力士乐LUDV液压系统培训
力士乐工程机械液压培训资料001
2020年12月7日星期一
Fast relative movement V ≈ 670 m/min
(A4VG125, 2200 min-1) sensitive to contamination
6
斜盘式和斜轴式的结构和基本原理
斜盘式
柱塞式结构(水枪),密封 好,高压,变量.
滑靴结构：很好
❖静压支撑 ❖支撑很大的静压力 ❖F和v（>600m/min)都
很大，干摩擦和污染绝 对不允许! ❖柱塞中心孔很小!,防止 污染和阻塞!
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Closed Circuit Hydrostatic Drive with Flow Coupling
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EZ
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EP
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DA
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A VG … /EPD
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的 结 构
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不同形式的溢流阀：
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闭式回路液压泵的有关技术参 数：
A4VG ：排量；28，40，56，71，90，105，125，145，180，
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斜盘式和斜轴式的结构和基本原理
主轴简支梁结构：主轴刚度大、挠度小、 前后主轴承+斜盘的两个轴承共同传递转矩和轴向力、径向力。 倾覆力矩：斜盘的反作用力、离心力、冲击力 斜盘最大倾角为200；100%通轴（带补油泵+其它主泵 ）。
力士乐液压培训教材2
压1. 压 路 压现 压 路 压 压 将 压 转 为 不 环节 压 连 压 路 环节产 转 压 不 压 产 线 传 线 力略 时 压 力F 压力p 积AF=p*A (kN)产 线 则 压 驱计简单 便不 将 转 转 为 线 压 驱 率较压 续产 力, 行 开 , 行 结 过 压力阀 简单 现 率塞 度 流量 塞 积 流量 不 , 则 行 开 结 , 塞 度 不压 关, 产 压力, 拉力 力压 率 驱对负 , 降, 锁紧 , 压 应 2. 关 压不 , 压 :单 压压2.1 单 压单 压 力 塞 弹 , 塞 , 力 单 压 积2.1.1 压图7.1 塞 压 图 内 图 内 导 塞术 , 这 产 力应 不 , 压 带 不带 内 行 导 塞 对 压 来说, 压力 塞 积 压力 积将 塞 力, 则 压 行 , 切 ,“A” 压力流 , 压 积 , 塞 (C) 塞 , 力2.1.2弹 压弹 压 没 力 场 弹 内, 为 压 独立 弹 产 行 力, “ 压 ” 应 例 夹紧 , 维“A ” 压力流 压 积 , 塞 (C ) 塞 缩则 弹 “B” 压力流 压 积 , 塞 内 缩 (D ) 塞 则 弹2.2压压 对 积, , 不 这 压 不 过“A ” “B ” 压力流 , 塞 行 别产 拉力 力 应 场 这 压压 : 单 压 压2.2.1压 单 压压 , 数为 塞 单 压 塞刚 结 塞 ,径 塞 侧不 积 塞 环 横 积 数(ф) 传 力 时 塞 积, 缩 时 环 积, 还 压力 这 : 压力 , 时 力 缩 时 , ф 为行 , 积 , 积 不 , 行 度 积图7.4 单 压图7.2 单 压 图 内弹 图 弹图7.3 单 拉 图 内弹 图 弹说:积 度 积 度2.2.2 压压 塞 径 塞 刚 连 力 环 积 压力 这 , 压力, 产 力 积 行 度 , 积 , 度, 压 塞 塞 不 径这 压 力 度( ), 圆环 积2.3 单 压对 应 场 , 力 , 对标 单 压 利 行 狭 , 塞 力 这 众 , 导 列 压 诞 当 ,时 难 烦 难 尽 了 图7.5 压2.3.1 串 压图7.7 串 压串 压 连 压 , 塞 , 过 连 塞 这 , 积 了 便不 压力, 对 径 传 较 力 当 , 这 度 了, 对 应 虑图7.6 压2.3.2压压 压 对 这 压 , 不 压力时, 积, 谓 塞 压力 压力阀 行 开关 , 塞 积 连 压力 :积塞 积 产 较 压力2.3.2.1 单 压(C) “A1”“S”压紧力(C) “A2”力 缩“A1” “A2”2.3.2.2 压(C) “A1”“S”压紧力(C) “A2”缩 , “B”“A1” “A2”2.3.3 缩 压缩 压 压 不 , 行 缩 , 塞 , 当 将 行 了 级, 零行 ( 度, 导 度, 宽度 度) 说, 级 缩 压 缩 度约为 行 1/4 1/2 不 , 2,3,4 5 级 缩 压 压 降 , 顶 , , , 线2.3.3.1 单 缩 压图7.8 单 压图7.10 单 缩 压图7.9 压 “A” 给这 塞 压力 , 则 塞顶 压力 负载 积 , 积 塞不 压力 流量 , 力 度 , 力 度进力 积进行计 对 单 缩 压 , 缩 顺 , 积 塞2.3.3.2 缩 压缩 压 理 单 缩级 缩 顺 压力 环 积 负载 当 “B” 压力 时,环 积 塞缩 压 缩 压 这时, 级 塞 缩3. 理压 结 度 应 不 . 为满 , 开 了许 压 , 行 , , 压 , 不 结 这里, 针对 单 压 , 讨论 理图7.11 缩 压压 为 :压 ,压3.1 压压 , 过 连 压 结 紧这 压 结 紧 节省 , , 线,图7.12 压 兰图7.13 压 兰连图 压 节轴 环图7.15 压 节轴 环图7.17压 3.2 压压 结 为螺纹, , 螺 挡 过 结结 牢 , 压 恶劣 环这 压 行 , , , 压 , , , , 陆图7.18压 兰连图7.19 压 节轴 环图7.20压 节轴 环图7.21 压 节轴 环图7.22 压 节轴 环图7.23 压 节轴 环图7.24 压 塞 螺纹4. 项了 压力, 塞 塞 径, 行 度 拉力 力 , 还 压 ,7.1 7.2 列 了 压 时, 对 则 认 虑 7.3a 7.3b 给 了六 项过 数 应 例 , 节 转轴7.2 压7.3b 项5.5.1 弯当 行 压 时, 产 稳 问题 弹 弯 应力( 迈 ),弹 弯 应力( 应力 欧拉 来 )塞 当 细 理, 欧拉 来进行 压 计弯 负载 负载计弯 负载22**kE JKsπ= (N) (1)这 负载 将弯负载KFS=(N) (2)s k = 弯 度 (mm)E= 弹 量 ( 2.1*105) (N/mm2)J= 圆 转 惯量 (mm4)= d4* / 64 = 0.0491* d4S= 数 (3.5)弯 度 欧拉应力 ( 7.4) 为了简 计 , 略了 挠度 , 满 弯 应力 , , 标 压5.2 弯当 度倾 时, 详细 铰 压 来进行计了单纯压应力, 还 产 弯 对 行 较 较 压 , 应6. 缓6.1压 缓塞(1) 过缓 塞当锥 缓 (2)进 (3) 时, 开 , 开 塞 (4) 流 为零 塞 (4) 流 (5) 调节流阀(6)流 缓 过节流阀来 流 积 , 缓缓 时, 节流阀 流螺钉(7) 脱 过锁紧螺 (8) 对缓 进行单 阀(9) 压 时 , 压 时 流绕过节流 压 过 阀螺钉(10)缓 压 , 阀螺钉6.2力压 缓 , 须 证 行 度, ( )过 缓 开 时, ( 质量 度 计 结 )应不 过缓 量 转 为节流缓 阀 热6.2.1 力 计压 力 计 :F B = m * a + A k * p (3) F B = m * a + A R * p(4)图7.25 压 调 缓F B = 力 N m = 质量 kga = 度 m/s 2 a = v 2/ 2*s v = 行 度 m/s s = 缓 度 m A k = 塞 积 cm 2 A R = 环 积 cm 2 p = 压力 N/cm 2 1 bar ≈ 10 N/cm 2对 压 , 须 , 力( 负载 , 塞 塞 ) 力F B , 力F B 这 力 计 略了 内 力6.2.2缓 压力 计, 缓 压力不 压 称压力 p D = F B / A Dp D = 缓 压力 N/cm 2 F B = 力 N A D = 缓 积 cm 2 1 bar ≈ 10 N/cm 2计 压力 过 , 应 缓 度, 降 压力7. 压压 独 压压 , 不 术 计 “ 行 压 ”, 塞 轴 (静压轴 )静压轴 压 , 频率 数 应 场压 , 料 检测 , 态 应 度 线驱 应压 :压阀 ,7.1 压过 来 压 :行 压 力 许压 塞 侧 负压 度数不 , 结 压 :静压轴 压 , 塞 压 静压 轴 轴 压 , 塞 压图7.26 带 阀 压7.1.1 静压轴 Array 静压轴 压 , 度 V max=2 m/s侧 负 较 场 ( 压 惯 力 量力)轴 压 , 压力 210 bar,负载力1-4,000 kN: 节轴 , 兰连 , 轴压 应 传 , 将测 塞行压 没 压力 , 这轴 力 , 了 滑现 这为 线( 图7.30).较结 , 压 力降 了3-4图7.27 静压轴 压图7.28 压 结 理图 静压轴 塞图7.29 静压轴 塞 结 理图 静压轴 压 压力(p)图7.30 力测量 p St=210bar, v=0.1m/s, s= 100mm; 静压轴 压 滑 压7.1.2 轴 轴对 , 侧 负 较 压 , 轴 轴轴 压 , 压力 280 bar, 负载力10-10,000 kN: 兰连 , 轴 组压 应 传 , 将测 塞行结 , 轴 围 , 压 塞 这 对压力场 , 终 轴略 塞 侧 负 , 则 轴 压力 当 压力 50% 塞 侧 力, 则轴 对 压力 , 压 塞 终 轴轴 轴 现 力, 静压轴 ( 图7.30) 这 力 对侧 负 还 , 为 塞 不 轴 产 , 不 进 围图7.31 静压 轴 轴 压 带 阀图7.32 结 理图 轴 轴 压图7.33 轴 轴 结 理图7.2 阀为了 压驱 良 力 , 不 , 阀 路应尽 这 , 将 阀 压 力 组 连 路, 连 线路, 阀 来 现 , 诸 力 , 导 轴 过滤, 压力储 , 该阀图7.34 路图 压 阀摆1.论 结 摆 压力 产 轴 摆 摆 度 调 摆 围紧 坚 结 传 摆 别 恶劣 行环2.转 压 摆 为径 /切 塞轴 塞 2.1 摆摆 结 计 为 轴连 转 了圆连续轴 结这 驱 摆 显 衔摆 280º 摆转 过对 转 压力 产 摆 围内 转 不图8.1 转 执行图8.2 单 转过 转 摆 约 60%图8.4 径 塞 摆 螺纹 轴图8.3 摆2.2 径 塞 摆这 结 摆 , 流 塞 , 螺线 螺纹轴, 螺线 轴 倾 度 约为45º 轴线螺纹 内螺纹 啮 , 该内螺纹 结 侧产 摆 转 轴 当径 塞 压 时, 产 轴 塞 螺纹 结, 塞 绕 转轴 转 轴 塞 螺纹 结, 开 转 们 螺 , 塞 轴 这 转径 塞 摆 720º 摆2.3 轴 塞 摆轴 塞 摆 , 压 塞, 产 行塞压力,塞传轴( 内 理 ) 轴 这 塞 , 对摇 产 切 力轴 塞 摆 100º 摆图8.5 轴 塞 摆2.4 连 内 塞 摆连 内 塞 摆 压 没 塞塞 过 连 驱 轴 传 转 塞 连 闭 内 兰连 内 塞 摆 180º 摆2.5 内 塞 摆这 结 导 过 换 压 压力 驱 塞来这 内 塞 切啮 内 轴 侧 侧 转 传 摆 为90 140 180 240 300 360º 更 度图8.6 连 内 塞 摆图8.7 内 塞 摆 , 过 率压 应1., 获 数量 压力流 储, 时满流 压力流 , , 压力 ; 计 时 虑 行压力, 时还 过 当 验 标为 内 流 压力 储 量, 量 弹 , 压缩 为 载 负 (图9.1)内 力 状态, 力 弹 力 压缩 胀力, 了 内 压力 力 弹 力负 仅 领 , 不 环节 压 压 , 则压缩 压流数 压 , 带 环节 - (压缩 )环节 不 , 为 , 塞 , 节将 详细 绍图9.1 不2.- 压 :储 量储流紧 行力击压力 击漏流 偿击对悬产 量压力 流量 偿( 当 对 扩 )2.1 量 储图9.2 率时 图 图 , 率 时 里 , 当 阶 时 为了这 时 率, 压 应 率过 - , 率 率 流量 流量, 则 流量 行 对 进行 流量 , 则 流量 产图9.2 率图:较 压率较热更维 简单, 还 缓 压力 击 ( 计), 了 过 - , 量 了节省对 简单 量 , 行 压 , -2.1.1 应 举例2.1.1.1 对 不 执行2.1.1.2 较过 执行 - , 压 组 更 流 惯 力 , 该 更 , 还 对执行 不 流量 进行 偿图9.4 量 储2.1.1.3 较 行 时压 产线 行 标, 时 里 载行 过 , 则 来 - 压 进行载行 , 压 (1)( 压 ), 压 (2)( 压 ) , 这 度载 压力 , 单 阀(A)关闭, 现 流量 压 , 时, (1)给图9.5 较 行 时 量 储2.2当 时, 不 为 量 来 行 连 过 漏 , 将 储 量 来, 时 给压 带 环节, 紧 状 行, 断 时执行执行 , 举例 : 闭 , 闸 阀 纵 率闸 关断2.3 紧 行紧 状态 , 断 时, 利 量来 行 结 图9.6 为 压 紧 行 路图 断 , 弹 力 阀(1)关闭 , 阀(2) 这 , 压 塞 侧 连 , 压力 塞时紧 状态 行 例, 当 阀 现 时, 开 行 (图9.6)利 紧 行 : 储时 不 惯较 维图9.7 时 压 图9.6 压 紧 行紧区 路, 紧 刹 闭 压 来 , 量行, 刹 弹 力, “开 ” 弹 力 现紧 润滑为了 轴 润滑 , 续 给润滑 这 润滑区 压力 润滑 现 , 过 将压力 , 辅 立 压力为图9.9 轴 紧 润滑图9.8 紧行 断行 产线时, 较 损 这 状 , 证 开 行图9.10 行 断2.4 力 偿对力 进行 偿 这 连续 时, 过 不 , 负 辊 , 现产 度 图9.11 为 路, /关断阀 :稳 力 , 对 应力较省 了 , 了 量 积图9.11 产 辊2.5 漏压 预 力, 当 漏 时 压 图9.12 为 漏 路图 , 来 进 压 内 压力降 ,:连续 行热 , 行费2.6 对 击图9.13 悬图9.12 漏 行过 , 压流 流 状态 , 现 压 压力:压 内 不 匀弹 -质量 (阀 压力 偿) 不 级压力 连关断阀 阀开关时 过压 开 关闭关 , 行 现流量 压力 , 这 产 不利压力 , 关 , 为压力 击 压力 为 证 行不 这 , 须 计时 压力 , 选择 尽 压力 , 证 , 压 压图9.15 例阀 阀 压 流量 压 , 满 率 时 行 , 时还 满 降 这 流量 , 鸣 传 , 降 , 了对 积 (图9.14)流量 积 关 这 , 压 损图9.14 压 流量对 开关阀(图9.15)证 , 稳开 阀 ( 阀 例阀) , 这 还 现负压 , 为 对 压力 路 滤 损对 压力 荡(图9.16)数 压 , 压力 荡 压 , 负载 , 铲, 对压力 荡 ( 压 )图9.16 压 流量 对 开关过 (图9.17)路 量流 流时, 产 压力 击, 对冷 滤 损, 流 , 产 压力 击 对阀 , 路 损 这 紧 开关过压弹压 压弹 , 击这时 内 , 悬 压弹 应 :链 张紧(图9.18)张紧 辆 驱 链 , 传 击图9.17 压力 击 张紧, 悬索 张紧(图9.19)悬索(举例) 度 较 围内, 这 行 没对 过 , 度 负 绳 度 别, 进行 偿对 度 拉力,图9.18 张紧 链图9.19 张紧 绳索辆悬 (图9.20)当 辆行驶 不 路 轨 时, 产 击, 损 盘- 悬 , 压 将 击转 为 压 击这 压 击- 悬 :许 行载料负 ,降 行费2.7 流对 100% 质 , 内 过 进行2.7.1对 为 , 力 时 压驱 , 显 易 ( 夹紧 )将 压 开来 这 , 专 压 组了图9.21 将 压图9.20 辆悬2.7.2 质例 , 行 压缩 轴 , 压缩 理 压缩 ,不 流这 单独 润滑 , 压力 压缩 压 0.5 1 bar压缩 了 , 压对压缩 流 , 压缩 压数 流 不 润滑 , 轴 轴 单独 润滑这 质 , 来 现2.7.3论 对 阀进 , 还 为 度剧 现 结 , 利 来 现 压图9.23 滤图9.223. 不, 还 压 路 连 压力 时, 压, 流 进 内压 为 : 塞图9.25图9.26图9.243.1, 还围 压 路 连 当压力 时, 流 , 压缩 压力降 则压缩 胀, 将 路 ( 议 ), 度倾 ( ) 倾 , 则 终应将流 阀铸 压力 (1), (2), 进 阀(3) 进 阀(4) 压流 (2)3.2圆 压 内 弹 料( ): 结 螺纹 结对 结 , 进行环 须将 压 过 当 , , , 料 时 损,螺纹 结 时, 将 , 连 螺 图9.27图9.28 图 结图 螺纹结3.3 塞塞,塞内预压 路 连 当压力 时, 流 塞 , 压缩 压力降 则压缩 胀, 将 路 塞 , 议 , 顶 , 这 对 塞 颗粒进行 理塞 结 图9.29 (1), 带 塞(2), 别带 (5) (6) (3,4), 内 压力, 对 - 塞进行导内 级 , 塞 时 力 这 , 约 1bar 压塞 检测 塞 开关 时 塞 检测 该 压3.4压力 , 积较 时 量 , 这 , 议 连选择 时 虑:环 度 积 胀许 压力 积 p 2/p 0 = V 0/V 2 积. 图9.29 塞图9.30 连4. - 辅4.1辅 , 压执行 , 该 质量标 , 压力 术 , 过了 压力 关 压力 规图9.32图9.33 阀图9.34 导 流阀 阀图9.314.1.1 计阀 (1), 流阀(2), 阀(3), 阀(4), (5) 关 压力 4.2 测试图9.36 测试, - 漏 为, 现 预 压P0降, 检 预 压利 测试 , 对 进行 , 对预压力进行 这 , 测试压阀 螺纹连 , 软标 检 预 压力 仅 压 ,则 软 对 预 压P0,须 维 检 , ,还 检 没 现 漏,约 检 漏 , 则 年检了图9.354.3对 进行 证对标 利 , 压 20bar, 压 350bar 4.4图9.37 便图9.38 图9.39 /较 ,内 流 还产 力, , - , 这 对 路 产 力5. 带5.1 行 数- 计 数 图9.40 了 说 状态 状态 量, 压力, 度 积图9.40 行 数5.2 状态状态过过绝热过 ,过5.2.1 过这 状态 , 积没 , 没 这 状态 , 预 态 , 热 换 预 压力状态 : p/T = p1/T1 = 数(1)5.2.2 过这 状态 , 热量 进行了 换, 度不当 / 时 时, 这 状态过 , 环 进行 热 换状态 : p*V = p1*V 1 = 数(2) 5.2.3 绝热过这 状态 , 时 来不 围进行热量 换状态 : p*V k = p1*V 1k = 数(3)积 压力, 度 压力 关 , 状态图9.41 p-V图 状态 T*V k-1 = T1*V 1k-1 (4) T*p(1-k)/k = T1*p 1(1-k)/k, k 为绝热 数, 对 , 为 1.4图9.42 0 100 绝热 数5.2.4 过行 , 不 理论 热 换, 状态 过 绝热 这 过 过 过 数关 绝热过 , 数N 绝热 数 了5.3计 , 过 时 单 验 , 列< 1绝热过> 3绝热过< 1过1 3过9.1 给 了 计 计 不仅 , 计时 验 , 获 积 利 较9.2 给 了不 验5.4 理状态 对理 不 , , 便 压 理 这 称为 理 状态 量p, T V , 数 关 应 , 这 度, 则 力, 计 时 , 计 计 量 这 , 虑 时, 议 数, 过 状态 计 :V0 real = C i * V0ideal绝热过 状态V0 real = C a * V0ideal 这 数C i C a 规5.5 计 骤为了计 应 , 流 积 V 量Q为 , 虑 , 诸压力度压计时 : 压力为p1 p2 状态, 过 为绝热过 状态 为计 础, 这 许过 对时 计 结 , 认 绝热过 , 对 计结 ( 数C i C a 规 )预 压力( 预 压力)应 压力 0.7 0.9 内( 度 )P0(T2) ≤0.9*p1(5)这 为了 阀 围内, 连续 行 对阀 损9.1 计5.6 标 应 选5.6.1积较 良 , 较 , 行 惯5.6.2积, 应 度 年来 质量 , 了9.2 标 应 , 流 时5.6.3 塞塞 较 积 场 连则更为这 塞 , 应 度较 , 还 力 不 这 压力 了10% 时 塞 度不 过2m/s 塞。
力士乐挖机LUVD液压系统
液压挖掘机有两种油路: 开中心直通回油六通阀系统和闭中心负载敏感压力补偿系统, 我国国产液压挖掘机大多采用”开中心”系统, 而国外著名的挖掘机厂家基本上都采用”闭中心”系统。
闭中心具有明显的优点, 但价格较贵。
国内厂家对开中心系统比较熟悉, 而对闭中心系统不太了解,因此有必要来介绍一下闭中心系统, 本文重点分析力士乐闭中心负载敏感压力补偿(LUDV> 挖掘机油路。
LUDV 意为与负载无关的分配阀。
LUDV系统力士乐挖掘机液压系统可以看作由以下4 部分组成:①多路阀液压系统(主油路> 。
②液压泵控制液压系统(包括与发动机综合控制> 。
③各液压作用元件液压子系统, 包括动臂、斗杆、铲斗、回转和行走液压系统, 还包括附属装置液压系统。
④多路阀操纵和控制液压系统。
LUDV系统是力士乐等公司在改进负荷传感技术的基础上发展起来的，它是不受负载影响的流量分配系统，它将常开式压力补偿改为常闭式，泵所提供的流量与负载所需相匹配，避免了不必要的空流和节流损失。
即使泵的流量小于系统复合动作所需的流量，各动作的相对速度也不会发生变化，从而保证动作的协调性，避免动作冲击。
1 多路阀液压系统多路阀液压系统是液压挖掘机的主油路, 它确定了液压泵如何向各液压作用元件的供油方式, 决定了液压挖掘机的工作特性。
力士乐采用的闭中位负载敏感压力补偿多路阀液压系统的工作原理见图1 (因换向阀不影响原理分析, 故未画出> 。
图1 挖掘机力士乐主油路简图挖掘机力士乐主油路由工装油路和回转油路二个负载敏感压力补偿系统组成。
1.1 工装油路工作装置和行走油路(除回转外> 简称工装油路,用阀后补偿分流比负载敏感压力补偿(LUDV>系统, 具有抗饱和功能。
在每个操纵阀阀杆节流口后, 设压力补偿阀, 然后通过方向阀向各液压作用元件供油。
LUDV 多路阀原理符号见图2 。
图2 力士乐多路阀原理符号图LUDV 每个阀块主要由操纵阀和压力补偿阀组成, 其原理符号如图2a 所示。
力士乐LUDV液压系统培训
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定差减压阀的工作原理：
F弹簧 p p1 p2 恒定 A
郭振会: RR/服务部
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开芯系统：定量泵+三通减压阀+ DB
这时:-泵总是输出100%流量， -系统压力=负载压力p+压力补偿阀的 p；(“负荷敏感”称谓的由来) 系统效率提高较 大。 对于“节流系统+定量泵”：泵总是输出100%流 量， 而且系统压力也总是保持在100%。损失 很大 ，效率较低.
负荷梭阀链 双液控单向阀 主阀 进油节流阀 进油单向阀 二次压力阀 补油单向阀 系统高压阀 三通减压阀
郭振会: RR/服务部
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低损失泄荷阀
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闭芯系统：变量泵（DFR、DFLR或 DFE）+带 有LS功能的阀 单用户负荷敏感系统： 多用户负荷敏感系统(负载压力相差不要 太大)。
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传动装置：机械传 动，电气传动，流体 传 开式回路 闭式回路
闭式回路的基本组成：
主泵变量柱塞 主泵控制阀 补油单向阀 低压溢流阀 高压溢流阀 冲洗阀 冲洗溢流阀 液压马达
发动机
执行机构
郭振会: RR/服务部
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补油泵
滤油器
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控制起始点/控制范围: - Start of control / control range: - load dependent 与负载有关 - flow dependent 与流量有关 - 阀的行程有关，
Interaction of consumers: 用户间的影响: -low pressure consumer lowers high pressure consumer -低负载用户会降低高负载用户的速度
力士乐工程机械液压培训资料007
力士乐工程机械液压培训资料007力士乐工程机械液压培训资料007本文将向大家介绍力士乐工程机械液压系统的基本概念、工作原理、常见故障诊断及排除方法。
通过深入了解和学习，大家将能够更好地掌握液压技术，为实际工作提供有力支持。
一、液压系统概述液压系统是一种利用流体动力学原理进行能量传递和控制的机械系统。
在工程机械中，液压系统被广泛应用于各种机构的运动控制、工作装置的操作以及整机调平、转向等领域。
力士乐工程机械液压系统作为业界领先的产品，具有高效率、高精度和高可靠性的特点。
二、工作原理力士乐工程机械液压系统主要由液压泵、控制阀、执行机构和液压油箱等组成。
当发动机驱动液压泵工作时，油液在压力作用下流入控制阀，根据不同的工况需求，控制阀对油液进行流量和方向的控制，最终推动执行机构完成相应的动作。
通过这样的工作流程，液压系统实现了对工程机械的精确操作和控制。
三、常见故障诊断及排除方法1、液压油污染：油液中混入杂质、水分等污染物，导致系统性能下降。
解决方法：定期更换液压油，加强油液过滤，避免污染。
2、液压泵故障：泵内零部件磨损、间隙过大等故障，影响泵的性能。
解决方法：对泵进行维修或更换，定期检查泵的运行状况。
3、控制阀故障：阀内节流口堵塞、弹簧断裂等故障，导致系统失控。
解决方法：定期清洗节流口，更换损坏的弹簧。
4、执行机构故障：如液压缸漏油、密封件磨损等，导致动作异常。
解决方法：更换密封件，对缸体进行维修。
四、总结力士乐工程机械液压系统在设计和性能上具有诸多优点，但在实际使用过程中，难免会出现各种故障。
通过对液压系统基本概念、工作原理的学习，以及常见故障的诊断和排除方法，我们可以更好地了解和掌握液压技术，提高工程机械的作业效率和使用寿命。
定期维护和保养液压系统对于预防故障发生、确保系统稳定运行具有重要意义。
希望本文能为大家提供有关力士乐工程机械液压系统的有益信息，如有更多疑问或需要进一步了解，请咨询相关专业人士。
力士乐液压培训教材5
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4.3 ոϞ频率
3. ୌ㠈单З
3.1 ߔذ驱䕃
104
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图 130.
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博世力士乐液压基础培训
向正确
• 空载运行一段时间泵正常 • 管路排气 • 可能情况下在低压时检验各个动作
• 加载检查系统工作压力和蓄能器充液正常
与否
• 检验各动作压力速度并作相应调节
• 观察各元件的工作状态，压力，温度，过
滤器堵塞Байду номын сангаас否等并记录以与今后对比
博世力士乐液压基础培训
液压元件
• 动力元件
液压泵
• 控制元件
方向阀 压力阀 流量阀
• 执行元件
液压马达 液压缸
液压泵 齿轮泵 叶片泵 柱塞泵
液压泵 开式泵 闭式泵
液压泵
A4VSO
A7VO
A10VSO
A4VG
A11VO
A8VO
液压马达
液压阀的分类（按用途）
液压阀 方向控制阀 流量控制阀 压力控制阀
液压阀的分类（按安装方式分）
液压阀
板式阀 管式阀 插装阀
方向控制阀
流量控制阀
压力控制阀
特殊形式的阀
比例阀
• 比例压力阀 • 比例流量阀 • 比例方向阀
比例压力阀
比例流量阀
比例方向阀
液压附件
• 压力开关 • 压力表选择开关 • 过滤器 • 冷却器 • 加热器 • 蓄能器 • 传感器（压力，流量，温度等）
• 液位计 • 温度计温度开关
基本液压回路
液压系统初次启动的常规
• 管路及油箱中确保清洁无碎屑杂质 • 管路与元件的安装确保与图纸相符 • 蓄能器预先充气到设计要求 • 液压油选用正牌可靠，加到油位要求 • 柱塞泵的壳体预先加油，并确保壳体在运行时始
终充满油液，浸入油液的油泵要打开高位泄油口
力士乐工程机械液压培训资料003
作，把负载下降时的功率输送回轮船电网。
对于大多数行走起重机（使用柴油发动机）中必须要考虑功率平衡的问题; 因为柴油发动机最大只能吸收20%-25%的反向功率，也就是说，必要时 常常需要使用一台制动泵。
千万不要在闭式回路中装入刹车阀,因为由此而引起的发热不能从主回路 中排出!!！
2023年12月27日星期三
High manufacturing quality with casehardened gearwheel and nitrited annulus gears
Reliable Hydromatik plug-in bent axis motor variable with fix or variable displacement
46
吸油管的尺寸与吸油管长度的 关系
车辆动力制动系统
2023年12月27日星期三
47
Information Power Brake Systems
工作 150 小时后
第一次换油
每周
目视检查 检查异常噪声 检查油位
每月
检查螺钉及螺栓的 紧固性
每半年
检查油质
每年
（或工作 1500 小 时后，按早者）
更换润滑油
2023年12月27日星期三
40
什么情况下使用闭式回路呢？
➢ 旋转运动（卷扬机构，回转机构）：
大吨位的起重机、装载机[一般80吨以上起重机的回转机构 以及150吨以上起重机的主卷扬机构、20吨以上的装载机的回 转机构建议采用闭式回路、大吨位钻机（40吨以上）的动力头 和卷扬机构建议和行走一起借助切换阀采用组合闭式回路]。
2023年12月27日星期三
15
结构特点
GFT
力士乐液压传动与控制内部培训资料课件(ppt63张)
BRI-IC Current Product range
单向型阀
单向阀应用举例：
单向阀应用举例：
பைடு நூலகம்
高低压 选择
补油（防吸空阀）
下降
闭锁
提升
单向型阀
内泄与外泄的比较：
• 二次侧(A口)的 压力不会对控制 压力的作用产生 决定性的影响
• 二次侧(A口)的 压力一定会对控 制压力的作用产 生决定性的影响!
• 本机整流型电磁铁
软换向机能(3-chambers)： WE…73-…/A12…
• 回油冲击可影响换向力。 • 价廉 • 可实现软换向，减少换向冲击。
直控式液压方向阀(5-chambers)
➢线圈可拆卸的电磁铁结构：
由于电磁铁的损坏主要为线圈的烧毁，所以线圈可更换结构可使 更换线圈方便，费用降低。
换向阻尼器
直动式溢流阀的结构
• 简单 • 价廉 • 经典结构:
– 缓冲间隙 – 导向,防偏
置. – 偏流盘：流
线型泄油口, 平衡液动力.
• 将整个调压 范围分区，
锥阀结构
球阀结构
插装式结构：
应用举例：
直动式阀的缺陷：
ppk•(xx) A
•大流量的场合压 力波动大、稳定 性差 •装配调节困难
先导式溢流阀的基本原理
• 由直动式 的缺陷而 来.
• 液压力与 弹簧力;液 压力与液 压力
• 液压半桥
先导式溢流阀的结构
泄荷阀：ＤＢＷ
泄荷阀ＤＢＷ的泄荷缓冲板
• 利用电信号泄荷 响应很快，易造 成系统的压力尖 峰，噪音等，
• 为了解决上述问 题，加装缓冲板， 见图示
力士乐液压培训资料5精品课件
能实现正反转、自由轮工况、双
速.
可选择装入停车制动器或行车制
动器.
可用于开式或闭式回路。
2019年10月16日星期三
16
1 6
3 5 84
27
9 10
11 12
结构: 外壳分前后两块(1,2), 柱塞3，转子4，内曲线环5，传动轴6（分前后两部分）
，配流轴7，滚轮8。 停20车19年制10动月1器6日的星环期三行控制油腔9，盘形弹簧10，刹车片11，刹车活塞12。 17 蹄式制动器见图示
• 补油压力
pst 基本
恒定。
2019年10月16日星期三
6
DA-控制的结构和工作原理
• p（即作用 力F）正比于 Q 和发动机 的转速n。
2019年10月16日星期三
F
7
DA-控制的结构和工作原理
2019年10月16日星期三
8
DA-控制的结构和工作原理
2019年10月16日星期三
9
DA-控制的结构和工作原理
20
• 柱塞：
–不仅受轴 向力，而 且受径向 力
–加工精密， 润滑好， 寿命长。
2019年10月16日星期三
21
双速结构：MCR03和MCR40可以双速 运转，利用一个内置的液控阀可以实现只给 一半的柱塞充高压油，其余柱塞与低压油相 通，从而使速度提高一倍，输出扭矩减半 （见图示）。
• 它有3-通和4-通结构；使用三通结构时应注 意：在其中一个运转方向上，不处于工作状 态的柱塞两端均作用有高压油，从而使容积 效率降低。对于四通结构不存在上述情况。
变矩范围
多为定量马达，所以变量范围较小
可利用变量马达，和改变减速机 的传动比来获得大的变矩范围
力士乐培训M7-LUDV
LUDV Steuerblock M7-22 LUDV Control block M7-22
L P S T
T a PA B
b
B A
09.01.01, BRM-MC/VMK Wheel Loader Components Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns.
6
Leistungsaufteilung LUDV HP-Distribution LUDV-System
p in bar
Power lost
p2 p1 V1 V2 V3
p in bar
Leistungsdiagramm 1: Parallelbetrieb Power Diagramm 1: parallel operation
5
Mengenaufteilung Flow sharing
Q
80 60 40 20
Q
Verbraucher I / Consumer I
t
QSoll = 80 l/min 61,5 l/min QRed = RATIO 0,77
80 60 40 20
Q
Verbraucher II / Consumer II
t
100 80 60 40 20
QSoll = 50 l/min 38,5 l/min QRed = RATIO 0,77
Pumpe / Pump
Qmax =
t
100 l/min
力士乐液压培训资料ppt课件
带速无排量
发动机升速-车提速
爬坡自动降速
自动功率匹配（高载时自 动降速），合理的功率分配 （行走与工作机构）。
极限载荷调节（最大载
荷限制）
人工功率分配（寸进功能/ 与HW/EP/HD的匹配）
其202它0年如4月:1最5日佳星期油三耗等功能.
5
DA-控制的结构和工作原理
• 补油泵的 流量Q正 比于发动 机的转速。
变矩范围
多为定量马达，所以变量范围较小
可利用变量马达，和改变减速机 的传动比来获得大的变矩范围
马达受力情况
除转矩，还承受工作机构的径向/ 轴向力、弯矩、比较恶劣
马达只承受转矩，由减速机承受 工作机的径向和轴向力等，受力
较好。
制动器与机械离 可带制动器，但由于制动力矩较 可带制动器和离合器，由于制动
合器
2020年4月15日星期三
22
• 补油压力
pst 基本
恒定。
2020年4月15日星期三
6
DA-控制的结构和工作原理
• p（即作用 力F）正比于 Q 和发动机 的转速n。
2020年4月15日星期三
F
7
DA-控制的结构和工作原理
2020年4月15日星期三
8
DA-控制的结构和工作原理
2020年4月15日星期三
9
DA-控制的结构和工作原理
2020年4月15日星泄期漏三 油压力：PL=4 bar（绝对压力）
3Leabharlann 短时（例如：起动时）允许到6 bar
压力截断与高压溢流
压力切断、高压溢流（补油阀、拖车功 能）：
控制形式：HD；HW；DA；DG；EZ； EP
2020年4月15日星期三
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2011/5/21
22
定差减压阀的工作原理：
F弹簧 p p1 p2 恒定 A
郭振会: RR/服务部
2011/5/21
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开芯系统：定量泵+三通减压阀+ DB
这时:-泵总是输出100%流量， -系统压力=负载压力p+压力补偿阀的 p；(“负荷敏感”称谓的由来) 系统效率提高较 大。 对于“节流系统+定量泵”：泵总是输出100%流 量， 而且系统压力也总是保持在100%。损失 很大 ，效率较低.
4
闭式回路系统的优点:
油泵较小:因为闭式系统中使用的油泵可以比开式系统中使用的 油泵的转速高很多（特别适合发动机驱动的系统）. 没有控制阀，由油泵确定流量和流向. 没有制动阀，负载通过油泵作用在发动机上（负功率）. 油箱小，只须给主回路补油（约为最大流量的25%），特别适 合于行走机械 冷却器小，负载下降时的能量不全部转变为热. 驱动可逆 通过使用电子技术可使控制更灵敏,精确.
传动装置：机械传 动，电气传动，流体 传动（单独或复合形
3
液压系统分类：
开式回路 闭式回路
闭式回路的基本组成：
主泵变量柱塞 主泵控制阀 补油单向阀 低压溢流阀 高压溢流阀 冲洗阀 冲洗溢流阀 液压马达
发动机
执行机构
郭振会: RR/服务部
2011/5/21
补油泵
滤油器
补油单向阀
泄漏油回路
郭振会:
2011/5/21
Interaction of consumers:用户之间的影响: -pressure summation -泵的压力为两个用户的压力之和 - consumer 2 - flow and pressure efficiency dependent from consumer -用户1的效率 影响用户2。 -效率低 -不在互相抢流量
14
串联回路：
多路阀联之间的串联：
郭振会: RR/服务部
2011/5/21
15
节流控制系统多用户之间的串联：
郭振会: RR/服务部
2011/5/21
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Control Concepts Throttle Control, Serial Circuit；节流系统/串联
控制起始点/控制范围： Start of control / control range: - load dependent 与负载有关
用户之间的影响： Interaction of consumers: - low pressure consumer lowers high pressure consumer -低负载用户会降低高负载用户的速度 （不饱和状态）。
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典型LS-闭芯系统
极限功率调节 油门电位计
郭振会: RR/服务部
目录
液压系统概述: 开式与闭式液压系统的特点和应 用. 节流控制系统： 负荷敏感控制系统： 与负载无关的流量 分配系统（LUDV）： 原理，典型动力源(A10VO、 A11VO)、控制阀(SX…) 小型挖掘机液压系统分析 各种控制手柄，全液压制动系统，液压转向器
郭振会: RR/服务部
行走补偿阀
8. 行走多路阀, 内置刹车阀芯 17: 回转
典型节流调速系统
郭振会: RR/服务部
2011/5/21
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负荷敏感控制系统（LOADSENSING ） ：
为了克服节流系统的缺点 （Q与负载有关，效率低）。 加上压力补偿阀（定差减压 阀）。 p=p1-p2=F弹簧/A 恒定 形式： 开芯系统：定量泵+三通 减压阀 + DB 闭芯系统：变量泵（DFR、 DFLR）+带有LS功能的阀
用户之间的影响： Interaction of consumers: - low pressure consumer lowers high pressure consumer -在不饱和状态: 低负载用户会降低 高负载用户的速度。
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典型系统： -开芯回路 - SP08 - M4-12/15 - SB12
9. 内部合流阀: 将P1的流量用于斗杆 10. 外部合流:将P2的流量用于其它用户 11. 予压阀: 分配去冷却器和直接回油箱 的流量 12: 大臂; 13：挖斗; 14, 15：行走; 16：斗杆
20
3. 4. 一次\二次溢流阀 5. 6. P1\P2接口
郭振会 : 7. RR/服务部
2011/5/21
DB-损失 节流损失 Q 100% Q 100%
DB-损失 节流损失
100%，p
郭振会: RR/服务部
2011/5/21
100%，p
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节流系统功率分配
开芯系统功率分配
Control Concepts 开芯负荷敏感系统的特性曲线 : Load Sensing, Open Center
泵总处在 最大排量
流量调节：节流阀（手动、机控、电比例控制），调速阀（手动、 机控、电比例控制）。
郭振会: RR/服务部
2011/5/21
方向控制阀：手动、机控、电控、电液比例、伺服控制 多路阀：节流控制、负荷敏感，LUDV(与负载无关的流量分配)。
8
开式系统的特点:
吸油管路管径大，较短。 转速：由于吸油压力而受限制（可参考说明书上的吸油曲线）。 方向阀通径的大小由系统流量决定。 过滤器/冷却器的尺寸也由Q的大小来决定(有时采用单独旁路节流过 滤/冷却形式, 尤其是较大功率的系统)。 油箱的容积较大：约为系统Q的3（中、低压）－5（高压）倍（另 外还需考虑 管路及蓄能器的容积）。 泵的安装位置：上置，旁置或下置，需考虑它对吸油压力的影响！ 负载的平衡靠回油管路上的背压或平衡阀来实现。
由于装载机/挖掘机系统中一般为开式阀控系统，因此，
郭振会: RR/服务部
2011/5/21
我们这里主要以介绍开式系统为主！
9
开式系统的控制形式：
节流控制系统、 负荷敏感系统、 LUDV-系统、 泵控系统
节流控制系统： （传统的控制形式3/6：旁路节流）
中位 精调阶段 全开阶段
2011/5/21
6
工程机械中的开式液压系统（2）：
执行元件 安全保护 元件 方向控制 +流量控 制元件 信号元件 动力源
郭振会: RR/服务部
2011/5/21
7
开式系统：(阀控系统）
如果您的系统与闭式系统的特点相抵触, 则应考虑选择开式液压系统。 对于闭式系统基本上都采用斜盘式结构的变量泵（除非马达的运转不要 求可逆），液压阀大部分为螺纹插装式，且内置、集成于泵或马达上。 而对于开式系统，您需要选择的内容就广泛的多了：
饱和状态
不饱和状态
郭振会: RR/服务部
2011/5/21
控制起点/控制范围： Start of control / control range: -load independent， - 与负载无关 -flow independent start -控制起始点与流量无关 -flow dependent control range -控制范围与流量有关
闭式回路系统的缺点:
郭振会: RR/服务部
2011/5/21
只能同时实现与安装油泵数量一样多的动作。 空行程速度只能通过使用较大排量的油泵或变量马达来提高.
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传统的开式系统（1）： 组成: 执行元件 流量控制元件 方向控制阀 压力控制元件
动力源
郭振会: RR/服务部
DB-损失=0 节流损失 低负载用户 的节流损失
郭振会: RR/服务部
2011/5/21
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Control Concepts：负荷敏感，闭芯系统
泵的排量为 系统所需 饱和状态 不饱和状态
郭振会: RR/服务部
2011/5/21
控制起点/控制范围： Start of control / control range: - load independent 与负载无关 -flow independent start -控制起点与流量大小无关 flow dependent control range 控制范围与流量有关
2011/5/21
控制起始点/控制范围: - Start of control / control range: - load dependent 与负载有关 - flow dependent 与流量有关 - 阀的行程有关，
Interaction of consumers: 用户间的影响: -low pressure consumer lowers high pressure consumer -低负载用户会降低高负载用户的速度
负荷梭阀链 双液控单向阀 主阀 进油节流阀 进油单向阀 二次压力阀 补油单向阀 系统高压阀 三通减压阀
郭振会: RR/服务部
2011/5/21
低损失泄荷阀
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闭芯系统：变量泵（DFR、DFLR或 DFE）+带 有LS功能的阀 单用户负荷敏感系统： 多用户负荷敏感系统(负载压力相差不要 太大)。
郭振会: RR/服务部
2011/5/21
源自定量 泵系统
10
结构简单、耐用， 价格便宜 常使用定量泵作为动力源 对于油液的污染不特别敏感 控制与负载的变化有关
郭振会:
2011/5/21
用户之间相互影响 两个以上负载同时运动时，具有 较高负载的机构可能会停止不动。 效率低，需要较大的冷却器 不宜用于安全性能较高的设备（起 重机、安全消防车等）
如果p =恒定，则： Q=f （A），流量（即速度）只 与节流口（即阀的开口）面 积有关，而与负载的变化无 关（负荷敏感）。