锁紧回路
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液压基本回路及系统应用实例
采用二位四通电磁换向阀的换向回路
采用三位四通手动换向阀的换向回路
2．锁紧回路
采用O型中位机能三位四通电磁换向阀的锁紧回路
利用压力控制阀来调节系统或系统某一部分的压力 的回路。压力控制回路可以实现调压、减压、增压、卸 荷等功能。 1．调压回路 2．减压回路 3．增压回路 4．卸荷回路
二、数控车床液压系统
图14－77 －
本章小结
1．液压系统的基本原理和液压传动系统的组成。 2．液压系统的流量和压力的有关概念和相关计算。 3．液压泵的类型及工作原理。 4．液压缸的常见类型及特点，运动速度及输出推力的 计算，结构上的特点。 5．液压控制阀的功用、种类、工作原理及特点。 6．液压辅助元件的种类及其工作原理、特点。 7．方向控制回路中换向回路和锁紧回路的应用，简单 的方向控制回路。 8．压力控制回路中调压、减压、增压、卸荷等功能的 应用，简单的方向控制回路。
进油节流调速回路
将节流阀串联在液压泵与液压缸之间。 泵输出的油液一部分经 节流阀进入液压缸的工作腔， 泵多余的油液经溢流阀流回 油箱。由于溢流阀有溢流， 泵的出口压力pB保持恒定。 调节节流阀通流截面积，即 可改变通过节流阀的流量， 从而调节液压缸的运动速度。
回油节流调速回路
将节流阀串接在液压缸与油箱之间。 调节节流阀流通面积， 可以改变从液压缸流回油箱 的流量，从而调节液压缸运 动速度。
液压缸差动连接速度换接回路
利用液压缸差动连接获得快速运动的回路。
液压缸差动连接时，当相同流量 进入液压缸时，其速度提高。图示用 一个二位三通电磁换向阀来控制快慢 速度的转换。
短接流量阀速度换接回路
采用短接流量阀获得快慢速运动的回路 。 图示为二位二通电磁换向阀 左位工作，回路回油节流，液压 缸慢速向左运动。当二位二通电 磁 换向阀右位工作时（电磁铁通 电），流量阀（调速阀）被短接， 回油直接流回油箱，速度由慢速 转换为快速。二位四通电磁换向 阀用于实现液压缸运动方向的转 换。
液压传动第9章 其他基本回路
26
2)、慢进： 进油路： 换向阀3(右)、换向阀2(左)→ 活 塞缸7(左)和增速缸→活塞慢速向右移动； 回油路：活塞缸7(右)→换向阀2(左)→油箱。 3)、返回： 进油路：换向阀2(右)、换向阀3(右) →活塞缸7(右)→活塞快速向左返回；
27
回油路： • 增速缸6→换向阀2(右)→油箱； • 活塞缸7(左)→液控单向阀→副油箱； • 活塞缸7(左) →换向阀3(右)→换向阀 2(右)→油箱。 特点 这种回路可以在不增加液压泵 流量的情 况下获得较快的速度， 使功率利用比较合理，但结构比较复 杂。
48
三、多缸快慢速互不干扰回路
功用
防止液压系统中的几个液压缸因 速度快慢的不同(因而是工作压力不 同)而在动作上相互干扰。
特点
1)、液压缸6、7各自要完成“快进→工进→快退”的 自动工作循环。 2)、这个回路之所以能实现快慢运动互不干扰，是由 于快速和慢速各由一个液压泵来分别供油，再通过相 应电磁阀进行控制的缘故。
16
1、溢流阀 2、换向阀 3、单向顺序阀
五、保压回路
功 用
使系统 在液压缸不 动或仅有极微小 的位移下稳定地 维持住压力。
1、溢流阀 2、换向阀 3、液控单 向阀 4、电接触 式压力表
17
1、工作原理 • 当换向阀右位接入回路时→缸上腔成为 压力腔→压力到达预定上限值时→电接 触式压力表发生信号→换向阀切换成中 位→这时液压泵卸荷→液压缸由液控单 向阀保压； • 当液压缸上腔压力下降到预定下限值时 →压力表发出信号→换向阀右位接入回 路→泵给缸上腔补油，使其压力上升。 2、特点： 这种回路保压时间长，压力稳定性 高，适用于保压性能较高的高压系统。
24
3、通过增速缸来实现快速运动的回路
2)、慢进： 进油路： 换向阀3(右)、换向阀2(左)→ 活 塞缸7(左)和增速缸→活塞慢速向右移动； 回油路：活塞缸7(右)→换向阀2(左)→油箱。 3)、返回： 进油路：换向阀2(右)、换向阀3(右) →活塞缸7(右)→活塞快速向左返回；
27
回油路： • 增速缸6→换向阀2(右)→油箱； • 活塞缸7(左)→液控单向阀→副油箱； • 活塞缸7(左) →换向阀3(右)→换向阀 2(右)→油箱。 特点 这种回路可以在不增加液压泵 流量的情 况下获得较快的速度， 使功率利用比较合理，但结构比较复 杂。
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三、多缸快慢速互不干扰回路
功用
防止液压系统中的几个液压缸因 速度快慢的不同(因而是工作压力不 同)而在动作上相互干扰。
特点
1)、液压缸6、7各自要完成“快进→工进→快退”的 自动工作循环。 2)、这个回路之所以能实现快慢运动互不干扰，是由 于快速和慢速各由一个液压泵来分别供油，再通过相 应电磁阀进行控制的缘故。
16
1、溢流阀 2、换向阀 3、单向顺序阀
五、保压回路
功 用
使系统 在液压缸不 动或仅有极微小 的位移下稳定地 维持住压力。
1、溢流阀 2、换向阀 3、液控单 向阀 4、电接触 式压力表
17
1、工作原理 • 当换向阀右位接入回路时→缸上腔成为 压力腔→压力到达预定上限值时→电接 触式压力表发生信号→换向阀切换成中 位→这时液压泵卸荷→液压缸由液控单 向阀保压； • 当液压缸上腔压力下降到预定下限值时 →压力表发出信号→换向阀右位接入回 路→泵给缸上腔补油，使其压力上升。 2、特点： 这种回路保压时间长，压力稳定性 高，适用于保压性能较高的高压系统。
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3、通过增速缸来实现快速运动的回路
东北大学机械考研液压试题加回忆 (12)
东北大学权威复试初试资料，大家加油一、判断题1、锁紧回路属方向控制回路，可采用M型或O型中位机能的换向阀来实现。
（）凡液压系统中有减压阀，则必定有减压回路。
（）2、凡液压系统中有减压阀，则必定有减压动作回路。
（）3、凡液压系统中有顺序阀，则必定有顺序动作回路。
（）4、凡液压系统中有节流阀或调速阀，则必定有节流调速回路。
（）5、进油节流调速回路与回油节流调速回路具有相同的调速特点。
（）6、调压回路主要由溢流阀等组成。
（）7、增压回路的增压比取决于大、小液压缸直径之比。
（）8、液压传动不易获得很大的力和转矩。
（）9、节流调速回路中，大量液压油由溢流阀回油箱，是能量损失大、温升高、效率低的主要原因。
（）10、利用液压缸差动连接实现的快速运动的回路，一般用于空载。
（）11、利用远程调压阀的远程调压回路中，只有在溢流阀的调定压力高于远程调压阀的调定压力时，远程调压阀才能起调压作用。
（）12、系统要求有良好的低速稳定性，可采用容积节流调速回路。
（）13、在旁路节流回路中，若发现溢流阀在系统工作时不溢流，说明溢流阀有故障。
（）二、填空题1、定压式节流调速回路为______、______、______。
2、根据节流阀或调速阀在回路中的安装位置不同，节流调速回路可以分成( )节流调速、( )节流调速及( )节流调速三种基本形式。
3、采用出口节流的调速系统，若负载减小，则节流阀前的压力就会_________。
4、进油和回油节流调速系统的效率低,主要原因是有( )和( )。
5、差动回路可以实现油缸的( )运动,但差动连接时,油缸的推力却明显的( )。
6、右侧回路是一过载保护回路，当气缸过载时，最先动作的元件是________。
7、如果调速回路既要求效率高，又要求有良好的低速稳定性，则可采用调速回路。
8、液压基本回路是由一些____________组成并能完成某项____________的典型_______________。
第七章7.1换向、锁紧制动回路解读
图为时间控制制动式换向回路
时间控制制动式换向回路
4、利用液压制动器
四、浮动回路
把执行元件的进出口连通或同时接通油箱， 使之处于无约束的浮动状态。
利用H型或Y型换向阀
第七章 液压基本回路
§7-1方向控制回路
分类
换向回路 锁紧回路 制动回路 浮动回路
方换锁制浮
一、换向回路
作用：使执行 元件变换运 动方向。 1、利用电磁换 向阀换向 如左、右图 所示！
2、利用手动转阀控制液动换向阀换向回路
二、锁紧回路
作用：使执行元件不工作时，确切地保持在既定位置上。
1、利用三位换向阀 中位锁紧 采用M型、O型三位 换向阀。当阀芯处 于中位时，液压缸 的进出口都被封闭 可以将活塞锁紧， 这种锁紧回路泄漏 大、锁紧精度不高。
三位换向阀中位锁紧回路
2、双液控单向阀锁紧回路
如右图所示为采 用双液控单向阀，又 称之为液压锁。 采用液压锁的锁 紧回路，换向阀的中 位机能应是液控单向 阀的控制油液泄压， 即换向阀采用H型或Y 型。 密封好、锁紧精 度高。
双液控单向阀锁紧回路
三、制动回路（刹车） 作用：使执行元件迅速停止运动。 1、利用溢流阀制动的 回路 本回路可对液压马 达实现双向制动，并 能起到缓冲作用。在 此图中3溢流阀比2溢 流阀调定压力小。 猜一猜：图中1是什么？
2、行程控制制动动时 间的长短不可调。
图为行程控制制动式换向回路
行程控制制动式换向回路
3.时间控制制止动式换向回路 其制动时间可通 过节流阀 J1 和J2 的 开口量得到调节 ；此外，换向阀 中位机能采用 H 型 ，对减小冲击量 和提高换向平稳 性都有利。其主 要缺点是换向精 度不高。
时间控制制动式换向回路
4、利用液压制动器
四、浮动回路
把执行元件的进出口连通或同时接通油箱， 使之处于无约束的浮动状态。
利用H型或Y型换向阀
第七章 液压基本回路
§7-1方向控制回路
分类
换向回路 锁紧回路 制动回路 浮动回路
方换锁制浮
一、换向回路
作用：使执行 元件变换运 动方向。 1、利用电磁换 向阀换向 如左、右图 所示！
2、利用手动转阀控制液动换向阀换向回路
二、锁紧回路
作用：使执行元件不工作时，确切地保持在既定位置上。
1、利用三位换向阀 中位锁紧 采用M型、O型三位 换向阀。当阀芯处 于中位时，液压缸 的进出口都被封闭 可以将活塞锁紧， 这种锁紧回路泄漏 大、锁紧精度不高。
三位换向阀中位锁紧回路
2、双液控单向阀锁紧回路
如右图所示为采 用双液控单向阀，又 称之为液压锁。 采用液压锁的锁 紧回路，换向阀的中 位机能应是液控单向 阀的控制油液泄压， 即换向阀采用H型或Y 型。 密封好、锁紧精 度高。
双液控单向阀锁紧回路
三、制动回路（刹车） 作用：使执行元件迅速停止运动。 1、利用溢流阀制动的 回路 本回路可对液压马 达实现双向制动，并 能起到缓冲作用。在 此图中3溢流阀比2溢 流阀调定压力小。 猜一猜：图中1是什么？
2、行程控制制动动时 间的长短不可调。
图为行程控制制动式换向回路
行程控制制动式换向回路
3.时间控制制止动式换向回路 其制动时间可通 过节流阀 J1 和J2 的 开口量得到调节 ；此外，换向阀 中位机能采用 H 型 ，对减小冲击量 和提高换向平稳 性都有利。其主 要缺点是换向精 度不高。
锁紧回路
问题3：如果液压缸竖直放置
无回油背压，阀4打开后，活塞 因自重加速下降，致使进油路与 液压缸上腔失压，阀4关闭，活 塞运动停止。活塞断续下降。
加装单向节流阀，构成回 油路节流调速回路。
四、用制动器的马达锁紧回路
马达有一泄油口直通油箱，切断 其进、出油口后，在外力作用下， 其出口油液将经泄油口流回油箱， 使马达出现滑转。 在切断马达进、出油口的同时， 需通过液压制动器来保证马达可 靠的停转。
马达再次启动时：先让液压油进 入马达，产生一定的转矩，再解 除制动。 （汽车起重机的起升机构）
问题2：液控单向阀在高压系统中使用时 产生的液压冲击问题。 控制油口一旦加压，液控单向阀会突然 开启，原来储存的压力能被瞬间释放而产 生很大的液压冲击并导致元件的损坏。 方法1：在液控单向阀的结构中加卸荷阀芯（相当于在液控 单向阀前加一个节流阀），使高压液体释放速度减慢，即先 泄压后泄流，从而减轻液压冲击的危害。 方法2：扩大控制活塞孔面积。有意泄漏部分控制油，延缓控 制油升压速率，以延长阀的卸荷时间。
二、单向阀锁紧回路
特点： 当液压泵 如何实现双向锁紧？
活塞向左运动到极限位置
三、液控单向阀锁紧回路
特点： 这种回路能在液压缸不工作时 使活塞迅速、平稳、可靠且长 时间地被锁住，不为外力所移 动。 问题1：可否用O、M代替液控 单向阀锁紧回路中的H型换向 阀？Y型呢？ O、M型：液压锁控制油口的 压力不能立马消失，液控单向 阀仍处于开启状态，不能立即 关闭，活塞也就不能立即停止。 Y型：同H型，控制油口直接 通油箱，控制油立即卸压。
《液压传动与控制》
锁紧回路
思考
汽车起重机支腿在不同工况下
的动作变化。 液压系统如何实现这些动作？ 使液压缸在位置上停留，且停
(完整word版)液压系统回路设计
1、液压系统回路设计1.1、 主干回路设计对于任何液压传动系统来说, 调速回路都是它的核心部分。
这种回路可以通过事先的调整或在工作过程中通过自动调整来改变元件的运行速度, 但它的主要功能却是在传递动力（功率）。
根据伯努力方程: 2d v p q C x ρ∆= （1-1）式中 q ——主滑阀流量d C ——阀流量系数v x ——阀芯流通面积p ∆——阀进出口压差ρ——流体密度其中 和 为常数, 只有 和 为变量。
液压缸活塞杆的速度:q v A= （1-2） 式中A 为活塞杆无杆腔或有杆腔的有效面积一般情况下, 两调平液压缸是完全一样的, 即可确定 和 所以要保证两缸同步, 只需使 , 由式（1-2）可知, 只要主滑阀流量一定, 则活塞杆的速度就能稳定。
又由式（1-1）分析可知, 如果 为一定值, 则主滑阀流量 与阀芯流通面积成正比即: ,所以要保证两缸同步, 则只需满足以下条件:, 且此处主滑阀选择三位四通的电液比例方向流量控制阀,如图1-1所示。
图1-1 三位四通的电液比例方向流量控制阀它是一种按输入的电信号连续地、按比例地对油液的流量或方向进行远距离控制的阀。
比例阀一般都具有压力补偿性能, 所以它输出的流量可以不受负载变化的影响。
与手动调节的普通液压阀相比, 它能提高系统的控制水平。
它和电液伺服阀的区别见表1-1。
表1-1 比例阀和电液伺服阀的比较项目 比例阀 伺服阀低, 所以它被广泛应用于要求对液压参数进行连续远距离控制或程序控制, 但对控制精度和动态特性要求不太高的液压系统中。
又因为在整个举身或收回过程中, 单缸负载变化范围变化比较大（0~50T）, 而且举身和收回时是匀速运动, 所以调平缸的功率为, 为变功率调平, 为达到节能效果, 选择变量泵。
综上所可得, 主干调速回路选用容积节流调速回路。
容积节流调速回路没有溢流损失, 效率高, 速度稳定性也比单纯容积调速回路好。
为保证值一定, 可采用负荷传感液压控制, 其控制原理图如图1-2所示。
液控单向阀和液压锁紧回路PPT
1.3 液压传动回路的安装与调试
1.1液控单向阀的结构、工作原理与图形符号
液控单向阀及其图形符号
1.1液控单向阀的结构、工作原理与图形符号
液控单向阀的工作原理
1.2采用液控单向阀的液压锁紧回路的实现原理
采用液控单向阀的液压锁紧回路的实现原理
1.2采用液控单向阀的液压仿真）
气动与液压传动资源
液控单向阀和液压锁紧回路
重点描述
学习运用三位换向阀对液压执行元件锁紧的不足之处。 了解液控单向阀的结构、工作原理和图形符号，掌握采用液 控单向阀的液压锁紧回路的实现原理、搭接与调试。
目录
Contents
1.1 液控单向阀的结构、工作原理与图形符 号
1.2 采用液控单向阀的液压锁紧回路的 实现原理
1.3液压传动回路的安装与调试
液压传动回路安装与调试的注意事项
谢谢观看！
1.1液控单向阀的结构、工作原理与图形符号
液控单向阀及其图形符号
1.1液控单向阀的结构、工作原理与图形符号
液控单向阀的工作原理
1.2采用液控单向阀的液压锁紧回路的实现原理
采用液控单向阀的液压锁紧回路的实现原理
1.2采用液控单向阀的液压仿真）
气动与液压传动资源
液控单向阀和液压锁紧回路
重点描述
学习运用三位换向阀对液压执行元件锁紧的不足之处。 了解液控单向阀的结构、工作原理和图形符号，掌握采用液 控单向阀的液压锁紧回路的实现原理、搭接与调试。
目录
Contents
1.1 液控单向阀的结构、工作原理与图形符 号
1.2 采用液控单向阀的液压锁紧回路的 实现原理
1.3液压传动回路的安装与调试
液压传动回路安装与调试的注意事项
谢谢观看！
锁紧回路ppt课件
知识回顾
1 液压系统由哪几部分组成？ 2 各组成部分的代表元件符号及其 功用是？
1
锁紧回路
观察下面几幅图片，思考飞机起落 架及汽车起重机支腿在不同工况下的动 作变化。
2
锁紧回路
3
4
目的任务
液压系统（液压基本回路）如 何来实现这些动作（特定功能）？
5
任务分析
功用
1.活塞可以往复运动 2.液压缸能在任意位置停留， 且停留后不会在外力作用下发 生窜动。
6
液控单向阀锁紧回路
1YA
A B A B A B 2YA
PT PT PT
1—油箱 2—过滤器 3—液压泵 4—三位四通电磁换 向阀
5—液控单向阀 6—单活塞杆液压缸 7—溢流阀
液控单向阀锁紧回路原理图.swf 7
液控单向阀锁紧回路
8
使用液控单向阀的双向锁紧回路
特点
这种回路能在液压缸不工作时 使活塞迅速、平稳、可靠且长时间
13
解决问题方法1
在液控单向阀的结构中 加卸荷阀芯，使高压液体 释放速度减慢，即先卸压 后泄流从而减轻液压冲击 的危害。
14
解决问题方法2
扩大控制活塞孔面积。有意泄漏部分控 制油，延缓控制油升压速率，以延长阀 的卸荷时间
15
小结
液控单向阀锁紧回路可以实现长 时间锁紧的目的。
要想液控单向阀在锁紧回路可 靠工作，就要做到：液控单向阀 在与其他元件配合使用时必须要 合理，一旦发生问题，除了惯用 的方法之外，还可以从阀本身的 结构尺寸着手考虑解决的办法。
地被锁住，不为外力所移动。
9
思考 1、使用M型或O型 换向阀的锁紧回路
A BA B A B PT PTPT
1 液压系统由哪几部分组成？ 2 各组成部分的代表元件符号及其 功用是？
1
锁紧回路
观察下面几幅图片，思考飞机起落 架及汽车起重机支腿在不同工况下的动 作变化。
2
锁紧回路
3
4
目的任务
液压系统（液压基本回路）如 何来实现这些动作（特定功能）？
5
任务分析
功用
1.活塞可以往复运动 2.液压缸能在任意位置停留， 且停留后不会在外力作用下发 生窜动。
6
液控单向阀锁紧回路
1YA
A B A B A B 2YA
PT PT PT
1—油箱 2—过滤器 3—液压泵 4—三位四通电磁换 向阀
5—液控单向阀 6—单活塞杆液压缸 7—溢流阀
液控单向阀锁紧回路原理图.swf 7
液控单向阀锁紧回路
8
使用液控单向阀的双向锁紧回路
特点
这种回路能在液压缸不工作时 使活塞迅速、平稳、可靠且长时间
13
解决问题方法1
在液控单向阀的结构中 加卸荷阀芯，使高压液体 释放速度减慢，即先卸压 后泄流从而减轻液压冲击 的危害。
14
解决问题方法2
扩大控制活塞孔面积。有意泄漏部分控 制油，延缓控制油升压速率，以延长阀 的卸荷时间
15
小结
液控单向阀锁紧回路可以实现长 时间锁紧的目的。
要想液控单向阀在锁紧回路可 靠工作，就要做到：液控单向阀 在与其他元件配合使用时必须要 合理，一旦发生问题，除了惯用 的方法之外，还可以从阀本身的 结构尺寸着手考虑解决的办法。
地被锁住，不为外力所移动。
9
思考 1、使用M型或O型 换向阀的锁紧回路
A BA B A B PT PTPT
液压技术第四版教学课件第六章 液压基本回路
为较高的压力进入液压缸左腔。
（2）当三位四通换向阀在右位工作时，活塞
作空行程返回，油泵的出口油液压力由溢流阀3调
定为较低压力进入液压缸右腔。
（3）活塞退到终点后，油泵在低压下卸荷。
中国劳动社会保障出版社
§6-2
压力控制回路
4．支路减压回路
系统工作压力由溢流阀2调定，在
液压缸6的进油路上串联单向减压阀5。
路、卸荷回路、平衡回路和保压回路等。
一、调压回路
控制系统的工作压力，使其不超过某一预先调定好的数值，或者
使工作机构在运动过程的各个阶段具有不同压力的回路称为调压回路。
中国劳动社会保障出版社
§6-2
压力控制回路
1．二级调压回路
（1）电磁换向阀3断电时，先导式溢流阀4
工作，系统压力由阀4的先导阀控制，系统在较
当压力超过溢流阀5的调定值时，溢流5溢流，
液压缸左腔通过单向阀6从油箱补油。
（2）活塞向左运动突然切换换向阀至中位时，
溢流阀4起缓冲作用，单向阀7从油箱补油。
中国劳动社会保障出版社
第六章 液压基本回路
§6-2
压力控制回路
利用压力控制阀来调节系统或其中某一
部分压力的回路称为压力控制回路。
压力控制回路主要有调压回路、增压回
§6-2
压力控制回路
油泵继续供油，压力上升，电接
点压力表的控制系统使电磁铁CB1断电，
换向阀处于中位，液压泵卸荷。液压
缸由液控单向阀保压。
当液压缸上腔的压力降到电接触
式压力表的下限值时，压力表发出信
号，使电磁铁CB1通电，液压泵再次向
系统供油，使系统压力升高。
中国劳动社会保障出版社
第六章 液压基本回路
第三章 基本回路
第三章 液压基本回路
目录
1 方向控制回路
1.换向回路 2.锁紧回路 3.制动回路
2 压力控制回路
1.调压回路 2.减压回路 3.增压回路 4.卸荷回路 5.平衡回路 6.保压回路和泄压回路 7.缓冲回路
3 速度控制回路
1.调速回路 2.增速回路 3.减速回路 4.同步回路
目录
4 油源控制回路
1.开式液压系统的油源回路 2.闭式液压系统的油源回路及补油泵回路 3.压力箱油源回路
当换向阀在图示位置（中位） 时，系统处于卸荷状态；当换向阀 处于左位时，系统处于正常工作状 态；当换向阀在右位时，液压泵处 于卸荷状态，液压马达处于制动状 态。这时液压马达的出口接溢流阀， 由于回油受到溢流阀阻碍，回油压 力升高，直至打开溢流阀，液压马 达在溢流阀调定背压作用下迅速制 动。
图9 采用溢流阀制动的回路 1-液压泵；2-调速阀；3-液压马达；4-换向阀；5-
1.3 制动回路
基本的制动方法有以下几种： （1）采用换向阀制动； （2）采用溢流阀制动； （3）采用顺序阀制动； （4）其他制动方法。
换向阀制动不仅易产生冲击、振动、噪声，还在执行元件的进油腔产生真 空，出油腔产生高压，对执行元件和管路不利，因此一般不采用这种方式中 制动。
第一节 方向控制回路
(1) 溢流阀制动回路：
图16 增压基本回路
第二节 压力控制回路
1.4 卸荷回路
在不停泵的情况下，常常需要对液压系统卸荷（卸掉压力），可采 用不同液压元件达到目的。
图17 二位二通阀卸荷回路 1-液压泵；2-二位二通电磁换向阀；3-溢流阀
如图所示为二位二通阀卸荷回路。给二位二通阀通电，右位阀芯进入系 统进行溢流卸荷。不通电时，二位二通阀关闭，系统继续进行工作。
目录
1 方向控制回路
1.换向回路 2.锁紧回路 3.制动回路
2 压力控制回路
1.调压回路 2.减压回路 3.增压回路 4.卸荷回路 5.平衡回路 6.保压回路和泄压回路 7.缓冲回路
3 速度控制回路
1.调速回路 2.增速回路 3.减速回路 4.同步回路
目录
4 油源控制回路
1.开式液压系统的油源回路 2.闭式液压系统的油源回路及补油泵回路 3.压力箱油源回路
当换向阀在图示位置（中位） 时，系统处于卸荷状态；当换向阀 处于左位时，系统处于正常工作状 态；当换向阀在右位时，液压泵处 于卸荷状态，液压马达处于制动状 态。这时液压马达的出口接溢流阀， 由于回油受到溢流阀阻碍，回油压 力升高，直至打开溢流阀，液压马 达在溢流阀调定背压作用下迅速制 动。
图9 采用溢流阀制动的回路 1-液压泵；2-调速阀；3-液压马达；4-换向阀；5-
1.3 制动回路
基本的制动方法有以下几种： （1）采用换向阀制动； （2）采用溢流阀制动； （3）采用顺序阀制动； （4）其他制动方法。
换向阀制动不仅易产生冲击、振动、噪声，还在执行元件的进油腔产生真 空，出油腔产生高压，对执行元件和管路不利，因此一般不采用这种方式中 制动。
第一节 方向控制回路
(1) 溢流阀制动回路：
图16 增压基本回路
第二节 压力控制回路
1.4 卸荷回路
在不停泵的情况下，常常需要对液压系统卸荷（卸掉压力），可采 用不同液压元件达到目的。
图17 二位二通阀卸荷回路 1-液压泵；2-二位二通电磁换向阀；3-溢流阀
如图所示为二位二通阀卸荷回路。给二位二通阀通电，右位阀芯进入系 统进行溢流卸荷。不通电时，二位二通阀关闭，系统继续进行工作。
顺序动作回路和锁紧回路
顺序动作回路和锁紧 回路
目录
• 引言 • 顺序动作回路 • 锁紧回路 • 顺序动作回路与锁紧回路的比较 • 实际应用案例分析 • 结论
01
引言
主题简介
顺序动作回路
顺序动作回路是指按照一定顺序 执行一系列动作的回路，通常用 于自动化控制系统中的顺序控制 。
锁紧回路
锁紧回路是指能够保持系统在某 一状态下保持不变的回路，通常 用于需要保持位置或速度不变的 场合。
锁紧回路广泛应用于机械系统、航空航天 、精密仪器等领域，如机床工作台、航空 发动机控制等。
02
顺序动作回路
顺序动作回路概述
顺序动作回路是一种控制液压 系统执行元件按照特定顺序进 行动作的回路。
它通常由一个主控制阀、一个 或多个顺序阀、一个或多个执 行元件以及必要的管道组成。
顺序动作回路能够确保液压系 统中的执行元件按照预定的顺 序和条件进行动作，以满足特 定的工艺要求。
THANKS
感谢观看
顺序动作回路和锁紧回路在自动化控 制系统中各有优缺点，适用于不同的 应用场景。顺序动作回路适用于需要 实现一系列动作的顺序执行的场合， 而锁紧回路适用于需要保持系统压力 稳定的场合。在实际应用中，应根据 具体需求选择合适的控制回路。
对未来研究的展望
技术创新
随着科技的不断进步，自动化控制系统的技术和应用也在不断发展。未来可以对顺序动作 回路和锁紧回路进行技术创新，提高其性能和可靠性，以满足更加复杂和严苛的控制需求 。
通过控制液控单向阀的开启和关闭，可以实现 执行机构的锁定和解锁。
锁紧回路的应用
在石油工业中，锁紧回路用于控 制油井阀门的位置，确保油井的 安全生产和油气的正常输送。
在化工工业中，锁紧回路用于控 制反应器的开关，确保化学反应 的安全进行。
目录
• 引言 • 顺序动作回路 • 锁紧回路 • 顺序动作回路与锁紧回路的比较 • 实际应用案例分析 • 结论
01
引言
主题简介
顺序动作回路
顺序动作回路是指按照一定顺序 执行一系列动作的回路，通常用 于自动化控制系统中的顺序控制 。
锁紧回路
锁紧回路是指能够保持系统在某 一状态下保持不变的回路，通常 用于需要保持位置或速度不变的 场合。
锁紧回路广泛应用于机械系统、航空航天 、精密仪器等领域，如机床工作台、航空 发动机控制等。
02
顺序动作回路
顺序动作回路概述
顺序动作回路是一种控制液压 系统执行元件按照特定顺序进 行动作的回路。
它通常由一个主控制阀、一个 或多个顺序阀、一个或多个执 行元件以及必要的管道组成。
顺序动作回路能够确保液压系 统中的执行元件按照预定的顺 序和条件进行动作，以满足特 定的工艺要求。
THANKS
感谢观看
顺序动作回路和锁紧回路在自动化控 制系统中各有优缺点，适用于不同的 应用场景。顺序动作回路适用于需要 实现一系列动作的顺序执行的场合， 而锁紧回路适用于需要保持系统压力 稳定的场合。在实际应用中，应根据 具体需求选择合适的控制回路。
对未来研究的展望
技术创新
随着科技的不断进步，自动化控制系统的技术和应用也在不断发展。未来可以对顺序动作 回路和锁紧回路进行技术创新，提高其性能和可靠性，以满足更加复杂和严苛的控制需求 。
通过控制液控单向阀的开启和关闭，可以实现 执行机构的锁定和解锁。
锁紧回路的应用
在石油工业中，锁紧回路用于控 制油井阀门的位置，确保油井的 安全生产和油气的正常输送。
在化工工业中，锁紧回路用于控 制反应器的开关，确保化学反应 的安全进行。
液压系统基本回路
回路简单，调节方便， 若将溢流阀换为比例 溢流阀，则可实现无 级调压，还可远距离 控制，但无功损耗较 大。
液压传动
2、多级调压回路
液压传动
(二)减压回路 功用：使液压系统某一支路获得低于主油路压
力（或泵的压力）的稳定压力。 分类：
单级减压——用一个减压阀即可
＜ 多级减压——用减压阀+远程调压阀即可 无级减压——用比例减压阀即可
液压传动
容积调速回路分类
开式 按油路循环方式 < 闭式 泵—缸式
按所用执行元件不同<
变——定 泵—马达式 < 定——变 变——变
液压传动
（1）泵-定量马达（或缸）容积调速回路
液压传动
变量泵和定量马达容积调速回路工作特性
①
nM = qP/VM ∵ VM = 定值 ∴ 调节qP即可改变nM ② 若不计损失，在调速范围内， T = pPVM/2π=C ∴ 称恒转矩容积调速
→②
←④
← ③
液压传动
2)用压力继电器控制顺序动作回路
工作原理
1YA+，A缸右行完成动作1，碰上挡 铁后，系统压力升高，压力继电器发 讯，使2YA+，B缸右行完成动作2。
液压传动
2、用行程控制顺序动作回路
动作顺序
← ③
A < → ① B< → ②
←
④
液压传动
(二)同步回路
同步回路功用 使两个或两个以上的执行元件能够按照 相同位移或相同速度运动，也可以按一定 的速比运动。
持稳定，或安全保护。
液压传动
压力控制回路分类 调压回路 减压回路 基本回路＜
卸荷回路 平衡回路
液压传动
(一)调压回路 功用：
液压传动
2、多级调压回路
液压传动
(二)减压回路 功用：使液压系统某一支路获得低于主油路压
力（或泵的压力）的稳定压力。 分类：
单级减压——用一个减压阀即可
＜ 多级减压——用减压阀+远程调压阀即可 无级减压——用比例减压阀即可
液压传动
容积调速回路分类
开式 按油路循环方式 < 闭式 泵—缸式
按所用执行元件不同<
变——定 泵—马达式 < 定——变 变——变
液压传动
（1）泵-定量马达（或缸）容积调速回路
液压传动
变量泵和定量马达容积调速回路工作特性
①
nM = qP/VM ∵ VM = 定值 ∴ 调节qP即可改变nM ② 若不计损失，在调速范围内， T = pPVM/2π=C ∴ 称恒转矩容积调速
→②
←④
← ③
液压传动
2)用压力继电器控制顺序动作回路
工作原理
1YA+，A缸右行完成动作1，碰上挡 铁后，系统压力升高，压力继电器发 讯，使2YA+，B缸右行完成动作2。
液压传动
2、用行程控制顺序动作回路
动作顺序
← ③
A < → ① B< → ②
←
④
液压传动
(二)同步回路
同步回路功用 使两个或两个以上的执行元件能够按照 相同位移或相同速度运动，也可以按一定 的速比运动。
持稳定，或安全保护。
液压传动
压力控制回路分类 调压回路 减压回路 基本回路＜
卸荷回路 平衡回路
液压传动
(一)调压回路 功用：
液压锁紧回路的计算及理论分析
p2=npe 式中 n— ——液压缸的面积比。
式中 mm2。
n=S2/S1 S2— — — 液 压 缸 无 杆 腔 内 的 有 效 作 用 面 积 ， 单 位 为
p2 又产生一个使单向阀阀芯关闭的力 R2， R2=p2Sv=npeSv
此 时 ， 使 单 向 阀 阀 芯 关 闭 的 力 有 三 个 Rc，Rv 和 R2，其合力为 Rb。
1989. [3] 雷 天 觉.新 编 液 压 工 程 手 册[J].北 京 ：北 京 理 工 大 学 出 版 社 ，
1999. [4] 左健民.液压与气动传动[J].北京：机械工业出版社，2005. [5] 陆 元 章 .现 代 机 械 设 备 设 计 手 册 [J].北 京 :机 械 工 业 出 版 社 ,
陈 歆 龚肖新
（苏州工业职业技术学院 机电工程系 江苏苏州， 215004）
摘 要：本文介绍了利用 Flash 软件，进行气动与电气动技术多媒体课件中实验回路动画的开发，具体介绍的动画的制作过程，为课程
的教学提供了有效的辅助手段，收到了良好的教学效果。 关键词：气压传动；flash 技术；CAI
中 图 分 类 号 ：G434
Hydraulics Pneumatics & Seals/No.6.2009
液压锁紧回路的计算及理论分析
李金霞
（邯郸纺织机械有限公司 河北邯郸 056019）
摘 要：本文通过锁紧回路中液压系统的理论计算，对在系统设计时选择双液控单向阀提供了理论依据。
关键词：双液控单向阀;锁紧回路
中 图 分 类 号 :TH137.7
pc（nv-n）>R/S1+pc
(2)
由式(2)可知，只有当进油压力 pe 达到一定的数值
式中 mm2。
n=S2/S1 S2— — — 液 压 缸 无 杆 腔 内 的 有 效 作 用 面 积 ， 单 位 为
p2 又产生一个使单向阀阀芯关闭的力 R2， R2=p2Sv=npeSv
此 时 ， 使 单 向 阀 阀 芯 关 闭 的 力 有 三 个 Rc，Rv 和 R2，其合力为 Rb。
1989. [3] 雷 天 觉.新 编 液 压 工 程 手 册[J].北 京 ：北 京 理 工 大 学 出 版 社 ，
1999. [4] 左健民.液压与气动传动[J].北京：机械工业出版社，2005. [5] 陆 元 章 .现 代 机 械 设 备 设 计 手 册 [J].北 京 :机 械 工 业 出 版 社 ,
陈 歆 龚肖新
（苏州工业职业技术学院 机电工程系 江苏苏州， 215004）
摘 要：本文介绍了利用 Flash 软件，进行气动与电气动技术多媒体课件中实验回路动画的开发，具体介绍的动画的制作过程，为课程
的教学提供了有效的辅助手段，收到了良好的教学效果。 关键词：气压传动；flash 技术；CAI
中 图 分 类 号 ：G434
Hydraulics Pneumatics & Seals/No.6.2009
液压锁紧回路的计算及理论分析
李金霞
（邯郸纺织机械有限公司 河北邯郸 056019）
摘 要：本文通过锁紧回路中液压系统的理论计算，对在系统设计时选择双液控单向阀提供了理论依据。
关键词：双液控单向阀;锁紧回路
中 图 分 类 号 :TH137.7
pc（nv-n）>R/S1+pc
(2)
由式(2)可知，只有当进油压力 pe 达到一定的数值
第七章 液压基本回路 - 其他回路
5
3
2 Y
2 1Y
1
适用于保压 时间短、对 保压稳定性 要求不高的 场合。
液压传动课件
2.液压泵自动补油的保压回路
4
3 5
2Y
1Y
2 1
采用液控单 向阀、电接 触式压力表 发讯使泵自 动补油。
液压传动课件
3.采用蓄能器的保压回路
当液压缸加压完毕
要求保压时，由压力
继电器发讯使3YA通
3YA
电，泵卸荷，蓄能器
这种回路同步精度较高，回 路效率也较高。
用串联液压缸的同步回路
注意:回路中泵的供油压力至少 是两个液压缸工作压力之和。
液压传动课件
3. 用同步马达的同步回路（容积式）
两个马达轴刚性连接，把 等量的油分别输入两个尺寸相 同的液压油缸中，使两液压缸 实现同步。
消除行程端点两缸的位置误差
用同步马达的同步回路
5
4 6
3
2Y
1Y
2
1
7
8
3Y
9
液压传动课件
7-3 多缸工作控制回路
液压传动课件
一、同步回路
能保证系统中两个或多个执行元件克服负载、摩擦阻 力、泄漏和结构变形上的差异，在运动中以相同的位移或 相等的速度运动，前者为位置同步，后者为速度同步。在 液压系统中，很难保证多个执行元件同步。因此，在回路 的设计、制造和安装过程中，通过补偿它们在流量上所造 成的变化，来保证运动速度或位移相同。同步回路多才用 速度同步。
怎样才能实现呢？
液压传动课件
思考
在运动的中间切断手 动阀，会怎样？ 在运动的中间液压泵 停止工作，再启动时 怎样运动？
液压传动课件
三 多缸互不干扰回路
(精品)任务二起重机液压支腿回路分析
收
放
任务实施
起吊前，先放下后支 腿，再放下前支腿。
手动换向 阀换向
作业结束后，先收前 支腿，再收后支腿。
起吊时，须由支腿 液压缸来承受负载
知识链接：故障诊断与排除
电磁换向阀
液动换向阀
c.按控制方式分类:
电液换向阀 机动换向阀
手动换向阀
气动换向阀
结构 原理：
滑阀式换向阀基本概念:
位: 阀芯相对于阀体的工作位置数。 通：阀体对外连接的主要油口数
（不包括控制油口和泄漏油口）。
图形符号含义:
1 位—用方格表示，几位即几个方格
2 通—↑
不通— ┴ 、┬
箭头首尾和堵截符号与一个方格有几个交点即
二、换向阀 1、作用：
变换阀芯在阀体内的相对工作位置，使阀体各油 口连通或断开，从而控制执行元件的换向或启停。 2、分类：
滑阀式换向阀 按结构形式分 座阀式换向阀
转阀式换向阀
（1）滑阀式换向阀的主体结构形式 结构：
阀体：有多级沉割槽的圆柱孔 阀芯：有多段环行槽的圆柱体
分类： a.按工作位置数分类：二位、三位、四位等 b.按通路数分类：二通 、三通、四通、五通等
当滑阀处于右端时，压力油从P口进入阀体，经 A口通向执行元件，再从执行元件流回的油液经 B口进入阀体由回油口O流回油箱；
当滑阀处于左端时，压力油经P，B口通向执行元 件，回油则经A，O口流回油箱。
（2）滑阀式换向阀的操纵方式 ①手动换向阀 特征: 利用手动杠杆操纵阀心运动以控制流向.
钢球定位式 分类：
∴ 锁紧效果差
故 只能用于锁紧时间短，锁紧要求不 高的场合。
二、锁紧回路 2.采用液控单向阀的锁紧回路
核心元件：液控单向阀
放
任务实施
起吊前，先放下后支 腿，再放下前支腿。
手动换向 阀换向
作业结束后，先收前 支腿，再收后支腿。
起吊时，须由支腿 液压缸来承受负载
知识链接：故障诊断与排除
电磁换向阀
液动换向阀
c.按控制方式分类:
电液换向阀 机动换向阀
手动换向阀
气动换向阀
结构 原理：
滑阀式换向阀基本概念:
位: 阀芯相对于阀体的工作位置数。 通：阀体对外连接的主要油口数
（不包括控制油口和泄漏油口）。
图形符号含义:
1 位—用方格表示，几位即几个方格
2 通—↑
不通— ┴ 、┬
箭头首尾和堵截符号与一个方格有几个交点即
二、换向阀 1、作用：
变换阀芯在阀体内的相对工作位置，使阀体各油 口连通或断开，从而控制执行元件的换向或启停。 2、分类：
滑阀式换向阀 按结构形式分 座阀式换向阀
转阀式换向阀
（1）滑阀式换向阀的主体结构形式 结构：
阀体：有多级沉割槽的圆柱孔 阀芯：有多段环行槽的圆柱体
分类： a.按工作位置数分类：二位、三位、四位等 b.按通路数分类：二通 、三通、四通、五通等
当滑阀处于右端时，压力油从P口进入阀体，经 A口通向执行元件，再从执行元件流回的油液经 B口进入阀体由回油口O流回油箱；
当滑阀处于左端时，压力油经P，B口通向执行元 件，回油则经A，O口流回油箱。
（2）滑阀式换向阀的操纵方式 ①手动换向阀 特征: 利用手动杠杆操纵阀心运动以控制流向.
钢球定位式 分类：
∴ 锁紧效果差
故 只能用于锁紧时间短，锁紧要求不 高的场合。
二、锁紧回路 2.采用液控单向阀的锁紧回路
核心元件：液控单向阀
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向阀
Page ▪ 17
Page ▪ 12
液控单向阀锁紧回路中的问题
▪液控单向阀在高压系统中使用时产生的液压冲击问题 液控单向阀常用于封闭高压系统液压缸一腔内
的液体，如千斤顶工作腔中的液体，如图。当液控单 向阀失去控制液体而锁紧，但是控制液口一旦加压， 阀会突然开启，原来储存的压力能被瞬间释放而产生 很大的液压冲击并导致元件的损坏。
O锁紧回路原理图.swf
采用换向阀O、M机能的 锁紧回路的特点
特点
∵ 滑阀式换向阀泄漏不 可避免 ∴ 锁紧效果差 故 只能用于锁紧时间短 ，锁紧要求不高场合。
Page ▪ 11
思考2
▪ 思考可否用O、M代替液控单向阀锁紧 回路中的H型换向阀
液压锁控制油口的压 力不能立马消失，液控单 向阀仍处于开启状态，不 能立即关闭，活塞也就不 能立即停止，产生窜动。
知识回顾
▪1 液压系统由哪几部分组成？ ▪2 各组成部分的代表元件符号及其功用是 ？
Page ▪ 1
锁紧回路
观察下面几幅图片，思考飞机起落架及汽车起重机支腿在不ge ▪ 3
Page ▪ 4
目的任务
液压系统（液压基本回路）如 何来实现这些动作（特定功能）？
Page ▪ 7
液控单向阀锁紧回路原理图.swf
液控单向阀锁紧回路
Page ▪ 8
使用液控单向阀的双向锁紧回路
特点
这种回路能在液压缸不工作 时使活塞迅速、平稳、可靠且长时
间地被锁住，不为外力所移动。
Page ▪ 9
思考 1、使用M型或O型 换向阀的锁紧回路
A BA B A B PT PTPT
Page ▪ 10
Page ▪ 13
解决问题方法1
▪ 在液控单向阀的结构中 加卸荷阀芯，使高压液体 释放速度减慢，即先卸压 后泄流从而减轻液压冲击 的危害。
Page ▪ 14
解决问题方法2
▪ 扩大控制活塞孔面积。有意泄漏部分控制油，延缓控制油升压速率，以延 长阀的卸荷时间
Page ▪ 15
小结
▪液控单向阀锁紧回路可以实现长 时间锁紧的目的。
▪ 要想液控单向阀在锁紧回路可靠 工作，就要做到：液控单向阀在 与其他元件配合使用时必须要合 理，一旦发生问题，除了惯用的 方法之外，还可以从阀本身的结 构尺寸着手考虑解决的办法。
Page ▪ 16
作业
▪ 绘制液控单向阀锁紧回路，并加以分析其工作原理。 ▪ 解释思考题2：为什么不能用用O、M代替液控单向阀锁紧回路中的H型换
Page ▪ 5
任务分析
功用
1.活塞可以往复运动 2.液压缸能在任意位置停留， 且停留后不会在外力作用下发 生窜动。
Page ▪ 6
液控单向阀锁紧回路
1YA
A B A B A B 2YA
PT PT PT
1—油箱 2—过滤器 3—液压泵 4—三位四通电磁换向阀 5—液控单向阀 6—单活塞杆液压缸 7—溢流阀
Page ▪ 17
Page ▪ 12
液控单向阀锁紧回路中的问题
▪液控单向阀在高压系统中使用时产生的液压冲击问题 液控单向阀常用于封闭高压系统液压缸一腔内
的液体，如千斤顶工作腔中的液体，如图。当液控单 向阀失去控制液体而锁紧，但是控制液口一旦加压， 阀会突然开启，原来储存的压力能被瞬间释放而产生 很大的液压冲击并导致元件的损坏。
O锁紧回路原理图.swf
采用换向阀O、M机能的 锁紧回路的特点
特点
∵ 滑阀式换向阀泄漏不 可避免 ∴ 锁紧效果差 故 只能用于锁紧时间短 ，锁紧要求不高场合。
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思考2
▪ 思考可否用O、M代替液控单向阀锁紧 回路中的H型换向阀
液压锁控制油口的压 力不能立马消失，液控单 向阀仍处于开启状态，不 能立即关闭，活塞也就不 能立即停止，产生窜动。
知识回顾
▪1 液压系统由哪几部分组成？ ▪2 各组成部分的代表元件符号及其功用是 ？
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锁紧回路
观察下面几幅图片，思考飞机起落架及汽车起重机支腿在不ge ▪ 3
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目的任务
液压系统（液压基本回路）如 何来实现这些动作（特定功能）？
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液控单向阀锁紧回路原理图.swf
液控单向阀锁紧回路
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使用液控单向阀的双向锁紧回路
特点
这种回路能在液压缸不工作 时使活塞迅速、平稳、可靠且长时
间地被锁住，不为外力所移动。
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思考 1、使用M型或O型 换向阀的锁紧回路
A BA B A B PT PTPT
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解决问题方法1
▪ 在液控单向阀的结构中 加卸荷阀芯，使高压液体 释放速度减慢，即先卸压 后泄流从而减轻液压冲击 的危害。
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解决问题方法2
▪ 扩大控制活塞孔面积。有意泄漏部分控制油，延缓控制油升压速率，以延 长阀的卸荷时间
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小结
▪液控单向阀锁紧回路可以实现长 时间锁紧的目的。
▪ 要想液控单向阀在锁紧回路可靠 工作，就要做到：液控单向阀在 与其他元件配合使用时必须要合 理，一旦发生问题，除了惯用的 方法之外，还可以从阀本身的结 构尺寸着手考虑解决的办法。
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作业
▪ 绘制液控单向阀锁紧回路，并加以分析其工作原理。 ▪ 解释思考题2：为什么不能用用O、M代替液控单向阀锁紧回路中的H型换
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任务分析
功用
1.活塞可以往复运动 2.液压缸能在任意位置停留， 且停留后不会在外力作用下发 生窜动。
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液控单向阀锁紧回路
1YA
A B A B A B 2YA
PT PT PT
1—油箱 2—过滤器 3—液压泵 4—三位四通电磁换向阀 5—液控单向阀 6—单活塞杆液压缸 7—溢流阀