基于Matlab和DCS的半实物仿真系统平台设计开发
一种机车优化操纵控制系统的半实物仿真测试平台设计
一种机车优化操纵控制系统的半实物仿真测试平台设计摘要本文研究了一种机车优化操纵控制系统的半实物仿真测试平台设计。
该平台基于虚拟现实技术和实时控制技术，通过建立模型、仿真、控制等过程，实现了对机车操纵控制系统的测试和优化。
具体地，本文介绍了设计思路、系统架构、模型建立、仿真与控制等实现细节，并进行了实验验证。
结果表明，该平台能够较为准确地模拟真实机车操纵控制系统，实现了对机车性能的测试和优化，具有很高的实用价值。
关键词：机车；优化操纵控制系统；半实物仿真；测试平台1.研究背景机车是重要的铁路运输工具，其运行性能的好坏对运输效率和运行安全具有重要影响。
机车的操纵控制系统是机车性能的关键因素之一，因此其性能的测试和优化具有重要的意义。
传统的机车操纵控制系统测试通常需要进行实物实验，这种方式存在高昂的成本、危险性和测试效率低等问题。
随着模型仿真技术和控制技术的不断发展，开发一种基于半实物仿真的机车优化操纵控制系统测试平台成为趋势。
2.设计思路本文提出的机车优化操纵控制系统测试平台基于虚拟现实技术和实时控制技术，通过建立模型、仿真和控制等过程，实现对机车操纵控制系统的测试和优化。
该平台包括以下几个步骤：1)设计和实现机车模型2)搭建仿真平台3)开发控制算法和控制接口4)对机车进行测试和优化3.系统架构本文提出的机车优化操纵控制系统测试平台的系统架构如图1 所示。
该平台由机车模型、仿真平台、控制系统和用户界面等组成。
图1. 机车优化操纵控制系统测试平台系统架构机车模型通过建立机车模型和传感器模型等，完成机车运动和环境数据的采集等功能，提供仿真平台所需的输入数据和输出数据。
仿真平台通过虚拟现实技术和实时控制技术等，实现机车环境仿真，包括机车的运动、噪声、震动、气流等，同时提供控制仿真环境和实时数据采集功能。
控制系统通过算法设计和编程等方法，实现机车操纵控制系统的控制和优化，包括了控制算法和控制接口两个部分。
用户界面提供了友好的界面和操作方式，方便用户对机车进行测试和优化。
基于Matlab和DCS的半实物仿真系统平台设计开发
d ata : ISTAT phd _ pu td ata ( TAGNO tagno , in t data len, [ char * un its] )。 2. 2 仿真平台网络结构
tm i e stamp ], in ttfor m at , CONF con,f void * databu , f
图 1 仿真系统平台框架图
图 2 三个模块间交互传递的数据接口图
仿真系统平台的设计采用了众多理论和技术: ( 1 ) 理论: 化工流 程模 拟 现代控制理论
[ 4] [ 3]
本、 M atlab 7. 0工程计算语言 、
[5 , 6]
、 V isual C+ + 6 0编
、 古典 控制 理论
[ 3]
图 4 过程模型
其中, 假设模块 T ran sfer F cn 为温度对象的传递 函 数, 模 块 T ransfer F cn1 为 阀 的 传 递 函 数, 模 块
T ran sport D elay 为滞 后 时间, R andom N um ber1 为 随 机信号 (对 象的 干扰 信号 ), s fun _ caj为接 口程序 模
1 引
言
口采用 H oneyw ell PHD 实时数据库。利用 DCS 系统 和 M at lab /S m i u link过程模型组建 DCS 仿真 系统, 既 解决了实验室的 DCS缺少 实际控制 对象的 问题, 而 且可以利用 DCS 强大的 模块 化组 态功 能进 行过 程 对象的控制方案的设 计和 改进, 这 就像 将一个 个化 工装置搬进了实验室一样 [ 1, 2] 。 2 仿真系统平台设计 系统平台数据接口采用 PHD 实时数 据库, 其为 丰富的应用软件和数 据接 口软件, 具有 强大和 完善 的历史数据管理能力, 可在 线存储 工艺 过程点 的长 时间数据, 用户既可浏 览系 统当前 也可 回顾过 去的 运行 情况, 最值 得一 提的 是其 可结 合 M ES、 ERP 系 统, 采集相应数据 进行统 计分 析。仿真 系统平 台框 架及数据接口如图 1、 2 所示。
基于Matlab和DCS的半实物仿真系统平台设计开发
基于Matlab和DCS的半实物仿真系统平台设计开发任丽丽;陈爱军;邹玉龙【期刊名称】《化工自动化及仪表》【年(卷),期】2009(036)005【摘要】针对生产环境易燃易爆的石油化工行业,首次提出新思路开发仿真系统平台.DeltaV DCS具有很好的模块化组态及图形界面功能,Matlab/Simulink是功能强大的建模仿真工具,Honeywell PHD为丰富的应用软件及数据接口软件.充分利用三者优势,可便捷迅速的开发仿真平台.应用Matlab/Simulink建立过程动态模型,通过S函数编写PHD接口程序,经Matlab的Real-time Workshop将模型文件编译成可执行文件,与DCS实现交互.通过一常规控制试验,结果表明仿真系统三个模块的嵌入式功能非常可靠,验证了仿真平台的可行性和实用性.【总页数】4页(P92-95)【作者】任丽丽;陈爱军;邹玉龙【作者单位】兰州石化公司,自动化研究院,兰州,730060;兰州石化公司,自动化研究院,兰州,730060;兰州石化公司,自动化研究院,兰州,730060【正文语种】中文【中图分类】TP273【相关文献】1.基于半实物的S频段卫星测控仿真系统平台设计 [J], 杨永安;韩忠民;冯祖仁;李光明;张宏伟2.基于Matlab和西门子IP427的半实物风电运行控制仿真实验台设计分析 [J], 邢作霞;肖泽亮;王雅光;刘志武3.基于LabVIEW/Matlab的AUV半实物仿真系统设计 [J], 赵兴;李健;李一博4.基于Matlab的随动系统半实物仿真平台设计 [J], 隋树林;于镭;邵巍5.基于MATLAB的机械硬件半实物仿真装置控制系统设计分析 [J], 李龙因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
基于MATLAB／MATRIX—X的半实物仿真技术在PC机上的实现及应用
二 基 于 ＭＡ Ｌ Ｂ的 ｘ Ｃ ＴＡ Ｐ 半实物仿真系统
ｘ Ｃ半实物仿真 目标是Ｍａ Ｗｏｋ Ｐ ｔ ｒｓ ｈ
公司提供和发行的一个基于 ＭＡ Ｌ Ｂ Ｔ Ａ ／ Ｒ ａ—ｉ ｒｓｏ 体系框架的辅助产 ｅｌ ｍｅ Ｔ Ｗｏｋｈ ｐ
来生成可执行 代码并将 其在第二个 Ｐ Ｃ 兼容机上实时地 运行 。围 显示 了半实 物仿真环境 中 ｘ Ｃ目标的使用情况。 Ｐ ｘ Ｃ目标具有许多特点，包括： Ｐ （） １可将 任何 Ｉｔｌ ８ ／ｅ ｔ ｍ或 ｎｅ ｘ ６Ｐ ｎｉ ｕ Ａ ５Ｋ６ Ｐ ＭＤ Ｋ ／ 的 Ｃ机 作为实时 目标 机，
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杨旭
李立涛
王炳全
本文作者畅旭女士，哈尔滨Ｔ业人学航 天下程 与力学 系讲师：李立涛先生，讲师：王炳全
建词 ：半实物仿真
实时仿真机
Ｐ Ｃ机
实现
先生，博 ｔ ￣。２ ０ 年 ６， ４［收到。 ： － ０２ Ｊ Ｌ ｛１ ｊ
引言
任何一个较复杂系统的设计研制， 需要经过系统建模、设计 、分析 、数 防真 、系统或部件测试 、系统半实物 全物理实时仿真等工作阶段及不同阶 司的多次反复修改历 程。传统设计技
’ ｓ系列产品等 。它们具备 以下特点： （） １将系统建模、设计 、分析 、 数学
真一体化，且实现上述功能的手段简 齐全，从而保证简捷方便地实现系统
Ａ ｏＩ６ ｏ． Ｖ ． Ｎ ７ ７ ・２００２
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基于Ｍ Ｔ Ａ ／Ａ ＲＸＸ Ａ Ｌ ＢＭ Ｔ Ｉ 的半实物仿真技术在Ｐ 机上的实现及应用 ． Ｃ
功能。
有效性低。现代设计技术是将上述
充工作放在一个统一有效的设计环境 即在系统建模 、设 计、分析 、数学
现代控制系统分析与设计——基于matlab的仿真与实现
现代控制系统分析与设计——基于matlab的仿真与实现随着现代科技的发展，越来越多的系统需要被控制。
现代控制系统分析和设计是构建有效的控制系统的关键，而基于Matlab的仿真和实现技术可以为系统分析和设计提供有效的支持。
本文将从以下几个方面介绍基于Matlab的现代控制系统分析、设计、仿真和实现：
一、现代控制系统分析和设计
现代控制系统分析和设计是设计有效控制系统的关键，通过分析和设计把被控系统的模型建立出来，以及构建控制系统的控制参数、策略、信号和算法，最终完成控制系统的开发。
二、仿真和实现
仿真和实现是完成控制系统的重要环节，通过详细的分析和精确的仿真，找出控制系统的局限性，并对其进行改进以达到设计的要求，最终实现最优的控制效果。
三、基于Matlab的仿真和实现
基于Matlab的仿真和实现技术是构建有效现代控制系统的重要手段，它可以提供强大的数学运算与图形处理功能，并可以满足大多数系统分析、设计、仿真和实现的需求。
四、Matlab的应用
Matlab广泛应用在控制系统分析、设计、仿真和实现的各个方面，可以有效辅助系统分析，建立模型，优化模型参数，仿真系统行为和进行实际实现，可以说，Matlab是控制系统分析设计中不可或缺的重要支撑。
五、总结
本文介绍了现代控制系统分析和设计，并分析了基于Matlab的仿真和实现技术，Matlab在控制系统分析设计中的重要作用。
通过基于Matlab的现代控制系统分析和设计，可以有效的构建有效的控制系统，实现最优的控制效果。
工业控制系统信息安全半实物仿真实验平台设计与实现
华中科技大学硕士学位论文摘要近年来，现代工业控制系统逐步发展，引入大量IT技术，如TCP/IP通信协议，通用软硬件等，同时IT技术的安全漏洞也被引入到工业控制系统中。
工业控制系统的漏洞和脆弱性不断增加，安全形势日趋严重。
由于工业控制系统是持续运行生产系统，运行中不允许间断，所以信息安全防护研究工作一般无法直接在运行的系统上展开，故需要融合工业控制系统结构和功能的特点搭建一个适用的仿真实验平台，提供有效的实验验证环境。
在分析研究工业控制系统信息安全以及其仿真实验平台的搭建技术后，本文提出结合真实硬件设备与物理仿真模型的设计方案搭建工业控制系统信息安全半实物仿真实验平台。
半实物仿真实验平台的网络控制部分采用真实设备构成，物理过程仿真模型采用MATLAB软件实现。
在实验室环境下，利用计算机、BeagleBone开发板和基于TMS320F2812的DSP板实现了Modbus TCP/IP监控网络和CAN总线控制网络的搭建，并设计了HMI攻击、控制器/传感器攻击两种攻击实验方法。
最后本文结合田纳西仿真模型，在工业控制系统信息安全半实物仿真实验平台上展开HMI 攻击实验和传感器攻击实验。
关键词：工业控制系统，信息安全，半实物仿真平台，Modbus TCP/IP，CAN总线华中科技大学硕士学位论文AbstractIn recent years, the industrial control systems have a big development, it has being integrated with a large number of IT technologies, such as TCP/IP protocol, Windows operate system etc. However, IT technologies not only bring benefits to industrial control systems but also cyber-threats. Industrial control systems are growing vulnerable and fragile. The security situation is worsening. Since the industrial control systems are continuous operation systems, research works and testing can’t be performed directly in the running systems. So building a simulation platform of industrial control system is an important means to study the security of industrial control systems.Based on the analysis of the security of industrial control systems and the technology used to build a simulation platform for the security of industrial control systems, this thesis proposes a design of a hardware-in-the-loop simulation platform integrated with real hardware devices and a physical plant simulation model. The network control system uses real devices and the physical layer uses a simulation plant. In laboratory, computers, BeagleBone boards and DSP boards based on TMS320F2812 are used to build Modbus TCP/IP network and CAN bus network. Two attack sceneries are designed in this thesis, they are HMI attack and controller/sensor attack. In the last part of the thesis, the Tennessee-Eastman simulation model is used to test the HLP simulation platform with HMI attack experiment and pressure sensor attack experiment.Keywords: Industrial Control System; Cyber Security; Hardware-in-the-Loop; Modbus TCP/IP; CAN bus华中科技大学硕士学位论文目录摘要 (I)Abstract (II)1 绪论1.1 选题背景及意义 (1)1.2 国内外研究现状 (2)1.3 论文结构及研究内容 (5)2 工业控制系统信息安全仿真实验平台需求分析与总体设计2.1 工业控制系统信息安全分析 (6)2.2 工业控制系统信息安全仿真实验平台需求 (8)2.3 工业控制系统信息安全仿真实验平台总体设计 (9)2.4 本章小结 (12)3半实物仿真实验平台控制网络的详细设计与实现3.1 半实物仿真实验平台控制网络结构设计 (13)3.2 过程监控层网络实现 (14)3.3 现场控制网络实现 (20)3.4 现场控制层信息安全防护框架详细设计 (26)3.5 本章小结 (28)4 基于MATLAB的仿真模型框架构建及系统攻击实验设计华中科技大学硕士学位论文4.1 基于MATLAB的仿真模型框架构建 (29)4.2 半实物仿真平台攻击模拟实验设计 (31)4.3 本章小结 (34)5工业控制系统信息安全半实物仿真实验平台的应用与测试5.1 田纳西仿真模型 (35)5.2 攻击模拟实验 (38)5.3 本章小结 (44)6总结和展望6.1 工作总结 (45)6.2 研究展望 (45)致谢 (47)参考文献 (48)附录1 (攻读学位期间发表的论文) (52)华中科技大学硕士学位论文1 绪论1.1 选题背景及意义现代工业控制系统引入大量IT技术形成集控制、调度、管理和经营为一体的新自动化控制系统，然而IT领域的信息安全风险同时也被引入到工业领域中。
基于MATLAB控制系统的仿真与应用毕业设计论文
基于MATLAB控制系统的仿真与应用毕业设计论文目录一、内容概括 (2)1. 研究背景和意义 (3)2. 国内外研究现状 (4)3. 研究目的和内容 (5)二、MATLAB控制系统仿真基础 (7)三、控制系统建模 (8)1. 控制系统模型概述 (10)2. MATLAB建模方法 (11)3. 系统模型的验证与校正 (12)四、控制系统性能分析 (14)1. 稳定性分析 (14)2. 响应性能分析 (16)3. 误差性能分析 (17)五、基于MATLAB控制系统的设计与应用实例分析 (19)1. 控制系统设计要求与方案选择 (20)2. 基于MATLAB的控制系统设计流程 (22)3. 实例一 (23)4. 实例二 (25)六、优化算法在控制系统中的应用及MATLAB实现 (26)1. 优化算法概述及其在控制系统中的应用价值 (28)2. 优化算法介绍及MATLAB实现方法 (29)3. 基于MATLAB的优化算法在控制系统中的实践应用案例及分析对比研究31一、内容概括本论文旨在探讨基于MATLAB控制系统的仿真与应用，通过对控制系统进行深入的理论分析和实际应用研究，提出一种有效的控制系统设计方案，并通过实验验证其正确性和有效性。
本文对控制系统的基本理论进行了详细的阐述，包括控制系统的定义、分类、性能指标以及设计方法。
我们以一个具体的控制系统为例，对其进行分析和设计。
在这个过程中，我们运用MATLAB软件作为主要的仿真工具，对控制系统的稳定性、动态响应、鲁棒性等方面进行了全面的仿真分析。
在完成理论分析和实际设计之后，我们进一步研究了基于MATLAB 的控制系统仿真方法。
通过对仿真模型的建立、仿真参数的选择以及仿真结果的分析，我们提出了一种高效的仿真策略。
我们将所设计的控制系统应用于实际场景中，通过实验数据验证了所提出方案的有效性和可行性。
本论文通过理论与实践相结合的方法，深入探讨了基于MATLAB 控制系统的仿真与应用。
基于Matlab的随动系统半实物仿真平台设计
ＳＵＩＳｈ －ｉ ｕ ｌｎ。ＹＵ ｉ Ｌｅ ，ＳＨＡ０ ｅ Ｗ ｉ
（ ｏｌｇ ｆ ｔ ｍａｉｎ ａ ｄＥｌ ｔ ｎ ｃ ｇｎ ｅ ｉｇ ｉ ｇ ａ ｉｅ ｓ ｙｏ Ｃ ｌ ｅｏ ｏ ｔ ｎ ｅ ｒ ｉ Ｅｎ ｉｅ ｒ ，Ｑ ｎ ｄ ｏ Ｕｎｖ ｒｉ ｆ ｅ Ａｕ ｏ ｃｏ ｎ ｔ Ｓ ｉ ｃ ｎ ｃ ｎ ｌｇ ， ｎ ｄ ｏ２ ６ ４ ， ｈｎ ） ｃ ｎ ｅａ ｄＴｅ ｈ ｏｏ ｙ Ｑｉｇ ａ ６ ０ ２ Ｃ ｉａ ｅ
Ａｂ ｔａ ｔ ｓｒ ｃ ：Ｔｈ ｅ ｉ ｎ ｏ ｒ ｃ ｉ ｇ ｓ ｓ ｅ ｓｍｕ ａ ｉ ｎ ｐ ａ ｆ ｒ ｂ ｓ ｄ ｏ ａ ｌｂ ａ ｄ ＤＳ ｅ ｄ ｓｇ ｆ ｔ ａ ｋ ｎ ｙ ｔ ｍ ｉ ｌ ｔ ｌｔ ｏ ｍ ａ ｅ ｎ Ｍ ｔａ ｎ Ｐ ａ ｏ
Ｋｅ ｒ ｓ ｙ ｗｏ ｄ ：Ｍ ａ ｌ ｂ；ＤＳ ｔａ Ｐ；ｔ ａ ｋ ｎ ｙ ｔ ｍ ；ｈ ｒ ｗａ ｅ ｉ —ｏ ｐ ｓ ｍｕ ａ ｉ ｎ ｒ ｃ ｉｇ ｓ ｓｅ ａ ｄ ｒ ｎ ｌ ｏ ｉ ｌｔｏ －
半 实物仿 真 是计算 机在 进行仿 真 时引入 部分
硬 件实 物进行 软 硬 结 合 的仿 真 ， 是对 各 种 复 杂控 制系统 进 行 初 步 测 试 的 常 用 方 法 。本 工 作 将
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第 ２ ７卷 第 ６期 ２０ ０ ６年 １ ２月
青
岛
科
技
大
学
学
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Ｖ０ ． ７ Ｎｏ ６ １２ ．
Ｄｅ ． ００ ｃ２ ６
Ｊ ｕ ｎ ｌｏ ｎ ｄ ｏ Ｕｎ ｖ ｒｉｙ ｏ ｃｅ ｃ ｎ ｃ ｎ ｌｇ ｏ ｒ ａ ｆＱｉ ｇ ａ ｉｅ ｓｔ ｆＳ ｉｎ ｅａ ｄＴｅ ｈ ｏ ｏ ｙ
文章 编 号 ：６ ２６ ８ （０ ６ ０ —５ ００ １ ７—９ ７ ２ ０ ） ６０ ４ —３
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化工自动化及仪表 , 2009, 36( 5): 92~ 95 Contro l and Instrum ents in Che m ical Industry
基于 M atlab和 DCS的半实物 仿真系统平台设计开发
任丽丽, 陈爱军 , 邹玉龙
( 兰州石化公司 自动化研究院 , 兰州 730060)
图 1 仿真系统平台框架图
图 2 三个模块间交互传递的数据接口图
仿真系统平台的设计采用了众多理论和技术: ( 1 ) 理论: 化工流 程模 拟 现代控制理论
[ 4] [ 3]
本、 M atlab 7. 0工程计算语言 、
[5 , 6]
、 V isual C+ + 6 0编
、 古典 控制 理论
[ 3]
*
发环境。 兰 州 石 化 公 司 目 前 使 用最 多 的 DCS 系 统 是 Em erson D elta V 系统, 基于此, 首次提出采用 M atlab / Sm i u link结合 D elta V DCS, 进 行半 线 式仿 真 系 统的 设计与开发, 仿真结果显示, 仿真软件能够完全脱离 M atlab /S m i u link环境运行。仿真系统平台 由三个模 块 组成: 过 程模 型 由 M atlab / S m i u link 来 创 建, 控制 器 采用 DCS系统 控制器, 模型与 控制器 间的数 据接
对于生产环境 易燃易 爆的石 油化 工行业, 由于 工业过程的高度非线性、 过程强耦合性、 固有的大时 滞性、 以及操作的连续安全性要求, 新技术研究和员 工培训不可能在 实际 生产装 置中进 行。因此, 建立 一套系统的生产过程的仿真平台来进行新技术理论 的研究和实践是一种非常有效的手段。员工可以在 仿真平台上进行工 厂生产 系统的 仿真 操作, 满 足技 术人才培养, 也可以 根据自 己的需 要进 行多种 生产 操作环境的模拟研 究, 为新 技术研 究建 立良好 的研
摘要 :
针对生产环境易燃易爆的石油化 工行业 , 首次提出新思路开发仿真系统平台 。 De ltaV DCS 具有很好
的模块化组态及图形界面功能 , M a tlab /Si m ulink 是功能 强大的 建模仿 真工具 , H oneyw ell PHD 为丰富的 应用软 件 及数据接口软件 。 充分利用三者优势 , 可 便捷迅速 的开发 仿真平 台 。 应用 M atlab /S i m u link 建 立过 程动态 模型 , 通过 S 函数编写 P HD 接口程序 , 经 M a tlab 的 R eal ti m e W orkshop 将 模型文 件编译 成可执 行文件 , 与 DCS 实现 交 互 。 通过一常规控制试验 , 结果表明仿真系统三个模块 的嵌入式功能非常可靠 , 验证了仿真平台的可行性和 实用 性。 关键词 : M a tlab/S i m ulink; PHD; R ea l ti m e W o rkshop; S 函数 ; De ltaV DCS; P I D 中图分类号 : T P273 文献标识码 : A 文章编号 : 1000 3932( 2009) 05 0092 04
1 引
言
口采用 H oneyw ell PHD 实时数据库。利用 DCS 系统 和 M at lab /S m i u link过程模型组建 DCS 仿真 系统, 既 解决了实验室的 DCS缺少 实际控制 对象的 问题, 而 且可以利用 DCS 强大的 模块 化组 态功 能进 行过 程 对象的控制方案的设 计和 改进, 这 就像 将一个 个化 工装置搬进了实验室一样 [ 1, 2] 。 2 仿真系统平台设计 系统平台数据接口采用 PHD 实时数 据库, 其为 丰富的应用软件和数 据接 口软件, 具有 强大和 完善 的历史数据管理能力, 可在 线存储 工艺 过程点 的长 时间数据, 用户既可浏 览系 统当前 也可 回顾过 去的 运行 情况, 最值 得一 提的 是其 可结 合 M ES、 ERP 系 统, 采集相应数据 进行统 计分 析。仿真 系统平 台框 架及数据接口如图 1、 2 所示。
程Hale Waihona Puke Hon eywell PHD 实时数据库。
* 收稿日期 : 2009 08 27( 修改稿 )
等。
( 2 ) 技术: DCS 系统采用 Emerson DeltaV 9. 3版
第 5期
任丽丽等 . 基于 M atlab 和 DCS 的半实物仿真系统平台设计开发
93
[ ch ar *
2. 1 仿真平台模块功能 ( 1 ) DCS控制系统一般由工程师站 ( ES 站 )、 操 作员站 ( OP 站 ) 、 应用 站 ( A pp 站 )组 成。 OP 站的功 能是进行组态设计控制方 案, 应用站是 作为 OPC 的 服务器。 PHD M an ager通过 OPC C lien t客户端 软件 读取 OPC S erver 中的 数 据, 并 存储 为 数据 库 文件。 可以说 PHD 数据库与 DCS 仿 真系统之 间的数 据传 递采用 OPC 协议。 ( 2 ) DeltaV 控 制 器计 算 所得 的 输出 值 u 通过 OPC 接口协议写入 PHD 实时数据库后, PHD M anag er及 M atlab 仿真模型模块 利用彼此 的接口 协议, 将 控制器的输出值传 递给仿 真模 型模块 的输入 端口, 从而计算出 模型的 过程值 y 。完 成该 项功能, 需要 做以下工作: a . 在 DCS Contro l S tud io 中 进 行 O utpu t Para ms 组态, 形成 DCS 写模块; b. PHD M anager组态, 建立控 制器输出 点, 并将 其与对应的 DCS 写模块变量相关联; c . M atlab 仿真模型模块读取 PHD M an ager数据 的关键指 令 是 PHD 提 供 的 AP I 函数 phd _ getdata : ISTAT phd_getdata( TAGNO tagno , ch ar* stm i e , char * etm i e , in t tfor m at , [ PHSPEC * spec] , [ PHDATA * * phdata], [ PHRED * ph red ] )。 ( 3) M atlab仿真模型模块计算所得的 过程值写 入 PHD 实时数据 库后, PHD M anager 、 O PC Server及 DeltaV 三方利用彼此 的接口 协议, 将模型 的过 程数 据显示在 DCS 系统的操作画面 中。完成该 项功能, 需要做以下工作: a . DCS 操 作 界 面与 Con trol S tud io 中 Input Pa ra m s组态, 形成 DCS读模块; b. PHD M anager组态, 建立模 型输出点, 并将其 与对应的 DCS 读模块变量相关联; c . M atlab 仿真模 型模 块将 数 据写 入 PHD M an ager中, 采用 PHD M an ager提供的 AP I函数 phd _pu t