航模基础知识及模型教练飞机结构详细讲解(00002)
模型飞机原理讲义
航空模型基础知识(一)什么叫航空模型?航空模型各基本组成部分的名称是什么?航空模型是各种航空器模型的总称,包括模型飞机和其他模型飞行器。
一般来说,航空模型具有以下几个特征:有一定的尺寸限制;带有或不带有发动机;重于空气;不能载人。
航空模型我们简称其为空模,其各部分名称如下图。
(二)各部分定义机翼的各部分定义如下(图1-1-2、图1-1-3):前缘:机翼的前边缘;后缘:机翼的后边缘;翼弦:翼型前缘与后缘的连线,翼弦长就是机翼的宽度;翼展:机翼的展开,即机翼左右翼尖之间的距离;翼型:机翼的剖面;上反角:机翼摆正时翼前缘与水平线的夹角;展弦比:翼展与翼弦的比值。
图1-1-2 图1-1-3(三)飞机为什么能飞起来飞行中的飞机受力可分为:重力—由地心引力产生;升力—由机翼提供(具体会在下文阐述);拉力(或推力)—由引擎提供;阻力—由空气产生(图1-1-4)。
飞机在起飞过程中(图1-1-5的①),引擎的拉力大于阻力,于是产生向前的加速度,同时机翼产生升力。
此时,飞机的速度可以理解成为水平速度与垂直速度的合速度,速度越大,阻力也越大。
等到拉力等于阻力的时候,加速度为零,速度不再增加,此时飞机也已经翱翔在蓝天之上了(图1-1-5的②)。
(四)机翼是如何产生升力的机翼的升力可以用“伯努利效应”来解释,(伯努利效应:在水流或气流里,如果速度慢,压力就大,如果速度快,压力就小。
例如在日常生活中,我们会发现在两张白纸中吹气,白纸非但没有远离,相反却靠拢了为什么?我们可以用伯努利效应来解释这一现象了:两张纸中间的空气流动较快,压强较小;两张纸外侧的空气流动较慢,压强较大。
纸张的外侧压强比内侧压;强大,所以就出现了靠拢的现象。
)机翼的升力是由翼型的特殊形状和机翼的迎角这两个原因产生的。
翼型是决定机翼性能的重要因素。
常见的翼型有以下几种(图1-1-8):不管是何种翼型,在飞行过程中由机翼产生升力的基本原理是相同的,即机翼上下面的空气流速差导致机翼上下面产生压强差,使机翼产生向上的升力。
航模的基本原理和基本知识
航模的基本原理和基本知识一、航空模型的基本原理与基本知识1)航空模型空气动力学原理1、力的平衡飞行中的飞机要求手里平衡,才能平稳的飞行。
如果手里不平衡,依牛顿第二定律就会产生加速度轴力不平衡则会在合力的方向产生加速度。
飞行中的飞机受的力可分为升力、重力、阻力、推力﹝如图1-1﹞。
升力由机翼提供,推力由引擎提供,重力由地心引力产生,阻力由空气产生,我们可以把力分解为两个方向的力,称x及y方向﹝当然还有一个z方向,但对飞机不是很重要,除非是在转弯中﹞,飞机等速直线飞行时x方向阻力与推力大小相同方向相反,故x方向合力为零,飞机速度不变,y方向升力与重力大小相同方向相反,故y方向合力亦为零,飞机不升降,所以会保持等速直线飞行。
图1-1飞机会偏航、Z图2在这里当然是指空气,设法使机翼上部空气流速较快,静压1-3﹞,于是机翼就被往上一个流经机翼的上缘,另一个流经机翼的下缘,两个质点应在机翼的后端相会合﹝如图1-4﹞,经过仔细的计算后发觉如依上述理论,上缘的流速不够大,机翼应该无法产生那么大的升力,现在经风洞实验已证实,两个相邻空气的质点流经机翼上缘的质点会比流经机翼的下缘质点先到达后缘﹝如图1-5﹞。
?图1-3图1-4图1-53、翼型的种类1全对称翼:上下弧线均凸且对称。
2半对称翼:上下弧线均凸但不对称。
3克拉克Y翼:下弧线为一直线,其实应叫平凸翼,有很多其它平凸翼型,只是克拉克Y翼最有名,故把这类翼型都叫克拉克Y翼,但要注意克拉克Y翼也有好几种。
4S型翼:中弧线是一个平躺的S型,这类翼型因攻角改变时,压力中心较不变动,常用于无尾翼机。
5内凹翼:下弧线在翼弦在线,升力系数大,常见于早期飞机及牵引滑翔机,所有的鸟类除蜂鸟外都是这种翼型。
基本航模的翼型选测规律:2厚的翼型阻力大,但不易失速。
64、飞行中的阻力一架飞行中飞机阻力可分成四大类:1磨擦阻力:空气分子与飞机磨擦产生的阻力,这是最容易理解的阻力但不很重要,只占总阻力的一小部分,当然为减少磨擦阻力还是尽量把飞机磨光。
(2024年)航模入门基本知识
偏航角调整
通过改变方向舵角度,控制飞机左右 转向。
滚转角调整
通过改变副翼角度,控制飞机左右倾 斜。
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性能参数评估方法
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飞行速度
评估航模在不同飞行阶段的速 度表现。
爬升率与下滑率
评估航模爬升和下滑的能力及 效率。
续航时间
评估航模在一次充电或加油后 的持续飞行时间。
载荷能力
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空气动力学基础知识
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03
伯努利定理
流体流速越快,压力越低 ;流速越慢,压力越高。
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升力产生原因
机翼上表面空气流速快, 下表面空气流速慢,产生 向上的升力。
阻力与升力关系
在飞行中,阻力与升力并 存,需通过设计优化减小 阻力。
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飞行姿态调整技巧
俯仰角调整
通过改变升降舵角度,控制飞机抬头 或低头。
评估航模携带设备或完成任务 的能力。
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飞行安全注意事项
飞行场地选择
选择空旷、无遮挡物的 场地进行飞行。
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气象条件关注
避免在恶劣天气下飞行 ,如风大、雨雪等。
电池安全管理
遥控器操作规范
确保电池充电、放电过 程安全,避免过充、过
放。
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熟悉遥控器操作,避免 误操作导致飞行事故。
传感器技术应用
传感器技术在航模中的应用主要体现在飞行姿态的稳定和控制精度的提高上。例如,陀螺仪可以检测 航模的角速度信息,通过反馈控制实现飞行姿态的稳定;GPS则可以提供航模的精确位置信息,实现 定点悬停、自动返航等高级飞行功能。
航模的基本原理和基本知识
航模的基本原理和基本知识航模是一种模拟真实飞行的模型飞机,其基本原理和基本知识包含以下几个方面:一、模型飞行原理:1.大气动力学原理:航模飞行时受到气流的作用,包括升力、阻力、重力和推力等力的相互作用。
模型飞机需要通过翼面产生升力来维持飞行高度,并通过推力提供动力。
2.控制原理:航模飞机通过控制表面(如方向舵、升降舵、副翼等)的运动来改变其姿态和方向。
操纵杆和舵机通过电子信号传输,实现对控制表面的精确控制。
3.飞行稳定原理:航模飞行过程中需要保持一定的稳定性。
包括静稳定和动态稳定两个方面。
定翼航模通过设置翼面的远心点位置来实现静态稳定性,而控制面的设计和操纵杆的操作则保证动态稳定。
二、模型飞机的组成部分及功能:1.机身:模型飞机的主要结构,包括机翼、机身和尾翼。
机身主要用于容纳电子设备和动力系统。
2.机翼:模型飞机的升力产生部分,具有翼型、翼展和翼面积等特征,通过改变翼面的攻角来产生升力。
3.尾翼:包括升降舵、方向舵和副翼。
升降舵用于控制模型飞机的上升和下降,方向舵用于控制模型飞机的左右转向,副翼用于控制模型飞机的横滚运动。
5.舵机:用于控制模型飞机的控制表面,将电子信号转换为机械运动。
6.遥控系统:遥控器和接收机组成的遥控系统用于控制模型飞机的姿态和方向。
三、航模飞行的基本知识:1.飞行理论:了解飞行原理、飞行姿态和飞行控制等相关理论知识,包括升力、阻力、重力、推力、迎角、侧滑等概念。
2.翼型知识:了解不同翼型的特征和表现,掌握常见的对称翼型、半对称翼型和弯曲翼型。
3.翼展和翼面积:翼展影响飞机的横向稳定性和机动性能,翼面积影响飞机的升力产生能力。
4.飞行控制知识:包括副翼、升降舵和方向舵的操作原理、机动动作和配平技巧等。
5.飞行安全知识:了解飞行场地的选择、飞行规则以及飞行器的安全性维护等方面的知识。
6.电子设备知识:了解遥控器、接收机、舵机、电机和电池等电子设备的基本原理和使用方法。
总结:航模的基本原理是依靠大气动力学原理和控制原理来模拟真实的飞行。
航模一般知识演示文稿要点课件
科学研究
航模在气象观测、环境 监测等领域也发挥了重 要作用,可以用于收集 数据、进行实验和研究
。
娱乐产业
航模作为一种娱乐方式 ,受到广泛欢迎。人们 可以通过操控航模进行 飞行表演、拍摄电影等 ,为人们带来视觉和听
觉上的享受。
02 航模基础知识
飞行原理
空气动力学基础
飞行性能参数
解释升力、阻力和重力在飞行中的作 用。
地方赛事
各地举办的航模赛事,规 模和项目各有不同,为航 模爱好者提供展示和交流 的平台。
航模俱乐部与社区交流
航模俱乐部
由航模爱好者组成的团体,定期 组织活动、比赛和交流,促进会 员之间的互动和共同进步。
网络社区
通过社交媒体、论坛等平台,航 模爱好者可以在线交流心得、分 享经验和技术,形成紧密的社群 关系。
安全检查
遵守飞行规则
确保航模无安全隐患,如检查螺旋桨是否 安装牢固等。
在试飞时遵守相关飞行规则和法律法规。
04 航模的飞行安全与维护
飞行前的安全检查
检查航模的机体结构
确保航模的机身、机翼、起落架等部分完好 无损,没有裂缝或破损。
检查动力系统
检查发动机、螺旋桨和燃料系统等动力组件 是否正常工作,没有泄漏或异常噪音。
速度、爬升率、航程等飞行性能的评 估。
稳定性与控制
如何通过设计和飞行技巧实现航模的 稳定性。
航模的结构与组成
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02
03
04
机身
介绍不同材料和结构对航模性 能的影响。
机翼
解释翼型、展弦比等关键因素 。
尾翼
介绍方向舵、升降舵和副翼的 作用和工作原理。
起落架
起飞和着陆时的重要组件。
航空模型入门知识
木制飞机制作的最后一道工序是贴蒙皮。 现多用热缩膜做蒙皮。 优秀的热缩蒙皮加热后能牢牢地粘在轻木上,收缩
率较高且重量轻。
德国蒙皮
2.1.1 发动机
目前航模用的发动机有二行程/四行程电热式发动机 目前航模用的发动机有二行程/
(以甲醇为燃料)、单缸/ (以甲醇为燃料)、单缸/多缸汽油发动机和涡轮喷气 发动机。 电热式发动机按级数来分,不同级数的发动机对应不同 的气缸容量,如21级发动机对就3.5cc工作容积,47级 的气缸容量,如21级发动机对就3.5cc工作容积,47级 对应7.7cc工作容积。 对应7.7cc工作容积。 汽油发动机则直接按气缸容积来分,一般说**cc汽油机。 汽油发动机则直接按气缸容积来分,一般说**cc汽油机。 不同大小的发动机必须配相应的桨。桨的规格一般用 “直径*螺距”,如47级发动机一般配11*6的桨,11是 直径*螺距”,如47级发动机一般配11*6的桨,11是 桨的直径,6 桨的直径,6是螺距。
2.F3A特技机 2.F3A特技机 3.3D机 3.3D机 4.像真机 4.像真机 5.滑翔机 5.滑翔机
3.遥控设备 3.遥控设备
3.飞机的制作:1.主要制作材料 3.飞机的制作 1.主要制作材料
2.粘合剂 2.粘合剂 3.蒙皮 3.蒙皮
制作:戚培杰
1.2.2 F3A特技机 F3A特技机
能完成一系列的标准 特技飞行动作。特点 是外形流畅,飞行速 度很快。
阿波罗50级F3A特 技机
全球SPOT*ON 50
PEAK50
1.2.3 3D特技机 3D特技机
3D机能完成吊机等花式特技动作,与F3A不同的是,花式特 3D机能完成吊机等花式特技动作,与F3A不同的是,花式特 技一般是在较低的速度下完成的。从外观上看,3D机一般有 技一般是在较低的速度下完成的。从外观上看,3D机一般有 较大的舵面,飞机的减轻做到了极致。
劲鹰无人机航模基础知识简介
劲鹰无人机航模基础知识简介1、飞机各部分的名称和作用模型飞机通常与载人的飞机一样,主要是由机翼、尾翼、机身、起落架和发动机这五个部分组成。
(1)机翼:是模型飞机在飞行时产生升力、克服飞机的重力,保证飞机离地、上升和在空中飞行时的横侧安定。
(2)尾翼:包含水平尾翼和垂直尾翼两部分。
水平尾翼是保持模型飞机飞行时的俯仰安定,垂直尾翼是保持模型飞机飞行时的方向安定。
水平尾翼上的升降舵可用来控制模型飞机的升降,垂直尾翼上的方向舵可用来控制模型飞机的飞行方向。
(3)机身:将模型的各部分联结成一个整体的主干部分叫机身。
同时机身内可以装载必要的控制机件,设备和燃料等。
(4)起落架:提供模型飞机起飞、着陆和停放的装置。
前部一个起落架,后面两面三个起落架叫做前三点式;前部两面三个起落架,后面一个起落架叫后做三点式。
(5)动力装置:它是模型飞机产生飞行动力的装置。
模型飞机一般常用的动力装置有:橡筋束、活塞式发动机、喷气式发动机、电动机。
典型的常规飞机一般都具有以上五个部分,但在特殊形式的飞机上也有例外,例如在滑翔机上就没有动力装置;在“飞翼”式飞机上没有水平尾翼和机身等。
2、一般飞机的操纵面和它们的作用(1)副翼:一般在机翼两端的后部,驾驶员通过操纵杆操纵副翼,可以使飞机左、右倾斜。
(2)升降舵:一般在水平尾翼的后部,驾驶员通过操纵杆,使升降舵上翘和下弯,可以使飞机抬头和低头。
(3)方向舵:一般在垂直尾翼的后部,驾驶员通过脚踏板,使方向舵左右偏转,可以使飞机向左转或右转。
3、空气和空气动力由于目前的模型飞机都是在大气中靠空气动力飞行的,因此在进行航模活动时要对空气和空气的流动规律做些初步了解。
(1)空气空气是无色透明的气体,在标准大气压气温为15℃的情况下,每立方米干燥空气的重量为1293克。
当物体和空气发生相对运动时,如我们迎风站在广场上被风吹,或是我们在无风时骑自行车前进,都会感到有风从前面吹来。
在这两种情况下,我们与空气发生了相对运动,空气向后推我们的力就叫“空气动力”。
航模基础知识
模 型 飞 机 如 何 才 能 飞 行
升力 ( ?)
牵引力 重力
阻力
伯努利定律的简单表述:
流体的速度越大,压力越小, 流体的速度越小,压力越大。
模 型 飞 机 神 奇 的 机 翼
机翼剖面示意图
空气流速快,压力小。
空气流速慢,压力大。
两个相邻的空气质点同时由机翼的前端往后端走,一个 流经机翼的上缘,另一个流经机翼的下缘,流经机翼上缘的 质点会比流经机翼的下缘质点先到达后端。
航空模型及其空气动力学知识讲座
模型飞机的结构
机身
机翼 模型飞机
主翼、副翼
尾翼 鸭翼
水平尾翼
起落装置 动力系统
控制系统
垂直尾翼
(燃料、电池、橡皮筋等)
(线控、遥控等)
模型飞机的空气动力布局
● ● ● ● ● ●
常规空气动力布局 鸭式空气动力布局 飞翼空气动力布局 ☆ 串翼空气动力布局 连翼空气动力布局 圆翼空气动力布局
机体稳定
上反角 影响飞机稳定性的因素很多,但主翼是否有一定的上反角对飞机的 稳定性影响相当大。
模 型 飞 机 的 其 它 气 动 知 识
● ● ●
诱导阻力 机翼阻力
失速与扰流
模型飞机放飞前的微调
b
a
c a:正常 b:右偏 – 方向舵向左弯
c:左偏 – 方向舵向右弯
模型飞机放飞前的微调
b
a a:正常 c b:头轻 – 升降舵向下弯
模型飞机的控制
俯仰轴
偏航轴 滚转轴
方向舵 副 翼 升降舵
模型飞机制作与调试成败的关键
● ● ● ●
机翼的形态 (翼型) 方向舵与升降舵 机体的平衡 机体的稳定
机翼形态
航模基础知识 原理与结构
第二章模型的原理与结构第一节概述能够离开地面飞行的装置总称飞行器,飞行是航空模型的主要特征。
飞行器可以分为外层空间的飞行器和大气层的飞行器两大类。
外层空间的飞行器叫做宇宙飞行器,如人造卫星、宇宙飞船等。
大气层的飞行器叫做航空器,它包括轻航空器和重航空器。
轻航空器和重航空器虽然都可以在大气层内飞行,但是它们的飞行历史截然不同的。
1、轻航空器轻航空器是指它的重量比同体积空气轻的航空器。
它是依靠空气的浮力而升空的。
根据阿基米德定律,任何物体在空气中都会受到向上的浮力,这个浮力的大小等于被物体排开的空气的重量。
如果航空器的重量等于它所排开的空气的重量,它所受到的浮力就会大于重力,航空器就会像上升起,正像放在水底的木块回向上浮起一样。
常见的轻航空器有气球和飞艇。
气球和飞艇都充入比空气轻的气体,如氢气和氦气。
有些气球还充入热空气。
气球是没有动力装置的,靠自然风运动。
飞艇使用发动机做动力,发动机带动螺旋桨,推动飞艇前进。
飞艇一般造成流线形,以减少阻力。
飞艇还装有尾翼,以保证它前进时的稳定性,并且通过尾翼操纵飞艇的飞行方向。
图2-1 气球与飞艇气球的球囊一般都用不透气的布,而模型气球则用纸。
轻航空器的升空条件。
要设计和制作一个轻航空器,必须要考虑它所受的浮力和重力。
只有当浮力大于重力的时候,轻航空器才能升空。
为了计算方便,我们引入比重这个概念。
比重是指某种物质在单位体积内的重量。
下面以热气球为例,介绍计算浮力和重力的方法。
2、重航空器重航空器是指它的质量比同体积空气重的航空器。
飞机、火箭、导弹等都属于重航空器。
显然,重航空器所受到的浮力比重力小得多,不可能依靠浮力升空。
飞机可以利用空气动力升空。
火箭和导弹直接利用反作用力升空。
重航空器的飞行原理要比轻航空器复杂得多。
第二节空气动力学基本原理当一个物体在空气中运动,或者空气从物体表面流过的时候,空气对物体都会产生作用力。
我们把空气这种作用在物体上的力叫做空气动力。
航空模型的基本知识PPT参考幻灯片
• 机身:将模型飞机的各部分连接成一个整体的主干部分。同时机身内 可以装载动力装置、遥控设备、操纵机构和燃料等。
视频: 舵面测试
北京滨海无人机科技有限公司9
• 起落架:供模型飞机起飞、着陆和停放的装置。前部一个 起落架 ,后面两面个起落架叫前三点式 ;前部两个起落 架,后面一个起落架叫后三点式 。
翼梁
承受总体剪力(Qy)—腹板剪流 参与总体弯矩的传递(Mz)—上下缘条
北京滨海无人机科技有限公4司9
• 4.1、机翼结构
接头——传递载荷
北京滨海无人机科技有限公5司0
• 4.2、尾翼结构
Hale Waihona Puke 尾翼的设计要求 尾翼设计要求和构造与机翼类似
北京滨海无人机科技有限公5司1
• 4.3、机身结构
机身的结构组成
重心、舵面可调
北京滨海无人机科技有限公司2
第一章 航空模型的基本知识
主讲人:马一元
北京滨海无人机科技有限公司3
一、航空模型的基本常识
开场视频:感受航模魅力 大师秀—涡喷歼十 大师秀—3D 紧张刺激的航空模型比赛
北京滨海无人机科技有限公司4
航空模型的定义
航空模型是一种重于空气的,有尺寸限制的,带有或不带有发动机的,不 能载人的航空器 。其技术要求是:最大飞行重量同燃料在内为五千克;最大升 力面积一百五十平方分米;最大的翼载荷100克/平方分米;活塞式发动机最大 工作容积10亳升。
前三点式起落架
后三点式起落架 北京滨海无人机科技有限公1司0
• 发动机:它是模型飞机产生飞行动力的装置。模型飞机常
用的动力装置有:橡筋束、活塞式发动机、喷气式发动机
、电动机等。
视频:客机强劲的动力
橡筋弹射模型
航模基础知识
航模基础知识航模,对于很多人来说,是一个充满魅力和挑战的领域。
它不仅能让我们体验飞行的乐趣,还能培养动手能力、创新思维和科学素养。
那么,什么是航模?航模都有哪些类型?又需要掌握哪些基础知识呢?接下来,让我们一起走进航模的世界。
一、航模的定义和分类航模,简单来说,就是按照一定比例缩小制作的飞行器模型。
它通常由机身、机翼、尾翼、动力系统等部分组成,能够在一定程度上模拟真实飞行器的飞行原理和性能。
按照动力来源的不同,航模可以分为电动航模、油动航模和无动力航模。
电动航模使用电池作为动力,具有操作简单、噪音小、维护方便等优点,适合初学者;油动航模则使用燃油发动机作为动力,动力强劲,但操作和维护相对复杂,适合有一定经验的玩家;无动力航模依靠滑翔或者弹射等方式获得初始动力,然后依靠空气动力学原理在空中飞行,对于飞行技巧和场地要求较高。
按照飞行方式的不同,航模可以分为固定翼航模、直升机航模和多旋翼航模。
固定翼航模是最常见的一种,它通过机翼产生升力,依靠尾翼控制方向和姿态;直升机航模通过旋转的旋翼产生升力和控制飞行,动作灵活,但操作难度较大;多旋翼航模则通过多个旋翼的协同工作实现飞行,稳定性好,易于控制,常用于航拍等领域。
二、航模的组成部分1、机身机身是航模的主体结构,它承载着其他各个部件,并提供整体的强度和稳定性。
机身的材料通常有轻木、泡沫、碳纤维等,选择材料时需要考虑强度、重量和成本等因素。
2、机翼机翼是产生升力的关键部件。
其形状和尺寸会直接影响航模的飞行性能。
常见的机翼形状有矩形、梯形、椭圆形等。
机翼的安装角度和位置也需要精确调整,以保证飞行的稳定性和操控性。
3、尾翼尾翼包括水平尾翼和垂直尾翼。
水平尾翼用于控制飞机的俯仰姿态,垂直尾翼用于控制飞机的偏航方向。
尾翼的面积和形状也会对飞行性能产生影响。
4、动力系统动力系统是航模的动力来源。
电动航模的动力系统通常由电机、电调、电池组成;油动航模的动力系统则包括发动机、油箱、油管等。
航模的基本原理和基本知识
一、航空模型的根本原理与根本知识1)航空模型空气动力学原理1、力的平衡飞行中的飞机要求手里平衡,才能平稳的飞行。
假如手里不平衡,依牛顿第二定律就会产生加速度轴力不平衡那么会在合力的方向产生加速度。
飞行中的飞机受的力可分为升力、重力、阻力、推力﹝如图1-1﹞。
升力由机翼提供,推力由引擎提供,重力由地心引力产生,阻力由空气产生,我们可以把力分解为两个方向的力,称 x 及 y 方向﹝当然还有一个z方向,但对飞机不是很重要,除非是在转弯中﹞,飞机等速直线飞行时x方向阻力与推力大小一样方向相反,故x方向合力为零,飞机速度不变,y方向升力与重力大小一样方向相反,故y方向合力亦为零,飞机不升降,所以会保持等速直线飞行。
弯矩不平衡那么会产生旋转加速度,在飞机来说,X轴弯矩不平衡飞时机滚转,Y轴弯矩不平衡飞时机偏航、Z轴弯矩不平衡飞时机俯仰﹝如图1-2﹞。
2、伯努利定律伯努利定律是空气动力最重要的公式,简单的说流体的速度越大,静压力越小,速度越小,静压力越大,流体一般是指空气或水,在这里当然是指空气,设法使机翼上部空气流速较快,静压力那么较小,机翼下部空气流速较慢,静压力较大,两边互相较力﹝如图1-3﹞,于是机翼就被往上推去,然后飞机就飞起来,以前的理论认为两个相邻的空气质点同时由机翼的前端往后走,一个流经机翼的上缘,另一个流经机翼的下缘,两个质点应在机翼的后端相会合﹝如图1-4﹞,经过仔细的计算后觉察如依上述理论,上缘的流速不够大,机翼应该无法产生那么大的升力,如今经风洞实验已证实,两个相邻空气的质点流经机翼上缘的质点会比流经机翼的下缘质点先到达后缘﹝如图1-5﹞。
3、翼型的种类1全对称翼:上下弧线均凸且对称。
2半对称翼:上下弧线均凸但不对称。
3克拉克Y翼:下弧线为一直线,其实应叫平凸翼,有很多其它平凸翼型,只是克拉克Y翼最有名,故把这类翼型都叫克拉克Y翼,但要注意克拉克Y翼也有好几种。
4S型翼:中弧线是一个平躺的S型,这类翼型因攻角改变时,压力中心较不变动,常用于无尾翼机。
航模基础知识要点
航模基础知识1、什么叫航空模型在国际航联制定的竞赛规则里明确规定“航空模型是一种重于空气的,有尺寸限制的带有或不带有发动机的,不能载人的航空器,就叫航空模型。
2、什么叫飞机模型一般认为不能飞行的,以某种飞机的实际尺寸按一定比例制作的模型叫飞机模型。
3、什么叫模型飞机一般称能在空中飞行的模型为模型飞机,叫航空模型。
4、模型飞机一般与载人的飞机一样,主要由机翼、尾翼、机身、起落架和发动机五部分组成。
5、机翼——是模型飞机在飞行时产生升力的装置,并能保持模型飞机飞行时的横侧安定。
6、尾翼——包括水平尾翼和垂直尾翼两部分。
水平尾翼可保持模型飞机飞行时的俯仰安定,垂直尾翼保持模型飞机飞行时的方向安定。
水平尾翼上的升降舵能控制模型飞机的升降,垂直尾翼上的方向舵可控制模型飞机的飞行方向。
7、机身——将模型的各部分联结成一个整体的主干部分叫机身。
同时机身内可以装载必要的控制机件,设备和燃料等。
8、起落架——供模型飞机起飞、着陆和停放的装置。
前部一个起落架,后面两个起落架叫前三点式;前部两个起落架,后面一个起落架叫后三点式。
9、发动机——它是模型飞机产生飞行动力的装置。
模型飞机常用的动力装置有:橡筋束、活塞式发动机、喷气式发动机、电动机。
10、翼展——机翼(尾翼)左右翼尖间的直线距离。
(穿过机身部分也计算在内)。
11、机身全长——模型飞机最前端到最末端的直线距离。
12、重心——模型飞机各部分重力的合力作用点称为重心。
13、翼型——机翼或尾翼的横剖面形状。
14、前缘——翼型的最前端。
15、后缘——翼型的最后端。
16、翼弦——前后缘之间的连线。
17、展弦比——翼展与翼弦长度的比值。
展衔比大说明机翼狭长。
18、削尖比——指梯形机翼翼尖翼弦长与翼根翼弦长的比值。
19、上反角——机翼前缘与模型飞机横轴之间的夹角。
20、后掠角——机翼前缘与垂直于机身中心线的直线之间的夹角。
21、机翼安装角——机翼翼弦与机身度量用的基准线的夹角。
航模飞机设计基础知识
第一步,整体设计1、确定翼型我们要根据模型飞机的不同用途去选择不同的翼型。
翼型很多,好几千种。
但归纳起来,飞机的翼型大致分为三种。
一是平凸翼型,这种翼型的特点是升力大,尤其是低速飞行时。
不过,阻力中庸,且不太适合倒飞。
这种翼型主要应用在练习机和像真机上。
二是双凸翼型。
其中双凸对称翼型的特点是在有一定迎角下产生升力,零度迎角时不产生升力。
飞机在正飞和到飞时的机头俯仰变化不大。
这种翼型主要应用在特技机上。
三是凹凸翼型。
这种翼型升力较大,尤其是在慢速时升力表现较其它翼型优异,但阻力也较大。
这种翼型主要应用在滑翔机上和特种飞机上。
另外,机翼的厚度也是有讲究的。
同一个翼型,厚度大的低速升力大,不过阻力也较大。
厚度小的低速升力小,不过阻力也较小。
实际上就选用翼型而言,它是一个比较复杂、技术含量较高的问题。
其基本确定思路是:根据飞行高度、翼弦、飞行速度等参数来确定该飞机所需的雷诺数,再根据相应的雷诺数和您的机型找出合适的翼型。
还有,很多真飞机的翼型并不能直接用于模型飞机,等等。
这个问题在这就不详述了。
机翼常见的形状又分为:矩形翼、后掠翼、三角翼和纺锤翼(椭圆翼)。
矩形翼结构简单,制作容易,但是重量较大,适合于低速飞行。
后掠翼从翼根到翼梢有渐变,结构复杂,制作也有一定难度。
后掠的另一个作用是能在机翼安装角为0度时,产生上反1-2度的上反效果。
三角翼制作复杂,翼尖的攻角不好做准确,翼根受力大,根部要做特别加强。
这种机翼主要用在高速飞机上。
纺锤翼的受力比较均匀,制作难度也不小,这种机翼主要用在像真机上。
翼梢的处理。
由于机翼下面的压力大于机翼上面的压力,在翼梢处,从下到上就形成了涡流,这种涡流在翼梢处产生诱导阻力,使升力和发动机功率都会受到损失。
航模飞机设计基本知识分析
航模飞机设计基本知识分析航模飞机设计基本知识分析由于航天模型多呈火箭状,故通称模型火箭。
换句话说,模型火箭是指不利用气动升力去克服重力,而是靠模型火箭发动机推进升空的一种航空模型。
那么,下文是由店铺为大家提供的航模飞机设计基本知识分析,欢迎大家阅读浏览。
第一步,整体设计1、确定翼型我们要根据模型飞机的不同用途去选择不同的翼型。
翼型很多,好几千种。
但归纳起来,飞机的翼型大致分为三种。
一是平凸翼型,这种翼型的特点是升力大,尤其是低速飞行时。
不过,阻力中庸,且不太适合倒飞。
这种翼型主要应用在练习机和像真机上。
二是双凸翼型。
其中双凸对称翼型的特点是在有一定迎角下产生升力,零度迎角时不产生升力。
飞机在正飞和到飞时的机头俯仰变化不大。
这种翼型主要应用在特技机上。
三是凹凸翼型。
这种翼型升力较大,尤其是在慢速时升力表现较其它翼型优异,但阻力也较大。
这种翼型主要应用在滑翔机上和特种飞机上。
另外,机翼的厚度也是有讲究的。
同一个翼型,厚度大的低速升力大,不过阻力也较大。
厚度小的低速升力小,不过阻力也较小。
实际上就选用翼型而言,它是一个比较复杂、技术含量较高的问题。
其基本确定思路是:根据飞行高度、翼弦、飞行速度等参数来确定该飞机所需的雷诺数,再根据相应的雷诺数和您的机型找出合适的翼型。
还有,很多真飞机的翼型并不能直接用于模型飞机,等等。
这个问题在这就不详述了。
机翼常见的形状又分为:矩形翼、后掠翼、三角翼和纺锤翼(椭圆翼)。
矩形翼结构简单,制作容易,但是重量较大,适合于低速飞行。
后掠翼从翼根到翼梢有渐变,结构复杂,制作也有一定难度。
后掠的另一个作用是能在机翼安装角为0度时,产生上反1-2度的上反效果。
三角翼制作复杂,翼尖的攻角不好做准确,翼根受力大,根部要做特别加强。
这种机翼主要用在高速飞机上。
纺锤翼的受力比较均匀,制作难度也不小,这种机翼主要用在像真机上。
翼梢的处理。
由于机翼下面的压力大于机翼上面的压力,在翼梢处,从下到上就形成了涡流,这种涡流在翼梢处产生诱导阻力,使升力和发动机功率都会受到损失。
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航模基础知识及模型教练飞机结构详细讲解1、翼展——机翼(尾翼)左右翼尖间的直线距离。
(穿过机身部分也计算在内)。
2、机身全长——模型飞机最前端到最末端的直线距离。
3、重心——模型飞机各部分重力的合力作用点称为重心。
4、尾心臂——由重心到水平尾翼前缘四分之一弦长处的距离。
5、翼型——机翼或尾翼的横剖面形状。
6、前缘——翼型的最前端。
7、后缘——翼型的最后端。
8、翼弦——前后缘之间的连线。
9、展弦比——翼展与平均翼弦长度的比值。
展弦比大说明机翼狭长。
练习飞行的要素与原则分析玩模型飞机和玩模型大脚车完全是两种不同的运动,模友们千万别想当然,买来了就上天,否则就只能看着飞机的残骸落泪了。
在开展模型飞机运动前,最需要有一套合理、简单的教程来指导你学会为什么这么飞和怎么样飞,让你更快更安全的把爱机送上蓝天。
开篇还是先把基础飞行练习的要素与原则强调一下,这与你能否成功的掌握飞行技能有直接的关系。
第一:飞行练习的要素掌握飞行技巧,需要以掌握最基本的要素为基础,不断的练习,最终实现自己对飞机启动、助跑、起飞、航线和降落等环节的控制,达到这种境界,模型界称之为“单飞”。
单飞的要素有以下几点:1、一架精心调整的遥控上单翼教练机(飞机的调整我们在专门的板块里详细说明)2、理解各种操纵对飞机控制的作用3、飞机起飞4、学会直线飞行与航线控制5、学会转弯飞行与转弯控制6、地面参照物对航线的辅助7、航线高度的控制8、降落过程控制9、降落第二:飞行练习的原则本教程里的“飞行技巧”都是通过对有经验的模型玩家的观察和与他们交谈后的总结浓缩成为“飞行方法”,旨在把各种飞行动作拆解成简单的、程序化的指令,需要大家认真的理解与实践。
初级飞行练习的原则:1、理解各飞行动作的原理,再进行动作演练2、主动控制飞机,不要让飞机来控制你“被动的去控制”,把精力投在如何控制飞机上3、拆解了的动作分开练习,熟练后,再程序化的组合练习4、真正飞行前,最好应用飞行模拟器模拟飞行,减少事故发生,加速训练进度5、真实飞行的时候,需要有经验的模型玩家在场,如出现紧急情况(飞机失控等事件),请将飞机控制权交给他们。
模型教练飞机结构详细讲解飞机草图模型教练机的基本组成这一节我们来了解一下模型教练机的基本组成。
上单翼模型教练机主要由机翼、机身、起落架、尾翼及相应的转动舵面组成。
各舵面又有副翼、襟翼、方向舵、升降舵之分,每种舵面各施其能,为飞机的各种飞行动作提供相应的偏转力请大家看下面的图示,以便更清楚的了解模型教练飞机各部分的结构及组成。
下面介绍一下各个舵面为飞机提供什么样的偏转力,这种偏转力能让飞机飞出什么动作副翼:副翼的功能主要是产生机身轴向上的偏转力矩,让飞机绕机身纵轴滚转(相关图示详见下节)襟翼:襟翼是作为飞机机翼上的一个升力辅助舵面而存在的,主要是通过偏转,为机翼提供持续的升力补偿,因只出现在较高级的仿真模型飞机中,所以这里不做详述,在飞行技巧中会稍微提及襟翼的使用方法。
方向舵:方向舵的主要功能是提供飞机纵轴的转向力矩,使飞机绕纵轴左右偏转,达到转弯到目的。
升降舵升降舵的主要功能是提供飞机横轴的转向力矩,是飞机绕横轴上下俯仰偏转,达到升降的目的。
各舵面的结构与功用已经为大家介绍完毕,下面的几节,我们分别针对各舵面的偏转力特点,详述其作用副翼在模型飞机中的作用副翼要实现飞机的纵轴滚转,就必须用到副翼通过副翼的偏转,飞机就可以在机身纵轴上滚转,滚转速度与副翼偏转角度成正比。
副翼的偏转对于飞机姿态的影响是这样的,副翼舵面偏转后,飞机以纵轴为轴心偏转,偏转方向和偏转力矩方向一致,在飞机偏转到一定角度时,松开遥控器副翼通道摇杆,飞机就会保持这种偏转角度继续飞行下去,如图所示:如果需要让飞机重新恢复水平状态,需要反方向偏转副翼舵面,让飞机回正与副翼偏转相关的飞行动作有:1、副翼转弯2、横滚3、筒滚4、倒飞要做出这些动作,需要其他的动作复合起来才能完成,相应动作。
升降舵在模型飞机中的作用升降舵要实现飞机的俯仰、爬升与下降,就必须用到升降舵通过升降舵的偏转,飞机就可以在机身横轴上转动,俯仰角度与升降舵偏转角度成正比。
升降舵的偏转对于飞机姿态的影响是这样的,升降舵舵面偏转后,飞机绕横轴转动,偏转方向和偏转力矩方向一致,飞机爬升时称之为抬头力矩,飞机俯冲时,称之为低头力矩,在飞机俯仰到一定角度时,松开遥控器升降舵通道摇杆,飞机就会保持这种偏转角度飞行,但是因为机翼的升力作用,在没有了抬头或低头力矩的情况下,机翼的升力,会自动把飞机的姿态修正成为平飞状态,修正速度和飞机的整体设计有关,这里不详述,如图所示:如果需要让飞机快速恢复水平状态,需要反方向偏转升降舵舵面,让飞机回正与升降舵偏转相关的飞行动作有:1、副翼转弯2、正/负筋斗3、筒滚4、倒飞5、8字横滚6、失速螺旋等等升降舵在飞机飞行中起到很关键的作用,很多动作的完成都需要升降舵的支持,配合其他舵面的偏转,你也可以做出很多精彩的模型动作。
方向舵在模型飞机中的作用方向舵要实现飞机的转向,方向舵的偏转就可以满足需求通过方向舵的偏转,飞机就可以在机身竖轴上转动,转弯速度与方向舵偏转角度成正比。
方向舵的偏转对于飞机姿态的影响是这样的,方向舵舵面偏转后,飞机绕竖轴转动,偏转方向和偏转力矩方向一致,在飞机转向到一定角度时,松开遥控器方向舵通道摇杆,飞机就会保持这种偏转角度飞行,但是因为飞机发动机(或电动机)拉力的作用,在没有了转向力矩的情况下,飞机的拉力会自动把飞机的姿态修正成为直线飞行状态,修正速度和飞机发动机(或电动机)拉力大小与下拉、右拉角大小整体设计有关,这里不详述,如图所示:与方向舵偏转相关的飞行动作有:1、方向舵转弯2、侧飞3、筒滚4、8字横滚5、失速螺旋等等现在大家会注意到,完成模型飞机的转弯动作,是可以通过不同舵面的偏转来实现的,可以用副翼转弯,也可以用方向舵转弯,这就需要我们对这些转弯方式的效果做一个比较,我们会在今后的动作演练环节为大家介绍这两种转弯方法的不同之处,有点与缺点。
模型教练机飞行特性介绍飞机图示在遥控一架模型飞机的的时候,不管飞机的尺寸如何,飞机的“类型”都比较重要,这对于刚上手的玩家来说显得尤其重要,当然,飞机的尺寸也是需要考虑的,我们先来说说飞机尺寸对飞行效果的影响初学者选用的飞机要稍微大一些,这样带来的好处是:1、越大的飞机在飞行的时候显得“慢”。
有助于初学玩家改善遥控动作的协调性,有助于“延长”反应时间。
2、飞机距离自己较远时,还可以看得比较清楚飞机的姿态。
3、大飞机的最显著特性就是在有风时能够相对更加稳定,较重的飞机,在惯性定律下,侧风和扰流等对飞机产生非安定效应的因素就会被削弱,初学者会觉得飞机比较好控制,飞机比较“不灵敏的”听话!模型教练飞机存在的客观规律:一架模型飞机在飞行时的“反应灵敏度”,是由操纵系统带动个操纵舵面的偏转程度和飞机的气动性能决定的,而与飞机的大小无关。
模型教练飞机的飞行特性:1、平凸型翼型,带来良好的空气动力性能,升力大,飞机飞速低,利于初学者对飞机的控制。
2、翼型厚,给机翼带来巨大升力的同时,可在低速度下维持飞机的升力。
3、较高的机翼位置,我们称之为上单翼,这种结构布局使飞机机翼的升力焦点高于飞机的重心,试想,提着东西走肯定比举着东西走路稳当,提升结构的布局比托举结构布局要稳定很多。
操控模型飞机转弯的基本方法所有基本知识都具备了,我们就要来研究一下模型飞机的基本动作了,首先将给大家介绍的是模型飞机的转弯方法,请各位新模友慢慢琢磨和练习。
操纵模型飞机转弯的基本方法开始转弯的正确方法是短暂的压下副翼操纵杆,使飞机的机翼倾斜,形成转弯坡度,然后让副翼操纵杆会中以避免飞机进入螺旋,接下来拉动升降舵操纵杆开始进入转弯,并同时保持飞机的飞行高度,升降舵此时同时为模型飞机转弯和防止飞机掉高度服务。
副翼的动作对模型飞机转弯效果的影响模型飞机转弯的时候,一开始控制副翼操纵杆的幅度,决定了模型飞机转弯的快慢,如果副翼打的量很小,只要拉动很小幅度的升降舵即可维持飞机的转弯和不掉高度,如果开始副翼的偏转量很大,就需要拉动更大幅度的升降舵来维持飞机的高度,此时飞机的转弯速度会增加,转弯半径也小了很多。
错误的转弯状态转弯动作中一个很重要的控制动作是打副翼然后回中,这样做是很有必要的,打副翼然后回中是让飞机形成转弯坡度,最终通过升降舵来实现转弯,但是如果打了副翼不回中,机翼上收到的是持续的扭矩,飞机将开始滚转,我们称之为横滚,这不是我们期望的转弯动作,所以在模型飞机转弯的时候,一定记住要打副翼,然后自然回中,才可以飞出你想要的转弯动作。
操控模型飞机直线飞行的要领上一节我们介绍了模型飞机的转弯要领,这一节我们开始介绍维持模型飞机直线飞行的要领,别小看“直线”两个字,如果没有掌握好要领,直线飞行将是模友们的噩梦。
模型飞机直线飞行的要领说到直线飞行,其实我们这里要理解为“相对直线飞行”,因为模型飞机不像实际比例的真飞机有那么好的设计气动性能,而且自重较轻,稍微有一些风或者湍流,模型飞机的飞行状态就会很不稳定,即使你觉得飞机正在水平正飞,有可能收到那些不稳定因素的影响,飞机还是会出现航向偏移的现象,所以我们要不时的对飞机的航向作出调整。
但是有的模友就要问了,那些模型比赛上的高手们为什么能飞出完美的直线航线呢,其实这就是我要给大家介绍的一个非常重要的模型控制要领--“轻碰操纵杆,获得完美无瑕的控制”,也就是说,在飞机航向出现偏移的时候,根据自己的方向判断,适度的轻碰副翼操纵杆,来完成对飞机的合理修正,这种轻碰不会给飞机带来较大的坡度,所以不会造成飞机转弯,但是带来的确实平滑的操控效果和精准的控制,这就是直线飞行的要领--适时轻碰操纵杆,时时修正航向。
轻碰操纵杆的原则其实模型运动中也需要有度的衡量,说到轻碰操纵杆,没有经验的模友马上就会去尝试,但是度量必须要掌握好。
控制飞机不能追求形式,不是说动作都做对了飞机就会听话,我们要掌握一个很重要的原则,即主动控制原则,如果说飞机只是小量的左偏航,而你却在那里大大的打副翼,结果你的航线飞出来就是一个锯齿状航线;如果飞机已经右偏航许多了,你还在那里微微的触碰副翼来修正航线,想必你要维持的航线也不可能是直线,我这里要说的意思就是,你要根据飞机的飞行状况来不断练习你“轻碰”副翼操纵杆的度量(角度),主动的控制你的飞机,和你的飞机一起飞行。
经过反复的练习之后,这些轻触操纵杆的动作回变得非常的细腻和准确,旁观的人是看不出你在轻碰的,都在以为你是高手,直接就飞出直线航线了。
那些飞得很直的高手们,正式利用了轻碰操纵杆的技术,利用这些细微的动作使飞行航线变得平滑,让你觉得他们对飞机的控制是那么的得心应手,相信我,经过不断的练习,你也能和他们一样。