FANUC调试参数(精)

FANUC机床调试参数
系统第一次通电，必须把参数写保护打开（设定画面第一项PWE=1），否则参数无法写入。

在MDI方式下，按软键盘上的SYSTEM，在参数画面下将参数3190#6（CH2）设成1，断电重启，画面上的文字转换成中文。

注：
无特殊情况下，第一次通电最好不要进行全清。

一、FSSB设定
先把参数8130和10的值设为3，表示3个轴；参数1023设成1；2；3，参数1902#0=0（当参数1902#1 ASE=1时，表示当选择FSSB自动设定方式时，自动设定完成）。

进入SYSTEM，按显示器下的键，画面进入伺服设定，初始化位设为0，将在表5中查得的电机代码输入（0i-Mate系列的Z轴电机代码要比X、Y两轴的代码大1）。

进入伺服调整画面，按照调试手册P15的图中设定X、Y、Z的各项，断电重启。

如果启动后不出现调试手册中P16表1的报警，则FSSB设定完成，否则重新设定FSSB（线路正常情况下）。

如果出现466号报警，将参数2165设为
25、25、45（0i-Mate）；
45、45、45（0i-MC），复位即可消除此报警。

二、主轴设定
在参数4133中输入主轴电机代码（表6中查得电机代码），把4019#7设定为1进行自动初始化。

断电重启，设定参数3736为4095，3741号参数为电机的最高转速（即主轴电机的额定转速）。

注：
参数4020与3741的值必须一致，否则主轴的转速将与倍率开关的档位不对应
三、各种功能对应的参数设定
0i-Mate系列按照调试手册中P25-P26的AI先行控制中的参数设定；0i-MC 系列按P26-P27的AI轮廓控制中的参数设定。

其中参数1432为4000~
100、1620为
150、1621为80。

四、其它参数的设定
当以上的参数设好之后，如无出现报警现象，将下面参数输入。

参数如下：
参数号功能设定值范围
0020I/O通道选择（同设定画面中的设定）0——RS2324——卡
138#7=1MDN=1：使用存储卡进行DNC操作有效
1002#0JAX=1：手动和回参考点同时控制轴数为3轴
1006#5ZMI=1：回零时停在负方向
1020各轴的编程名称X——88
Y——89
Z——90
1022基本坐标系xx轴的属性X——1
Y——2
Z——3
1023各轴的伺服轴号X——1
Y——2
Z——3
1241第二参考点的设定
1300#2存储式行程检测切换信号EXLM有效LMS=1 1320机床正向软限位
1321机床负向软限位
1401#4进给率为0时快速移动停止RF0=1
1410
1420
1421
1422
1423
1424
1425
1622
1624
1800#1
1821
1825
1851
2022
3003#0
3003#2
3003#5
3105#0
3105#2
3108#7
3111#0
#1
#2
3117#0
3190#6
3202#4
3210
3211
3605#0空运行速度5000mm/min各轴快速移动速度8000 mm/min各轴快速移动倍率的F0速度500 mm/min最大切削进给速度6000 mm/min各轴手动连续（JOG）进给速度1000 mm/min各轴手动快速移动速度3000 mm/min各轴返回参考点减速后（FL）的速度300 mm/min插补后切削进给时间常数150 ms
插补后JOG进给时间常数20 ms
位置控制就绪信号PRDY接通之前，速度控制就绪信号VRDY先接通时，不出现伺服报警CVR=1
各轴的参考计数器容量8000
各轴的伺服位置环增益3000~5000各轴反向间隙补偿量
电机旋转方向（根据实际情况调整正负值）X——-111
Z——111
互锁无效ITL=1
各轴互锁无效ITX=1
各轴方向互锁无效DIT=1
限位开关零点触头接常闭DEC=0
限位开关零点触头接常开DEC=1
MDI方式显示DPF=1
实际主轴速度和T代码显示DPS=1
显示手动连续进给速度JSP=1
显示伺服设定画面SVS=1
显示主轴调整画面SPS=1
显示同步误差值是峰值SVP=1
在程序检查画面显示打开或关闭主轴速度表和负载表SMS=1
显示简体汉字CH2=1
程序O9000~99的编辑禁止（刀库用）NE9=1
加密
解密
使用双向螺补功能BDP=1
3620~3627螺距补偿的设定
4077主轴定位
5001#5刀具补偿用H代码TPH=1
当5001#2OFH=0时有效
6071=6当设为0时无效，M00不能调用9001~9009子程序
6711加工零件数
6712加工零件总数
参数6711和6712的设定只有当6700#0为0时有效
7113手轮进给倍率100
8131#0使用手轮进给HPG=1
注：
如果软键盘上的键值不对应，将参数3100#2置1，3100#3置0即可如果在手动和回参考点是不能同时控制3轴，将1002#0JAX置1即可栅格量的调整：
在诊断画面中，参数302号可以看到各轴的栅格量，最好应在4000~5000之间，栅格量的调整只要调整零点开关的位置
当参数4020和3741不一致时，显示出来的主轴转速与主轴倍率选定的不对应
攻丝参数设定
5200#4（DOV）=1刚性攻丝退刀时倍率有效（倍率值在参数NO.5211中设定）5200#5（PCP）=1刚性攻丝不使用高速深孔攻丝循环
5201#0（NIZ）=1进行刚性攻丝的平滑处理
5204#0（DGN）=1在诊断画面上显示主轴和攻丝轴的偏差量的偏差值5210=29指令刚性攻丝的M代码
5211=200刚性攻丝退刀时的倍率值
5241=3000刚性攻丝时主轴的最高转速（第1档）
5242=3000刚性攻丝时主轴的最高转速（第2档）
5243=3000刚性攻丝时主轴的最高转速（第3档）
5261=2000主轴和攻丝轴的直线加减速时间常数（第1档）5262=2000主轴和攻丝轴的直线加减速时间常数（第2档）5263=2000主轴和攻丝轴的直线加减速时间常数（第3档）5280=1000刚性攻丝时主轴和攻丝轴的位置控制回路增益5300=20刚性攻丝时攻丝轴的到位宽度
5301=20刚性攻丝时主轴的到位宽度
5310=32000刚性攻丝时攻丝轴移动时位置偏差的极限值5311=32000
5312=800
5313=800
5314=32000刚性攻丝时主轴移动时位置偏差的极限值
刚性攻丝中攻丝轴停止时的位置偏差极限值
在刚性攻丝中主轴停止时的位置偏差极限值
在刚性攻丝中攻丝轴移动时位置偏差的极限值。