欧姆龙AD081、DA08C输入输出模块的使用手册
SYSMAC CS CJ 系列 模拟量 I O 单元 说明书
SYSMAC CS/CJ系列CS1W-AD041(-V1)/AD081 (-V1) CS1W-DA041/DA08V/DA08C CS1W-MAD44CJ1W-AD041-V1/AD081(-V1) CJ1W-DA021/DA041/DA08V CJ1W-MAD42模拟量I/O单元操作手册2003年6月修订v注意：欧姆龙产品必须由合格的操作员按照正确的程序使用，并且只能用于本手册所规定的目的。
下列标识用来表示和区分本手册中的各种注意事项。
应该对它们提示的信息予以注意，否则可能引起人员伤亡或财产损坏。
! 表示十分危急的危险情况，如不加以防止，将导致死亡或严重伤害。
! 表示潜在的危险情况，如不加以防止，可能导致死亡或严重伤害。
! 表示潜在的危险情况，如不加以防止，可能导致轻度或中度伤害，或财产损坏。
欧姆龙产品参考所有的欧姆龙产品在本手册中都有大写表示。
当“Unit ”指的是一个欧姆龙产品时，也用大写，不管它是否出现在产品全称中。
在一些展示和欧姆龙产品上出现的缩写“Ch ”经常表示的是“字”，而在文档中表示同样的意思时则用缩写“Wd ”来表示。
缩写“PLC ”表示可编程控制器。
但是在一些编程装置显示中“PC ”却用来表示可编程控制器。
可视化帮助出现在手册左列的下述标题帮助您找到不同类型的信息。
注表示有效和方便的产品操作的特殊信息。
1,2,3... 1.表示一种产品或其它，如程序、清单等的列表。
OMRON, 1999保留所有版权。
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危险警告注意预防措施. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xiii 1针对的对象. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xiv2主要预防措施. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xiv3安全预防措施. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xiv4操作环境预防措施. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xv5应用预防措施. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xvi6EC指令. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xvii7其它应用指令. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xviii8C200H-AD003，C200H-DA003/004和C200H-MAD01预防措施 . . . . . . xviii9CS1W/CJ1W-AD041-V1/AD081-V1中的改进. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xix10CJ1W-DA08V和CJ1W-MAD42的修改 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xx第1章系统设计. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 1-1特点和功能. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21-2基本配置. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71-3功能应用. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12第2章CS系列模拟量输入单元 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 2-1规格. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142-2操作步骤. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192-3元件和开关设置. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262-4配线. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302-5与CPU单元交换数据. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 342-6模拟量输入功能和操作步骤. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 412-7调整偏移和增益. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 492-8处理错误和警报. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57第3章CJ系列模拟量输入单元. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63 3-1规格. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 643-2操作步骤. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 693-3元件和开关设置. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 753-4配线. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 793-5与CPU单元交换数据. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 833-6模拟量输入功能和操作步骤. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 903-7调整偏移和增益. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 983-8处理错误和警报. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106viiCS系列模拟量输出单元 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111 4-1规格. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112 4-2操作步骤. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116 4-3元件和开关设置. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122 4-4配线. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125 4-5与CPU单元交换数据. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128 4-6模拟量输出功能和操作步骤. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135 4-7调整偏移和增益. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139 4-8处理错误和警报 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149第5章CJ系列模拟量输出单元. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155 5-1规格. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156 5-2操作步骤. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160 5-3元件和开关设置. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167 5-4配线. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169 5-5与CPU单元交换数据. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173 5-6模拟量输出功能和操作步骤. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181 5-7调整偏移和增益. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188 5-8处理错误和警报 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199第6章CS系列模拟量I/O单元. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205 6-1规格. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206 6-2操作步骤. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214 6-3元件和开关设置. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221 6-4配线. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224 6-5与CPU单元交换数据. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228 6-6模拟量输入功能和操作步骤. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236 6-7模拟量输出功能和操作步骤. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243 6-8比率转换功能. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246 6-9调整偏移和增益. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249 6-10处理错误和警报. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265viiiCJ系列模拟量I/O单元 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271 7-1规格. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2727-2操作步骤. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2797-3元件和开关设置. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2867-4配线. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2897-5与CPU单元交换数据. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2937-6模拟量输入功能和操作步骤. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3027-7模拟量输出功能和操作步骤. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3117-8比率转换功能. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3177-9调整偏移和增益. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3207-10处理错误和警报. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 336附录A尺寸 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 343B程序样本 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 345C数据存储器代码表 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 355ixxi关于本手册:这本手册描述了CS1W-AD041，4CS1W-AD081，CS1WAD041-V1，CS1W-AD081-V1，CJ1W-AD041-V1，CJ1W-AD081和CJ1W-AD081-V1 模拟量输入单元； CS1W-DA041，CS1W-DA08V ，CS1W-DA08C ，CJ1W-DA021，CJ1W-DA041和CJ1WDA08V 模拟量输出单元；以及CS1W-MAD44和CJ1W-MAD42 模拟量I/O 单元的安装和操作。
欧姆龙CJ系列操作手册(中文)
CJ系列内置I/OCJ1M CPU22/CPU23 CPU单元操作手册2002年11月ivv注意:OMRON 产品是为合格的操作人员按照正常步骤使用并只为本手册中所叙述的目的而制造的。
下列约定是用来指出本手册中的注意事项，并对其进行分类。
始终注意它们所规定的情况。
不注意这些注意事项能导致对人体的伤害或危及财产。
! 指出一个急迫的危险情况，如不避免之，它会导致死亡或严重伤害。
! 指出一个潜在的危险情况，如不避免之，它能导致死亡或严重伤害。
! 指出一个潜在的危险情况，如不避免之，它可能导致轻度的或中度的伤害，或财产损失。
OMRON 产品附注所有OMRON 产品在本手册中都以大写字母表示。
当字“单元”表示 OMRON 产品时，它也以大写字母表示，不管它是否以产品的正式名称出现。
缩写“Ch ”，它出现在某些显示中和某些OMRON 产品上，往往表示“字”，在这个意义上在文件中缩写为“Wd ”。
缩写“PLC ”表示可编程序控制器。
但是，在有些编程设备的显示中用“ PC ”来表示可编程序控制器。
直观标题列在本手册左侧的下列标题是帮助读者确定各种不同类形的资料。
注指出对有效而方便地运用产品特别重要的资料。
1,2,3...1.指出一种或另一种的列举说明，如步骤，检查表，等。
OMRON, 2002版权所有，事先未经OMRON 公司书面许可，本出版物的任何部分都不可用任何形式，或用任何方法，机械的，电子的，照相的，录制的或其它方式进行复制，存入检索系统或传送。
对使用这里所包含的资料不负专利责任。
然而，因为OMRON 公司不断努力改进其高质量的产品，所以本手册中所含有的资料可随时改变而不另行通知。
在编写本手册时注意了一切可能的注意事项，然而，OMRON 公司对于可能的错误或遗漏不承担责任。
对于使用本出版物中所包含的资料导致的损害也不承担任何责任。
危险警告注意vi注意事项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .xi 1面向的读者 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xii2一般注意事项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xii3安全注意事项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xii4操作环境注意事项. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xiv5应用注意事项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xiv6与EC规程的一致性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xviii第1章性能. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1 1-1性能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21-2按用途划分的功能. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5第2章概述. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11 2-1内置CPU单元输入的分配 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122-2内置CPU单元输出的分配 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152-3原点搜索功能的分配. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16第3章I/O规格和配线. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .19 3-1I/O 规格. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203-2配线 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233-3配线示例. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32第4章数据区分配和PLC设置设定 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .51 4-1内置I/O的数据区分配 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 524-2PLC设置设定. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 524-3辅助区数据分配 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 654-4脉冲输出时标志操作. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72第5章内置I/O功能使用说明. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .73 5-1内置输入. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 745-2内置输出. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 915-3原点搜索和原点返回功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113第6章编程举例 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .135 6-1内置输出. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136vii附录A脉冲控制指令的组合 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145 B脉冲指令在其它CPU单元中的应用. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149 C中断响应时间 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153viii关于本手册：本手册介绍CJ1M CPU22和CJ1M CPU23 CPU单元支持的内置I/O的安装和操作，还含有下面介绍的章节。
输入输出-说明书
• 1．首先需要熟悉I/O模块的接法 打开控制柜，可以看到门上的KEBA控制器， 有两个I/O模块:DM272/A • 通常情况下，现场客户只允许使用第二个 DM272/A。见下图
控制按钮的编制
输入接线图：
1为电源，19为24V,20为0V； 2 为输出，IODout(8-15)； 3 为输入，IODin (8-15)；
右开关
19
左开关 DI2 10
图中的10；12；分别为 示教器中的输入变量的IODin 点；
DI4
12控制按钮的编制• 2.在示教器上建立2个输入变量，对应到模 块上的10；12；（注意：全局中-新建-输 入输出-DIN）
控制按钮的编制
a.点击下 看到如下界面： ,选择变量监控。可以
控制按钮的编制
b.选择全局
控制按钮的编制
• c.建立变量
控制按钮的编制
控制按钮的编制
• 在输入输出模块中选择DIN，如下图
控制按钮的编制
• 修改名称，确认。
zuoxinhao
控制按钮的编制
• 在变量界面中，点开全局的“+”,找到刚刚 建立的“zuobianxinhao”变量。
zuoxinhao:DIN
控制按钮的编制
• 在后面选择 ；输入10；
zuoxinhao:DIN
控制按钮的编制
10
zuoxinhao:DIN
控制按钮的编制
• 建立完成后，就下图；
zuoxinhao:DIN
控制按钮的编制
• 再按照上述步骤，将youxinhao的变量建好。
欧姆龙CJ系列操作手册(中文)
CJ系列内置I/OCJ1M CPU22/CPU23 CPU单元操作手册2002年11月ivv注意:OMRON 产品是为合格的操作人员按照正常步骤使用并只为本手册中所叙述的目的而制造的。
下列约定是用来指出本手册中的注意事项，并对其进行分类。
始终注意它们所规定的情况。
不注意这些注意事项能导致对人体的伤害或危及财产。
! 指出一个急迫的危险情况，如不避免之，它会导致死亡或严重伤害。
! 指出一个潜在的危险情况，如不避免之，它能导致死亡或严重伤害。
! 指出一个潜在的危险情况，如不避免之，它可能导致轻度的或中度的伤害，或财产损失。
OMRON 产品附注所有OMRON 产品在本手册中都以大写字母表示。
当字“单元”表示 OMRON 产品时，它也以大写字母表示，不管它是否以产品的正式名称出现。
缩写“Ch ”，它出现在某些显示中和某些OMRON 产品上，往往表示“字”，在这个意义上在文件中缩写为“Wd ”。
缩写“PLC ”表示可编程序控制器。
但是，在有些编程设备的显示中用“ PC ”来表示可编程序控制器。
直观标题列在本手册左侧的下列标题是帮助读者确定各种不同类形的资料。
注指出对有效而方便地运用产品特别重要的资料。
1,2,3...1.指出一种或另一种的列举说明，如步骤，检查表，等。
OMRON, 2002版权所有，事先未经OMRON 公司书面许可，本出版物的任何部分都不可用任何形式，或用任何方法，机械的，电子的，照相的，录制的或其它方式进行复制，存入检索系统或传送。
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然而，因为OMRON 公司不断努力改进其高质量的产品，所以本手册中所含有的资料可随时改变而不另行通知。
在编写本手册时注意了一切可能的注意事项，然而，OMRON 公司对于可能的错误或遗漏不承担责任。
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危险警告注意vi注意事项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .xi 1面向的读者 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xii2一般注意事项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xii3安全注意事项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xii4操作环境注意事项. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xiv5应用注意事项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xiv6与EC规程的一致性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xviii第1章性能. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1 1-1性能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21-2按用途划分的功能. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5第2章概述. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11 2-1内置CPU单元输入的分配 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122-2内置CPU单元输出的分配 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152-3原点搜索功能的分配. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16第3章I/O规格和配线. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .19 3-1I/O 规格. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203-2配线 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233-3配线示例. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32第4章数据区分配和PLC设置设定 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .51 4-1内置I/O的数据区分配 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 524-2PLC设置设定. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 524-3辅助区数据分配 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 654-4脉冲输出时标志操作. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72第5章内置I/O功能使用说明. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .73 5-1内置输入. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 745-2内置输出. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 915-3原点搜索和原点返回功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113第6章编程举例 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .135 6-1内置输出. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136vii附录A脉冲控制指令的组合 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145 B脉冲指令在其它CPU单元中的应用. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149 C中断响应时间 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153viii关于本手册：本手册介绍CJ1M CPU22和CJ1M CPU23 CPU单元支持的内置I/O的安装和操作，还含有下面介绍的章节。
欧姆龙plc编程软件使用手册
CX-One/CX-Programmer有PDF文件格式的操作手册。
使用CX-Programmer之前请先阅读操作手册中的“注”和“注意事项”。
CX-Programmer免费版的显示界面，有一部分可能与本指南的所示界面有所不同，敬请注意。
“CX-Programmer使用指南”描述了CX-Programmer的基本操作步骤。
详细描述请参阅PDF文件中的帮助或操作手册。
*要显示PDF文件，您的PC中需要4.0或以上版本的Acrobat Reader。
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OMRON模拟量模块使用方法ppt
B、模拟量输入模块AD003
• 步骤一、二与A部分模拟量输入模块 AD003相同
• 步骤三
程序设置
FF即2进制8位均 为1，表示模拟量 8路输入有效
DM1000为特征DM区第 一个字，含义为模拟 量通路选择
5555即2进制的 101010101010101， 表示模拟量8路输 入为电压信号
OMRON模拟量模块使用方法
OMRON模拟量模块使用方法
本专题讲解OMRON C200H PLC模拟量模块使用方法， 实现：1、PLC给安川变频器速度或力矩
2、PLC读取安川变频器力矩、电流等 本讲座中的实例只使用0～10V的直流电压信号
A、模拟量输出模块 B、模拟量输入模块 C、模拟量混合模块
A、模拟量输出模块DA003
IR地址为100～109
DM区设置地址为DM1000～DM1099
如果同一机架上有其他特殊模块（模拟量模块、高速 计数器模块、PRM通讯模块等），请修改站号确保各 个特殊模块站号不相同
如果站号设为1，则：
IR地址为110～119
DM区设置地址为DM1100～DM1199
调试步骤三 程序设置(以特殊模块号=0为例）
DM1000为特征DM区第二 个字，含义为模拟量输 入类型选择
• IR地址101读入1通道（V1+、V1-） • IR地址102读入2通道（V2+、V2-）,其
余类推 • 直流电压10V读入对应数值&4000
模拟量输入通道1 模拟量输入通道2
• 给IR地址101赋值即可在OUT V1+、COM 测量出直流电压，给IR地址102赋值即 可在V2+、COM测量出直流电压
欧姆龙ADDAC输入输出模块的使用手册
欧姆龙模拟量输入、输出模块的使用本文以AD081、DA08C八通道输入输出模块为例介绍欧姆龙模拟量输入输出模块的使用；
1、输入模块AD081
CIOn=2000+10tDM区m=D20000+100t
(t为设置的单元号,本文输入单元以设置单元号为1为例)
Dm低八位设置通道使能，使用置1，不适用置0；
D（m+1）设置每个通道的输入范围，如下图：
程序实例
D201
低八位全部使用置1，不使用置0，高八位默认置0，
D201
每个输入通道为4~20mA,如果
D201
即1~4通道输入范围-10v~10v,5~8通道输入范围为4~20mA
通道地址：一通道CIO2011……八通道CIO2018
2、元件开关设置
单元号设置
端子排列
输入配线实例
分辨率设置
二、输出模块DA08C
对于输出模块，设置、通道使能、输出范围设定与输入模块相同，外加设置CIOn使能，使用置1不用置0。
注：1、输出模块没有输入的电压电流选择开关
2、本输出单元站号设为0
单元号设置。
点块AC8输入 8继电器输出模块说明书
Installation Instructions POINTBlock ac 8 Input/8 Relay Output Module(Cat. No. 1734D-IA8XOW8, -IA8XOW8S) ArrayThis 1734D input/output module is a DIN-rail mounted device with an integrated DeviceNet communication interface, 8 ac inputs and 8 relay outputs, removable terminations, and a PointBus expansion port. The expansion port allows you to add up to a maximum of 12 additional POINT I/O modules.The module includes a non-isolated DeviceNet communication interface. The 24V dc from the DeviceNet connection powers a non-isolated dc/dc converter that generates +5V dc which powers the POINTBlock electronics and connects to the PointBus port to power the expansion I/O electronics.The 1734-IA8XOW8 uses cage-clamp terminations, and the1734-IA8XOW8S uses spring-clamp terminations.2 POINTBlock ac 8 Input/8 Relay Output ModuleWhatever field power you supply is connected to the internal field-power bus. For example, if 120V ac is applied to the power connections, there will be 120V ac applied to the modules through the internal field-power bus.POINT I/O modules to the right of the module will also have that internal power bus voltage applied, unless you use a 1734-FPD to interrupt and change the field power-bus voltage.ConnectorPointBus Expansion Port (allows expansion of up to 12 POINT I/O modules)I/O ConnectionsPower Connections 41971120V acPOINTBlock ac 8 Input/8 Relay Output Module 3To set the node address, set the combination of 1’s and 10’s tocorrespond to the required address. (For example, for 61, set the 10’s switch to 6 and the 1’s switch to 1.)POINTBlock is designed to be grounded through the DIN rail to chassis ground. To assure proper grounding of POINTBlock and POINT I/O adapters and terminal bases to chassis ground, the recommended DIN rail material is zinc-plated, yellow-chromated steel. Mount POINTBlock, POINT I/O adapters and terminal bases only to zinc-plated, yellow-chromated steel.4200410’s Node Address Rotary Switch4 POINTBlock ac 8 Input/8 Relay Output ModuleWiring120V acRTB 0RTB 1RTB 2RTB 3RTB 4This supply will be connected to the internal power bus. NC = No connectionL2/N = AC Return/Neutral L1 = AC Power41976POINTBlock ac 8 Input/8 Relay Output Module 5Input WiringNote: When connecting more than 1 wire in a termination point, make sure that both wires are the same gauge and type.ChannelInput TerminalReturnVoltageRemote Termination Block 10046115722463357Remote Termination Block 24046515762467357120V ac is supplied through the internal power bus.41967acL1 = 120V ac L2 = Return6 POINTBlock ac 8 Input/8 Relay Output ModuleOutput WiringChannel Output Common SupplyRemote Termination Block 30A 00B 21A 11B 32A 42B 63A 53B 7Remote Termination Block 44A 04B 25A 15B 36A 46B 67A 57B7Supply voltage is 120V ac.12/24V dc power for the module is provided by the internal power bus.L1 = 120V ac L2 = ReturnPOINTBlock ac 8 Input/8 Relay Output Module 7N ote: When connecting more than 1 wire in a termination point,make sure that both wires are the same gauge and type.DeviceNet Connector WiringDeviceNet connection-V42132+V CAN - High Shield CAN - Low8 POINTBlock ac 8 Input/8 Relay Output ModuleThe following information applies when operating this equipment in hazardous locations:Informations sur l’utilisation de cet équipement en environnements dangereux :Products marked “CL I, DIV 2, GP A, B, C, D” are suitable for use in Class I Division 2 Groups A, B, C, D, Hazardous Locations and nonhazardous locations only. Each product is supplied with markings on the rating nameplate indicating the hazardous location temperature code. When combining products within a system, the most adverse temperature code (lowest “T” number) may be used to help determine the overall temperature code of the system. Combinations of equipment in your system are subject to investigation by the local Authority Having Jurisdiction at the time of installation.Les produits marqués "CL I, DIV 2, GP A, B, C, D" ne conviennent qu’à une utilisation en environnements de Classe I Division 2 Groupes A, B, C, D dangereux et non dangereux. Chaque produit est livré avec des marquages sur sa plaque d’identification qui indiquent le code de température pour les environnements dangereux. Lorsque plusieurs produits sont combinés dans un système, le code de température le plus défavorable (code detempérature le plus faible) peut être utilisé pourdéterminer le code de température global dusystème. Les combinaisons d’équipements dans le système sont sujettes à inspection par les autorités locales qualifiées au moment de l’installation.EXPLOSION HAZARD •Do not disconnectequipment unlesspower has beenremoved or the areais known to benonhazardous. •Do not disconnectconnections to thisequipment unlesspower has beenremoved or the areais known to benonhazardous.Secure any externalconnections thatmate to thisequipment by usingscrews, slidinglatches, threadedconnectors, or othermeans providedwith this product.•Substitution ofcomponents mayimpair suitability forClass I, Division 2.•If this productcontains batteries,they must only bechanged in an areaknown to benonhazardous.RISQUE D’EXPLOSION •Couper le courant ou s’assurer quel’environnement estclassé non dangereuxavant de débrancherl'équipement.•Couper le courant ou s'assurer quel’environnement estclassé non dangereuxavant de débrancherles connecteurs. Fixertous les connecteursexternes reliés à cetéquipement à l'aidede vis, loquetscoulissants,connecteurs filetés ouautres moyens fournisavec ce produit.•La substitution decomposants peutrendre cetéquipement inadaptéà une utilisation enenvironnement deClasse I, Division 2.•S’assurer quel’environnement estclassé non dangereuxavant de changer lespiles.POINTBlock ac 8 Input/8 Relay Output Module 9Specifications - 1734D-IA8XOW8, -IA8XOW8SInput SpecificationsON-State Voltage65V ac minON-State Current 5.0mA minOFF-State Voltage43V ac maxOFF-State Current 2.5mA maxNominal Input Impedance17.0kΩInput Delay Time OFF to ONON to OFF 20ms hardware + (0-65ms selectable) 20ms hardware + (0-65ms selectable)External AC Power SupplyVoltage120V ac, 60Hz nominalExternal AC Power SupplyVoltage Range85-132V ac, 47-63HzOutput SpecificationsRelay Type Form A, normally open (N.O.)Single Pole, Single Throw (SPST)Output Voltage Range (load dependent)********************* ******************* ********************* ******************** ********************Output Current Rating (at rated power)Resistive2A @ 5-30V dc0.5A @ 48V dc0.25A @ 125V dc2A @ 125V ac2A @ 240V acInductive2.0A steady state @ 5-30V dc, L/R - 7ms 0.5A steady state @ 48V dc, L/R = 7ms 0.25A steady state @ 125V dc, L/R = 7ms 2.0A steady state, 15A make @ 125V ac, PF = cos θ = 0.42.0A steady state, 15A make @ 240V ac, PF = cos θ = 0.410 POINTBlock ac 8 Input/8 Relay Output ModulePower Rating250W max for 125V ac resistive loads480W max for 240V ac resistive loads60W max for 28.8V dc resistive loads24W max for 48V dc resistive loads31W max for 125V dc resistive loads250VA max for 125V ac inductive loads480VA max for 240V ac inductive loads60VA max for 28.8V dc inductive loads24VA max for 48V dc inductive loads31VA max for 125V dc inductive loads Minimum Load10mA per pointInitial Contact Res.30mΩSwitching Frequency 1 operation/3s at rated loadBounce Time 1.2ms averageExpected Contact Life300K cycles resistive; 100K cycles inductive Maximum OFF-State Leakage 1.5mA maxOutput Delay Time10ms max ON/OFFPointbus Output Current1A max @ 5V ac outputDeviceNet Current95mA maximum for POINTBlock350mA for maximum with expansion of12 POINT I/O modulesNumber of POINT I/OExpansion Modules12 maximum added at expansion portIsolation Voltage1250Vrms or 2121V dc for 1s between user powerand DeviceNetIndicators 1 red/ green module status indicator1 red/green network status indicator16 I/O status indicators (8 input/8 output) Power Dissipation 2.0W maximum @ 24V dcPower Consumption8.2W maximum @ 24V dcField Power Bus Supply Voltage Voltage Range Supply Current 24V dc nominal 10-28.8V dc 10A maxDimensions Inches(Millimeters)3.00H x 2.36W x 5.25L (76.2 Hx 60.0W x 133.4L)POINTBlock ac 8 Input/8 Relay Output Module 11Publication 1734-5.23 - February 2000Environmental Conditions Operational Temperature Storage Temperature Relative Humidity Shock Operating Non-operating Vibration-20 to +55o C (-4 to +131o F) -40 to 85o C (-40 to 185o F) 5 to 95% noncondensing 30g peak acceleration, 11(±1)ms pulse width 50g peak acceleration, 11(±1)ms pulse width Tested 5g @ 10-500Hz per IEC 68-2-6Conductors Wire Size Category 14 AWG (2.5mm 2) - 22 AWG (0.25mm 2) solid or stranded max 3/64 inch (1.2mm) insulation max 21Terminal Base Screw Torque 5-7 pound-inches (0.5-0.6 Nm)Field Wiring Terminations DeviceNet 1 - Black Wire -V 2 - Blue Wire CAN Low 3 - Bare Wire Drain 4 - White Wire CAN High 5 - Red Wire +VField Power Supply 0 - No Connection1 - No Connection 2 - No Connection3 - No Connection 4 - AC return 5 - AC return 6 - AC power 7 - AC powerMass 13.87 oz/393.41 gramsAgency Certification (when product is marked)•C-UL Listed •C-UL Class I, Division 2 Groups A, B, C and D certified•UL listed•CE marked for all applicable directives•C-Tick marked for all applicable acts1Use this conductor category information for planning conductor routing. Refer to publication 1770-4.1, “Industrial Automation Wiring and Grounding Guidelines for Noise Immunity.”Publication 1734-5.23 - February 2000PN 957236-90© 2000 Rockwell International Corporation. Printed in USA。
欧姆龙AD081DA08C输入输出模块的使用手册
欧姆龙模拟量输入、输出模块的使用
本文以AD081、ＤA0８Ｃ八通道输入输出模块为例介绍欧姆龙模拟量输入输出模块的使用;
1、输入模块AD08１
CIＯ n=２000＋１0t DM区ｍ=D200０0+１00ｔ
（t为设置的单元号,本文输入单元以设置单元号为1 为例)
Dm低八位设置通道使能,使用置1,不适用置0；
D(ｍ+1）设置每个通道的输入范围,如下图:
程序实例
D20１0０＝#0０FF=0000 ０0０0 1１11 11１1
低八位全部使用置1,不使用置0，高八位默认置０,Ｄ20101=＃AAAA＝１０10 1010 1０10 1０1０
每个输入通道为4~20ｍA,如果
D2０101＝#AＡ00＝10１0 101０00０0 00０0
即1~４通道输入范围－1０v~10ｖ,5~8通道输入范围为
4~20mA
通道地址:一通道CIO 2０１１……八通道CＩＯ2０１8 2、元件开关设置
单元号设置
端子排列
输入配线实例
分辨率设置
二、输出模块ＤA08Ｃ
对于输出模块，设置、通道使能、输出范围设定与输入模块相同，外加设置ＣIO ｎ使能，使用置1不用置０。
注：1、输出模块没有输入的电压电流选择开关
2、本输出单元站号设为0
单元号设置。
欧姆龙用户手册
目录CX-Programmer –用户手册 ..................................................................................................... 页码第一章技术规范 (1)OMRON CX-Programmer (1)关于本手册 (1)CX-Programmer 特性 (2)系统要求 (5)安装 (5)帮助和如何获得帮助 (6)技术支持 (9)第二章快速启动指南 (10)启动CX-Programmer (10)“部分功能”和“完全功能”——许可证 (11)介绍CX-Programmer 工程 (11)CX-Programmer 环境 (11)使用CX-Programmer (20)总结 (31)第三章工程引用 (32)工程工作区 (32)程序节 (33)交叉引用报表 (35)地址引用工具 (36)输出窗口 (38)监视窗口 (38)选项和参数 (39)查找和替换 (45)属性 (49)在CX-Programmer 中使用Microsoft Windows 特性 (51)第四章参考 (62)PLC和工程 (62)符号 (63)程序编辑 (68)助记符程序编辑 (78)在线工作 (79)数据跟踪/时间图监视 (89)iCX-Net 网络配置工具 (89)IO 表 (89)第五章高级主题 (90)编写具有更好的维护性的程序 (90)在工程中复制信息 (90)和其它应用程序一起使用CX-Programmer (91)把程序转换为其它类型PLC 格式 (94)给PLC程序添加口令 (95)附录A 工具栏和键盘快捷键 (97)标准工具栏 (97)图表工具栏 (98)符号表工具栏 (98)插入工具栏 (99)PLC工具栏 (99)程序工具栏 (100)视图工具栏 (100)键盘快捷键 (101)词汇表 (104)iiOMRONCX-Programmer-用户手册OMRONCX-Programmer-用户手册第一章技术规范本章概括的叙述了CX-Programmer软件，说明了能使CX-Programmer 软件正常工作所要求的操作环境和最小配置的细节。
欧姆龙AD081、DA08C输入输出模块的使用手册范本
欧姆龙模拟量输入、输出模块的使用
本文以AD081、DA08C八通道输入输出模块为例介绍欧姆龙模拟量输入输出模块的使用；
1、输入模块AD081
CIO n=2000+10t DM区 m=D20000+100t
(t为设置的单元号,本文输入单元以设置单元号为1 为例) Dm低八位设置通道使能，使用置1，不适用置0；
D（m+1）设置每个通道的输入围，如下图：
程序实例
D20100=#00FF=0000 0000 1111 1111
低八位全部使用置1，不使用置0，高八位默认置0，
D20101=#AAAA=1010 1010 1010 1010
每个输入通道为4~20mA,如果
D20101=#AA00=1010 1010 0000 0000
即1~4通道输入围-10v~10v,5~8通道输入围为4~20mA 通道地址：一通道CIO 2011……八通道CIO 2018
2、元件开关设置
单元号设置
端子排列
输入配线实例
分辨率设置
二、输出模块DA08C
对于输出模块，设置、通道使能、输出围设定与输入模块相同，外加设置CIO n使能，使用置1不用置0。
注：1、输出模块没有输入的电压电流选择开关
2、本输出单元站号设为0
单元号设置。
欧姆龙AD081、DA08C输入输出模块的使用手册
欧姆龙模拟量输入、输出模块的使用
令狐采学
本文以AD081、DA08C八通道输入输出模块为例介绍欧姆龙模拟量输入输出模块的使用；
1、输入模块AD081
CIO n=2000+10t DM区 m=D20000+100t
(t为设置的单元号,本文输入单元以设置单元号为1 为例) Dm低八位设置通道使能，使用置1，不适用置0；
D（m+1）设置每个通道的输入范围，如下图：
程序实例
D20100=#00FF=0000 0000 1111 1111
低八位全部使用置1，不使用置0，高八位默认置0，
D20101=#AAAA=1010 1010 1010 1010
每个输入通道为4~20mA,如果
D20101=#AA00=1010 1010 0000 0000
即1~4通道输入范围-10v~10v,5~8通道输入范围为
4~20mA
通道地址：一通道CIO 2011……八通道CIO 2018
2、元件开关设置
单元号设置
端子排列
输入配线实例
二、输出模块DA08C
对于输出模块，设置、通道使能、输出范围设定与输入模块相同，外加设置CIO n使能，使用置1不用置0。
注：1、输出模块没有输入的电压电流选择开关
2、本输出单元站号设为0
单元号设置。
欧姆龙温度控制器中文手册
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输入
Pt100
901
温度范围 (选择使用 开关)
78
23
(默认设定: 0)
1,000 850 900
800
700
600
500
400
400
300 200 100
199.9
200
99
0 -100 -99
0.0
-99
0
0
设定编号 0
1
2
3
4
最小设定单位 1℃ 0.1℃
1℃
阴影部分的数值表示默认设定状态。 阴影部分的数值表示默认设定状态。
3. 请不要将设定编号设定为5～9。
• 使用铂电阻，控制模式开关 5: ON
输入
Pt100
1,000 850 900
800
700
600
SP 范围
500 400
400
300
99
0 -100 -99
0.0
-99
0
0
设定编号
ON ON
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䄺ᓣᓔ݇ (㾕⊼1) ⏽ᑺ㣗ೈᓔ݇
PX1 2 3 4 5 6
INIT ᓔ݇ (㾕⊼2)
ֱᡸᓔ݇
注： 1. 不带报警器的型号上未提供报警模式开关。 2. 正常运行期间INIT开关保持常关。
CJ1W模拟量使用手册
13
14 19 26 30 34 41 49 57
第3章 CJ 系列模拟量输入单元 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-1 3-2 3-3 3-4 3-5 3-6 3-7 3-8 规格 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 操作步骤 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 元件和开关设置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 配线 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 与 CPU 单元交换数据 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 模拟量输入功能和操作步骤 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 调整偏移和增益 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 处理错误和警报 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
最新欧姆龙AD081、DA08C输入输出模块的使用手册资料
欧姆龙模拟量输入、输出模块的使用
本文以AD081、DA08C八通道输入输出模块为例介绍欧姆龙模拟量输入输出模块的使用；
1、输入模块AD081
CIO n=2000+10t DM区 m=D20000+100t
(t为设置的单元号,本文输入单元以设置单元号为1 为例) Dm低八位设置通道使能，使用置1，不适用置0；
D（m+1）设置每个通道的输入范围，如下图：
程序实例
D20100=#00FF=0000 0000 1111 1111
低八位全部使用置1，不使用置0，高八位默认置0，
D20101=#AAAA=1010 1010 1010 1010
每个输入通道为4~20mA,如果
D20101=#AA00=1010 1010 0000 0000
即1~4通道输入范围-10v~10v,5~8通道输入范围为4~20mA
通道地址：一通道CIO 2011……八通道CIO 2018
2、
3、元件开关设置
单元号设置
端子排列
输入配线实例
分辨率设置
二、输出模块DA08C
对于输出模块，设置、通道使能、输出范围设定与输入模块相同，外加设置CIO n使能，使用置1不用置0。
注：1、输出模块没有输入的电压电流选择开关
2、本输出单元站号设为0
单元号设置。
OMRON欧姆龙CPM1A-MAD01使用说明书
CPM1A-MAD01
模拟量输入/输出单元
使用说明
感谢您使用欧姆龙的产品。
请在
使用该产品之前先阅读本使用说明,
并请保存该使用说明。
上海欧姆龙自动化系统有限公司
外部端子分布图:
1、输入端子
产品规格
注: 这个时间是指整个模块的输入输出完成一次 刷新所需要的时间。
⏹ 只要总电流小于或等于21mA,电压输出和电流输出可以同时使用。
⏹ 启动电压或电流输出时，写入输出通道的数据有效。
⏹ 启动电压或电流输入时，从输入通道读数据有效。
⏹ 启动后,必须设定范围,设置可以通过在输出通道写入
注:每次上电把设置值写入输出通道，此时
CPM1A-MAD01将不进行AD/DA 的转换。
通道分配
通道的IR 位分配
0：正电压输出 1：负电压输出
b ： 断线位 0：没断线 1：断线
注：1.只有当使用±10V 量程时，符号位才有用。
2.断线位在设置为1-5V/4-20mA, 电压/电流输入 低于1 V/4mA.
输出接线图
输入接线图
数据转换
输出 输入
输出 10V/20mA 5V/12mA
0V/4mA
-5V -10V
10V/5V/20mA
5V/3V/12mA
0V/1V/4mA
输入
00 80 FF +
-
_ _。
GST-LD-IE8301输入-输出模块安装使用说明书
一、概述GST-LD-IE8301输入/输出模块（以下简称模块），是一款功能强大、应用广泛的编码工业模块。
模块可以通过设置不同的工作模式，实现下列功能：启动消防联动设备，如排烟阀、送风阀、防火阀等，同时接收设备的动作回答信号模块不能用于气体灭火设备的控制。
模块符合GB 16806-2006中的相关规定。
二、特点1. 抗电磁干扰能力卓越。
2. 可直接控制交流220V供电设备。
3. 输入输出端均有检线功能。
4. 工作模式可通过电子编码器设置，以实现不同的功能。
5. 地址码为电子编码，可由电子编码器设置，也可由控制器更改，工程调试灵活简便。
三、技术特性1. 工作电压•总线电压：24V 允许范围：16V～28V；•电源电压：DC24V 允许范围：DC20V～DC28V。
2. 工作电流•总线电流≤0.6mA；•电源监视电流≤15mA。
3. 输出•继电器输出：一组常开/常闭触点，容量为AC220V/5A或DC30V/5A；•DC24V输出：最大输出电流为1A。
4. 指示•输入指示灯：红色，正常监视状态闪亮，有输入信号时点亮；•输出指示灯：红色，启动输出时点亮，其它状态熄灭。
5. 编码方式电子编码方式，占用一个总线编码点，编码范围可在1～242之间任意设定。
6. 工作模式：共有3种工作模式，可通过设置不同的参数来选择工作模式。
7. 使用环境•温度：-40℃～+70℃•相对湿度≤95%，不凝露•可室外使用8.壳体材料：压铸铝合金9.外形尺寸：195mm×275mm×86mm10.防护等级：IP6711.安装孔距：185mm（不使用安装板）或255mm（使用安装板），参见图2、3。
12.重量：1.87kg四、结构特征与工作原理1. 模块外形示意图如图1所示。
图1 外形示意图2. 工作原理模块内嵌两个微处理器，其中一个微处理器用于与火灾报警控制器通讯：接收火灾报警控制器的启动、复位等命令以及将模块当前的状态上传给火灾报警控制器。
欧姆龙PLC教程教你从入门到精通
欧姆龙PLC教程教你从入门到精通嘿，伙计们！今天我要给大家讲一个超级有趣的话题：欧姆龙PLC教程！是的，你没听错，就是那个可以让你的工厂运行得更加高效、安全的神奇小玩意儿。
别担心，我会用最简单的语言和你们一起探索这个神奇的世界，从入门到精通，一步一步地教你们如何成为PLC的大神！让我们来了解一下什么是PLC吧！PLC是可编程逻辑控制器的缩写，它是一种专门用于工业自动化控制的电子设备。
它的功能可强大了，可以控制各种各样的机器和设备，比如生产线上的电机、气缸、液压系统等等。
而且，它还可以实现各种复杂的逻辑控制，让你的工厂运行得更加顺畅。
那么，我们该如何开始学习PLC呢？别着急，我来给你们介绍一下这个教程的大纲结构。
这个教程分为三个部分：基础知识、实际操作和高级技巧。
在每个部分里，我们都会学习一些重要的概念和技能，然后通过实际的例子来加深理解。
这样一来，你们就可以从小白变成PLC大神啦！好了，废话不多说，让我们开始进入正题吧！1. 基础知识在这个部分，我们首先要学习的是PLC的基本组成部分。
PLC主要由输入模块、输出模块、中央处理器(CPU)和电源模块组成。
其中，输入模块负责接收外部信号，输出模块负责发送控制信号，CPU则是整个系统的大脑，负责处理各种逻辑运算。
而电源模块则为整个系统提供稳定的电力供应。
接下来，我们要学习的是PLC的输入输出类型。
PLC的输入输出类型有很多种，比如直流输入、交流输入、模拟量输入、数字量输入等等。
每种类型的输入输出都有自己的特点和用途，我们需要根据实际情况来选择合适的输入输出类型。
我们还要学习PLC的编程语言。
PLC的编程语言叫做Ladder Diagram(梯形图),它是一种图形化的编程语言，非常容易理解和编写。
在接下来的实际操作部分，我们会用到这种编程语言来编写我们的PLC程序。
2. 实际操作在这个部分，我们将通过一些实际的例子来学习如何使用PLC进行控制。
比如，我们可以学习如何使用PLC控制一个简单的机械臂运动；我们还可以学习如何使用PLC 控制一个生产线上的电机运行；甚至还可以学习如何使用PLC实现一个复杂的自动控制系统。
OMRON CJ常见问题
目录CJ1 ..................................................................................................................... 错误!未定义书签。
1．CJ1M系列PLC命名规则：............................................................... 错误!未定义书签。
2．买CJ系列PLC的时候，需要同时购买CF卡吗型号是什么.......... 错误!未定义书签。
3．CJ系列PLC的电池型号是什么 ........................................................ 错误!未定义书签。
4．CJ系列PLC上的小外设口如何转成232口 .................................... 错误!未定义书签。
5．CJ系列PLC带扩展机架时需要哪些配置 ........................................ 错误!未定义书签。
6．CJ系列PLC需要另配端板CJ1W-TER01吗 ...................................... 错误!未定义书签。
系列的PLC带扩展机架，使用CJ1W-IC101和CJ1W-II101的时候，这两个模块怎么放置 .................................................................................................................. 错误!未定义书签。
8．CJ有哪些电源模块型号后带R和带C的有什么区别 .................... 错误!未定义书签。
}9．CJ1M系列哪些CPU型号内置脉冲输出功能内置几路脉冲输出输出频率最大为多少 .................................................................................................................. 错误!未定义书签。
欧姆龙PLC使用方法
了功能强大的CX-Programmer编程软件及丰富的指令集。欧姆龙
PLC凭借着可靠的质量、稳定的性能、良好的服务等优点，广泛 应用于自动化领域的众多行业。
二、 模拟量模块介绍
2.1 CS 系列模拟量I/O 单元
CS1W-AD04（-V1）/081（-V1）和CS1W-DA041/08V/08C
系列;这两大系列PLC均包括多种CPU模块和扩展模块。例如CS1 系列中包含有CS1G、 CS1H等型号，CPU类型有CPU42、 CPU43、 CPU63等； CJ1系列中包含有CJ1M、 CJH-H、CJ1G-H等型号, CPU类型有CPU11、 CPU12、 CPU13等.同时，OMRON公司还推出
子，注意不要损坏螺丝的插槽。保证在设置进行过程中不离开开 关。
2.5.3 操作模式开关
单元背板上的操作模式开关用来将操作模式设置成普通
模式或调整模式
2.5.4 电压/ 电流开关
模拟量转换输入可以
通过改变接线板后面的电 压/ 电流开关的插头设置
从电压输入调成电流输入。
2.5.5 端子排列
2.6 CJ 系列PLC操作步骤 使用模拟量输入单元时遵守下列的步骤： 1. 将操作模式设置为普通模式。 将单元前板上的DIP 开关的操作模式设置为普通模式。 2. 设置在接线板后面的电压/ 电流开关。 3. 使用单元前板上的单元号开关来设置单元号。 4. 给单元配线。 5. 打开PLC 电源。 6. 创建输入量表。 7. 进行特殊输入单元DM 区域的设置 • 设置将使用的输入号。 • 设置输入信号范围。 • 设置均值处理样本的号。 • 转换时间和分辨率（仅对V1 版本单元） 8. 关闭然后接通PLC 电源，或将特殊I/O 单元重启动位开到ON。
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欧姆龙模拟量输入、输出模块的使用
本文以AD081、DA08C八通道输入输出模块为例介绍欧姆龙模拟量输入输出模块的使用；
1、输入模块AD081
CIO n=2000+10t DM区 m=D20000+100t
(t为设置的单元号,本文输入单元以设置单元号为1 为例)
Dm低八位设置通道使能，使用置1，不适用置0；D（m+1）设置每个通道的输入范围，如下图：
程序实例
D20100=#00FF=0000 0000 1111 1111
低八位全部使用置1，不使用置0，高八位默认置0，D20101=#AAAA=1010 1010 1010 1010
每个输入通道为4~20mA,如果
D20101=#AA00=1010 1010 0000 0000
即1~4通道输入范围-10v~10v,5~8通道输入范围为4~20mA
通道地址：一通道CIO 2011……八通道CIO 2018
2、元件开关设置
单元号设置
端子排列
输入配线实例
分辨率设置
二、输出模块DA08C
对于输出模块，设置、通道使能、输出范围设定与输入模块相同，外加设置CIO n使能，使用置1不用置0。
注：1、输出模块没有输入的电压电流选择开关
2、本输出单元站号设为0
单元号设置。