：侧线限速区划分为侧3、侧4，对上下行正线间设有股道的车站增设侧5区；其限速作用范围如图所示
2．4.文件解释
2．4.1建立经18号及以上道岔侧向正向通过列车进路，如3JG或接车进路上有45km/h临时限速，进站信号机应由黄闪黄降为双黄灯，对应接近区段发送UU码；对于经18号及以上道岔侧向发车时，若发车进路或1LQG有45km/h临时限速时，股道应发UU码，进站信号机降为双黄灯，对应接近区段发送UU码。
1.3码序保持功能测试
1.3.1正线或侧线通过进路，列车压入进站或出站信号机内方第一区段后，信息变化为升级码序时，检查测试接、发车进路内各区段发码频率维持不变，直到列车压入股道或区间。
1.3.2正线或侧线通过进路，列车压入进站或出站信号机内方第一区段后，信息变化为降级码序时，检查测试接、发车进路内各区段发码频率随着降低，且与地面信号显示含义相符。
100米长的45km/h限速区，如图6所示。
图6侧向发车前方无限速时临时限速有效区段长度示意图
1．8对于侧向发车进路（含18号道岔），当临时限速管辖范围内有临时限速时，出站信
号机处应答器发送45km/h限速报文；对于有大号码道岔（18号以上）的侧向发车进路，
当临时限速管辖范围内有低于80km/h临时限速时，出站信号机处应答器发送45km/h限
速报文，若为其它限速值，则发送80km/h限速报文；临时限速有效区段长度均为从出
站信号机处应答器开始至出站口加80m，如图7所示。
图7侧线发车前方有限速时临时限速有效区段长度示意图
1．9当侧向接车进路有低于80km/h的临时限速时，列控中心控制接近区段发UU码。
1．10当侧向发车进路或离去区段有低于80km/h的临时限速时，对应的发车股道发送
高速铁路CTC系统与TCC系统的接口
高速铁路CTC系统与TCC系统的接口研究林海香（兰州交通大学 自动化与电气工程学院 甘肃 兰州 730070）摘 要： 高速铁路调度集中系统CTC作为高速铁路的调度指挥中枢，需要包括列车运行信息等多种信息在内的支持，其中与列车运行控制系统TCC信息交换是很重要的一方面，这两者之间的接口设计成为实现信息交换的关键。
结合高速铁路TCC的特点和CTC系统对通道的要求，总结接口的设置原则，详细描述其接口信息管理方式和传输内容，对其中重要的临时限速设置给出流程。
关键词： 高速铁路；CTC；TCC；接口中图分类号：U238 文献标识码：A 文章编号：1671－7597（2012）1110072-01高速铁路需要信号系统保证运营安全，其中的行车调度指临时限速的相关操作，并与临时限速服务器相连接。
在CTCS-挥系统CTC（Centralized Traffic Control，调度集中系统）3下，临时限速服务器首先要完成存储并验证限速命令合法性负责高铁总体运营调度，属于非故障-安全系统；另一个重要的和有效性，校核限速命令在发往两个目标系统RBC和TCC后的一信号系统就是CTCS（中国列车运行控制系统，Chinese Train 致性，其次在该临时限速命令执行时，检查两个目标系统Control System），它是一种先进的铁路列车运行控制系统。
RBC和TCC的临时限速执行情况，最后要记录限速命令的操作其中的TCC（Train Control Center，列控中心）是CTCS地面和状态变化日志。
核心子系统，它综合分析线路限速信息、轨道区段状态和信号 3 接口方式联锁进路信息等，得出列车行车许可，再通过车地通信通道，CTC与TCC系统的结合通过车站自律机与车站列控中心进行传输给车载子系统，确保其管辖内的所有列车运行安全，因此接口，如图1所示，目前工程上多采用RS-422串口连接，而且TCC系统是一个典型的故障-安全系统。
210980245_CTC与RBC系统接口通信技术分析
CTC与RBC系统接口通信技术分析李寒冰（北京全路通信信号研究设计院集团有限公司，北京 100070）摘要：C T C 与R B C 之间的信息通信在满足安全通信协议要求的基础上，交互列车状态和命令信息。
基于目前列控系统的实际应用情况，介绍C T C 与R B C 接口通信机制，对新型列控系统中CTC 与RBC 的通信信息进行分析，并对CTC 如何应用RBC 信息提出建议。
关键词：高速铁路；CTC ；RBC ；安全通信体系结构中图分类号：U283.4 文献标志码：A 文章编号：1673-4440(2023)03-0042-04Analysis of CTC and RBC Interface Communication TechnologyLi Hanbing(CRSC Research & Design Institute Group Co., Ltd., Beijing 100070, China)Abstract: The radio block center (RBC) system is the core ground subsystem of the high-speed railway train control system. The centralized traffic control (CTC) system is an important part of the high-speed railway train control system. The communication information between CTC and RBC satisfies RSSP-II protocol required, RBC sends train information to CTC, and CTC sends command information to RBC. Based on the actual application of train control system, this paper mainly introduces the communication mechanism of the interface between CTC and RBC, then analyzes the communication information between CTC and RBC in the new train control system, and gives some suggestions on how to apply RBC information to CTC.Keywords: high-speed railway; centralized traffic control system; radio block center; safety communication architectureDOI: 10.3969/j.issn.1673-4440.2023.03.009收稿日期：2021-12-15；修回日期：2023-01-16基金项目：北京全路通信信号研究设计院集团有限公司科研项目（2300-K1210003.05）作者简介：李寒冰（1989—），女，工程师，硕士，主要研究方向：通信信号，邮箱：*******************.cn 。
CTC最新带三点检查讲解
第四节 与RBC接口
CTC系统在调度中心通过“无线闭塞中心(RBC)接口服务器”和RBC系 统通信接口。
CTC系统与RBC系统接口图如图：
第一节 与微机联锁接口
②单项设备表示信息核对。 道岔：核对每组道岔的定位、反位、黄、绿
黄、红白、断丝等所有信号显示。核对每架调车信号机的白、 蓝、断丝显示。核对每架列车、调车按钮的闪烁状态（排列进 路过程中）。核对钮封显示。 轨道电路：核对每个轨道电路空闲、占用、锁闭（排列进路）显 示。
第一节 与微机联锁接口
1．试验步骤：仿真试验和现场试验。 仿真试验：在微机联锁厂家进行仿真试验，将车务终端 模拟系统与微机联锁模拟系统连接。记录CTC软件版 本；核对车务终端站场平面与联锁控显机显示一致； 车务终端表示信息与联锁控显机表示信息一致；车务 终端操作信息与联锁控显机执行信息一致。 现场试验：在现场核对车务终端、调度台与联锁控显机 表示信息一致；核对车务终端操作信息与联锁控显机 执行信息一致；核对调度台操作信息与联锁控显机执 行信息一致。
第一节 与微机联锁接口
③进路操作试验。按照联锁进路表，对每条进路进行排 列进路、开放信号、取消进路、信号重开试验。
④对每条引导进路试验开放引导信号;进路内方第一区段 故障能开放引导信号；并且引导信号倒计时到零前能 重开引导信号（每架信号机抽测一条）；取消引导信 号。
⑤检查长调车、长列车进路的排列进路、取消进路试验 。
第一节 与微机联锁接口
2、 由自律机送给控显机的命令包括：排列进路、取消进 路、人工解锁、信号重复开放、道岔定操、道岔反 操、道岔单锁、道岔单解、道岔封闭、道岔解封、 按钮单封、按钮解封、区段解锁、坡道解锁、引导 进路、引导总锁闭、上电解锁、非常站控、允许改 方、自动闭塞各种操纵按钮、半自动闭塞各种操纵 按钮、溜放功能等。
CTCS2列控系统中心接口分析
#" 地面信号系统接口
#$ %" 地面信号设备 #"#$- 级系统是基于点式应答器、 轨道电路来传 输列车运行控制信息的点 0 连式系统。列控中心是构 成 #"#$- 级系统的重要组成部分， 控制车站和区间轨 道电路发码并通过轨旁电子单元 （ 1!2） 控制有源应答 器， 实现列控信息的连续传输。 #"#$- 列控系统主要用于 -(( 3 -%( )* + , 客货混 运客运专线， 主要地面设备包括： 列控中心、 微机联锁、 调度集中 #"# 、 微机监测、 应答器、 4/5 -((( 轨道电路 等。采用轨道电路加点式应答器作为信息传输手段， 实现列车运行的安全控制。考虑到车站列控中心必须 适用于 计 算 机 联 锁 或 ’%(- 电 气 集 中 联 锁、 #"# 或 "6#$， 其具体的连接框图如图 & 所示。
信号界对这种接口的安全评估也很有经验。但在继电 接口的系统之间， 存在着交换信息有限， 电路复杂， 配 线繁多， 有时需要大量的电缆工程投入等问题。因此， 继电接口已经越来越不适应调度集中、 计算机联锁、 列 控系统等新的应用领域和技术需求。 不同系统之间采用数字技术进行接口， 在国际上 有相应的安全标准和要求， 但目前在国内还缺少一定 的理论指导和应用实践。克服继电接口的固有缺点， 进一步统一列控系统规范和各种接口协议， 实现列控 设备即插即用的开发和应用具有重要的指导意义。
!" 传统信号设备接口
国内传统的铁路信号安全技术领域， 在不同的系 统之间一般采用继电器接口方式 （ 以下 简 称 继 电 接 口） ， 如场间联系电路、 联锁与闭塞结合电路、 甚至计 算机联锁系统、 电码化或 ."/ 系统中的结合电路也仍 然采用继电接口。继电器接口技术上比较容易实现，
车站列控中心与CTC通信接口的分析
13
参考文献：
［1］董昱.区间信号与列车运行控制系统［M］.北京：铁道出版 社.2008
［2］徐啸明.CTCS-2 级列车运行控制系统应用丛书—列控地 面设备［M］.北京：铁道出版社.2007
［3］肖 鹏.CTCS2 列 控 系 统 中 心 接 口 分 析［J］. 铁 道 工 程 学 报.2007（2）
指 挥 ，联 合 运 输 在 一 定 条 件 下 会 降 低 整 体 运 输 效 率。不论采取何种方式，提高运输效率，确保运输安 全和实现效益最大化是根本目标。而真正实现联合 运输管理模式，做到“运输上的协作体，利益上的共 同体、安全上的统一体”，在实践中还需要做更多深 入细致的工作。
参考文献：
［1］南广铁路公司.南广铁路有限责任公司章程［Z］.南宁 南 广铁路公司.2008
表 1 TCC 与 CTC/TDCS 通信的报文类型
传送方向 编号
CTC/TDCS →列控
17
CTC/TDCS →列控
19
CTC/TDCS →列控
21
CTC/TDCS →列控
23
列控 →CTC/TDCS
18
列控 →CTC/TDCS
20
列控 →CTC/TDCS
24
列控 →CTC/TDCS
26
信息名称
时钟 信息 通信 应答 请求限 速状态 退速 命令 列控中 心状态 通信 应答 限速 状态 限速设 置异常
3.4 通信完全中断处理 当 TCC，CTC 系统两主机 的通道均持续 6 s 以上不能正确接收到对方的主机 信息时，即认为双方间的通信完全中断。CTC 系统 应报警，同时按码位全 0 解析显示；TCC 系统仅做报 警记录［4］。
CTC与其它系统的接口资料
数据库 公用交
换表 CTC1专
用表 CTC2专
用表 ……
运行图信息（基本图、日班计划、 阶段计划、运行调整计划）； 站存车、小编组、甩挂计划； 列车编组顺序表； 调度命令；调车计划；
通信服务
控制命令、 过程回执、 维护信息等
CTC应用服务器
运行图信息（基本图、日班计划、 阶段计划、运行调整计划）； 站存车、小编组、甩挂计划； 列车编组顺序表； 调度命令；调车计划；
中心局域网 GSM-R 通信服务器
防火墙
路由器
GRIS
GRIS 路局GPRS节点
GSM-R与CTC/TDCS系统连接方式图
CTC与GSMR接口
GSM-R接口服务器（GRIS）有一对，CTC中心有一对 GSM-R通信服务器，均以双机热备的方式通过以太网建立 TCP/IP连接。
GSM-R接口服务器（GRIS）为服务器端，CTC中心的 GSM-R通信服务器为客户端。服务器端在TCP端口20002 上接收客户端的TCP连接请求。
GSM-R接口服务器与GSM-R通信服务器采用局域以太网连 接方式，如长距离条件下则采用光纤传输延伸局域网。
GSMR系统与CTC/TDCS系统都各自设置防火墙，以保证 网络数据传输的安全。CTC向GSMR发信息时要指定特定 的机车号和车次号；GSMR完成机车号和车次号的IP动态 寻址。
无线车次号
列车每通过一个列车信号机（进站信号机、出站 信号机、区间信号机）都会向ＣＴＣ系统主动发 送无线车次信息；
车次信息中包括机车号、车次号、公里标、速度、 车长、车重、车数等数据；
ＣＴＣ收到无线车次信息后，根据其中的公里标 检索列车位置，然后发送到特定的车站自律机， 车站自律机完成车次号校核功能。
CTC与其它系统的接口资料
列控中心 B
CTC与TCC接口
车站列控中心或无岔站列控中心与CTC 系统进行直接通信，而中继站列控中心则通 过其主管的车站列控中心与CTC系统进行间 接通信。 CTC向列控中心发送的信息：临时限速 命令、给无岔站发送信号及进路控制命令。 列控中心向CTC发送的信息：列控中心 向CTC返馈临时限速的设置与取消情况 、 向CTC发送列控中心的运行状态。
各服务器之间的联系 数据库服务器
数据库 公用交 换表 CTC1专 用表 CTC2专 用表 ……
运行图信息（基本图、日班计划、 阶段计划、运行调整计划）； 站存车、小编组、甩挂计划； 列车编组顺序表； 调度命令；调车计划；
TDCS应用服务器
通信服务
运行图信息（基本图、日班计划、 阶段计划、运行调整计划）； 站存车、小编组、甩挂计划； 列车编组顺序表； 调度命令；调车计划；
CTC与TSRS接口
临时限速是客运专线列控系统的重要功能。客 运专线临时限速命令由临时限速服务器集中管理， 每条客运专线应设置一套临时限速服务器。临时限 速服务器可设置于调度所或TCC车站，分别向TCC、 RBC传递临时限速信息。临时限速操作终端应设置 于调度所，每个CTC行调台对应设置一个专用临时 限速操作终端。临时限速命令的设置与取消均采用 双重口令，经行车调度员确认下达后立即执行。
无线车次号
列车每通过一个列车信号机（进站信号机、出站 信号机、区间信号机）都会向ＣＴＣ系统主动发 送无线车次信息； 车次信息中包括机车号、车次号、公里标、速度、 车长、车重、车数等数据； ＣＴＣ收到无线车次信息后，根据其中的公里标 检索列车位置，然后发送到特定的车站自律机， 车站自律机完成车次号校核功能。
路局CTC/TDCS中心 行车调度台 其他铁路信息系统 GSM-R 通信服务器 调车调度台 …… 中心局域网
无线通信系统与CTC接口原理及典型故障分析
无线通信系统与CTC接口原理及典型故障分析摘要：概述无线通信系统与CTC接口实现的主要功能，在介绍接口功能实现原理和流程的基础上，分析现场运用过程中常见故障类型及判断方法。
根据现场实践经验，对典型故障案例处置过程和经验进行总结。
关键词：GRIS；CTC；原理；故障Abstract: This paper firstly outlines the main implementation functions of the interface between the wireless communication system and CTC. Based on the introduction of the principle and process of the implementation of the interface functions, the paper analyzes common fault types and judgment methods in the on-site application and summarizes the typical fault cases based on the experience of field practice.Keywords: GRIS; CTC; principle; faultDOI: 10.3969/j.issn.1673-4440.2017.01.0028概述1CTC系统为行车调度员、车站值班员（运输部门）提供行车指挥、列车运行监视作业平台和直观的界面，同时实现按行车计划自动选排列车进路、通过无线通信网络为司机提供进路预告和无线调度命令等信息，优化了运输部门和司机的作业方式，减轻了劳动强度，提高了作业效率。
CTC系统在传统信号设备电路联锁之外，对行车规章、站细进行配置和卡控，可人工对分路不良、电力接触网等状态进行作业卡控，强化作业安全。
FZ-CTC系统与其他系统的接口
七、`FZ-CTC系统与其他系统的接口：新一代调度集中系统New Generation CTC (FZ-CTC),是在铁路跨越式发展的新形势下,在计算机技术、通信技术、信号技术高度发达以及DMIS系统成功实施的基础上, 提出来的一种新型的行车指挥和信号控制设备，同时也将带来一种新的高效的运输组织管理模式。
新一代调度集中系统吸取传统CTC的经验和教训,充分考虑中国铁路客货混跑、调车作业多的实际情况, 采用“分散自律（Distributed Autonomic System）”的理论，将调车控制纳入到CTC功能中来，系统无需切换控制模式即可实现行车作业和调车作业的协调办理，并且能够进行无人值守车站的调车作业，从而将调度集中的优势彻底地发挥出来。
建设新一代ＣＴＣ本着“以DMIS为平台，以CTC为核心”的原则来进行。
CTC系统包含了DMIS的所有功能，如列车运行监视，车次号自动跟踪，到发点自动采集，实际运行图自动生成、阶段计划的自动调整，调度命令的网络下达，车站行车日志自动生成等，在此基础上进一步实现了车站信号设备的集中控制，列车进路的按图排路和调车控制。
在软件、硬件设备及网络传输通道上，FZ-CTC系统将最大限度地利用既有ＤＭＩＳ系统的资源，以节省铁路局的投资。
1、与计算机联锁系统的接口：计算机联锁系统本身是一个封闭的控制网络，为不影响联锁系统的正常工作，自律机与联锁系统的控显机间通过串行通讯接口进行连接。
自律机从联锁控显机获得表示信息，并将完整的进路操作指令传送给控显机，由控显机将此指令转换为联锁能识别的控制命令。
双自律机与双联锁控显机进行交叉连接，在四个通信连接中只要有一个是正常的，自律机就能和联锁系统通讯，保证CTC系统的可用性。
串行通信接口在自律机端需要通过光电隔离后与控显机连接，实现自律机与控显机间的隔离。
计算机联锁车站信号系统是一种新型的铁路车站信号自动控制设备,在保证安全的前提下,以最经济、合理的技术措施,提高运输效率,改善劳动条件,而且便于联网,有着很多优势。
CTC与其他系统接口
长短链
2 2
CTC与RBC的接口方式1
• 在C3下客专调度所调度人员需要掌握台管辖的列 车信息。例如列车编号，列车速度、列车位置、列 车移动授权和列车控制模式等，CTC通过接收RBC 的列车信息，并显示在调监界面上。调度员也可以 通过CTC-RBC接口向司机发送文本信息。在需要 列车马上停车的紧急情况下，调度员可以通过该接 口向列车发送紧急停车命令让列车停车。待紧急情 况恢复后可以发送取消紧急停车命令，恢复列车正 常运行。
CTC与RBC的传送内容的显示
MA
3
2
5
CTC与车站列控中心的接口方式
• 在既有CTC中，线路的区间信号机状态信息，轨道
电路占用空闲信息，均由CTC采集而得到，但是在
CTC
客专系统中，列控中心控制区间信号机的状态，轨
道电路的发码状态及区间方向信息，所以这些信息
通过列控中心得到。另外在客专C2中临时限速信
无线闭塞中心 （RBC）
RBC 1
……
RBC N
CTC 调度台
CTC-RBC 接口服务器
CTC 调度台
CTC调度中心
应用 服务器
数据库 服务器
CTC与RBC的传送内容
• RBC-CTC是CTCS3级列车控制系统的重要接口之一。RBC向CTC传送以 下信息：列车编号，车次号，列车速度、位置，列车的移动授权信息。 CTC接收到C3下的列车信息后，在调监画面上显示出来，方便调度员动 态掌握列车详细信息。RBC还向CTC传送报警信息，包含RBC内部的报警 信息、RBC与外部接口的报警信息，网络报警信息，列车信息等。调度员 可以及时的掌握RBC的工作情况。遇到紧急情况时，能够及时发现并采取 措施。第三类信息是RBC内部的网络状态信息，例如RBC中心与相邻RBC 中心的网络连接状态信息，RBC-VIA之间的网络状态信息，司法纪录器状 态信息和其他设备的网络状态信息等。
ctc调度集中与计算机联锁通信接口的分析
技术与市场技术应用２０２０年第２７卷第１期ＣＴＣ调度集中与计算机联锁通信接口的分析郑远略（海南铁路有限公司海口综合维修段，海南海口５７０１００）摘 要：现阶段，我国轨道列车运行及车场调度管理快速提升，对安全运行、质量提高、降低风险、合理调度等十分关键。
从优化车场调度及中央控制功能入手，结合问题现状，通过ＣＴＣ调度集中与计算机联锁通信接口进行分析研究，将其具体方法、步骤提出，为下一步工作开展提出参考依据。
关键词：ＣＴＣ；计算机联锁；通信接口ｄｏｉ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１００６－８５５４．２０２０．０１．０４３ 引言“ＣＴＣ调度集中”是当下我国车场列车管理控制中提高运行效率、安全保障重要手段之一。
然而现阶段我国ＣＴＣ调度集中与计算机联锁通信接口研究依然存在诸多问题。
因此，要行之有效的措施对其问题进行分析，如提升技术人员专业技能、完善维护检测制度等。
本次研究对ＣＴＣ调度集中与计算机联锁通信接口进行分析，具有一定的理论意义。
# 调度集中控制概述伴随我国城市发展建设进程日益提升，城市交通与轨道客车逐渐成为百姓出行、生产建设重要保障。
其中，轨道客车的稳定运行作用功能体现至关重要。
如何将轨道列车进行科学、合理的调度控制，一直是当下诸多管理者、技术人员共同研究课题。
ＣＴＣ调度集中控制正是基于该要求下研发出的一种列车控制模式，也称其为“列车集中控制系统”，是指轨道列车调度中心对所辖区域内信号机、道岔、进路等相关信号设备进行集中控制。
调度中心的主要职责就是对所辖列车进行出路控制、调节与管理等，进而为促进列车管控自动化、信息化、遥控化实现奠定坚实基础。
调度员可以通过对调度中心反映的列车情况进行相关工作开展，如调车作业、发车作业等。
也可以利用网络通信系统，将列车运行计划与调整方案逐一下发到各个子车站，让其通过自律机进行规范执行。
通过分析后发现，车站联锁，即ＣＢＩ是对列车进行站内控制及安全保障的重要核心。
基于此问题，将ＣＴＣ调度集中车站所涉及的子系统与车站内部计算机联锁之间的通信互动，可以实现信息完整交换，这些都是提升车站办理业务的重要前提与有效保障。
CTC与GSM-R接口标准
-3 -
器完成传输层和应用层通信协议的转换以及 IP 地址的转换。 3.3.2 数据的存储转发。GPRS 接口服务器采用存储转发的机制，完成 行车作业数据的传送。 3.3.3 IP 地址更新。每个 GPRS 接口服务器均存储所有路局 GPRS 接口 服务器的 IP 地址。当机车运行至新 CTC/TDCS 区段时，若 CTC/TDCS 中心未能及时通过 GPRS 接口服务器通知 CIR 进行 IP 地址更新，GPRS 接口服务器负责通知 CIR 进行 GPRS 当前接口服务器 IP 地址的更新操 作。 3.3.4 信息安全功能。防止非法的移动用户利用 GPRS 接口服务器进行 数据传输，同时也防止未经授权的固定用户向机车综合无线通信设备传 送数据。 3.3.5 告警提示功能。当 GRIS 与 GSM-R 通信服务器通信或 GGSN 之间 发生通信异常时，可自动发出声光告警和信息提示。 3.3.6 日志记录和管理功能。应对所有运行数据和操作进行记录，并能 根据需要查询和统计，生成报表。
3.2 连接方式 铁路 GPRS 与 CTC/TDCS 系统连接方式如图 1 所示。
-2 -
图 1 铁路 GPRS 与 CTC/TDCS 系统连接方式图
3.2.1 GPRS 接口服务器负责 GPRS 网络与 CTC/TDCS 系统的通信，通 过局域以太网与 GGSN 连接。 3.2.2 CTC/TDCS 系统通过 GSM-R 通信服务器与 GPRS 接口服务器连 接。 3.2.3 GSM-R 通信服务器与 GPRS 接口服务器采用局域以太网连接方 式，长距离条件下采用光纤传输延伸局域网。 3.2.4 GPRS 网络与 CTC/TDCS 系统都各自设置防火墙，以保证自身网 络安全。
CTC系统的网络结构
CTC车站局域网
各设备与交换机之间的网络介质，采用高
可靠的双绞线机连接器，提高了网段的可 靠性和抗干扰能力。由于系统采用双网结 构，所以任一节点的1个网卡故障时，都不 会影响系统的正常工作。 采用2台独立的交换机，分别连接各分机各 节点的每个网络端口，使得1台集线器或路 由器等故障时，不影响网络传输。而且交 换机的每个端口都有网络隔离功能。
防火墙
防火墙
交换机 车站A 车站B
交换机
CTC车站局域网
在CTC网络中与TDCS不同的在于车站我
们采用的是双星形以太网结构，每台主机 或者终端通过两条双绞线分别连接到车站 两台交换机上，再通过百兆链路将交换机 两台路由器交叉相连。如要访问外部网络 通过交换机将数据包传送到路由器，再由 路由器通过通信设备传出。如果有从外部 送来的数据包，那么方向正好相反。同时 两台路由器的两个局域网口之间通过 HSRP协议互为两个网段热备网关。
要为局域网，由两台CISCO-7206型路由器 与车站广域网相连，进行与车站和所有信息 源的通信。 中心局域网、车站局域网以及连接车站与中 心的广域网全部为双网结构，所有网络设备 都有冗余配置。
路局调度中心局 域网
交换机
防火墙
路由器
协议转 换器
车站间广域网
协议转 换器 8~15个车站
协议转 换器
交换机
防火墙
路由器
协议转 换器
车站广域网
中心局域网（双网）连接示意图
行调工作站 控制工作站 助调工作站
广域网 A
广域网 B 维修工作站 网管工作站
中心局域网系结构及其可靠性
分散自律调度集中的路局局域网一般采用
10/100Mb/s自适应以太网，根据规模也可采用千 兆以太网。为了保证网络工作的可靠性，通常采 用双以太网的冗余结构，当网络出现单点故障时 不影响设备的正常运行。路局调度中心的所有服 务器和工作站都配有2块网卡，分别连接到2台交 换机上，组成2个局域网。 中心局域网的路由器、交换机、防火墙相互之间 交叉连接，具有很高的可靠性，当其中一个出现 单点故障时，不影响系统的正常运行。
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路局CTC/TDCS中心 行车调度台 其他铁路信息系统 GSM-R 通信服务器 调车调度台 …… 中心局域网
GSM-R 通信服务器
防火墙
路由器
GRIS
GRIS 路局GPRS节点
GSM-R与CTC/TDCS系统连接方式图
CTC与GSMR接口
GSM-R接口服务器（GRIS）有一对，CTC中心有一对 GSM-R通信服务器，均以双机热备的方式通过以太网建立 TCP/IP连接。 GSM-R接口服务器（GRIS）为服务器端，CTC中心的 GSM-R通信服务器为客户端。服务器端在TCP端口20002 上接收客户端的TCP连接请求。 GSM-R接口服务器与GSM-R通信服务器采用局域以太网连 接方式，如长距离条件下则采用光纤传输延伸局域网。 GSMR系统与CTC/TDCS系统都各自设置防火墙，以保证 网络数据传输的安全。CTC向GSMR发信息时要指定特定 的机车号和车次号；GSMR完成机车号和车次号的IP动态 寻址。
无线调车作业单发送和调车进路的申请
CTC系统可以将调车作业单发送给机车， 司机可打印该作业单，作为调车作业的依 据； 司机通过操作车载设备的调车进路申请按 钮，给CTC系统发送调车进路申请，CTC 系统根据此申请经过计划冲突检查和联锁 冲突检查后自动触发相应的调车作业进路。
CTC与TDCS接口
各服务器之间的联系 数据库服务器
数据库 公用交 换表 CTC1专 用表 CTC2专 用表 ……
运行图信息（基本图、日班计划、 阶段计划、运行调整计划）； 站存车、小编组、甩挂计划； 列车编组顺序表； 调度命令；调车计划；
TDCS应用服务器
通信服务
运行图信息（基本图、日班计划、 阶段计划、运行调整计划）； 站存车、小编组、甩挂计划； 列车编组顺序表； 调度命令；调车计划；
信号设备状 态、车次号等 表示信息（实 时数据）
通信服务 控制命令、 过程回执、 维护信息等
至
中 邻局
心
CTC应用服务器
部中心/邻路局 接口服务器
至 部
中 心
CTC与TDCS接口
CTC应用服务器与TDCS应用服务器之间直接建立 TCP连接，交换表示信息等实时数据； CTC应用服务器同时与“部中心/邻路局接口服务 器”建立连接，交换需要提供给铁道部和邻路局 的信息。 “部中心/邻路局接口服务器”还可以直接访问数 据库，读取需要提供给铁道部和邻路局的信息。
CTC与联锁的连接示意图
车站自律机A 车站自律机B
操作表示机A
操作表示机B
自律机与操作表示机连接图
CTC与GSMR接口
把CTC系统的调度命令（含许可证）、接 车进路预告信息、调车作业通知单可靠 地传送到机车 将机车发送的车次号、列车启动、列车 停稳、调车请求、信息回执等信息发送 回CTC系统。
接车进路预告的发送时机
自律机 自律机
接车进路预告 回执
甲站发送预告信息
乙站发送预告信息
甲站
发送不成功停止发送
乙站
列车停稳和启动信息
当机车车载设备判断列车停稳或启动后，自动 发送停稳或启动信息给CTC系统。 ＣＴＣ系统根据停稳信息可以作为列车停稳， 可以作为列车停点的依据，可以作为采集列车 到发点的依据。 当ＣＴＣ收到列车启动的信息后，ＣＴＣ系统 依此作为采集列车发车点的依据。
CTC与其它系统的接口
外部系统接口
CTC与计算机联锁系统的结合 CTC与GSM-R接口 CTC与TDCS接口 CTC与TMIS接口 CTC与TCC接口 CTC与RBC接口 CTC与TSRS接口
CTC与计算机联锁系统的结合
调度集中系统与计算机联锁之间进行通信， 传递调度集中对计算机联锁下达的命令； 计算机联锁将站场实时信息、命令执行结 果等发送给调度集中。 车站自律机和计算机联锁的通信接口由车 站自律机、计算机联锁系统的操作表示机 以及两者之间通信设备组成，车站自律机 与操作表示机进行交叉互联。
CTC系统要使用TDCS系统的数据库服务器。 CTC系统要在数据库服务器上建立公用交 换表、私用专用表等。 需要存入数据库的公用数据包括：运行图 数据（基本图、日班计划、阶段计划、运 行调整计划）、列车编组顺序表、站存车、 小编组、甩挂计划、调度命令、调车计划 等。
CTC与TDCS接口
其他的CTC专有的控制信息、控制命令执行过 程回执、维护信息等数据可由CTC应用服务器 在本地存储，供CTC终端设备使用。 与邻局TDCS系统结合,实现邻台间站间透明、 调度命令、阶段调整计划的交换；与部中心 TDCS系统结合,上传调度监督信息（含车次信 息）、阶段调整计划信息等。
调度命令及各种凭证的传送到机车
调度员或者值班员通过ＣＴＣ工作站或车 务终端可以直接将调度命令及各种凭证发 送到机车上。 对于此类要发往机车的命令或凭证，如果 发送失败，ＣＴＣ系统会自动重发两次； 司机收到命令后，可以按下按钮来将签收 信息发给ＣＴＣ系统。
无线接车进路预告
ＣＴＣ系统根据车次跟踪、无线车次号信息 获得列车位置，如果该列车运行前方车站的 进路已经排列好，自动将该列车的前方站进 入的站线及到发、通过情况发送给机车。 当列车进路发生变化时，ＣＴＣ系统自动将 变化后的进路信息重新发送； 当发送接车进路预告失败时，CTC自动重发 两次，如重发还是不能成功则向调度员和车 站值班员报警。
CTC与计算机联锁系统的结合
数据通信利用RS422标准串行接口，通信方式为 异步双工，且调度集中设备端与计算机联锁设备 端分别都装光电隔离。双方采用屏蔽电缆或光缆 连接。如果使用电缆连接，屏蔽层在计算机联锁 端接地，CTC设备端不接地。 通信参数为：通讯速率为19.2kbps；1个起始位； 8个数据位；1个停止位；无奇偶校验。 双方采用CRC校验、接收应答及超时重传机制保 证通讯的可靠性。双方具体的通信格式见《调度 集中车站自律机与计算机联锁通信协议(V1.0)》。
无线车次号列车每通过一个列车信号机（进站信号机、出站 信号机、区间信号机）都会向ＣＴＣ系统主动发 送无线车次信息； 车次信息中包括机车号、车次号、公里标、速度、 车长、车重、车数等数据； ＣＴＣ收到无线车次信息后，根据其中的公里标 检索列车位置，然后发送到特定的车站自律机， 车站自律机完成车次号校核功能。