液压 流量控制阀
液压阀的几类机能
液压阀的几类机能
液压阀是液压系统中的关键元件，用于控制流体的流动、压力和方向。
不同类型的液压阀具有不同的功能，以下是液压阀的一些主要机能:
1．方向控制:液压阀可以用于控制液体流向，使液压系统中的液体在不同的管道和执行元件之间流动。
方向控制阀通常是液压系统中最基本的类型。
2．压力控制:压力控制阀用于调节液体的压力。
它们可以维持系统内的压力在特定的范围内，防止过载和保护系统组件。
3．流量控制:流量控制阀用于调节通过阀的液体流量。
通过调整阀门的开度，可以控制系统中的液体流速，从而实现对液压执行元件的平稳控制。
4．比例控制:比例控制阀允许根据输入信号的比例来控制液体的流向、压力或流量。
这种类型的阀通常用于需要精确控制的应用，如液压伺服系统。
5．序列控制:序列控制阀用于按照特定顺序控制多个执行元件的动作。
它们允许在一个执行元件完成动作之后，自动地控制下一个执行元件的动作。
6．阻尼控制:阻尼控制阀用于调整执行元件的运动速度，以防止由于液压压力的突变导致的冲击和振动。
7．安全控制:安全控制阀用于保护系统和设备，当系统出现异常条件时，可以通过安全阀来释放多余的液体或停止系统的运行。
液压控制阀扥结构原理
第四节 流量控制阀
流量控制阀是用来控制输入执行元件的油液流量的大 小，从而控制执行元件运动的速度。流量控制阀是依靠改变 阀口通流面积的大小或通流通道的长短来控制流量的。 一、流量控制原理及节流口形式 二、普通节流阀 1．结构和工作原理 2．刚性 节流阀的刚性表示它抵抗负载变化的干扰，保持流量稳 定的能力，也就是当节流阀开口不变时，由于阀前阀后压力 差的变化而引起通过节流阀的流量发生变化的情况。流量变 化越小，说明节流阀的刚制阀是控制或调节液压系统中液流的压力、 流量和方向的。液压控制阀性能的优、劣，工作是否可 靠，对整个液压系统能否正常工作将产生直接影响。
液压控制阀可分为方向控制阀、压力控制阀和流 量控制阀三大类：
（1）方向控制阀
控制液流方向，如单向阀、换向
阀等。
（2）压力控制阀 控制液压系统或部分液压回路压
直动式和先导式两种溢流阀的流量压力特性的比较： （二）溢流阀的结构特点 1．阀口是常闭的； 2．控制阀口开闭的油液来自进油口； 3．泄油回油箱采用内泄方式。 以上三个结构特点很形象地反映在溢流阀的图形符号上。 （三）溢流阀的作用和性能要求 1．溢流阀的作用 （1）作溢流阀用
（2）作安全阀用 （3）作卸荷阀用 （4）作背压阀用 2．液压系统对溢流阀的性能要求 （1）定压精度高，当流过溢流阀的流量发生变化时，系 统中的压力变化要小。 （2）灵敏度要高，当液压缸突然停止运动时，溢流阀要迅 速开大。 （3）工作要平稳，且无震动和噪声。 （4）当阀关闭时，密封要好，泄漏要小。 二、减压阀 减压阀在液压系统中起减压作用，使液压系统中某一部 分得到一个降低了的稳定压力。 （一） 减压阀的结构和工作原理 （二）减压阀的结构特点 1. 阀口是常开的；
不同开口时的流量特性曲线如图示，由此可得出如 下结论： （1）同一节流阀，阀前后压力差相同，节流开口小 时，刚性大。 （2）同一节流阀，在节流开口一定时，阀前后压力 差越大，节流阀刚性越大。因此，为了保证节流阀 具有一定的刚性，必须保证阀前后具有一定的压差。 （3）取小的指数可以提高节流阀的刚度，因此在实 际使用中都希望采用薄壁小孔式的节流口。 三、调速阀 四、溢流节流阀
按照用途液压控制阀有哪些
按照用途液压控制阀有哪些液压控制阀按照用途可以分为以下几类：1. 流量控制阀：流量控制阀用于控制液压系统中的流体流量。
其主要功能是根据系统需求，通过调节阀门开度来调整流量，实现对流量的精确控制。
流量控制阀通常可分为节流阀和调速阀两种。
- 节流阀：节流阀通过收缩或扩大流体流通的通道，实现对流量的控制。
常见的节流阀有节流口阀、节流槽阀、节流圆盘阀等。
节流阀可根据系统需求进行调整，达到需要的流量大小。
- 调速阀：调速阀常用于液压系统中的运动控制。
调速阀通过调节液压缸的流量，实现对运动速度的控制。
常见的调速阀有安全阀、限压阀、比例阀等。
调速阀可以根据系统要求进行调整，以实现所需的速度。
2. 压力控制阀：压力控制阀用于控制液压系统中的压力值。
其主要功能是根据系统需求，通过调节阀门开度来调整压力，实现对压力的精确控制。
压力控制阀通常可分为安全阀、溢流阀和逆止阀等。
- 安全阀：安全阀用于保护液压系统中的设备和管路免受过高压力的影响。
当系统中的压力超过预设值时，安全阀会自动打开，将过高压力导流至低压区域，保护系统的安全。
- 溢流阀：溢流阀用于控制液压系统中的最大工作压力。
当系统中的压力超过设定值时，溢流阀会自动打开并导流，从而限制系统的工作压力在安全范围内。
- 逆止阀：逆止阀用于控制液压系统中的流体方向。
它允许流体在一个方向上自由流动，而另一个方向上则会阻止流动。
逆止阀通常用于防止流体倒流或反向启动。
3. 方向控制阀：方向控制阀用于控制液压系统中的流体流向。
其主要功能是根据系统需求，通过调整阀门的位置来控制液压流体的流向。
常见的方向控制阀有旋转阀、插装阀、换向阀等。
- 旋转阀：旋转阀通常用于控制旋转液压马达或旋转液压缸的方向。
旋转阀通过旋转阀芯来切换液压系统的流向，实现对旋转部件的控制。
- 插装阀：插装阀常用于液压系统中的组合控制。
插装阀通过插入或拔出阀芯来实现对液压流体的流向控制。
插装阀通常具有结构简单、安装方便等特点。
液压阀的流量控制方法
液压阀的流量控制方法液压阀是液压系统中的重要元件，用于控制液体的流动和流量。
在液压系统中，流量的控制对于实现系统的稳定和精确控制是至关重要的。
本文将介绍液压阀的流量控制方法，以及如何选择和使用适合的液压阀来实现所需的流量控制。
一、液压阀的流量控制原理液压阀的流量控制原理主要是通过改变液体的流动阻力来实现的。
当液体流过液压阀时，阀口的大小和形状会改变液体的流动阻力，从而改变液体的流量。
通过调节阀口的大小和形状，可以实现对液体的流量进行精确控制。
二、液压阀的流量控制方法1.节流控制节流控制是液压阀流量控制中最常用的一种方法。
通过调节节流口的大小，可以改变液体的流量。
当节流口较小时，液体的流量也较小；当节流口较大时，液体的流量也较大。
节流控制具有结构简单、调节方便、可靠性强等优点，因此在液压系统中得到了广泛应用。
2.调速阀控制调速阀是一种特殊的节流阀，它通过内置的弹簧力来平衡阀芯两端的压差，从而实现对液体流量的精确控制。
调速阀具有稳定的流量特性，可以保证液体在稳定的流量下流动，因此常用于需要高精度流量控制的场合。
3.溢流阀控制溢流阀是一种安全保护元件，当系统压力过高时，溢流阀会自动打开，将多余的液体排回油箱，以防止系统压力过高对液压元件造成损坏。
同时，溢流阀也可以用作流量控制元件，通过调节溢流阀的开启压力，可以实现对液体流量的调节。
4.比例阀控制比例阀是一种可以按照输入信号的大小和方向，连续地控制液压系统中的压力和流量的元件。
比例阀具有调节方便、精度高、响应速度快等优点，因此在现代液压系统中得到了广泛应用。
通过调节比例阀的输入信号，可以实现对液压系统中液体流量的精确控制。
三、如何选择合适的液压阀实现流量控制在选择合适的液压阀实现流量控制时，需要考虑以下因素：1.所需流量的大小和调节范围；2.系统的工作压力和温度；3.液压油的粘度和清洁度；4.系统的安全保护需求；5.系统的成本和可靠性。
综上所述，液压阀的流量控制对于液压系统的稳定和精确控制至关重要。
液压阀种类及作用
液压阀种类及作用液压阀是液压系统中的重要组成部分，用于控制液压流体的流量、压力和方向。
下面是一些常见的液压阀种类及其作用：1. 方向控制阀：- 单向阀（Check Valve）：防止液压流体逆流，只允许单向流动。
- 换向阀（Directional Valve）：控制液压系统中液压流体的流向，可以实现单向、双向或多向流动。
2. 流量控制阀：- 节流阀（Throttle Valve）：通过调节液流的截面积来控制流量，用于控制液压系统中的流量速度。
- 溢流阀（Relief Valve）：当液压系统中的压力超过设定值时，通过溢流来保护系统，控制流量和压力。
3. 压力控制阀：- 定压阀（Pressure Relief Valve）：用于限制液压系统中的最大工作压力，保护系统免受过高压力的损害。
- 压力序列阀（Sequence Valve）：在液压系统中按照一定的顺序控制压力的释放，用于实现多级动作。
4. 定位控制阀：- 电磁阀（Solenoid Valve）：通过电磁力控制阀门的开启和关闭，实现液压系统的远程控制。
- 比例阀（Proportional Valve）：根据输入信号的变化，精确控制液压系统中的流量、压力和位置。
5. 安全控制阀：- 逃逸阀（Escape Valve）：用于在紧急情况下快速释放液压系统中的压力，以确保系统和人员的安全。
- 断电阀（Shut-off Valve）：在断电或紧急情况下，迅速切断液压系统中的液流，保持系统稳定和安全。
以上仅列举了一些常见的液压阀种类及其作用，实际应用中还有其他特殊功能的阀门。
液压阀的选择取决于液压系统的需求和工作条件，通过合理的组合和控制，实现液压系统的稳定运行和精确控制。
液压阀工作原理
液压阀工作原理液压阀是液压系统中常用的控制元件，它能够通过控制液压能量的流动来实现对液压系统的控制和调节。
液压阀的工作原理涉及到压力、流量和方向的调节。
一、压力控制阀压力控制阀是液压系统中最常见的类型之一。
其主要作用是在液压系统中控制压力的大小，以保证液压系统的正常运行。
压力控制阀的工作原理是利用弹簧力、液压力或电磁力来调节和控制液压系统中的压力。
压力控制阀的一个典型应用是溢流阀。
溢流阀通过设置溢流口的大小，使液压系统在达到预定压力后，将多余的流体引导回油箱或其他低压部分，从而防止系统压力超过预定值。
当系统压力降低到设定值以下时，溢流阀会关闭溢流口，从而保持系统在可控的压力范围内。
二、流量控制阀流量控制阀主要用于调节液压系统中的流量，以控制液压缸的速度。
流量控制阀的工作原理是通过改变通过阀芯的截面积来调节流体的流量。
一个常见的流量控制阀是节流阀。
节流阀通过改变液压系统中液流的截面积来调节液体的流量，从而控制液压缸的速度。
当流体通过节流阀时，由于截面积的改变，流速会发生变化，进而影响液压缸的运动速度。
通过调节节流阀的开度，可以精确地控制液压缸的速度。
三、方向控制阀方向控制阀用于控制液压系统中液体流动的方向。
方向控制阀的工作原理是通过控制阀芯的位置来改变液压系统中的液体流通方向。
一个常用的方向控制阀是换向阀。
换向阀可以将液压系统中的液流引导到不同的液压执行元件上，实现液压系统中的正反转控制。
通过改变换向阀的阀芯位置，可以实现液体流向的切换。
综上所述，液压阀工作原理涉及到压力、流量和方向的控制。
通过控制液体的压力大小、流量速度和流向，液压阀能够实现对液压系统的精确控制。
不同类型的液压阀在液压系统中起到不同的控制作用，在工业和机械领域中有着广泛的应用。
第三节 常用液压控制阀2
逻辑控制的发展历程
第一代为滑阀式元件
可动部件是滑柱，在阀孔内移动，利用了空气轴承 的原理，反应速度快，但要求很高的制造精度 。
第二代为注塑型元件
可动件为橡胶塑料膜片，结构简单，成本低，适于 大批量生产 。
第三代为集成化组合式元件
综合利用了磁、电的功能，便于组成通用程序回路 或者与电子可编程控器（PC）匹配组成气——电子 混合控制系统。
加压控制原理
泄压控制原理
差压控制原理
延时控制原理
2、 电磁控制换向阀
（1）直动式电磁阀
用电磁铁产生的电磁力直接推动换向阀阀心换向的阀称 为直动式电磁阀。根据阀心复位的控制方式可分为直动 式单电磁控制弹簧复位和直动式双电磁控制两种。
（2）先导式电磁阀
由微型直动式电磁铁控制输出的气压推动主阀阀心实现 阀通路切换的阀类，称为先导式电磁阀。它实际上是由 电磁控制和气压控制（加压、泄压、差压等）组成的一 种复合控制，通常称为先导式电磁控制。
气动压力控制阀的分类
安全阀
顺序阀
三、流量控制阀
气动流量控制阀主要包括以下两种： 一种设置在回路中，对回路所通过的空 气流量进行控制，这类阀有节流阀、单 向节流阀、柔性节流阀、行程节流阀； 另一种连接在换向阀的排气口处，对换 向阀的排气量进行控制，这类阀称为排 气节流阀。
柔性节流阀
排气节流阀
（2）泄压控制
泄压控制是指加在阀心控制端的压力信号的压力值是渐降 的，当压力降至某一定值时，使阀心迅速移动换向的控制， 其也有单气控和双气控之分。控制原理
（3）差压控制
差压控制是利用阀心两端受气压作用的有效面积不等，在气 压作用下产生的作用力之差而使阀切换的。控制原理
（4）延时控制
液压流量控制阀的分类
液压流量控制阀的分类液压流量控制阀的分类方法繁多，以至于同一种阀在不同的场合，因其着眼点不同有不同的名称。
这一点，学习时须引起高度重视。
下面介绍几种不同的分类方法。
(一)根据在液压系统中的功用分类(1)压力流量控制阀用来控制液压系统中的液流压力或利用压力控制的阀，如：溢流阀流量控制阀的进口压力的压力阀。
当用于防止液压系统压力过载，在紧急情况下起保护作用时，又称为安全阀；当用于维持液压系统压力基本恒定并将定量泵液压系统多余的油液溢流回油箱时，又称为定压阀。
减压阀流量控制阀的出iml压力低于进口压力的阀。
其中：保证阀的出口压力为定值的阀为定值减压阀(简称减压阀)；保证阀的出口压力与进口压力之差为定值的称为定差减压阀，若用于控制另一阀(如节流阀)的进出口压力差为定值，又称为它控式定差减压阀；保证阀的出口压力与进口压力之比为定值的称为定比减压阀。
顺序阀当控制压力达到或超过调定值开启阀口使液流通过的阀，因控制方式和用途不同又分为实现执行元件顺序动作的顺序阀及卸荷阀、背压阀、平衡阀和液动开关。
(2)流量流量控制阀用来控制液压系统中液流流量的阀，如：节流阀由可调液阻构成的阀。
调速阀由节流阀和压力补偿机构组成的阀，通过此类阀的流量大小可以不受阀的进口或出L7压力变化的影响。
分流阀按一定流量比例将进油分成两股、且不受负载变化影响的阀。
将两股按一定比例的流量合为一股的阀称为集流阀。
(3)方向流量控制阀用来控制液压系统中液流流动方向的阀，如：单向阀只允许液流正向流动，反向流动则被截止的阀。
换向阀将两个或两个以上的油口接通或关闭改变液流方向的阀。
以上所列为单一功能的通用阀。
此外还有一些专用阀和具有丽个以上功能的复合阀。
前者如工程机械上用的稳流阀，后者如单向减压阀等。
(二)根据控制方式不同分类1．开关定值流量控制阀此类阀借助于手动、机动、电磁铁和控制压力油等控制方式启闭液流通路，定值控制液流参量。
由于应用广泛，又称为普通液压阀。
液压阀的分类
液压阀的分类液压阀是液压系统中的重要元件，用于控制液压系统中的流量、压力和方向。
根据其功能和结构特点，液压阀可以分为几种不同的分类。
一、按照控制方式分类1. 手动控制阀：手动控制阀是一种简单的液压阀，通过手动操作控制液压系统的流量和方向。
手动控制阀通常由手柄、阀芯和阀体组成，操作简便，适用于小型液压系统。
2. 电动控制阀：电动控制阀是利用电动机驱动阀芯运动，通过电磁铁或电动机控制液压阀的开启和关闭。
电动控制阀可根据需要进行自动化控制，适用于需要频繁调节和远程控制的液压系统。
3. 比例控制阀：比例控制阀根据输入的电信号，通过比例放大器控制阀芯的移动，实现对液压系统流量和压力的精确控制。
比例控制阀具有高精度和可靠性，广泛应用于要求精密控制的液压系统，如工业自动化、机床等领域。
二、按照控制对象分类1. 流量控制阀：流量控制阀用于控制液压系统中的流量大小，通常是通过调节阀芯的开度来实现。
流量控制阀广泛应用于液压系统中的液压马达、液压缸等部件，用于控制其运动速度和力。
2. 压力控制阀：压力控制阀用于控制液压系统中的压力大小，保护液压系统不受过载或压力过高的损坏。
常见的压力控制阀包括溢流阀、安全阀和减压阀等。
3. 方向控制阀：方向控制阀用于控制液压系统中液压流体的流向，通常包括单向阀、换向阀和联动阀等。
方向控制阀广泛应用于液压系统中的液压缸、液压马达等部件，用于控制其运动方向。
三、按照结构类型分类1. 柱塞阀：柱塞阀是一种常见的液压阀，通过阀芯上的柱塞和阀座之间的间隙控制液压系统的流量或压力。
柱塞阀结构简单紧凑，适用于高压和大流量的液压系统。
2. 旋塞阀：旋塞阀通过阀芯上的旋塞与阀座之间的旋转运动，控制液压系统的流量和压力。
旋塞阀具有流量大、压力损失小的特点，广泛应用于工程机械和冶金设备等领域。
3. 膜片阀：膜片阀是利用薄膜片的弯曲变形控制液压系统的流量和压力。
膜片阀结构简单、密封性好，适用于高精度和高可靠性要求的液压系统。
液压阀-流量控制阀工作原理-图
流量控制阀的分类
根据工作原理，流量控制阀可分为节流阀和调速阀。
节流阀是通过改变阀口的开度来控制流量，而调速阀是通过改变泵的输出流量来 控制执行机构的速度。
流量控制阀的工作原理
节流阀的工作原理
当液压油通过节流阀时，由于阀口的狭窄，会产生一定的压力降，从而改变液体的流速。 通过调节阀口的开度，可以控制液体的流量，从而达到调节执行机构速度的目的。
的解决方案。
市场竞争加剧
随着技术的普及和市场需求的增长， 流量控制阀行业的竞争将逐渐加剧， 厂商需要不断提升自身的技术水平 和产品质量。
全球化趋势
随着全球化的加速，流量控制阀的 市场将逐渐走向全球化，厂商需要 加强自身的国际化布局和合作。
流量控制阀的应用领域发展趋势
能源化工领域
随着能源化工行业的快速发展， 流量控制阀在能源输送、化工生
自动变速器
在自动变速器中，流量控制阀用于调 节传动液的流量，实现挡位的自动切 换。
流量控制阀在其他领域的应用
航空航天
在航空航天领域，流量控制阀用于调节燃料和润滑油的流量，确保发动机的正 常运行。
医疗器械
在医疗器械中，流量控制阀用于精确控制药物的注射量和速度，保证医疗安全 和效果。
04 流量控制阀的优缺点
产等领域的应用将逐渐增多。
汽车制造领域
随着汽车制造技术的不断升级， 流量控制阀在汽车液压系统、燃 油喷射系统等领域的应用将更加
广泛。
航空航天领域
随着航空航天技术的进步，流量 控制阀在航空液压系统、燃料控 制系统等领域的应用将更加重要。
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自动化生产线
流量控制阀用于控制生产线上各 环节的液体流量，实现自动化生 产，提高生产效率。
液压系统流量控制阀的工作原理
液压系统流量控制阀的工作原理
液压系统流量控制阀是液压系统中一种重要的控制元件，它能够控制液压系统中的流量，保证液压系统的正常工作。
流量控制阀的工作原理基于流体力学原理以及压力控制原理。
当液体从进口进入流量控制阀时，会在阀芯下方形成一个高压区域，而在阀芯上方形成一个低压区域。
当阀芯上方的压力与下方的压力相等时，阀芯就会停止移动，从而实现了对流量的控制。
流量控制阀的控制方式有两种：一种是通过调节阀口的大小来控制流量；另一种是通过调节阀芯的位置来控制流量。
其中，通过调节阀口大小的控制方式是通过改变阀口的大小来改变液体的流速和流量；而通过调节阀芯位置的控制方式是通过改变阀芯的位置来改变液体通过阀芯的截面积，从而改变液体的流速和流量。
流量控制阀的工作原理和控制方式决定了它在液压系统中的应用范围非常广泛。
在液压系统中，流量控制阀通常用于控制液压缸的速度，从而实现机械运动的平稳和精确控制。
此外，流量控制阀还可以用于防止液压系统中的冲击压力，保护液压系统中的其他元件。
- 1 -。
液压传动系统对流量控制阀的主要要求
液压传动系统对流量控制阀的主要要求一、引言液压传动系统在工业领域中起着至关重要的作用，它们能够实现高效的能量转换和传递，并被广泛应用于各种机械设备中。
而流量控制阀作为液压传动系统中的重要组成部分，起到了控制和调节流体流量的关键作用。
本文将深入探讨液压传动系统对流量控制阀的主要要求。
二、流量控制阀的作用液压传动系统中的流量控制阀通常被用于控制流体的流量，并保持在系统所需的合适水平上。
它们能够调节和限制液压系统中流体的速度和流量，以满足机械设备的需求。
流量控制阀的主要作用包括：1.调节液压缸的速度：通过控制液压缸的入口和出口流量，流量控制阀可以控制液压缸的速度和位置。
2.维持一定的压力差：流量控制阀可以通过控制流量来维持液压系统中的压力差，以确保系统正常工作。
3.控制液压泵的输出流量：通过调节流量控制阀的开度，可以控制液压泵的输出流量，维持系统的平衡和稳定。
三、流量控制阀的主要要求液压传动系统对流量控制阀有以下主要要求：1. 精确的流量控制流量控制阀必须能够精确地控制和调节流体的流量，以满足系统的要求。
它们应能够提供精确的开度调节和稳定的流量输出，并能够快速响应系统的变化。
2. 高效的能量转换流量控制阀需要能够高效地将输入能量转换为所需的输出能量，并尽量减小能量损失。
它们应具备较高的效率和能量转换率，以提高系统的工作效率和节约能源。
3. 可靠的性能流量控制阀的设计和制造必须符合严格的质量标准，以确保其可靠的性能和长期稳定运行。
它们应能够在各种工作条件下正常工作，并具备较长的使用寿命。
4. 良好的调节范围和灵活性流量控制阀应具备较大的调节范围和灵活性，以满足不同应用场景的需求。
它们需要能够适应不同的工作条件并提供稳定的流量控制。
四、流量控制阀的设计与优化为了满足液压传动系统对流量控制阀的要求，需要对其设计和优化进行深入研究，以提高其性能和可靠性。
以下是一些流量控制阀设计与优化的关键方面：1. 流动特性研究通过对流动特性的研究，可以确定流量控制阀的流量-压力特性曲线，并预测其在不同工作条件下的性能。
液压系统流量控制阀的工作原理
液压系统流量控制阀的工作原理
液压系统流量控制阀是液压系统中的重要组成部分，它的主要作用是控制液压系统中的流量，使液压系统能够按照预定的速度和方向运行。
液压系统流量控制阀的工作原理是通过调节阀门的开度来控制液体的流量，从而实现对液压系统的流量控制。
液压系统流量控制阀的工作原理可以分为两种类型：一种是通过调节阀门的开度来控制液体的流量，另一种是通过调节阀门的阻力来控制液体的流量。
无论是哪种类型，液压系统流量控制阀都需要一个控制信号来控制阀门的开度或阻力。
在液压系统中，流量控制阀通常被安装在液压缸的进口或出口处，以控制液压缸的速度。
当液压系统中的液体流经流量控制阀时，阀门的开度或阻力会影响液体的流量，从而控制液压缸的速度。
如果需要加快液压缸的速度，可以通过增加流量控制阀的开度或减小阀门的阻力来实现；如果需要减慢液压缸的速度，可以通过减小流量控制阀的开度或增加阀门的阻力来实现。
液压系统流量控制阀的工作原理还涉及到一些其他的因素，例如液压系统的压力、温度和粘度等。
在实际应用中，需要根据液压系统的具体情况来选择合适的流量控制阀，并进行适当的调节和维护，以确保液压系统的正常运行。
液压系统流量控制阀是液压系统中的重要组成部分，它的工作原理
是通过调节阀门的开度或阻力来控制液体的流量，从而实现对液压系统的流量控制。
在实际应用中，需要根据液压系统的具体情况来选择合适的流量控制阀，并进行适当的调节和维护，以确保液压系统的正常运行。
液压阀详解
度，所以可调节换向时间。
机动换向阀(行程)要放在操纵件旁，即通常安装在油缸附 近，它结构简单，换向位置精度高。
机动(行程)换向阀基本都是二位的，除有二位二通的，还 有二位三通、二位四通等型式。
机动
（2）手动换向阀 manual-operated directional valve
液压控制阀 流量控制阀
普通单向阀 结构：阀体、阀芯、弹簧等
普通单向阀动画
按进出油液流向的不同分直通式和直角式两种结构，
都由阀芯、阀体和弹簧等组成。(小规格直通式阀有用钢球 作阀芯的，我们试验室里看到的就是这种)，当液流从进油 口A 流入时，油液压力克服弹簧阻力和阀体1与阀芯2间的 摩擦力，顶开带有锥端的阀芯(或钢球)，从出油口B 流出。 当油液反向从B流入时，油液压力使阀芯紧密地压在阀座 上，故不能逆流。由于弹簧仅起复位作用，因而弹簧力很 小。所以正向开启压力只需0.03～0.05MPa ; 反向截止时， 因阀芯与阀座孔为线密封，且密封力随压力增高而增大， 故密封性能良好。
图形符号
A’ B’ AB
利用液控单向阀锁紧
液压锁 密封好、锁紧精度高。
按通路分类：二通、三通、四通、五通等等
按工作位置数分：二位、三位、四位等等
换向阀
按控制方式分类
电磁换向阀 液动换向阀 电液动换向阀 手动换向阀
机动换向阀（行程换向阀）
气动换向阀
按阀芯的形式分类
滑阀式换向阀 转阀式换向阀
1-阀体 2-阀芯 3-弹簧
1-阀体 2-阀芯
3-弹簧
2、液控单向阀 hydraulically operated check valve
液控单向阀是一种通入控制压力油后允许油液双向流动 的单向阀，它由单向阀和液控装置两部分组成。
各种液压控制阀图型符号和功用
各种液压控制阀图型符号和功用一、方向控制阀：名称功用职能符号说明单向阀允许液流单向通过，反向被截止。
液控单向阀既有单向止回作用又能使阀在控制油的控制下实现阀的反向开启。
双向液压锁当两条进口油路无油压，两条出口油路被锁闭。
当一条进口油路有油压，另一条油路双向导通。
换向阀用于将两个或两个以上的油口接通或切断改变液流方向。
人力控制按扭式拉钮式按—拉式手柄式踏板式双向踏板式一般符号机械控制顶杆式可变行程式弹簧式滚轮式电气控制单作用电磁式双作用电磁式比例电磁式比例双电磁式例：三位四通Y型弹簧复位双作用电磁阀压力控制加压或卸压控制差动控制例子：三位四通O型弹簧复位液动阀先导控制加压控制液动式（外控）二级（内控内泄）电液式（外控）例子：三位四通O型外控电液阀卸压控制液动式（内泄控制）（外泄控制）电液式（外控外泄）反馈控制一般符号梭阀有两个进口和一个公共出口，在进口压力的作用下，出口自动地与其中一个进口接通的阀。
或门型与门型二、压力控制阀：名称功用职能符号说明溢流阀控制阀的进口压力的压力阀。
直动型溢流阀先导型溢流阀先导型电磁溢流阀卸荷溢流阀一般符号减压阀使流经阀的油液节流降压，以便从系统中分出油压较低的支路。
直动型减压阀先导型减压阀定比减压阀定差减压阀一般符号顺序阀用油压信号控制油路接通或隔断的阀，常用来自动控制油缸或油马达的动作顺序。
直动型直控顺序阀直动型外控顺序阀先导型顺序阀单向顺序阀（平衡阀）一般符号卸荷阀使油泵或油路卸荷（卸压），减小功率消耗。
顺序阀和先导型溢流阀都可以作为卸荷阀使用。
名称功用职能符号说明节流阀靠改变阀的开度来改变通流面积，从而控制流量，借以控制执行机构的运动速度。
不可调节流阀可调节流阀单向节流阀油压差、油温、油的状况、节流口堵塞影响流量的稳定性。
调速阀（普通型调速阀）提供稳定的流量使执行元件运动速度稳定。
普通型调速阀温度补偿型调速阀轻载时功率损耗比溢流节流阀大，油液发热程度较大。
溢流节流阀提供稳定的流量使执行元件运动速度稳定。
液压控制阀概述
第二节 压力控制阀
（二）顺序阀工作原理
直动式减压阀
第二节 压力控制阀
减压阀和溢流阀不同之处： (1)减压阀保持出口处压力基本不变，溢流阀保持进口 处压力基本不变。 (2)在不工作时，减压阀进出口互通，溢流阀进出口不 通。 (3)为保证减压阀出口压力调定值恒定，弹簧腔需通过 泄油口单独外接油箱；溢流阀的出油口是通油箱的，所以 它的弹簧腔和泄漏油可通过阀体上的通道和出油口接通， 不必单独外接油箱。
(1)作溢流阀。溢流阀有溢流时，可维持阀进口亦即系 统压力恒定。 (2)作安全阀。系统超载时，溢流阀打开，对系统起过 载保护作用，而平时溢流阀是关闭的。 (3)作背压阀。溢流阀(一般为直动式)装在系统的回油 路上，产生一定的回油阻力，以改善执行元件的运动平稳 性。 (4)用先导式溢流阀对系统实现远程调压或使系统卸荷。
（二）节流阀应用 节流阀在液压系统中，主要与定量泵、溢流阀组成节 流调速系统。调节节流阀的开口，便可调节执行元件运动 速度的大小。
第三节 流量控制阀
二、调速阀
减压阀上端的油腔b通过孔道a和节流阀后的油腔相通， 压力为p2，而其肩部腔c和下端油腔d，通过孔道f和e与节 流阀前的油腔相通，压力为pm。活塞上负载F增大时，p2 增大，作用在减压阀阀芯上端的液压力增大，阀芯下移， 减压阀的开口加大，压降减小，使pm增大，结果使节流阀 前后的压差pm - p2保持不变；反之亦然。这样就使通过调 速阀的流量恒定不变，活塞运动的速度稳定，不受负载变 化的影响。
液压-流量控制阀 PPT课件
1——弹簧 2——阀芯 3——推杆 4——调节手把 5——阀体 6——转向三角槽 a，b——孔道
图4-1 普通节流阀工作原理
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流量特性方程
q = KLAΔp m
它反映了流经节流阀的流量q与阀前后压力差Δp 和开口面积A
之间的关系。
刚性 外负载波动引起阀前后压力差Δp 变化，即使阀的开
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容积调速回路
A1
A2
v
p1=pp
FL P2=0
PP 2
1
图4-15 液压泵-缸开式容积调速回路 1-变量泵 2-安全阀
▪ 回路的速度刚性受负
载变化影响的原因
随着负载增加， 因泵和马达的泄漏增 加，致使马达输出转 速下降。
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容积节流调速回路
3 q1 2
压力油p1先经定差减压阀，然后经节流阀流出。节流阀进、出口压 力油p2、p3经阀体流道被引至定差减压阀阀芯的两端，(p2-p3)与定
差减压阀的弹簧力进行比较，因定差减压阀阀口的压力补偿作用，
使得(p2-p3)基本不变。
1——减压阀芯 2——节流阀芯 3——节流阀口 4——减压阀口 a,b,c,d—— 图4-3 调速阀的流工道作原理（减压阀在前）
实际负载偏离最佳设计负载时效率更低。
这种回路适用于低速、小负载、负载变化 不大和对速度稳定性要求不高的小功率场 合。
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进、回油节流调速回路的不同之处：
回油节流调速回路回油腔有一定背压，故液压缸能承受负值负 载，且运动速度比较平稳。
进油节流调速回路容易实现压力控制。工作部件运动碰到死挡 铁后，液压缸进油腔压力上升至溢流阀调定压力，压力继电器 发出信号，可控制下一步动作。
液压阀流量控制阀工作原理
即可薄Q。壁令C小d 孔 A的 流2 (量p1 公 p式2 )由Q式, （7.1m）=变0细.5为长流m孔:=1过
式中: Cd—流量系数；
簿壁口 m=0.5
ρ—油液密度。
6 Δp
上式也可写成
Q
Cd
A(
2
p)m
在上式中若(2m/ 为)p常m数，且
也是常数，调节A，则可调节通过节流阀的 需要说明的是流流量量Q系。数Cd并不是常数，
α
φ
19
(5)周向缝隙式节流口 阀芯上开有狭缝，旋转阀芯可以改变
缝隙的通流面积大小。这种节流口可以作成 薄刃结构，从而获得较小的稳定流量，但是 阀芯受径向不平衡力，只适于低压节流阀中。
图7.2(d) 周向缝隙式节流口
20
(6)轴向缝隙式节流口 本结构为薄壁节流口，壁厚约
0.07~0.09mm，流量受温度的影响小、不 易堵塞、最低稳定流量约20ml/min 。阀芯 的轴向位移可改变节流口过流断面的面积。 节流口易变形，工艺复杂是本结构的缺点。
1
本章提要
本章主要内容 • 节为流口：的流量特性；
• 流量负反馈；
• 节流阀、调速阀、分流阀等三种流量控制阀的 原理、结构、主要性能和应用；
• 其它液压阀，如插装阀、电液比例阀、电液伺 服阀的工作原理及应用。
本章重点是节流口的流量特性、流 量负反馈、调速阀的工作原理和性能。学 习时应从液压桥路和流量负反馈等基本概
为了将一次传感器的位移信号转换成便
于比较的力信号，再设置一个传感弹簧KQ 作为位移-力转换的二次传感器，流量QL转
换成弹簧力FQ。 通过定压差的 可变液阻RQ和位 移测量弹簧一起
构成了具有“流
量-位移-力负反 34
液压控制阀工作原理
液压控制阀工作原理
液压控制阀是液压系统中的重要组成部分，用于控制液压流体的流量、压力和方向。
其工作原理如下：
1. 流量控制：液压控制阀通过调节阀芯的开口面积，改变液压流体通过阀的流通截面积，从而控制液压系统中的流量。
当阀芯打开时，流量增大；当阀芯关闭时，流量减小。
2. 压力控制：液压控制阀通过调节阀芯的开口面积，控制液压系统中的工作压力。
当液压系统中的压力超过预设值时，控制阀会自动调节阀芯的开口面积，使压力保持在设定值范围内。
3. 方向控制：液压控制阀通过调节阀芯的位置，改变液压系统中液压流体的流向。
根据液压系统的工作需求，控制阀可将液压流体的流向导向到不同的油路或油腔中，实现液压执行元件的动作。
液压控制阀的工作原理是通过阀芯的位置、开口面积和运动状态来调节流量、压力和方向。
不同的液压控制阀具有不同的结构和特点，但其基本工作原理是相似的。
通过合理选择和调整液压控制阀的参数，可以实现对液压系统的精确控制，提高系统的工作效率和可靠性。
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流量控制阀简称流量阀，它通过改变节流 口通流面积或通流通道的长短来改变局部阻力 的大小，从而实现对流量的控制，进而改变执 行机构的运动速度。流量控制阀包括节流阀、 调速阀、分流集流阀等。本章除讨论普通的流 量阀之外，还要简要介绍插装阀、电液比例阀 和电液伺服阀。
3
对流量控制阀的主要性能要求是： l）阀的压力差变化时，通过阀的流量变化小。 2）油温变化时，流量变化小。 3）流量调节范围大，在小流量时不易堵塞，能得到 很小的稳定流量。 4）当阀全开时，通过阀的压力损失要小。 5）阀的泄漏量要小。对于高压阀来说，还希望其调 节力矩要小。
4
7.1 节流口的流量特性
7.1.1 节流口流量公式
对于节流孔口来说，可将流量公式写成下列形式:
Q K A pm
（7.1）
式中:
A
p m
K
Q 阀口通流面积；
m=1
细长孔
阀口前、后压差；
簿壁口
由节流口形状和结构决
m=0.5
定的指数，0.5＜m＜l ；
节流系数。
图7.1 节流口的 Δp
流量-压力特性
Q Cd A
2
(
p1
Cd—流量系数； ρ—油液密度。
簿壁口 m=0.5
Δp 6
上式也可写成
Q
Cd
A(
2
p)m
在上式中若m为常数，且 (2 / )pm也是常数，调节A，
则可调节通过节流阀的流量Q。
需要说明的是流量系数Cd并不是常数，节流口的结构、 形状、压力差、油温都对Cd有影响。精确的Cd值需靠试验 确定。一般Cd=0.6~0.8。m值也受多种因素影响，一般 m=0.5~1。一般薄壁节流口的m为0.5左右。尽管式（7-1） 包含着一些非确定因素，但它毕竟给我们提供了一个对流 量进行概略计算的简明表达式。
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（2）油温变化对流量稳定性的影响 油温升高，油液粘度降低。对于细长孔，当油温升高
使油的粘度降低时，流量Q就会增加。所以节流通道长时 温度对流量的稳定性影响大。
对于薄壁孔，油的温度对流量的影响是较小的，这 是由于流体流过薄刃式节流口时为紊流状态，其流量与 雷诺数无关，即不受油液粘度变化的影响；节流口形式 越接近于薄壁孔，流量稳定性就越好。
T 1/( Q ) 1 P P m Q
（7.2）
8
T
1 Q
p Q
1
tg
p
刚度的物理意义如下：
Q
当△p有某一增量时，Q值
相应的也有某一增量，Q
细长孔
m=1
3
3
的增量值越大，说明流量
的变化也就越大，从（7.2）
2
1
式看，刚度就越小。反之，
1
则刚度大。
Δp1 Δp2
1
本章提要
本章主要内容为 ： • 节流口的流量特性； • 流量负反馈； • 节流阀、调速阀、分流阀等三种流量控制阀的 原理、结构、主要性能和应用； • 其它液压阀，如插装阀、电液比例阀、电液伺 服阀的工作原理及应用。
本章重点是节流口的流量特性、流量负反馈、调速 阀的工作原理和性能。学习时应从液压桥路和流量负反 馈等基本概念着手理解这些阀的工作原理。
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减轻堵塞现象的措施有：
· 采用大水力半径的薄刃式节流口。一般通流面积越 大、节流通道越短、以及水力半径越大时，节流口越不 易堵塞。
· 适当选择节流口前后的压差,用多个节流口串联。一 般取ΔP＝0.2～0.3MPa。
· 精密过滤并定期更换油液。在节流阀前设置单独的 精滤装置，为了除去铁屑和磨料，可采用磁性过滤器。
2 簿壁口
m=0.5
Δp
9
由式（7.2）可知：
流量刚度与节流口压差成正比，压差越大，刚度越大； 压差一定时，刚度与流量成反比，流量越小，刚度越大； 系数m越小，刚度越大。薄壁孔（m＝0.5）比细长孔（m
＝1）的流量稳定性受ΔP变化的影响要小。因此，为了获得 较小的系数m，应尽量避免采用细长孔节流口，应使节流口 形式接近于薄壁孔口，以获得较好的流量稳定性。
·节流口零件的材料应尽量选用电位差较小的金属，以 减小吸附层的厚度。
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7.1.3 节流口的形式与特征
节流口是流量阀的关键部位，节流口形式及其特性 在很大程度上决定着流量控制阀的性能。
(1)直角凸肩节流口
B
本结构的特点是过流 面积和开口量呈线性结构 关系，结构简单，工艺性 好。但流量的调节范围较 小，小流量时流量不稳定， 一般节流阀较少使用。
7
7.1.2 影响流量稳定性的因素
液压系统在工作时，希望节流口大小调节好后，流量 Q稳定不变。但实际上流量总会有变化，特别是小流量时， 影响流量稳定性与节流口形状、节流压差以及油液温度等 因素有关。
（1）压差变化对流量稳定性的影响
当节流口前后压差变化时，通过节流口的流量将随 之改变，节流口的这种特性可用流量刚度T来表征。
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（3）阻塞对流量稳定性的影响
节流阀的阻塞现象 一般节流阀，只要保持油足够清洁，不会出
现阻塞。有的系统要求缸的运动速度极慢，节流 阀的开口只能很小,于是导致阻塞现象的出现。 此时，通过节流阀的流量时大时小，甚至断流。
流量小时，流量稳定性与油液的性质和节流 口的结构都有关。
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产生堵塞的主要原因是： ①油液中的杂质或因氧化析出的胶质等污物堆积在节 流缝隙处； ②由于油液老化或受到挤压后产生带电的极化分子， 被吸附到缝隙表面，形成牢固的边界吸附层，因而影响 了节流缝隙的大小。以上堆积、吸附物增长到一定厚度 时，会被液流冲刷掉，随后又重新附在阀口上。这样周 而复始，就形成流量的脉动; ③ 阀口压差较大时容易产生堵塞现象。
5
在流体力学中，我们遇到过两大类节流口。 一类是细长孔，m=1。在液压工程中，往往把这类节 流口当作固定(不可调)节流器使用。 另一类是薄壁节流口,m=0.5。用紊流计算这一类节流
口的流量。常常把它们作为节流阀阀口使用。
关于薄壁节流口的流量公式，在流体力学中已然推导
和证明过，我们只引用其结论即可。令 K Cq 2 / , m=0.5流过薄壁小孔的流量公式由式（7.1）变为:
D
h
h≤B；B — 阀体沉割槽的宽度。
直角凸肩节流口
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(2)针阀式（锥形凸肩）节流口
h
特点：结构简单， 可当截止阀用。调节 范围较大。由于过流 断面仍是同心环状间 隙，水力半径较小， 小流量时易堵塞，温 度对流量的影响较大。 一般用于要求较低的 场合 。