力士乐LUDV液压系统培训

9. 内部合流阀: 将P1的流量用于斗杆 10. 外部合流:将P2的流量用于其它用户 11. 予压阀: 分配去冷却器和直接回油箱 的流量 12: 大臂; 13：挖斗; 14, 15：行走; 16：斗杆
20
3. 4. 一次\二次溢流阀 5. 6. P1\P2接口
郭振会 : 7. RR/服务部
2011/5/21
用户之间的影响： Interaction of consumers: - low pressure consumer lowers high pressure consumer -在不饱和状态: 低负载用户会降低 高负载用户的速度。
25
典型系统： -开芯回路 - SP08 - M4-12/15 - SB12
如果p =恒定，则： Q=f （A），流量（即速度）只 与节流口（即阀的开口）面 积有关，而与负载的变化无 关（负荷敏感）。
18
负载的变化有关。
正向控制与负向控制：
郭振会: RR/服务部
2011/5/21
19
典型的节流控制形式： 用于挖掘机的M8多路阀块的原理图
1. 2.
节流调速形式(六位三通) 负载保持单向阀
郭振会:
2011/5/21
Interaction of consumers:用户之间的影响: -pressure summation -泵的压力为两个用户的压力之和 - consumer 2 - flow and pressure efficiency dependent from consumer -用户1的效率 影响用户2。 -效率低 -不在互相抢流量
DB-损失 节流损失 Q 100% Q 100%
DB-损失 节流损失
100%，p
郭振会: RR/服务部
2011/5/21
100%ຫໍສະໝຸດ Baidup
24
节流系统功率分配
开芯系统功率分配
Control Concepts 开芯负荷敏感系统的特性曲线 : Load Sensing, Open Center
泵总处在 最大排量
用户之间的影响： Interaction of consumers: - low pressure consumer lowers high pressure consumer -低负载用户会降低高负载用户的速度 （不饱和状态）。
28
典型LS-闭芯系统
极限功率调节 油门电位计
郭振会: RR/服务部
郭振会: RR/服务部
2011/5/21
源自定量 泵系统
10
结构简单、耐用， 价格便宜 常使用定量泵作为动力源 对于油液的污染不特别敏感 控制与负载的变化有关
郭振会:
2011/5/21
用户之间相互影响 两个以上负载同时运动时，具有 较高负载的机构可能会停止不动。 效率低，需要较大的冷却器 不宜用于安全性能较高的设备（起 重机、安全消防车等）
流量调节：节流阀（手动、机控、电比例控制），调速阀（手动、 机控、电比例控制）。
郭振会: RR/服务部
2011/5/21
方向控制阀：手动、机控、电控、电液比例、伺服控制 多路阀：节流控制、负荷敏感，LUDV(与负载无关的流量分配)。
8
开式系统的特点:
吸油管路管径大，较短。 转速：由于吸油压力而受限制（可参考说明书上的吸油曲线）。 方向阀通径的大小由系统流量决定。 过滤器/冷却器的尺寸也由Q的大小来决定(有时采用单独旁路节流过 滤/冷却形式, 尤其是较大功率的系统)。 油箱的容积较大：约为系统Q的3（中、低压）－5（高压）倍（另 外还需考虑 管路及蓄能器的容积）。 泵的安装位置：上置，旁置或下置，需考虑它对吸油压力的影响！ 负载的平衡靠回油管路上的背压或平衡阀来实现。
2011/5/21
6
工程机械中的开式液压系统（2）：
执行元件 安全保护 元件 方向控制 +流量控 制元件 信号元件 动力源
郭振会: RR/服务部
2011/5/21
7
开式系统：(阀控系统）
如果您的系统与闭式系统的特点相抵触, 则应考虑选择开式液压系统。 对于闭式系统基本上都采用斜盘式结构的变量泵（除非马达的运转不要 求可逆），液压阀大部分为螺纹插装式，且内置、集成于泵或马达上。 而对于开式系统，您需要选择的内容就广泛的多了：
目录
液压系统概述: 开式与闭式液压系统的特点和应 用. 节流控制系统： 负荷敏感控制系统： 与负载无关的流量 分配系统（LUDV）： 原理，典型动力源(A10VO、 A11VO)、控制阀(SX…) 小型挖掘机液压系统分析 各种控制手柄，全液压制动系统，液压转向器
郭振会: RR/服务部
2011/5/21
29
M4-多路阀块 的结构图： 负荷敏感 电比例控制 行程机械限位 负荷敏感信号 压力阀（系统 最高压力） 二次高压补油 溢流阀
郭振会: RR/服务部
2011/5/21
30
负荷敏感系统特点：
闭芯：LS-系统=利用压力补偿阀+泵的控制阀使Q与负载变化无关 开芯：利用三通压力补偿阀+定量泵使Q与负载变化无关, 多余流 量 溢流回油箱。 LS-系统可控制单个用户系统, 也可控制多用户系统; 泵的流量必须能满足QP≥ΣQV ,(* p泵P负载+p)；或将其称之为饱 和系统时 , 压力补偿阀才能起相应的作用，否则，与节流系统无异。 但目前为了降低设备造价, 装机功率不可能、也没有必要达到设备各 个部分所耗最大功率的总和！ 因此，常利用尽可能小的装机功 率完 成同样所需要完成的工作,使设备更加小巧 、精密, 性能价格比更高， 在市场上更具竞争力！那么， 系统就非常可能为不饱 和的形式, 为使 其仍能具备负荷敏感的优势, 人们开 发了下面我们要介 绍的与负载无 关的流量分配系统：
DB-损失=0 节流损失 低负载用户 的节流损失
郭振会: RR/服务部
2011/5/21
27
Control Concepts：负荷敏感，闭芯系统
泵的排量为 系统所需 饱和状态 不饱和状态
郭振会: RR/服务部
2011/5/21
控制起点/控制范围： Start of control / control range: - load independent 与负载无关 -flow independent start -控制起点与流量大小无关 flow dependent control range 控制范围与流量有关
4
闭式回路系统的优点:
油泵较小:因为闭式系统中使用的油泵可以比开式系统中使用的 油泵的转速高很多（特别适合发动机驱动的系统）. 没有控制阀，由油泵确定流量和流向. 没有制动阀，负载通过油泵作用在发动机上（负功率）. 油箱小，只须给主回路补油（约为最大流量的25%），特别适 合于行走机械 冷却器小，负载下降时的能量不全部转变为热. 驱动可逆 通过使用电子技术可使控制更灵敏,精确.
负荷梭阀链 双液控单向阀 主阀 进油节流阀 进油单向阀 二次压力阀 补油单向阀 系统高压阀 三通减压阀
郭振会: RR/服务部
2011/5/21
低损失泄荷阀
26
闭芯系统：变量泵（DFR、DFLR或 DFE）+带 有LS功能的阀 单用户负荷敏感系统： 多用户负荷敏感系统(负载压力相差不要 太大)。
传动装置：机械传 动，电气传动，流体 传动（单独或复合形
3
液压系统分类：
开式回路 闭式回路
闭式回路的基本组成：
主泵变量柱塞 主泵控制阀 补油单向阀 低压溢流阀 高压溢流阀 冲洗阀 冲洗溢流阀 液压马达
发动机
执行机构
郭振会: RR/服务部
2011/5/21
补油泵
滤油器
补油单向阀
泄漏油回路
2011/5/21
介绍 原理介绍
2
液压系统概述：
任何一台独立的机器必 然包括：原动机（动 力源部分）， 工作机构（执行部分） 原动机和执行机构的 输出特性要求（力， 速度，位移）理想匹 配， 传动装置，将原动机 的输出量进行适当变 换，使其满足工作机 构的要求。
郭振会: RR/服务部
2011/5/21
行走补偿阀
8. 行走多路阀, 内置刹车阀芯 17: 回转
典型节流调速系统
郭振会: RR/服务部
2011/5/21
21
负荷敏感控制系统（LOADSENSING ） ：
为了克服节流系统的缺点 （Q与负载有关，效率低）。 加上压力补偿阀（定差减压 阀）。 p=p1-p2=F弹簧/A 恒定 形式： 开芯系统：定量泵+三通 减压阀 + DB 闭芯系统：变量泵（DFR、 DFLR）+带有LS功能的阀
由于装载机/挖掘机系统中一般为开式阀控系统，因此，
郭振会: RR/服务部
2011/5/21
我们这里主要以介绍开式系统为主！
9
开式系统的控制形式：
节流控制系统、 负荷敏感系统、 LUDV-系统、 泵控系统
节流控制系统： （传统的控制形式3/6：旁路节流）
中位 精调阶段 全开阶段
饱和状态
不饱和状态
郭振会: RR/服务部
2011/5/21
控制起点/控制范围： Start of control / control range: -load independent， - 与负载无关 -flow independent start -控制起始点与流量无关 -flow dependent control range -控制范围与流量有关
- flow dependent 与流量有关
RR/服务部 21-2210-e / VAV 10.99
17
Q A
Q p
A
Q K A p m
Q=f（A， p ）， 流量（即速度）不仅仅 与节流口（即阀的开口 ）面积有关，而且，与
郭振会: RR/服务部
2011/5/21
其中：m=1~1/2
闭式回路系统的缺点:
郭振会: RR/服务部
2011/5/21
只能同时实现与安装油泵数量一样多的动作。 空行程速度只能通过使用较大排量的油泵或变量马达来提高.
5
传统的开式系统（1）： 组成: 执行元件 流量控制元件 方向控制阀 压力控制元件
动力源
郭振会: RR/服务部
11
RR/服务部
高压、小流量时控制范围较窄
郭振会: RR/服务部
2011/5/21
12
节流控制多用户系统的并联：
郭振会: RR/服务部
2011/5/21
p
T
13
节流控制 Control Concepts Throttle Control, Open Center
饱和区域 不饱和区域
郭振会: RR/服务部
动力源：
定量泵：内、外齿轮泵，双作用叶片泵，径向柱塞泵，螺杆泵等 变量泵：恒压泵，恒流泵（负荷敏感泵），恒功率泵，电子泵， 交流伺服电机或直流伺服电机组成的变量调速系统等。
控制阀：
压力调节：溢流阀（直控式、先导式、电比例控制），减压阀， 顺序阀，恒压阀（压力切断），压力伺服阀等。
14
串联回路：
多路阀联之间的串联：
郭振会: RR/服务部
2011/5/21
15
节流控制系统多用户之间的串联：
郭振会: RR/服务部
2011/5/21
16
Control Concepts Throttle Control, Serial Circuit；节流系统/串联
控制起始点/控制范围： Start of control / control range: - load dependent 与负载有关
2011/5/21
控制起始点/控制范围: - Start of control / control range: - load dependent 与负载有关 - flow dependent 与流量有关 - 阀的行程有关，
Interaction of consumers: 用户间的影响: -low pressure consumer lowers high pressure consumer -低负载用户会降低高负载用户的速度
郭振会: RR/服务部
2011/5/21
22
定差减压阀的工作原理：
F弹簧 p p1 p2 恒定 A
郭振会: RR/服务部
2011/5/21
23
开芯系统：定量泵+三通减压阀+ DB
这时:-泵总是输出100%流量， -系统压力=负载压力p+压力补偿阀的 p；(“负荷敏感”称谓的由来) 系统效率提高较 大。 对于“节流系统+定量泵”：泵总是输出100%流 量， 而且系统压力也总是保持在100%。损失 很大 ，效率较低.