三相异步电动机全压启动-起保停控制线路

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三相异步电动机保护控制线路

三相异步电动机保护控制线路
引言
三相异步电动机是广泛应用于各种工业领域的电动机之一。

为
了确保其正常运行和延长使用寿命，需要采取适当的保护控制措施。

本文档将介绍一种常见的三相异步电动机保护控制线路设计。

保护控制线路设计
三相异步电动机保护控制线路的设计通常包括以下几个关键方面：
电动机保护
为了避免电动机过载、过热和短路等故障，需要采取相应的保
护措施。

常见的保护装置包括热继电器、过载保护器和短路保护器。

这些装置可以监测电动机的电流和温度，并在达到预设值时切断电
源以保护电动机。

电动机启动和停止
为了方便操作，通常需要提供电动机启动和停止的控制。

常见
的启动方法包括直接启动和星角启动，而停止方法则可以通过切断
电源或使用刹车装置实现。

电动机转向控制
三相异步电动机的转向问题需要注意。

通过调整电动机的三相
线路连接方式，可以实现电动机的正转、反转或停止。

电动机故障检测和报警
为了及时发现电动机故障并采取相应的措施，可以在保护控制
线路中添加故障检测和报警装置。

这些装置可以监测电动机的运行
状态，如电流、温度和振动等，并在出现异常情况时发出警报信号。

结论
三相异步电动机的保护控制线路设计是确保电动机安全运行和
有效保护的重要环节。

通过合理选择和配置保护装置，并加入启动、停止、转向和故障检测等功能，可以提高电动机的可靠性和使用寿命。

三相异步电动机的全电压启动控制教学课件

课程小结
几种低压电器结构、原理、应用及选用。课后作业：
熔断器在电路中的作用是什么？它有哪些主要参数？熔断器的额定电流与熔体的额定电流是不是一回事？
三相异步电动机一般有全压直接启动和降压启动两种方式。
控制分析
（1）直接用开关启动电动机（2）单向全电压连续启动控制
L1 L2 L13 L2 L3 L1 L2 L1L3 L2 L3
(3)点动控制
1
1
QS FU
QS U1 V1
FU
UW11
V1 W1 QF
QF
SB1 2SB1 2
FR
（2）铁壳开关
速断刀开关与熔断器组合在一起
（3）刀开关的选用
主要根据电源种类、电压等级、电动机容量、所需极数及使用场合来选用。
如果用来控制非频繁起停的小容量异步电动机，其额定电流不能小于电动机额定电流的3倍。
QS
QS
QS
QS
或
2．熔断器
（1）熔断器的组成（2）熔断器的分类（3）熔断器的选用
（3）按钮的选用
1）根据使用场合，选择控制按钮的种类，如开启式、防水式、防腐式等。
2）根据用途，选用合适的类型，如钥匙式、紧急式、带灯式等。
3）按控制回路的需要，确定不同的按钮数，如单钮、双钮、三钮、多钮等。
4）按工作状态指示和工作情况的要求，选择按钮及指示灯的颜色。
按钮的图形符号及文字符号
3．热继电器
利用电流的热效应原理对三相异步电动机长期过载进行保护的。
（1）热继电器的组成及工作原理（2）热继电器的技术数据（3）热继电器的选择
（1）热继电器的组成及工作原理

项目2：三相异步电动机起、保、停电路的PLC控制

（ Y001）
Y002 Y001
Y002 Y000
（ Y001）
（ Y000）
当X0为ON时，Y0、Y2为ON,Y1为OFF
当X0为ON时，Y1、Y2为ON,Y0为OFF
图2-13 程序的顺序不同结果不同的梯形图
电气与PLC控制技术
2.6 自保持起动、保持、停止控制电路的程序设计 2.6.1 设计方案一——起动优先
Q
KM FR1 M 3~
FU1
SB2
220~
COM COM1
主电路图
电气与PLC控制技术
PLC外部接线图（I/O接线图）
Y000
X001 (Y000)
X001 [RST Y000] X000
X000
[SET Y000]
[END] 方法一
X000
[END]
方法二
[SET Y000] X001 X000 [RST Y000]
双线圈输出线圈重复使用称为双线圈输出，如下图中的Y003。线圈一般不能重复使用，若重复使用，则后面的线圈的动作状态对外输出有效。
输入处理 X 001 X 1 = ON , X 2 = OFF 1 st （（ 2 nd （输出处理 Y 003 ） Y 003 Y 004 ））
Y 003
X 002
Y 3 = OFF , Y 4 = ON
电气与PLC控制技术
2.2.2 触点串、并联指令AND、ANI、OR、ORI 2.2.2.1 触点串、并联指令
符号、名称 AND与功能电路表示操作元件 X，Y，M，S， T，C 程步 1 序
常开触点串联连接
ANI与非
OR或
常闭触点串联连接常开触点并联连接

老电工实例讲解三相异步电动机启停控制电路设计方案

老电工实例讲解三相异步电动机启停控制电路设计方案1、三相异步电动机点动控制线路点动控制指需要电动机作短时断续工作时，只要按下按钮电动机就转动，松开按钮电动机就停止动作的控制。

实现点动控制可以将点动按钮直接与接触器的线圈串联，电动机的运行时间由按钮按下的时间决定。

点动控制是用按钮、接触器来控制电动机运转的最简单的正转控制线路，生产机械在进行试车和调整时通常要求点动控制，如工厂中使用的电动葫芦和机床快速移动装置、龙门刨床横梁的上、下移动，摇臂钻床立柱的夹紧与放松，桥式起重机吊钩、大车运行的操作控制等都需要单向点动控制。

01电气控制原理图点动控制电路由电源开关QS、熔断器FU、按钮SB、接触器KM 和电动机M组成。

如图5－4、图5－5所示。

想一想：点动!连续运行怎么办?在图5-4和5-5电路中，其主要原理是当按下按钮SB时，交流接触器的线圈KM得电，从而使接触器的主触点闭合，使三相电进入电动机的绕组，驱动电动机转动。

松开SB时，交流接触器的线圈失电，使接触器的主触点断开，电动机的绕组断电而停止转动。

实际上，这里的交流接触器代替了闸刀或组合开关使主电路闭合和断开的。

02电路控制动作过程（1）启动：先合上电源开关QS，按下按钮SB→交流接触器KM 线圈得电→KM主触点闭合→电动机M转动。

（2）停止：松开按钮SB→交流接触器KM线圈失电→KM主触点断开→电动机M停止。

03电动机的转动特点按下SB，电动机转动；松开SB，电动机停止转动，即点一下SB，电动机转动一下，故称之为点动控制。

2、三相异步电动机单方向连续控制线路生产机械连续运转是最常见的形式，要求拖动生产机械的电动机能够长时间运转。

三相异步电动机自锁控制是指按下按钮SB2，电动机转动之后，再松开按钮SB2，电动机仍保持转动。

其主要原因是交流接触器的辅助触点维持交流接触器的线圈长时间得电，从而使得交流接触器的主触点长时间闭合，电动机长时间转动。

这种控制应用在长时连续工作的电动机中，如车床、砂轮机等。

三相异步电动机启动控制原理及接线图

三相异步电动机启动控制原理图1•三相异步电动机的点动控制fPVJZ _ _FUJ1 . O 空□ □ODD I 1SB点动正转控制线路是用按钮、接触器来控制电动机运转的最简单的正转控制线路。

所谓点动控制是指：按下按钮，电动机就得电运转；松开按钮，电动机就失电停转。

典型的三相异步电动机的点动控制电气原理图如图3-1（a）所示。

点动正转控制线路是由转换开关QS熔断器FU启动按钮SB接触器KM及电动机M组成。

其中以转换开关QS乍电源隔离开关，熔断器FU作短路保护，按钮SB控制接触器KM的线圈得电、失电，接触器KM的主触头控制电动机M的启动与停止。

点动控制原理：当电动机需要点动时，先合上转换开关QS此时电动机M尚未接通电源。

按下启动按钮SB接触器KM的线圈得电，带动接触器KM的三对主触头闭合，电动机M便接通电源启动运转。

当电动机需要停转时，只要松开启动按钮SB使接触器KM的线圈失电，带动接触器KM的三对主触头恢复断开，电动机M失电停转。

在生产实际应用中，电动机的点动控制电路使用非常广泛，把启动按钮SB换成压力接点、限位节点、水位接点等，就可以实现各种各样的自动控制电路，控制小型电动机的自动运行。

2. 三相异步电动机的自锁控制三相异步电动机的自锁控制线路如图3-2所示，和点动控制的主电路大致相同，但在控制电路中又串接了一个停止按钮SB1,在启动按钮SB2的两端并接了接触器KM的一对常开辅助触头。

接触器自锁正转控制线路不但能使电动机连续运转，而且还有一个重要的特点，就是具有欠压和失压保护作用。

它主要由按钮开关SB （起停电动机使用）、交流接触器KM（用做接通和切断电动机的电源以及失压和欠压保护等）、热继电器（用做电动机的过载保护）等组成。

欠压保护：“欠压”是指线路电压低于电动机应加的额定电压。

“欠压保护”是指当线路电压下降到某一数值时，电动机能自动脱离电源电压停转，避免电动机在欠压下运行的一种保护。

因为当线路电压下降时，电动机的转矩随之减小，电动机的转速也随之降低，从而使电动机的工作电流增大，影响电动机的正常运行，电压下降严重时还会引起“堵转”（即电动机接通电源但不转动）的现象，以致损坏电动机。

三相异步电动机启动控制原理及接线图

三相异步电动机启动控制原理图1.三相异步电动机的点动控制点动正转控制线路是用按钮、接触器来控制电动机运转的最简单的正转控制线路。

所谓点动控制是指：按下按钮，电动机就得电运转；松开按钮，电动机就失电停转。

典型的三相异步电动机的点动控制电气原理图如图3-1(a)所示。

点动正转控制线路是由转换开关QS、熔断器FU、启动按钮SB、接触器KM及电动机M组成。

其中以转换开关QS作电源隔离开关，熔断器FU作短路保护，按钮SB控制接触器KM的线圈得电、失电，接触器KM的主触头控制电动机M的启动与停止。

点动控制原理：当电动机需要点动时，先合上转换开关QS，此时电动机M尚未接通电源。

按下启动按钮SB，接触器KM的线圈得电，带动接触器KM的三对主触头闭合，电动机M便接通电源启动运转。

当电动机需要停转时，只要松开启动按钮SB，使接触器KM的线圈失电，带动接触器KM的三对主触头恢复断开，电动机M失电停转。

2.三相异步电动机的自锁控制三相异步电动机的自锁控制线路如图3-2所示，和点动控制的主电路大致相同，但在控制电路中又串接了一个停止按钮SB1，在启动按钮SB2的两端并接了接触器KM的一对常开辅助触头。

接触器自锁正转控制线路不但能使电动机连续运转，而且还有一个重要的特点，就是具有欠压和失压保护作用。

它主要由按钮开关SB（起停电动机使用）、交流接触器KM（用做接通和切断电动机的电源以及失压和欠压保护等）、热继电器（用做电动机的过载保护）等组成。

欠压保护：“欠压”是指线路电压低于电动机应加的额定电压。

“欠压保护”是指当线路电压下降到某一数值时，电动机能自动脱离电源电压停转，避免电动机在欠压下运行的一种保护。

三相异步电动机启动,自锁,停止原理图

三相异步电动机启动,自锁,停止原理图
三相电动机的启动,自锁,停止的原理图：
1、启动：合上三相隔离开关QS，按起动按钮SB2，按触器KM的吸引线圈得电，3对常开主触点闭合，将电动机M接入电源，电动机开始起动。

同时，与SB2并联的KM的常开辅助触点闭合，即使松手断开SB2，吸引线圈KM通过其辅助触点可以继续保持通电，维持吸合状态。

2、自锁：由于KM的自锁作用，当松开SB2后，电动机M仍能继续起动，最后达到稳定运转。

3、停止：按停止按钮SB1，接触器KM的线圈失电，其主触点和
辅助触点均断开，电动机脱离电源，停止运转。

三相异步电动机起保停控制电路

三相异步电动机起保停控制电路三相异步电动机，这名字听起来就有点高大上，不过别担心，今天咱们来聊聊这个神奇的小家伙，以及它的起保停控制电路。

想象一下，早上你起床，准备好了一杯热气腾腾的咖啡，然后你按下了开关，电动机就像个听话的孩子一样，立马开始转动，哇，感觉真不错！这个时候，你可得知道，三相异步电动机就是你生活中默默奉献的好帮手。

它能把电能转换成机械能，真是给力得不得了。

可别小看它，这玩意儿可是工业界的明星，几乎到处都能见到。

无论是工厂里的传送带，还是咱们家里的洗衣机，都少不了它的身影。

起保停控制电路又是什么呢？哈哈，别急，咱们慢慢来。

在电动机的工作过程中，它需要一个“管家”，也就是这个控制电路。

这个管家可真是个多面手，负责给电动机发信号，告诉它什么时候该工作，什么时候该休息。

你想想，咱们每天也得按时吃饭、睡觉，电动机也是一样，它也需要一个合理的作息。

这个电路的好处就是可以有效避免电动机因为过热或者负荷过大而“累垮”，这样一来，电动机就能长期稳定工作，像个持久的马拉松选手。

说到这里，咱们不得不提到这个电路的构成了。

其实也没什么复杂的，主要是一些开关、继电器和接触器，简单得让人感到亲切。

开关就像咱们平常的电灯开关，简单直接。

继电器就有点像家里的定时器，能帮助电动机按时启动或者停止，真的是个聪明的小家伙。

接触器嘛，就像电动机的开关大佬，一声令下，它立马就能让电动机转起来，简直是个风风火火的角色。

通过这些组件，电动机就能在最合适的时机，像个小战士一样，奋勇向前，真是太让人佩服了。

不过，大家可能会问，这个控制电路有啥好处呢？嘿嘿，别着急，咱们接着聊。

这个控制电路可以延长电动机的使用寿命，避免因为频繁启停导致的损坏。

就像我们吃东西不能太快，要细嚼慢咽，才能更好地消化。

它还能节省电能，电动机在不需要工作的情况下，可以巧妙地进入待机状态，省下的电可不小，一年下来能节省不少开支呢！这种智能化的控制方式，让整个系统更加安全，不用担心因为操作失误而引发的安全事故，真是让人松了一口气。

三相异步电动机的基本控制电路精品PPT课件

M
采用此种接线方式。
3~
3.异步电动机的直接起动 + 过载保护
A BC
热继电
QS
器触头
FU
KM SB1 SB2
KM
FR
KM
发热
FR
元件
电流成回路，
M
只要接两相就可以了。
3~
4.多地点控制
例如：甲、乙两地同时控制一台电机。方法：两起动按钮并联；两停车按钮串联。
KM
SB1甲
SB2甲
KM
甲地
SB3乙
先合上开关QS
1、正转控制
按下SB1
SB1常闭触点先分断对KM2的联锁 SB1常开触点后闭合 KM1线圈得电(自锁)
KM1常闭辅助触点断开 KM1辅助触点闭合 KM1主触点闭合
电动机M正转
继续
先合上开关QS
1、反转控制
按下SB2
SB2常闭触点先分断对KM1的联锁 SB2常开触点后闭合 KM2线圈得电
SQA
KM1
SQB
KM2
FR
KM2
KM1 限位开关
控制回路
行程控制(2) --自动往复运动
电机
逆程
正程
工作要求：1. 能正向运行也能反向运行 2. 到位后能自动返回
自动往复运动控制电路
FR
SB3
KM2
SQA KM1
SB1
关键措施
限位开关采用复合式开关。正向运行停车的同时，自动起动反向运行；反之亦然。
三相异步电动机的基本控制电路
基本控制电路
一、三相异步电动机起动、停车（点动、连续运行、多地点控制等）二、三相异步电动机正反转控制三、顺序控制四、行程控制五、时间控制

三相异步电动机的启动控制线路带图

三相异步电动机的启动控制线路带图三相异步电动机具有结构简单，运行可靠，坚固耐用，价格便宜，维修方便等一系列优点。

与同容量的直流电动机相比，异步电动机还具有体积小，重量轻，转动惯量小的特点。

因此，在工矿企业中异步电动机得到了广泛的应用。

三相异步电动机的控制线路大多由接触器、继电器、闸刀开关、按钮等有触点电器组合而成。

三相异步电动机分为鼠笼式异步电动机和绕线式异步电动机，二者的构造不同，启动方法也不同，其启动控制线路差别很大。

一、鼠笼式异步电动机全压启动控制线路在许多工矿企业中，鼠笼式异步电动机的数量占电力拖动设备总数的85%左右。

在变压器容量允许的情况下，鼠笼式异步电动机应该尽可能采用全电压直接起动，既可以提高控制线路的可靠性，又可以减少电器的维修工作量。

电动机单向起动控制线路常用于只需要单方向运转的小功率电动机的控制。

例如小型通风机、水泵以及皮带运输机等机械设备。

图1是电动机单向起动控制线路的电气原理图。

这是一种最常用、最简单的控制线路，能实现对电动机的起动、停止的自动控制、远距离控制、频繁操作等。

图1单向运行电气控制线路在图1中，主电路由隔离开关QS、熔断器FU、接触器KM的常开主触点，热继电器FR的热元件和电动机M组成。

控制电路由起动按钮SB2、停止按钮SB1、接触器KM线圈和常开辅助触点、热继电器FR的常闭触头构成。

控制线路工作原理为：1、起动电动机合上三相隔离开关QS，按起动按钮SB2，按触器KM的吸引线圈得电，3对常开主触点闭合，将电动机M接入电源，电动机开始起动。

同时，与SB2并联的KM的常开辅助触点闭合，即使松手断开SB2，吸引线圈KM通过其辅助触点可以继续保持通电，维持吸合状态。

凡是接触器（或继电器）利用自己的辅助触点来保持其线圈带电的，称之为自锁（自保）。

这个触点称为自锁（自保）触点。

由于KM 的自锁作用，当松开SB2后，电动机M仍能继续起动，最后达到稳定运转。

2、停止电动机按停止按钮SB1，接触器KM的线圈失电，其主触点和辅助触点均断开，电动机脱离电源，停止运转。

三相异步电动机启动控制原理及接线图

三相异步电动机启动控制原理图1.三相异步电动机的点动控制点动正转控制线路是用按钮、接触器来控制电动机运转的最简单的正转控制线路。

所谓点动控制是指：按下按钮，电动机就得电运转；松开按钮，电动机就失电停转。

典型的三相异步电动机的点动控制电气原理图如图3-1(a)所示。

点动正转控制线路是由转换开关QS、熔断器FU、启动按钮SB、接触器KM及电动机M组成。

其中以转换开关QS作电源隔离开关，熔断器FU作短路保护，按钮SB控制接触器KM的线圈得电、失电，接触器KM的主触头控制电动机M的启动与停止。

点动控制原理：当电动机需要点动时，先合上转换开关QS，此时电动机M尚未接通电源。

按下启动按钮SB，接触器KM的线圈得电，带动接触器KM的三对主触头闭合，电动机M便接通电源启动运转。

当电动机需要停转时，只要松开启动按钮SB，使接触器KM的线圈失电，带动接触器KM的三对主触头恢复断开，电动机M失电停转。

接触器自锁正转控制线路不但能使电动机连续运转，而且还有一个重要的特点，就是具有欠压和失压保护作用。

它主要由按钮开关SB（起停电动机使用）、交流接触器KM（用做接通和切断电动机的电源以及失压和欠压保护等）、热继电器（用做电动机的过载保护）等组成。

欠压保护：“欠压”是指线路电压低于电动机应加的额定电压。

“欠压保护”是指当线路电压下降到某一数值时，电动机能自动脱离电源电压停转，避免电动机在欠压下运行的一种保护。

三相异步电动机“起-保-停”电路设计讲解

二0一五年元月
电动机“起-保-停”控制电路的设计
思考二
还有没有其他办法实现点动+长动控制呢？
控制关键：点动时必须断开自锁回路；连续运行时必须完成自锁。
二0一五年元月
电动机“起-保-停”控制电路的设计
思考三
请分析我们所设计电路中的保护措施。
二0一五年元月
电动机“起-保-停”控制电路的设计
电路保护环节
电动机“起-保-停”控制电路的设计
二0一五年元月
电动机“起-保-停”控制电路的设计
热继电器的型号及符号
一定要记牢呀！
二0一五年元月
电动机“起-保-停”控制电路的设计
电动机点动控制电路分析
3~
起动按钮
主电路
M 3~
保持连续运行怎么办?
控制电路二0一五年元月
电动机“起-保-停”控制电路的设计
点动控制电路
长动控制电路
二0一五年元月
电动机“起-保-停”控制电路的设计
思考一
点动关键：不能自锁；长动关键：必须自锁。
如何实现点动运行时断开自锁回路？
二0一五年元月
电动机“起-保-停”控制电路的设计
长动+点动控制电路
主电路 A QS FU SB1 KM FR SB3 M 3~ SB2 B C 控制关系 SB3：点动 SB2：Βιβλιοθήκη 续运行 KM FR KM 控制电路
热继电器
作用热继电器是利用电流的热效应来推动动作机构，使触头系统闭合或分断的保护电器。其主要用于电动机的过载保护、断相保护、电流不平衡运行的保护。结构/原理示意图
加热元件接入电机主电路，若电动机长时间过载，使双金属片受热。因双金属片的右边膨胀系数大，使其向左弯曲，导板通过辅助双金属板和推杆使常闭触头断开，以切断电路保护电动机。二0一五年元月

三相异步电动机常用控制电路图

共享知识分享快乐三相异步电动机的控制电路1．直接启动控制电路直接启动即启动时把电动机直接接入电网，加上额定电压，一般来说，电动机的容量不大于直接供电变压器容量的20％—30％时，都可以直接启动。

1）．点动控制合上开关S，三相电源被引入控制电路，但电动机还不能起动。

SBKM，接触器按下按钮线圈通电，衔铁吸合，常SBS SFUFU开主触点接通，电动机定SB子接入三相电源起动运KMKMKMSB转。

松开按钮，M M3～～3KM线圈断电，衔接触器(a) 接线示意图(b) 电气原理图铁松开，常开主触点断开，电动机因断电而停转。

2).直接起动控制SB接触器按下起动按钮，1（）起动过程。

1S KMSBKM的辅助常开触点并联的线圈通电，与FR1FU KMSB线圈持续通电，闭合，以保证松开按钮后SB11SBKMKMKM2KM的主触点持续闭合，串联在电动机回路中的FR 电动机连续运转，从而实现连续运转控制。

M～3．共享知识分享快乐SB，（2）停止过程。

按下停止按钮2S KMKMSB的接触器并联的线圈断电，与FRFU SB辅助常开触点断开，以保证松开按S1SKKK2KM串联在电动机回路中线圈持续失电，FR KM的主触点持续断开，电动机停转。

3KMSB的辅助常开触点的这种作并联的与1用称为自锁。

图示控制电路还可实现短路保护、过载保护和零压保护。

FU。

一旦电路发生a)起短路保护的是串接在主电路中的熔断器短路故障，熔体立即熔断，电动机立即停转。

FR。

当过载时，热继电器的发热元起过载保护的是热继电器b)KM线圈断电，串联在件发热，将其常闭触点断开，使接触器KMKM辅助的主触点断开，电动机停转。

同时电动机回路中的触点也断开，解除自锁。

故障排除后若要重新起动，需按下FRFR的复位按钮，使的常闭触点复位（闭合）即可。

KM本身。

当电源暂时断电c)起零压（或欠压）保护的是接触器KM线圈的电磁吸力不足，衔铁自或电压严重下降时，接触器行释放，使主、辅触点自行复位，切断电源，电动机停转，同时解除自锁。

三相异步电动机的基本控制电路

S FR
FU
SB1KMFra bibliotekSB2 KM KM
FR
M 3～
电气原理图
电动机基本控制方式（全压启动）
3、(1)正反转控制（点动+连续）
KM 2
S FU
SB3
KM 1
FR M 3～
电气原理图
FR
SB1 KM 1
KM 1 SB2
KM 2
KM 2
基本原理解释 ①、正向起动过程。按下起动按钮SBl，接触器KM1线圈通电，与SBl并联的KM1的辅助常开触点闭合，以保证KMl线圈持续通电，串联在电动机回路中的KM1的主触点持续闭合，电动机连续正向运转。
三相异步电动机的基本控制电路
基本内容
一
线路图、接线图和布置图
二
常见低压电器分类
三
电动机基本控制方式
四
控制线路的保护
一、控制线路图、接线图和布置图的识读
由于各种生产机械的工作性质和加工工艺不同，使得它们对电动机的控制要求不同。要使电动机按照生产机械的要求正常安全地运转，必须配置一定的电器，组成一定的控制线路，才能达到目的。在生产实践中，一台生产机械的控制线路可以比较简单，也可能相当复杂，但任何复杂的控制线路总是由一些基本控制线路有机地组合起来的。所以要我们了解电路图，连接图和布置图等，和掌握电气原理图，接线图和布置图的绘制原则。
触点KMl和KM2保证了两个接触器线圈不能同时通电，这种控制方式
称为联锁或者互锁，这两个辅助
常开触点称为联锁或者互锁触点。
FR SB3 SB1 KM2 KM1
KM 1 SB2 KM1 KM2 KM 2
电气原理图
弊端
电路在具体操作时，若电动机处于正转状态要反转时必须先按停止按钮SB3，使联锁触点KMl闭合后按下反转起动按钮SB2才能使电动机反转；若电动机处于反转状态要正转时必须先按停止按钮SB3，使联锁触点KM2闭合后按下正转起动按钮SBl才能使电动机正转。

三相异步电动机基本控制电路全

电源
一部分接成星形，
一部分接成三角形
原始状态
起动结束后
换成三角形联结法
投入全电压
3. 三相绕线转子电动机的起动控制
➢ 转子电路中串接电阻 ➢ 转子电路中串接频敏变阻器
转子绕组串接电阻起动
优点:减小起动电流、提高起动转矩适用:要求起动转矩较大的场合
起动时，电阻被短接的方式: 三相电阻不平衡短接法(用凸轮控制器)
~ SB1
SBF
KMF
FR
KMF
SBR
KMR
KMR
KMR
KMF
互锁
电器联锁(互锁)作用：两个接触器的辅
助常闭触头互相控制。正转时，SBR不起作用；反转时，SBF不起作用。从而避免两接触器同时工作造成主回路短路。
1.鼠笼式电机的正反转控制(3)--双重联锁
~ SB1
机械联锁
SBF
KMF
SBR
KMR
可逆运行反接制动
正转：KSF合反转：KSR合
可逆运行反接制动
正转：KSF合反转：KSR合
2. 防止电源电压恢复时，电动机自行起动而造成设备和人身事故
3. 避免多台电动机同时起动造成电网电压的严重下降。
异步机的直接起动----点动+连续运行控制
方法一：用钮子开关SA
✓ 断开：点动控制 ✓ 合上：长动控制
异步机的直接起动----点动+连续运行控制
方法二：用复合按钮。
QK
~ SB1
而使线圈保持通电的控制方式
自锁触头: 起自锁作用的辅助常开触头
工作原理:
按下按钮（SB1），线圈（KM）通电，电机起动；同时，辅助触头（KM）闭合，即使按钮松开，线圈保持通电状态，电机连续运行。

三相电机的起停控制(带自锁,连续控制)线路的原理

三相电机的起停控制(带自锁,连续控制)线路的原理三相电机是工业中常见的电机类型，它的起停控制是非常重要的。

带自锁的连续控制线路可以实现对三相电机的起停控制，并且可以实现自锁功能，非常方便和高效。

下面将详细介绍三相电机的起停控制线路的原理。

三相电机起停控制主要包括两个功能，即起动功能和停止功能。

在控制线路中，起动功能通过供电给三相电机进行启动，而停止功能则通过切断电源，停止电机运行。

三相电机的起停控制线路一般由控制按钮、电磁继电器和过载保护组成。

在这个线路中，控制按钮是用户操作的接口，用来进行启动和停止三相电机；电磁继电器则起到控制电路和动力电路之间的中介作用；过载保护则用来监测电机的运行情况，当电机负载过大时能够停止电机的运行，以保护电机的安全运行。

具体实现起停控制的线路如下：1.控制按钮：一般由启动按钮（通常标记为"START"）和停止按钮（通常标记为"STOP"）组成。

当按下启动按钮时，会传输启动信号到电磁继电器进行处理，而当按下停止按钮时，会传输停止信号到电磁继电器。

2.电磁继电器：电磁继电器是一种电磁装置，它可以将小电流控制下的大电流。

在起停控制线路中，电磁继电器起到将控制信号转换成动力信号的作用。

电磁继电器内部包含了继电器线圈和主触点。

当启动信号传输到继电器线圈时，线圈产生磁场，吸引主触点闭合，将电源输入到电机。

当停止信号传输到继电器线圈时，线圈磁场消失，主触点断开，切断电机的电源。

3.过载保护：过载保护用来监测电机的负载情况，当电机负载过大时，过载保护会切断电机的电源，以避免电机过载烧坏。

过载保护一般由热继电器和热元件组成，当电机负载过大时，热元件会感应到过载情况，触发热继电器切断电源。

在真实的三相电机起停控制线路中，还需要考虑到其它因素，例如电压的稳定性、电机的保护和维护等。

通常情况下，还会给电机起停控制线路加上主断路器以及过压保护器，用来保护电机和线路安全。

三相笼型异步电动机全压起动控制

三相笼型异步电动机全压起动控制一、单向全压起动控制线路1 线路工作原理：合上QS，主电路接通三相电源等待、控制线路通电按下SB2→KM线圈得电→主触头闭合→电动机起动运行辅助常开闭合，自锁按下SB1→KM线圈失电→主触头及辅助触头复位→电动机断电，停止运行2 保护环节——熔断器FU（短路保护）、热继电器FR（过载保护）接触器的电磁机构（失压、欠压保护）二、电动机的点动控制线路（教材P31 Fig2-2 b）图b为带手动开关SA的点动控制线路：SB2实现点动控制，SA合上即可实现连续运转控制。

分析图d工作原理如下：1. 点动控制按下SB2→KA线圈得电→ KA常闭打开→阻断自锁KA常开闭合→KM线圈得电→主触头闭合→电动机起动运行放开SB2→KA线圈失电→KA触头复位→KM线圈失电→主触头打开→电动机停2. 连续控制按下SB3→KM线圈得电→ 主触头闭合→电动机起动连续运行辅助常开闭合，自锁按下SB1→KM线圈失电→主触头及辅助触头复位→电动机断电，停止运行三相异步电动机的正反转控制线路在生产加工过程中，往往要求电动机能够实现可逆运行。

若将接至电动机的三相电源进线中的任意两相对调，即可实现逆向运行。

A）电动机正——停——反（缺点：必须先停机再切换）控制线路：教材P32 Fig2-3a。

控制过程：主电路：合上转换开关QS→控制回路接上电源控制回路：（1）SB2按下→K M1线圈得电→ 主触头吸合，电机正转辅助常开闭合，自锁辅助常闭断开，阻断（互锁）K M2（2）SB1按下→KM1失电→主触头断开→电机停转各触头复位（3）SB3按下→KM2线圈得电→主触头吸合，电机反转辅助常开闭合，自锁辅助常闭断开，阻断（互锁）KM1B）电动机正——反——停（优点：不必停机即可切换；且按钮和接触器均有互锁电路，工作可靠）控制线路：教材P32 Fig2-3b。

控制过程：（1）SB2复合按钮按下→KM1支路通→线圈得电→主触头吸合，电机正转辅助常开闭合，自锁辅助常闭断开，阻断（互锁）KM2KM2支路断（2）SB3复合按钮按下→ KM2支路通→线圈得电→主触头吸合，电机反转辅助常开闭合，自锁辅助常闭断开，阻断（互锁）KM1KM1支路断（3）SB1按下→线路失电→电机停转注意：按钮开关：常闭先断，常开后合（见教材P17 Fig1-18）四、自动往复行程控制线路控制线路：教材P33 Fig2-4控制过程请同学自行分析。

三相异步电动机全压启动控制

要求：三级皮带运输机分别由M1、M2、M3三台电动机拖动，启动时要求10秒的时间间隔，并按M1、M2、M3的顺序启动，停止时，按30秒的时间间隔，并按M3→M2→M1的顺序停止。
M3 M2 M1
停止 M1
KT4 KM1
启动
SB1
KT3、KT4各应设置为几秒？
KT3
KT1
KT2
KM2
延时停止 M2 停止
2 FR
✓按钮切换
Q
➢工作原理：
FU1
SB2
点动控制：按下按钮SB3
连续控制：松开按钮SB3
KM
SB1
FR
SB3 KM
M 3～
主电路
KM
控制电路
第二节三相异步电动机全压启动控制
● 一、单向旋转控制
4．连续与点动混合控制 ✓中间继电器切换
第二节三相异步电动机全压启动控制
● 一、单向旋转控制
５．多地控制 ➢特点：在两地或多地控制同一台电动机的控制方式
➢电气原理图：
L1 L2 L3
➢特点:
Q
FU1
KM1 FR1
FU2
FR FR
KM2 FR2
SB3 SB1
KM2 SB4
SB2 KM1
KM1
KM2
M
M
3～
3～
主电路
KM1
KM2
控制电路
●结论：
●实现顺序控制: ●1.顺序启动：应将先通电电器常开触点串接在后通电电
器线圈控制电路中； ●2.逆序停止：将先断电电器的常开触点并接在后断电线
KM2
SB2
KM2
KM1
KM1
KM2
控制电路
第二节三相异步电动机全压启动控制