第八章 悬架和转向系统故障诊断

汽车悬架系统
两者确定了行驶平稳性、操作稳定性、乘坐舒适性
▪ ▪ ▪
▪
定位
软 ： 舒 适 性 好 、 行 驶
和 操 纵 稳 定 差 （ 车 身
移 过 大 、 横 摆 纵 摇 ）
稳
定
硬 ： 舒 适 性 差 、
和 操 纵 稳 定 好 。
行
驶
稳
振
只 减 阻 尼 ，
动 到 车 身 。
而
不
变
刚
Fra Baidu bibliotek
度
稳
只 减 刚 度 ， 而 不 变
六、车高控制 自动高度控制、高速控制、关闭点火开关控制。取消高度控制。
高度控制
一、自动高度控制
▪
无论载重怎样变化，车高不变。
▪
使弹簧变形限制在一定范围，缓冲能力强。
▪
改善乘坐舒适性。
▪
速恒定。
▪
取高度传感器信号，控制高度电磁阀和排气阀、压缩机。
二、高车速控制
高速行驶达到140Km，阻尼、刚度为硬，即 使高度控制开关在HIGH位置，车高 也降至NORM
§2电控悬架的原理及故障诊断
电控悬架结构原理 悬架控制形式 自诊断
一、电控悬架结构原理
（1）模式变化； （2）弹簧刚度和减振阻尼控制； （3）车身（底盘）高度控制。
▪ 空气弹簧：刚度大车身高。 ▪ 刚度：软、硬 ▪ 阻尼：软中硬 ▪ 高度：低、高
电控功能： 转向控制——防侧倾过大； 制动控制——防点头； 加速控制——防后坐； 高车速控制——防左右前后的横摆纵摇、车高正常（风阻小）； 不平路控制——变中软； 自动车高控制——乘员过多过少都保持正常车高。
电磁阀式悬架控制执行器（ＵＣＦ１０）
悬架控制执行器电路（ＵＣＦ１０）
空气弹簧
主、副气室组成空气弹簧，主副连通、气室 容积变大刚度小。
不连通，只有主室工作，刚度大。 充气量大，车高升高、空气量少车高低。
车高控制 ▪ 组成：压缩机、干燥气、排气阀、高度电
阀。 ▪ 压缩机产生的压缩空气经高度控制阀进入
定 差 舒 适 性 差 减 振
阻
尼
汽车悬架系统 ▪ 随负荷、车速、路况、制动、加速、转弯等因素，使悬架阻尼、刚度、高度可变，点变，线变
二、悬架的分类
可分为： 1. 被动式 2. 半主动式 3. 主动式
1.被动悬架为固定的悬架刚度和阻尼系数，只能保证在特定道路状态下达到性能最优折衷。
2.电子控制半主动或主动悬架的刚度、减振器的阻尼系数、车身高度能随汽车载荷、行驶速度、路面状 况等行驶条件变化，使悬架性能总是处于最佳状态。
调整方法示范
▪ 加速度传感器：
用以测量垂直加速度。 UCF10无，UCF20有。装在高度传感器， 压电陶瓷惯性作用下变形。
悬架控制执行器
▪ 改变阻尼孔的个数改变阻尼 ▪ 改变主体气室通道改变刚度。 ▪ 四个绕组、一个永磁转子。 ▪ 两个绕组，两个方向通电，一个绕组一个方向通电。 ▪ 挡块限制转120°，软、中、硬。 ▪ 齿轮带动空气弹簧控制杆实现刚度大、小两个变化。
目的是减少空气阻力，提高行驶稳定性。
120Km取消。
三、关闭点火开关控制 关闭点火开关、停车、方便出入降低车高。 车门打开、点火开关关闭3min起作用，半小时后取消。
三、悬架系统的故障诊断
自诊断 常见故障诊断
（一）自诊断
▪ 可进行三项： ▪ 传感器输入检查功能。Ts、E1 ▪ 故障警告功能。 ▪ 故障码。TC、E1。
UCF10电子控制空气悬架系统
空 气 悬 架 系 统 控 制 部 分 组 成
空气悬架系统的控制原理
开关类传感器 一类：电脑提供电源，通断时电脑端电压变化，通低断高。 (如图)
二类：电池供电，通断时加到电脑端子12或OV电压
三类：电脑之间信号
元件的结构和工作原理
▪ 高度控制开关： 顶起车辆修车时，如不关断此开关，车高升高、空气放出（无压力）吊升机放下时车身可能会因过低而受损。
1.连接Ts、E1
▪
按A闪、B常亮操作不正常，传感器输入有故障，并以车高指示灯NORM闪出码。
2.故障指示灯
▪
1992年以前MORM灯。以后HI灯。
3.故障码
▪
Tc、E1短接。（同ABS、TRC、VSC）
▪ 高度传感器： 检测车高和运动过程的位 移量。
▪ 光电式： 一个信号盘、两组光缝、四组光电光敏管。 四个信号为：SHRL、SHRR、SHFL、SHFR ECU送出两个基准信号SHLOAD、SHCLK做基准。
高度传感器的本身有控制器
▪ 线性高度传感器： 同节气门传感器、高度调整杆确定原始基准点位置，安装时调好。 调整条件： 胎压正常、胎无磨损、悬架校形、高度点在norm位置，标准值：前59.3，后35。 如调整，调后检查车轮定位
§1 悬架组成
定义 分类
▪ 悬架的定义： 悬架是车架(或承载式车身)与车桥(或车轮)之间的一切传力装置的总称
▪ 悬架的功能（作用）： （1）缓冲振动、平稳行驶 （2）将车轮与路面之间的驱动力、制动力、转向力传给车身。 （3）车身和车轮之间保持几何关系。
汽车悬架系统
▪ 组成：弹簧、减振器、导向机构。 ▪ 弹簧的功用：缓冲振动、摆动、提高轮胎抓地力。 ▪ 减振器的功用：衰减振动、方向稳定。
主室车高增加。
RM-、RM+检测压缩机工作是否正常
车身高度控制示意图
▪ 高度阀开、排气阀开车高下降。
高度控制连接器
“1”端子电源。 “8”端子地线。 “2、3、4、5”前左、前右、后左、后右高度电
磁阀。通电动作。 “6”排气阀工作。
+12V ECU
二、悬架控制形式
一、防侧倾控制 转弯或S形路上 行驶时执行该控 制，根据车速和 转向传感器，阻 尼刚度变硬。2 秒后恢复。
▪ 发电机调节器信号： 发电机工作时L端子电压为12V，不工作时为1.5V，此信号通知悬架发动机是否运转。
▪ 转向传感器： 检测转弯方向和转向角。
由一个旋转信号盘和两组发光二极管、光敏三极管组成。信号盘旋转时光缝移动，使两组光敏管通不同 的组合判断方向与转角。
方向信号的 ：00、10、11 10、11、01
二、防点头控制 车速、制动开关信号、车高传感器 刚度 硬。 松开制动踏板后取消。
三、防下坐控制 起步、加速时进行。 节气门信号、车速、空档开关信号 变硬，2秒后取消。
四、高车速控制 超过140公里时，硬、中、120后取消。
五、坏路控制 路面高低不平由车高传感器侧出，左右轮差别。 中、硬 防止过大的碰底 俯仰、跳振。