A330电传系统的单发特性和操纵建议-娄庆峰
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机。 -使用小量水平侧杆输入，控制飞机朝恰当
的航向飞行。
22/24
五：操纵建议总结
正常法则地面： -方向舵-中心线 -抬轮12.5 正常法则空中： -优先SRS -β目标 出现 -满舵不能归零-加速 考虑TO/GA -爬升裕度↗ 配平↗ -2，3，〈F，不用 第四阶段 - β目标消失
23/24
参考文献
24/24
wk.baidu.com
11/24
四：单发起飞后水平的控制
• 水平方向上的飞机自然趋势：
左发失效：
副翼： 左下右上
扰流板： 右侧伸出
方向舵： 适当右偏量
12/24
四：单发起飞后水平的控制
• 水平方向上的飞机自然趋势：
FCTM0.020
-近似5度的不变坡 度角
-缓慢的航向变化 -一个恒定的侧滑
13/24
四：单发起飞后水平的控制
3/24
一：模型的选取
飞机单发起飞四阶段剖面示意图
4/24
一：模型的选取
选取原因：
– 离地前
• 正常法则地面方式
– 离地后：
• 正常法则空中方式
– 关键阶段：
• 高度低，任务量大
5/24
二：正常法则空中方式的控制率特性
• 1电传的理念： Control law
输入信号
输出指令
• 传统飞机： 输入设备=〉舵面=〉飞机 • A330正常法则空中方式：
[1]南方航空A330飞行机组操纵手册FCOM [2]南方航空A330飞行机组训练手册FCTM [3]空客公司掌握飞机性能系列：aircraft performance 2002 [4]珠海翔翼航空技术有限公司模拟机软件：Virtual simulator software(VSIM) [5]珠海翔翼航空技术有限公司地面理论教员培训课件： 飞行原理和飞行性能 [6] FAA Pilot’s Handbook [7]空客公司A-330-Computer based training(CBT)
• Virtual Simulator参数观测
-左坡度，约5度
-坡度角恒定
-航向左，约5度/10秒恒定 -飞机存在明显的右侧滑
14/24
四：单发起飞后水平的控制
• Virtual Simulator参数观测
• 副翼保持左下右上的偏转，右侧扰流板伸出。 • 方向舵存在右侧偏转量 • 方向舵不提供配平，配平值为0
18/24
四：单发起飞后水平的控制
• β（Beta）目标
传统侧滑指示：保持航向航迹一致---没有侧滑量 蓝色Beta目标：保持飞机最佳效率---固定侧滑量
19/24
四：单发起飞后水平的控制
• AP提供水平配平后参数观测
-蓝色BETA目标中立 -航向稳定
-有轻微的右坡度
-轻微的左侧滑量
20/24
四：单发起飞后水平的控制
8/24
二：正常法则空中方式的控制率特性
• 水平方式的控制率：
– 横滚和偏航的综合控制
• 方向舵：
– 协调转弯 – 偏航阻尼 – 不对称配平补偿（A/P）
9/24
三：单发起飞后俯仰的操纵
• 增速高度之前的性能要求
10/24
四：单发起飞后水平的控制
• 水平方向上的飞机自然趋势：
左发失效
-无水平干预 -无偏航干预 -无A/P
15/24
四：单发起飞后水平的控制
最有效率的飞 行方式：
-保持稳定的航向 -使横滚操纵舵面处
在收回位置
16/24
四：单发起飞后水平的控制
FCTM水平配 平技术
-方向舵的偏转量是 确定的
-剩余的侧滑量是确 定的
17/24
四：单发起飞后水平的控制
• β（Beta）目标
FCOM 1.31：在下列情况，侧滑目标为蓝色： －缝翼/襟翼为形态1，1+F，2，3 或全形态，并且 －一个推力手柄>最大连续推力，且 －至少一台发动机EPR＞1.3
• AP提供水平配平后参数观测
-两侧副翼中立，扰流板收回 -方向舵右偏转，偏转量多于干预之前 -AP提供右侧配平
21/24
五：操纵建议总结
FCTM
• 单发起飞时，主飞人员PF必须： -柔和调整俯仰姿态以保持安全速度（按
SRS 引导）。 -β 目标回中（动作无需紧急，飞机在水平
上是安全的）。 -适当时，使用方向舵配平在水平上配平飞
A330电传系统的单发特性和操 纵建议
娄庆峰 珠海翔翼航空技术有限公司
A330电传系统的单发特性和操纵建议
• 摘要： • 一：模型的选取 • 二：正常法则空中方式的控制率特性 • 三：单发起飞后俯仰的操纵 • 四：单发起飞后水平的控制 • 五：操纵建议总结
2/24
摘要
– 电传系统fly by wire – 空客A330 – V1后单发 – 操作及建议
输入设备=〉飞机
6/24
二：正常法则空中方式的控制率特性
• 俯仰方式的控制率：
G load Lift Weight
Low SPD: Pitch angle rate High SPD: Path angle rate
7/24
二：正常法则空中方式的控制率特性
• 水平方式的控制率：
ROLL RATE 33 positive spiral static stability
的航向飞行。
22/24
五：操纵建议总结
正常法则地面： -方向舵-中心线 -抬轮12.5 正常法则空中： -优先SRS -β目标 出现 -满舵不能归零-加速 考虑TO/GA -爬升裕度↗ 配平↗ -2，3，〈F，不用 第四阶段 - β目标消失
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参考文献
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wk.baidu.com
11/24
四：单发起飞后水平的控制
• 水平方向上的飞机自然趋势：
左发失效：
副翼： 左下右上
扰流板： 右侧伸出
方向舵： 适当右偏量
12/24
四：单发起飞后水平的控制
• 水平方向上的飞机自然趋势：
FCTM0.020
-近似5度的不变坡 度角
-缓慢的航向变化 -一个恒定的侧滑
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四：单发起飞后水平的控制
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一：模型的选取
飞机单发起飞四阶段剖面示意图
4/24
一：模型的选取
选取原因：
– 离地前
• 正常法则地面方式
– 离地后：
• 正常法则空中方式
– 关键阶段：
• 高度低，任务量大
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二：正常法则空中方式的控制率特性
• 1电传的理念： Control law
输入信号
输出指令
• 传统飞机： 输入设备=〉舵面=〉飞机 • A330正常法则空中方式：
[1]南方航空A330飞行机组操纵手册FCOM [2]南方航空A330飞行机组训练手册FCTM [3]空客公司掌握飞机性能系列：aircraft performance 2002 [4]珠海翔翼航空技术有限公司模拟机软件：Virtual simulator software(VSIM) [5]珠海翔翼航空技术有限公司地面理论教员培训课件： 飞行原理和飞行性能 [6] FAA Pilot’s Handbook [7]空客公司A-330-Computer based training(CBT)
• Virtual Simulator参数观测
-左坡度，约5度
-坡度角恒定
-航向左，约5度/10秒恒定 -飞机存在明显的右侧滑
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四：单发起飞后水平的控制
• Virtual Simulator参数观测
• 副翼保持左下右上的偏转，右侧扰流板伸出。 • 方向舵存在右侧偏转量 • 方向舵不提供配平，配平值为0
18/24
四：单发起飞后水平的控制
• β（Beta）目标
传统侧滑指示：保持航向航迹一致---没有侧滑量 蓝色Beta目标：保持飞机最佳效率---固定侧滑量
19/24
四：单发起飞后水平的控制
• AP提供水平配平后参数观测
-蓝色BETA目标中立 -航向稳定
-有轻微的右坡度
-轻微的左侧滑量
20/24
四：单发起飞后水平的控制
8/24
二：正常法则空中方式的控制率特性
• 水平方式的控制率：
– 横滚和偏航的综合控制
• 方向舵：
– 协调转弯 – 偏航阻尼 – 不对称配平补偿（A/P）
9/24
三：单发起飞后俯仰的操纵
• 增速高度之前的性能要求
10/24
四：单发起飞后水平的控制
• 水平方向上的飞机自然趋势：
左发失效
-无水平干预 -无偏航干预 -无A/P
15/24
四：单发起飞后水平的控制
最有效率的飞 行方式：
-保持稳定的航向 -使横滚操纵舵面处
在收回位置
16/24
四：单发起飞后水平的控制
FCTM水平配 平技术
-方向舵的偏转量是 确定的
-剩余的侧滑量是确 定的
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四：单发起飞后水平的控制
• β（Beta）目标
FCOM 1.31：在下列情况，侧滑目标为蓝色： －缝翼/襟翼为形态1，1+F，2，3 或全形态，并且 －一个推力手柄>最大连续推力，且 －至少一台发动机EPR＞1.3
• AP提供水平配平后参数观测
-两侧副翼中立，扰流板收回 -方向舵右偏转，偏转量多于干预之前 -AP提供右侧配平
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五：操纵建议总结
FCTM
• 单发起飞时，主飞人员PF必须： -柔和调整俯仰姿态以保持安全速度（按
SRS 引导）。 -β 目标回中（动作无需紧急，飞机在水平
上是安全的）。 -适当时，使用方向舵配平在水平上配平飞
A330电传系统的单发特性和操 纵建议
娄庆峰 珠海翔翼航空技术有限公司
A330电传系统的单发特性和操纵建议
• 摘要： • 一：模型的选取 • 二：正常法则空中方式的控制率特性 • 三：单发起飞后俯仰的操纵 • 四：单发起飞后水平的控制 • 五：操纵建议总结
2/24
摘要
– 电传系统fly by wire – 空客A330 – V1后单发 – 操作及建议
输入设备=〉飞机
6/24
二：正常法则空中方式的控制率特性
• 俯仰方式的控制率：
G load Lift Weight
Low SPD: Pitch angle rate High SPD: Path angle rate
7/24
二：正常法则空中方式的控制率特性
• 水平方式的控制率：
ROLL RATE 33 positive spiral static stability