大坡度掘进机的研究与应用(1)
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5 增强了油泵吸油能力
我司独特的油箱结构设计： 1.将吸油过滤器加长，吸油点
接近油箱中部； 2.加大油箱容积至750L； 3.液位传感器控制油液液面，
以此保证油泵的正常吸油。
三、EBZ160D大坡度掘进机的技术优势
6 截割部循环润滑、密封和换气技术
北方交通自主研发的 减速机循环润滑系统，通 过齿轮泵循环给油，保证 减速机输入和输出端的轴 承时刻处于润滑状态。
稳定性及防倾翻
3 4 爬坡及溜车
下坡油泵吸油
4
5
润滑密封换气
1
6
技术
难题
二、EBZ160D大坡度掘进机的研制 世界首台真正意义上的大坡度掘进机
自2011年3月， 我公司就致力于大坡 度掘进机的研究展开 了全面工作，掘进 机事业部经过7个多 月不懈的努力，终于 成功下线了世界 首 台真正意义上的大坡 度掘进机。
第四讲
大坡度掘进机的研究与应用
主讲人：王晓勇 掘进机事业部 主任工程师
目录
大坡度掘进急需解决的技术难题 EBZ160D大坡度掘进机的研制 EBZ160D大坡度掘进机的技术优势 EBZ160D大坡度掘进机的应用实例
前言
目前，随着18°-25°大倾角煤层逐渐增加，成 为制约机械化生产的一个主要因素，同时也给综掘工 艺带来一系列难题。为了充分发挥机械化生产能力， 保证高产、高效矿井的持续、健康、稳定发展，开发 研制大坡度掘进机已成煤炭发展的首要任务。
润滑
三、EBZ160D大坡度掘进机的技术优势
6 截割部循环润滑、密封和换气技术
我司通过数据计算 ，在各伸缩筒恰当位置均 设置了排气通道，双重空 气滤清器，保证了伸缩部 工作时通气顺畅。
换气
四、EBZ160D大坡度掘进机的应用实例
9
8
6
7
5
4
3
1
2
EBZ160D大坡度掘进机已在全 国30多个煤矿成功使用
280mm 307kW
三、EBZ160D大坡度掘进机的技术优势
1 强劲的爬坡能力及可靠的防溜车技术
大功率驱动 行走减速机传动扭矩较以往增大37%，
提高设备驱动能力；
优化履带组件
采用高履刺履带板，履刺高增至30mm，特殊设 计“八”字形履刺 ，增强履带的地面附着力 ；
三、EBZ160D大坡度掘进机的技术优势
EBZ160D
二、EBZ160D大坡度掘进机的研制
技术参数
外形尺寸 截割电机功率 油泵电机功率 截割高度/宽度
截割面积 截割硬度
9.5×2.6×1.5m 160kW 132kW
4.6/5.3m 24㎡ f7
整机重量 接地比压 行走牵引力 爬坡能力 机身地隙
总功率
47t 0.135MPa ＞400kN -25°— +21°
结束语
各位领导、各位专家：
北方交通将根据国情确定以具有广泛市场前景、技术要求高、 坡度为25度左右的大坡度掘进机为研制对象；以具有典型复杂地 质条件的煤矿巷道为示范基地;以大坡度掘进机和这个基地为载体， 开发和实践先进的设计理论和相关技术；以点带面克服以往大坡 度掘进机研制中的无效的重复现象，使其在一个前后贯穿的研发 和积累的路线上进步。同时我们也将虚心听取用户、专家的意见 和建议，为综掘设备的发展做出更大贡献！
三、EBZ160D大坡度掘进机的技术优势
4 增强了物料运输能力
第一 运输机
将第一运输机倾角降低20%，刮 板间距减小30%，一运两侧液压马达 排量提升25%，以此提高第一运输机 的整体运输能力；
采用专利二运，皮带侧角增至 63°。或采用波纹皮带，运输松散 物料角度可达37°。
第二 运输机
三、EBZ160D大坡度掘进机的技术优势
一、大坡度掘进急需解决的难题
经走访各地煤矿调查，在巷 道坡度超过15°时，常规掘进机 很难进行掘进工作，会出现爬坡 困难、物料运输效率低、油泵吸 油困难、设备的稳定性差等问题 。在下山工作时，迎头积水的排 放也是解决的关键。
15 °
常规掘进机
一、大坡度掘进急需解决的难题
下坡迎头积水 下坡物料运输
谢 谢！
辅助牵引装置 左右行走两侧设有地锚缸辅助牵引，通过地锚缸的
伸缩实现掘进机的上下山的辅助牵引。地锚装置通过16 根高强锚杆固定在底板上。
三、EBZ160D大坡度掘进机的技术优势
2 设备稳定性及防倾翻能力的提升
精确计算调整设备重心位置及增设辅助牵 引装置。
3 有效解决了下坡时的迎头积水
配备100ZW80-80B 泥浆泵，泥浆泵动力源 接口设置在掘进机电控 箱内。
实例1
国电宁煤 宋新庄矿
案例
实例2
肥城矿业 陈蛮庄矿
案例
四、EBZ160D大坡度掘进机的应用实例 1.国电宁煤宋新庄矿案例
巷道断面为17.5㎡。巷道设计长度 1400米，其中有坡度为20°的下山巷道。
四、EBZ160D大坡度掘进机的应用实例
结合以上条件分析，使用常规标准 型掘进机无法正常进行掘进工作。矿方 研究决定选用北方交通EBZ160D大坡度 掘进机，突破此巷道坡度大的技术难点。 EBZ160D大坡度掘进机轻松的在20°下 山巷道中掘进。在大家的共同努力下， 月进尺突破135米，连续3个月超额完成 100米施工任务。
四、EBZ160D大坡度掘进机的应用实例 2.肥城矿业陈蛮庄矿案例
巷道断面为14㎡，巷道设计长度为1000米， 其中包括坡度21°、部分23°的上山巷道。
ห้องสมุดไป่ตู้ 四、EBZ160D大坡度掘进机的应用实例
经矿方多地参观、考察。最后研究 决定选用北方交通EBZ160D大坡度掘进 机，突破此巷道坡度大的技术难点。在 掘进过程中EBZ160D大坡度掘进机出色 的完成了上山21°的巷道上煤岩的截割、 装载及运输。并且，月进尺量高达165 米，目前已高效的完成了610米的巷道 掘进。
目前，北方交 通已成功的突破了 硬岩大坡度掘进机 的技术难点，并同 时完成了EBZ260D大 坡度掘进机的图纸 设计工作。
EBZ260D
在煤矿开采过程中，大坡度巷 道断面的多样化也为大坡度掘进机 的系列化提出了要求。北方交通将 相继研制EBZ132、EBZ200等多款大 坡度掘进机。
截割功率260kW 爬坡能力正负21° 最大截割硬度f8
我司独特的油箱结构设计： 1.将吸油过滤器加长，吸油点
接近油箱中部； 2.加大油箱容积至750L； 3.液位传感器控制油液液面，
以此保证油泵的正常吸油。
三、EBZ160D大坡度掘进机的技术优势
6 截割部循环润滑、密封和换气技术
北方交通自主研发的 减速机循环润滑系统，通 过齿轮泵循环给油，保证 减速机输入和输出端的轴 承时刻处于润滑状态。
稳定性及防倾翻
3 4 爬坡及溜车
下坡油泵吸油
4
5
润滑密封换气
1
6
技术
难题
二、EBZ160D大坡度掘进机的研制 世界首台真正意义上的大坡度掘进机
自2011年3月， 我公司就致力于大坡 度掘进机的研究展开 了全面工作，掘进 机事业部经过7个多 月不懈的努力，终于 成功下线了世界 首 台真正意义上的大坡 度掘进机。
第四讲
大坡度掘进机的研究与应用
主讲人：王晓勇 掘进机事业部 主任工程师
目录
大坡度掘进急需解决的技术难题 EBZ160D大坡度掘进机的研制 EBZ160D大坡度掘进机的技术优势 EBZ160D大坡度掘进机的应用实例
前言
目前，随着18°-25°大倾角煤层逐渐增加，成 为制约机械化生产的一个主要因素，同时也给综掘工 艺带来一系列难题。为了充分发挥机械化生产能力， 保证高产、高效矿井的持续、健康、稳定发展，开发 研制大坡度掘进机已成煤炭发展的首要任务。
润滑
三、EBZ160D大坡度掘进机的技术优势
6 截割部循环润滑、密封和换气技术
我司通过数据计算 ，在各伸缩筒恰当位置均 设置了排气通道，双重空 气滤清器，保证了伸缩部 工作时通气顺畅。
换气
四、EBZ160D大坡度掘进机的应用实例
9
8
6
7
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1
2
EBZ160D大坡度掘进机已在全 国30多个煤矿成功使用
280mm 307kW
三、EBZ160D大坡度掘进机的技术优势
1 强劲的爬坡能力及可靠的防溜车技术
大功率驱动 行走减速机传动扭矩较以往增大37%，
提高设备驱动能力；
优化履带组件
采用高履刺履带板，履刺高增至30mm，特殊设 计“八”字形履刺 ，增强履带的地面附着力 ；
三、EBZ160D大坡度掘进机的技术优势
EBZ160D
二、EBZ160D大坡度掘进机的研制
技术参数
外形尺寸 截割电机功率 油泵电机功率 截割高度/宽度
截割面积 截割硬度
9.5×2.6×1.5m 160kW 132kW
4.6/5.3m 24㎡ f7
整机重量 接地比压 行走牵引力 爬坡能力 机身地隙
总功率
47t 0.135MPa ＞400kN -25°— +21°
结束语
各位领导、各位专家：
北方交通将根据国情确定以具有广泛市场前景、技术要求高、 坡度为25度左右的大坡度掘进机为研制对象；以具有典型复杂地 质条件的煤矿巷道为示范基地;以大坡度掘进机和这个基地为载体， 开发和实践先进的设计理论和相关技术；以点带面克服以往大坡 度掘进机研制中的无效的重复现象，使其在一个前后贯穿的研发 和积累的路线上进步。同时我们也将虚心听取用户、专家的意见 和建议，为综掘设备的发展做出更大贡献！
三、EBZ160D大坡度掘进机的技术优势
4 增强了物料运输能力
第一 运输机
将第一运输机倾角降低20%，刮 板间距减小30%，一运两侧液压马达 排量提升25%，以此提高第一运输机 的整体运输能力；
采用专利二运，皮带侧角增至 63°。或采用波纹皮带，运输松散 物料角度可达37°。
第二 运输机
三、EBZ160D大坡度掘进机的技术优势
一、大坡度掘进急需解决的难题
经走访各地煤矿调查，在巷 道坡度超过15°时，常规掘进机 很难进行掘进工作，会出现爬坡 困难、物料运输效率低、油泵吸 油困难、设备的稳定性差等问题 。在下山工作时，迎头积水的排 放也是解决的关键。
15 °
常规掘进机
一、大坡度掘进急需解决的难题
下坡迎头积水 下坡物料运输
谢 谢！
辅助牵引装置 左右行走两侧设有地锚缸辅助牵引，通过地锚缸的
伸缩实现掘进机的上下山的辅助牵引。地锚装置通过16 根高强锚杆固定在底板上。
三、EBZ160D大坡度掘进机的技术优势
2 设备稳定性及防倾翻能力的提升
精确计算调整设备重心位置及增设辅助牵 引装置。
3 有效解决了下坡时的迎头积水
配备100ZW80-80B 泥浆泵，泥浆泵动力源 接口设置在掘进机电控 箱内。
实例1
国电宁煤 宋新庄矿
案例
实例2
肥城矿业 陈蛮庄矿
案例
四、EBZ160D大坡度掘进机的应用实例 1.国电宁煤宋新庄矿案例
巷道断面为17.5㎡。巷道设计长度 1400米，其中有坡度为20°的下山巷道。
四、EBZ160D大坡度掘进机的应用实例
结合以上条件分析，使用常规标准 型掘进机无法正常进行掘进工作。矿方 研究决定选用北方交通EBZ160D大坡度 掘进机，突破此巷道坡度大的技术难点。 EBZ160D大坡度掘进机轻松的在20°下 山巷道中掘进。在大家的共同努力下， 月进尺突破135米，连续3个月超额完成 100米施工任务。
四、EBZ160D大坡度掘进机的应用实例 2.肥城矿业陈蛮庄矿案例
巷道断面为14㎡，巷道设计长度为1000米， 其中包括坡度21°、部分23°的上山巷道。
ห้องสมุดไป่ตู้ 四、EBZ160D大坡度掘进机的应用实例
经矿方多地参观、考察。最后研究 决定选用北方交通EBZ160D大坡度掘进 机，突破此巷道坡度大的技术难点。在 掘进过程中EBZ160D大坡度掘进机出色 的完成了上山21°的巷道上煤岩的截割、 装载及运输。并且，月进尺量高达165 米，目前已高效的完成了610米的巷道 掘进。
目前，北方交 通已成功的突破了 硬岩大坡度掘进机 的技术难点，并同 时完成了EBZ260D大 坡度掘进机的图纸 设计工作。
EBZ260D
在煤矿开采过程中，大坡度巷 道断面的多样化也为大坡度掘进机 的系列化提出了要求。北方交通将 相继研制EBZ132、EBZ200等多款大 坡度掘进机。
截割功率260kW 爬坡能力正负21° 最大截割硬度f8