can总线培训教材(上海欧科佳)
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"any reproduction of this document whether total or partial without the written consent of ACTIA is forbidden".
通过J1939获取的发动机和变速箱信息
Applies to: CAT 3126E and Allison WT / 2000
1983年，德国博世公司首先提出了用于汽车的控制器 局域网(CAN-Controller Area Network)协议的构想。到今天 CAN总线已经成为国际上应用最广泛的现场总线并已被采 用为国际标准(ISO11898)。 CAN总线是一种多主机方式的串行通讯总线，由于采 用了许多新技术和独特的设计思想，与同类产品相比， CAN 总线在数据通信方面具有高速、实时、可靠和灵活 的优点。通过CAN总线可以实现电子设备之间的数据通讯 和数据共享，达到对整车电气控制系统智能化管理的目标 。作为一种技术先进、可靠性高、功能完善、成本合理的 网络通讯控制方式，CAN总线标准已被广泛应用于车载局 域网。
2006年6月 苏州金龙 MULTIBUS总线 培训
客车应用中MULTIBUS系统的典型结构
MULTIBUS 系统的优点
"any reproduction of this document whether total or partial without the written consent of ACTIA is forbidden".
MULTIBUS 系统的优点
"any reproduction of this document whether total or partial without the written consent of ACTIA is forbidden".
为什么使用总线控制系统 ?
简化设计工作 = 节省时间，更快地对市场作出反应
导航系统 MULTIC
视听系统
倒车视频系统
MULTIBUS 内部 CAN 总线系统( ISO 11898)
IOU B1
IOU B2
IOU B3
IOU B4
内部CAN总线 系统SAE J1939 (V-CAN)
动力总成
发动机 ECU
ABS/ASR
ECAS
缓速器
2006年6月 苏州金龙 MULTIBUS总线 培训
实时控制 高速：最高可达1Mbits/s (典型应用 250Kbits/s) 强抗干扰能力 配置灵活 成本合理 物理层：带120欧姆终端电阻的双绞线 (典型长度 25m)
最大5V 2V
数据格式： ID+DATA+CRC+ACK
2006年6月 苏州金龙 MULTIBUS总线 培训
"any reproduction of this document whether total or partial without the written consent of ACTIA is forbidden".
Frame PGN Name Byte TX/RX English Units H MPH Metric Units H km/H
Engine Hours Cruise Control/Vehicle Speed Cruise Control/Vehicle Speed DM1 EEC1 EEC2 Engine Fluid Level/Pressure Engine Fluid Level/Pressure Engine Temperature
2006年6月 苏州金龙 MULTIBUS总线 培训
CAN 总线简介
"any reproduction of this document whether total or partial without the written consent of ACTIA is forbidden".
什么是总线控制系统 ?
电池+ 电池+
电子 控制 单元1
2006年6月 苏州金龙 MULTIBUS总线 培训
总线控制系统电气结构基本原理
接插件
X米
通讯网络
电池+
电子 控制 单元2
负载 负载 负载
电池+
客车应用中MULTIBUS系统的典型结构
"any reproduction of this document whether total or partial without the written consent of ACTIA is forbidden".
2006年6月 苏州金龙 MULTIBUS总线 培训
MULTIBUS 系统的优点
"any reproduction of this document whether total or partial without the written consent of ACTIA is forbidden".
MULTIBUS 系统的优点
"any reproduction of this document whether total or partial without the written consent of ACTIA is forbidden".
诊断界面
：车辆上各类灯故障 ：车辆上其它设备故障 次数：故障的累计次数 接口：接插件编号和相应的端子号
ห้องสมุดไป่ตู้
为什么使用总线控制系统 ?
简化设计工作 = 节省时间，更快地对市场作出反应 简化车辆的维护工作 = 降低售后服务成本 智能化系统 = 实现设备间的数据通讯，提供更高级的功能 替代继电器和熔断器，减少元器件数量 = 提高可靠性
简化线束 = 提高可靠性，降低成本
2006年6月 苏州金龙 MULTIBUS总线 培训
65,255 (00FEE7) 65,265 (00FEF1) 65,265 (00FEF1) 65,226 (00FECA) 61,444 (00F004) 61,443 (00F003) 65,263 (00FEEF) 65,263 (00FEEF) 65,262 (00FEEE)
Total engine hours Wheel-based vehicle speed Cruise Control state Malfunction lamp Engine speed Percent load Engine oil pressure Engine coolant level Engine coolant temp.
目录
"any reproduction of this document whether total or partial without the written consent of ACTIA is forbidden".
CAN总线简介
3
总线控制系统介绍
Multibus系统的结构 Multibus系统的优点 Multibus系统模块及规范 故障诊断与排除 欧科佳技术支持
：信号没有输入（输入端） 模块没有输出（输出端） ：信号已输入（输入端） 模块已输出（输出端） ：传感器故障（输入端） 负载故障（输出端）
2006年6月 苏州金龙 MULTIBUS总线 培训
MULTIBUS 系统的优点
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2006年6月 苏州金龙 MULTIBUS总线 培训
欧科佳车载电子设备
商用客车 总线控制解决方案
为什么使用总线控制系统 ?
替代继电器和熔断器，减少元器件数量 = 提高可靠性
可以接收逻辑信号，模拟信号和脉冲信号 可以全、半桥输出和脉宽调制输出 具有短路，断路和过载保护功能 模块智能化，通过软件编程实现复杂功能 组合灵活，满足不同要求
2006年6月 苏州金龙 MULTIBUS总线 培训
5
7 9 17 25 28
2006年6月 苏州金龙 MULTIBUS总线 培训
CAN 总线简介
"any reproduction of this document whether total or partial without the written consent of ACTIA is forbidden".
在客车制造中出现越来越多的客户定制功能，并且有些 功能相当复杂。应用传统的电气结构，为满足这些要求 可能会有大量的工作，设计新的线束，开发或购买专用 的电器设备等，造成交货不及时；总线控制系统可以极 大的改善这一状况，模块的智能化，可以通过软件编程， 方便的实现特殊功能，缩短生产时间，及时满足客户需 求。
MULTIC—仪表控制单元 控制系统的核心单元，分析处理各种信息，发出指令， 协调汽车各控制单元及电器设备的工作。 步进电机驱动数字化指针式仪表 TFT彩色液晶显示器 可作为倒车、车内监视器 高亮LED符号片和仪表背光 接收开关控制信号 采集模拟信号和脉冲信号 小功率负载输出 与计算机连接进行程序下载，系统诊断
为什么使用总线控制系统 ?
智能化系统 = 通过CAN总线实现设备间的数据通讯，提供更 高级的功能
方便获取发动机，变速箱，电子缓速器的信息
方便实现复杂控制功能，减少设备，简化线束 可以与CAN总线设备连接
提供系统状态显示
2006年6月 苏州金龙 MULTIBUS总线 培训
MULTIBUS 系统的优点
总线通讯，减少线束 配置灵活，增减设备时线束设计简化 维护方便，故障检测更容易
2006年6月 苏州金龙 MULTIBUS总线 培训
MULTIBUS 系统组成模块
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为什么使用总线控制系统 ?
简化车辆的维护工作 = 降低售后服务成本
应用总线控制系统可以通过屏幕方便的检测设备 的故障，甚至记录偶尔发生的故障。
应用J1939/J1708协议对其它ECM进行故障诊断， 诊断结果可以显示在屏幕上，从而省去诊断设备。
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电池+
电池+
什么是总线控制系统 ?
电池+
电子控制单元
2006年6月 苏州金龙 MULTIBUS总线 培训
传统的电气结构基本原理
X米
Y米
Z米
接插件
负载
负载
负载
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底盘 & 车身
舒适性
ISO 11898 CAN 总线, J1708,
视听信号,….
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MULTIBUS 系统的优点
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为什么使用总线控制系统 ?
简化线束 = 提高可靠性，降低成本
1,2,3,4 2,3 7 b 8to6 1 b 8&7 4,5 3 4 8 1
RQ RX RX RX RX RX RX RX RX
RPM % PSI % F
RPM % KPa % C
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MULTIBUS 系统的优点
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通过J1939获取的发动机和变速箱信息
Applies to: CAT 3126E and Allison WT / 2000
1983年，德国博世公司首先提出了用于汽车的控制器 局域网(CAN-Controller Area Network)协议的构想。到今天 CAN总线已经成为国际上应用最广泛的现场总线并已被采 用为国际标准(ISO11898)。 CAN总线是一种多主机方式的串行通讯总线，由于采 用了许多新技术和独特的设计思想，与同类产品相比， CAN 总线在数据通信方面具有高速、实时、可靠和灵活 的优点。通过CAN总线可以实现电子设备之间的数据通讯 和数据共享，达到对整车电气控制系统智能化管理的目标 。作为一种技术先进、可靠性高、功能完善、成本合理的 网络通讯控制方式，CAN总线标准已被广泛应用于车载局 域网。
2006年6月 苏州金龙 MULTIBUS总线 培训
客车应用中MULTIBUS系统的典型结构
MULTIBUS 系统的优点
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MULTIBUS 系统的优点
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为什么使用总线控制系统 ?
简化设计工作 = 节省时间，更快地对市场作出反应
导航系统 MULTIC
视听系统
倒车视频系统
MULTIBUS 内部 CAN 总线系统( ISO 11898)
IOU B1
IOU B2
IOU B3
IOU B4
内部CAN总线 系统SAE J1939 (V-CAN)
动力总成
发动机 ECU
ABS/ASR
ECAS
缓速器
2006年6月 苏州金龙 MULTIBUS总线 培训
实时控制 高速：最高可达1Mbits/s (典型应用 250Kbits/s) 强抗干扰能力 配置灵活 成本合理 物理层：带120欧姆终端电阻的双绞线 (典型长度 25m)
最大5V 2V
数据格式： ID+DATA+CRC+ACK
2006年6月 苏州金龙 MULTIBUS总线 培训
"any reproduction of this document whether total or partial without the written consent of ACTIA is forbidden".
Frame PGN Name Byte TX/RX English Units H MPH Metric Units H km/H
Engine Hours Cruise Control/Vehicle Speed Cruise Control/Vehicle Speed DM1 EEC1 EEC2 Engine Fluid Level/Pressure Engine Fluid Level/Pressure Engine Temperature
2006年6月 苏州金龙 MULTIBUS总线 培训
CAN 总线简介
"any reproduction of this document whether total or partial without the written consent of ACTIA is forbidden".
什么是总线控制系统 ?
电池+ 电池+
电子 控制 单元1
2006年6月 苏州金龙 MULTIBUS总线 培训
总线控制系统电气结构基本原理
接插件
X米
通讯网络
电池+
电子 控制 单元2
负载 负载 负载
电池+
客车应用中MULTIBUS系统的典型结构
"any reproduction of this document whether total or partial without the written consent of ACTIA is forbidden".
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MULTIBUS 系统的优点
"any reproduction of this document whether total or partial without the written consent of ACTIA is forbidden".
MULTIBUS 系统的优点
"any reproduction of this document whether total or partial without the written consent of ACTIA is forbidden".
诊断界面
：车辆上各类灯故障 ：车辆上其它设备故障 次数：故障的累计次数 接口：接插件编号和相应的端子号
ห้องสมุดไป่ตู้
为什么使用总线控制系统 ?
简化设计工作 = 节省时间，更快地对市场作出反应 简化车辆的维护工作 = 降低售后服务成本 智能化系统 = 实现设备间的数据通讯，提供更高级的功能 替代继电器和熔断器，减少元器件数量 = 提高可靠性
简化线束 = 提高可靠性，降低成本
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65,255 (00FEE7) 65,265 (00FEF1) 65,265 (00FEF1) 65,226 (00FECA) 61,444 (00F004) 61,443 (00F003) 65,263 (00FEEF) 65,263 (00FEEF) 65,262 (00FEEE)
Total engine hours Wheel-based vehicle speed Cruise Control state Malfunction lamp Engine speed Percent load Engine oil pressure Engine coolant level Engine coolant temp.
目录
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CAN总线简介
3
总线控制系统介绍
Multibus系统的结构 Multibus系统的优点 Multibus系统模块及规范 故障诊断与排除 欧科佳技术支持
：信号没有输入（输入端） 模块没有输出（输出端） ：信号已输入（输入端） 模块已输出（输出端） ：传感器故障（输入端） 负载故障（输出端）
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MULTIBUS 系统的优点
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欧科佳车载电子设备
商用客车 总线控制解决方案
为什么使用总线控制系统 ?
替代继电器和熔断器，减少元器件数量 = 提高可靠性
可以接收逻辑信号，模拟信号和脉冲信号 可以全、半桥输出和脉宽调制输出 具有短路，断路和过载保护功能 模块智能化，通过软件编程实现复杂功能 组合灵活，满足不同要求
2006年6月 苏州金龙 MULTIBUS总线 培训
5
7 9 17 25 28
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CAN 总线简介
"any reproduction of this document whether total or partial without the written consent of ACTIA is forbidden".
在客车制造中出现越来越多的客户定制功能，并且有些 功能相当复杂。应用传统的电气结构，为满足这些要求 可能会有大量的工作，设计新的线束，开发或购买专用 的电器设备等，造成交货不及时；总线控制系统可以极 大的改善这一状况，模块的智能化，可以通过软件编程， 方便的实现特殊功能，缩短生产时间，及时满足客户需 求。
MULTIC—仪表控制单元 控制系统的核心单元，分析处理各种信息，发出指令， 协调汽车各控制单元及电器设备的工作。 步进电机驱动数字化指针式仪表 TFT彩色液晶显示器 可作为倒车、车内监视器 高亮LED符号片和仪表背光 接收开关控制信号 采集模拟信号和脉冲信号 小功率负载输出 与计算机连接进行程序下载，系统诊断
为什么使用总线控制系统 ?
智能化系统 = 通过CAN总线实现设备间的数据通讯，提供更 高级的功能
方便获取发动机，变速箱，电子缓速器的信息
方便实现复杂控制功能，减少设备，简化线束 可以与CAN总线设备连接
提供系统状态显示
2006年6月 苏州金龙 MULTIBUS总线 培训
MULTIBUS 系统的优点
总线通讯，减少线束 配置灵活，增减设备时线束设计简化 维护方便，故障检测更容易
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MULTIBUS 系统组成模块
"any reproduction of this document whether total or partial without the written consent of ACTIA is forbidden".
为什么使用总线控制系统 ?
简化车辆的维护工作 = 降低售后服务成本
应用总线控制系统可以通过屏幕方便的检测设备 的故障，甚至记录偶尔发生的故障。
应用J1939/J1708协议对其它ECM进行故障诊断， 诊断结果可以显示在屏幕上，从而省去诊断设备。
2006年6月 苏州金龙 MULTIBUS总线 培训
电池+
电池+
什么是总线控制系统 ?
电池+
电子控制单元
2006年6月 苏州金龙 MULTIBUS总线 培训
传统的电气结构基本原理
X米
Y米
Z米
接插件
负载
负载
负载
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底盘 & 车身
舒适性
ISO 11898 CAN 总线, J1708,
视听信号,….
"any reproduction of this document whether total or partial without the written consent of ACTIA is forbidden".
MULTIBUS 系统的优点
"any reproduction of this document whether total or partial without the written consent of ACTIA is forbidden".
为什么使用总线控制系统 ?
简化线束 = 提高可靠性，降低成本
1,2,3,4 2,3 7 b 8to6 1 b 8&7 4,5 3 4 8 1
RQ RX RX RX RX RX RX RX RX
RPM % PSI % F
RPM % KPa % C
2006年6月 苏州金龙 MULTIBUS总线 培训
MULTIBUS 系统的优点
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