第三讲+交通信号控制概述
第3章交通信号控制基础

图3-2-2 相位图示例(n =3)
图3-2-3 相位图示例(n =4)
12
第3章 交通信号控制基础
第1节概述 第2节信号相位 第3节信号控制基本参数 第4节饱和流率 第5节交叉口车辆受阻状况描述
13
第3节 信号控制基本参数
3.1信号参数
3.2信号配时参数
14
3.1 信号参数
23
① 无全红(r=0)的两相位(n=2)信号配时图
T1 相位1 相位2 G1 R2 C A1 G2 T2 R1 A2
下标1:表示东西方向(1相位) 下标2:表示南北方向(2相位) C = G1 + A1 + R1, C = G2 + A2 + R2
24
① 无全红(r=0)的两相位(n=2)信号配时图
C 60 相位1 r 2 相位2 G1 30 R2 37 C 60 A 3 r 2 G2 20 R1 27 A 3
r 2
41
B相位:G2=C-G1-2(A+r)=60-30-2(3+2)=20秒, A=3秒,R2=C- G2-A=60-20-3=37秒
例3-3-3 C=60秒,A=3秒,G1=30秒,r=2秒。 (2)周期表达式 C = G1+A+R1=30+3+27=60(秒) C = G2+A+R2=20+3+37=60(秒)
C 60 相位1 r 2 相位2 G1 30 R2 37 C 60 A 3 r 2 G2 20 R1 27 A 3
r 2
40
A相位: G1=30秒,A=3秒, R1=C- G1-A=60-30-3=27秒
交通信号控制

交通信号控制(Traffic Signal Control,TSC)是依据路网交通流数据,对交通信号进行初始化配时和控制,同时根据实时交通流状况,实时调整配时方案,实现交通控制的优化。
交通控制从被控区域的最小延误时间出发,获得最佳的配时方案,是系统化最优的思想。
为获得整个路口交通效益的最大,可采用两种方法:一是采用数学模型对交叉口各个方向的车辆到达作准确的预测,根据运筹学和最优化理论确定各个方向的绿灯时间;二是采用智能控制的方法对交叉口进行控制。
由于城市交通系统具有随机性、模糊性、不确定性等特点,很难对其建立数学模型。
计算机的出现和广泛应用促成了人工智能研究热潮的掀起,针对传统交通控制系统的固有缺陷和局限性,许多学者把人工智能的实用技术相继推出并应用到交通控制领域。
1 交通控制领域中人工智能研究方法1.1 基础研究方法交通控制领域中人工智能基础研究方法有模糊控制、遗传算法、神经网络,另外还有蚁群算法、粒子群优化算法等。
模糊系统模糊逻辑是一种处理不确定性、非线性等问题的有力工具,特别适用于表示模糊及定性知识,与人类思维的某些特征相一致,故嵌入到推理技术中具有良好效果。
模糊控制能有效处理模糊信息,但是产生的规则比较粗糙,没有自学习能力。
遗传算法遗传学通过运用仿生原理实现了在解空间的快速搜索,广泛用于解决大规模组合优化问题。
在解决实时交通控制系统中的模型及计算问题时,可以通过遗传算法进行全局搜索和确定公共周期,也可以利用遗传算法来解决面控系统中各交叉路口信号控制方案的最优协作问题,有效避免可能由此引起的交通方案组合爆炸后果。
神经网络人工神经网络擅长于解决非线性数学模型问题,并具有自适应、自组织和学习功能,广泛应用于模式识别、数据分析与处理等方面,其显著特点是具有学习功能。
1.2 城市交通网路区域协调区域协调是指在交通中心的宏观调控作用下,根据不同的交通流量,最大限度地发挥路口之间互补的优势,均衡每个路口的交通流量,从而提高道路的通行能力。
交通信号控制系统简介

控制器
接收检测器传来的交通流量 信息,根据预设的控制策略 对交通信号灯进行配时。
检测器
实时监测交通流量、车 速等参数,为控制器提
供决策依据。
通信网络
实现控制器与检测器、 上位机之间的数据传输
和信息交换。
上位机软件
提供人机交互界面,方便管 理人员对交通信号控制系统
进行远程监控和操作。
应用领域及意义
应用领域
推广智能化技术应用
引入先进的智能化技术,如人工智能、大数据等,实现交通信号控 制系统的自适应调整和优化配置。
https://
2023 WORK SUMMARY
THANKS
感谢观看
REPORTING
人行感应控制
通过检测器实时监测人行道上的行人 过街需求,根据行人过街需求调整人 行信号灯的配时方案,保通流模型的自适应控制
通过建立交通流模型,实时预测未来交通流的变化趋势,并根据预测结果动态调整信号灯 的配时方案。
基于机器学习的自适应控制
利用历史交通流数据和机器学习算法,训练出能够自动调整信号灯配时的模型,并根据实 时交通流数据进行在线学习和调整。
考察交通信号控制对减少车辆尾气排 放、降低噪音和节约能源等方面的贡 献。
安全性
分析交通事故发生率、违规行为和冲 突点数量等数据,评价交通信号控制 对交通安全的作用。
存在问题诊断及原因分析
信号配时不合理
部分路口信号配时方案未充分考 虑交通流量和道路设计,导致交 通拥堵和延误增加。
设备老化与维护不
足
部分交通信号控制设备使用年限 过长,维护不及时,影响系统正 常运行和交通安全。
基于协同控制的自适应控制
通过多个交叉口之间的协同控制,实现区域交通流的优化和均衡分配,提高整个区域的交 通运行效率。
交通信号控制-精选文档99页

一、交通信号控制概论
(三)信号控制类别
3)区域信号协调控制(也叫面控制)
区域信号协调控制把整个区域中的所有信 号交叉口作为协调控制的对象,控制区内各受 控交通信号都受中心控制室的集中控制。对范 围较小的区域,可以整区集中控制;范围较大 的区域,可以分区分级管理,分区的结果往往 成为一个由几条线控制和点控制组成的分级集 中控制系统。区域控制系统按控制策略可以分 为定时脱机控制系统及感应式联机控制系统两 种.
设置交通控制信号虽有理论分析的依据,但尚 未成为公认的有效方法,加上世界各国的交通条件 又各有差异,所以各国制订依据的具体数字不尽相 同,但原则上大多根据以上两条分析依据,考虑各 自的交通实际状况后制订出各自的标准。
一、交通信号控制概论
(三)信号控制类别
一、根据所采用的控制装置的不同,交通信号控 制可以划分为如下三种类型:
一、交通信号控制概论
(三)信号控制类别
2)干线协调控制(又叫绿波协调控制)
主干道信号协调控制是一维信号控制,又称“线 控制”,主要用于城市的主干道上,它把主干路上 相邻的交叉口协调控制,以提高整个主干道的通行 能力。参与协调控制的交叉口采用相同的信号周期, 但各个信号交叉口参考相位的绿灯开始时刻错开一 定的时间差。线控制往往是面控制系统的一种简化 形式,控制参数基本相似。根据道路交叉口所采用 的信号灯控制方式的不同,线控制也可以分为干线 交通信号定时式协调控制及干道交通信号感应式协 调控制。较为普遍的是交通信号定时式协调控制。
交通信号控制
主要内容
一、交通信号控制概论 二、单个交叉口交通信号控制 三、干线交叉口交通信号协调控制 四、交通感应信号
五、区域信号协调控制
一、交通信号控制概论
(一)交通信号
交通控制

简介
简介
交通控制通过由电子计算机管理的交通控制设施对交通流进行限制、调节、诱导、分流以达到降低交通总量, 疏导交通,保障交通安全与畅通的目的。
起源与发展
起源与发展
城市交通控制的研究起源较早。 1868年英国伦敦燃汽信号灯的问世,标志着城市交通信号使用的开始。 1913年,在美国俄亥俄州的Cleveland市出现了世界上最早的交通信号控制。 1917年,美国盐湖城开始使用联动式信号系统,将六个路口作为一个系统,用人工手动法控制。 1918年初,纽约街头出现了新的人工手动红黄绿三色信号灯,同现在的信号机甚为相似。 1922年,美国休斯顿在大街上使用第一台自动交通信号机,是城市交通自动控制信号机的开始。 1926年美国的Chicago市采用了交通灯控制方案,每个交叉口设有唯一的交通灯。此后,交通控制技术和相 关控制算法得到迅速发展和改善,提高了交通控制的安全性、有效性并减少了对环境的影响。 20世纪30年代,美国、英国产生了气动橡皮管式的车辆感应信号控制器,用以检测交通流量,调整绿灯时间 长短。 20世纪70年代中期,北京制成了感应式交通信号控制器。 20世纪80年代,北京、上海等大城市先后研制成功微机化的信号控制机和干线协调控制系统。
城市交通信号控制方式
单个交叉口独立控制 方式
主干道交通信号控制
区域交通信号控制 城市ITS中的方法
单个交叉口独立控制方式
单个交叉口独立控制方式是一种最基本的控制方式。又分为离线点控制和在线点控制。
离线点控制采用定时信号配时技术,它的基本原理是将绿灯时间分成有限的具有固定顺序的时间段(相位), 不同的交通流将根据固定绿灯时间和顺序依次获得各自的通行权。离线点控制特别适合于交通量小的交叉口,其 信号配时方案是根据典型状况的历史交通数据制订的,它又分为定周期控制方案与变周期控制方案。在定周期控 制方案中,只有一种配时方案,信号灯一天24小时内都执行同一种方案。而变周期控制方案则将一天24小时分成 不同的时间段,根据不同时间段内交通流量的统计数据,为交通信号机设置相应的信号配时方案。由于在不同的 时段信号配时不同,特别对于象上下班高峰期,其配时方案与其相对应,因此可有效疏散交通流,尽可能地避免 或减少交通拥挤。比定周期控制方案具有更大的灵活和适用性,实际应用也较多。
交通信号控制(整理).ppt

设置交通控制信号虽有理论分析的依据,但尚 未成为公认的有效方法,加上世界各国的交通条件 又各有差异,所以各国制订依据的具体数字不尽相 同,但原则上大多根据以上两条分析依据,考虑各 自的交通实际状况后制订出各自的标准。
s so N f f f f f f f f f
W
HV
g
p
bb
a
RT
LT
b
演示课件
二、单个交叉口交通信号控制
(四) 饱和流量的确定
其中,s ——车道组饱和流率;
so ——车道组在理想条件下的饱和流率;
N ——车道组中车道数; f w——车道宽度修正系数; f HV ——交通流中大---中型修正系数; f g ——引道坡度修正系数; f p——停车修正系数;
演示课件
二、单个交叉口交通信号控制
(三) 确定设计交通量
无最高15min流率的实测数据时,可按下 式估算:
q Q PHF
式中:Q-配时时段中,某进口道某流向的实际 高峰小时交通量(pcu/h) PHF-配时时段中,某进口道某流向的高 峰小时系数;主要进口道可取0.75,次要进口 道可取0.8。
演示课件
(3)有左转专用车道时,根据左转流向设计交 通量计算的左转车每周期平均流量达到一定程 度,以致完全不能利用冲突车流(对向直行车 流)的间隙完成左转时,宜设左转专用相位; (4)同一相位各相关进口道左转车每周期平均 到达量相近时,宜用双向左转专用相位,否则 宜用单向左转专用相位。
演示课件
二、单个交叉口交通信号控制
演示课件
一、交通信号控制概论
(三)信号控制类别
交通管理与控制—交叉口的信号控制

交通信号控制--基本概念
信号相位
• 信号相位就是一股或多股交通流,在一个周期时间内不管任何瞬间都获得完全相同 的信号灯色显示;
• 信号相位是按路口车流获得信号显示的时序来划分的,有多少种不同显示时序排列 就有多少个信号相位;
• 交叉口各进口道不同方向所显示的不同灯色的组合称为一个信号相位。 • 一般路口多用两相位定时信号,东西通行,南北不通为一相,南北通行、东西不通
交通信号控制--基本概念
信号参数
• 黄灯时间 为了将已经进入交叉口并正在前进的车辆从交叉口内予以清除所设置的 时间,也可以看成一种安全措施。 该时间由车速和交叉口的宽度决定,而与交通量的大小无关,一般定 为 3~5s。
交通信号控制--基本概念
信号参数 • 行人过街时间 要考虑到行人的反应时间和人行横道的长度以及行人过街时的排数。
交通信号控制方式
“线”控
• 线控又称线系统控制或联动系统 • 采用线控制使各交叉口取统一周期长度,变动绿信比,各交叉
口的绿灯时刻按行车路线方向错开一定的时间,这样只要车辆 按规定的速度行驶,理论上可以做到处处遇到绿灯,减少停车 次数与时间延误,缩短运行时间,提高道路通行能力。因此这 种控制方法也被称为绿波交通。
控制。定时信号控制机是最简单、最经济的一种控制机。
交通信号控制方式
“点”控
点控制也有两种 ➢ 感应式信号控制
• 感应式控制是在交叉口入口引道上设置车辆检测器,信号灯配时方案由计算 机或智能化信号控制机计算,可随检测器检测到的车流信息而随时改变的一 种控制方式。
• 半感应式自动信号控制,பைடு நூலகம்种信号机特别适用于主干道与次干道相交的交叉 口上,在主干道上无检测器,主干道总是维持着持续不变的绿灯,除非是次 干道上有车辆和行人要通过而提出要求时,才变换灯色为红灯。
交通信号控制系统

• 与交通监控系统、车辆诱导系统等系统进行数据交互,实现交通信号的联动控制
• 与智能交通管理系统(ITS)进行数据交互,实现交通信号的远程控制和管理
03
交通信号控制系统的控制策略
定时控制策略
定时控制策略是一种预先设定信号灯开关时间的控制方式
智能交通信号控制系统通过引入物联网、大数据等
技术,实现交通信号的智能化控制
智能交通信号控制系统通过优化交通信
号控制算法,提高交通信号控制效果
• 利用传感器、摄像头等设备采集交通
• 采用自适应控制策略,根据实时交通
流量数据,实时调整信号灯的开关时间
状况自动调整信号灯的控制参数
• 通过数据通信,与其他交通管理系统
• 按照固定的时间周期,循环切换信号灯的颜色
• 适用于交通流量较为稳定、道路状况较为简单的交通场景
定时控制策略的优点
• 控制简单,易于实现
• 能保证信号灯的周期性切换,满足基本的交通信号控制需求
定时控制策略的缺点
• 无法根据实时交通状况进行调整,容易导致交通拥堵
• 对于复杂的交通场景,控制效果不佳
感应控制策略
提高道路通行能力
高速公路交通信号控制系统通过减少交
通事故,提高道路交通安全
• 根据车辆排队长度、行驶速度等因素,
• 实时监测交通状况,及时调整信号灯
调整信号灯的开关时间
的开关时间
• 优化交通流线,提高交通运行效率
• 通过数据通信,与其他交通管理系统
协同控制,实现交通信号的联动控制
智能交通信号控制系统的应用
行能力
• 通过优化交通流线,提高交通运行效率,减少交通拥堵,降低环境污染
交通信号控制概论

合理设置信号灯的条件是什么?
如果交通量未达到需要设置信号灯的时候,不合理地 将停车标志交叉口改为信号控制交叉口,主路交通和 次路交通会怎样?
10
信号设置不合理的弊端
将停车、让路标志交叉口改为信号控制交叉口, 消除了原停车或让路标志交叉口的优点。(优 点是什么?) 改为信号控制之后,就要为少量次要道路上的 车辆放绿灯,势必给主路道路车辆增加许多不 必要的红灯,从而使主要道路上的车辆产生大 量的停车与延误。而次要道路上,因车少,有 些时候亮着绿灯却无车通行。 这种情况在我国屡见不鲜,这些被迫产生的停 车与延误,将导致显著而无谓的能耗与运行费 用的浪费。 11
《条例》规定:右转弯车辆和T形交叉口右边无
人行横道的直行车辆,遇黄灯或红灯时,在不
妨碍被放行的车辆和行人通行的情况下,可以
通行。这条规定,只在不用箭头灯时才适用。 信号灯的次序安排: 竖式:自上而下为红、黄、绿灯; 横式:自外向里为红、黄、绿灯。
8
第二节 交通信号灯的设置依据
一般,当交通量发展到接近停车或让路标志交 叉口所能处理的能力时,才在交叉口上加设交 通信号控制。 由于设有停车或让路标志的交叉口和采用信号 灯控制的交叉口各有利弊,各有其适用的条件。 所以,若信号灯设置的合理、正确,就能发挥 信号灯的交通效益;设置不当时不仅浪费了设 备及安装费用,而且会对交通造成不良的后果。
停车标志交叉口通行能力计算方法
原理:根据计算主要道路车流中可供次要道路车辆穿 越的空档数来求出次要道路可以通行的最大交通量。 假设主路车流按泊松分布到达,可建立计算次要道路 可通过的最大交通量的公式如下:
Qe q Q 1 e qh ' 式中:Qmax 次要道路可通过的最大 交通量(辆/ h)
交通信号控制概论

交通信号控制概论
一、交通信号控制的定义
二、交通信号控制的作用
1、提高交通流量的有效调节能力。
在拥挤的交通环境中,通过交通
信号控制,可以有效地调节和控制交通流量,让交通运输更加顺畅、有序,减少拥堵和拥堵事故的发生。
2、有效控制交通流量的安全性。
它可以更有效地管理交通流量,改
善整体交通安全性。
此外,交通信号控制也可以有效地控制交通流量,降
低和避免交通事故的发生。
3、有效降低噪声污染。
交通信号控制可以缓解城市交通的压力,减
少交通噪声污染,改善人们的生活环境。
三、交通信号控制的方式
1、时序控制。
时序控制是基于时间来控制交通流量的最常用的方法,又叫做“定时交通灯”。
它的目的是通过将行驶的车辆按照一定的时间间
隔分时,以减少交通流量,减少拥挤和事故。
2、传感器控制。
传感器控制旨在检测和识别实时道路条件,根据交
通流量来调节信号灯,从而有效调节道路的交通流量,降低和控制交通拥
挤程度。
智能交通系统中的交通信号控制技术详解

智能交通系统中的交通信号控制技术详解一、介绍智能交通系统是以信息技术为基础,利用计算机、通信和控制技术来提高城市交通效率和安全性的先进系统。
而交通信号控制技术是智能交通系统中不可或缺的重要组成部分。
二、交通信号控制的重要性交通信号控制的目的是通过对交通信号灯的控制,优化地调整交通流量,提高交通效率、保障道路安全和畅通。
交通信号控制对于缓解城市交通拥堵、减少交通事故具有重要意义。
三、交通信号控制的基本原理1. 信号配时的确定信号配时是根据道路流量、交通需求和交通信号周期来确定红绿灯的时间间隔。
在传统交通信号控制系统中,这一过程需要通过人工调整,而在智能交通系统中,可以通过各类传感器实时监测交通状况,并通过智能算法自动优化信号配时。
2. 交通信号控制算法交通信号控制算法是智能交通系统中的核心技术之一。
常见的控制算法包括固定配时算法、周期配时算法、感应配时算法、衔接配时算法等。
其中,感应配时算法的特点是通过检测车辆或行人的数量和速度来调整信号灯的时长,以提高交通效率。
四、智能交通系统中的交通信号控制技术创新1. 基于大数据的信号控制智能交通系统通过采集和分析交通数据,可以预测交通拥堵和异常情况,并提前做出相应的优化调整。
通过将大数据和交通信号控制相结合,可以更加精确地控制交通信号,提高交通效率。
2. 基于人工智能的信号控制人工智能技术在智能交通系统中的应用也为交通信号控制带来了新的突破。
通过机器学习和深度学习算法,交通信号控制系统可以自动学习和优化信号配时,根据实时交通状态做出智能的控制决策。
五、智能交通系统中的交通信号控制技术挑战与展望1. 传感器技术的发展智能交通系统中涉及到的传感器技术正在不断发展,如车辆传感器、摄像头、雷达等。
随着传感器技术的进一步成熟和普及,交通信号控制系统的数据采集和交通状态监测能力将得到进一步提升。
2. 5G技术的应用5G技术的广泛应用将为智能交通系统中的交通信号控制带来新的可能性。
交通信号计算机控制

简介
交通信号计算机控制(computerized traffic sig-nal control)是指用计算机检测、处理与管制的交通信 号。
分类
交通信号计算机控制一般可分为单点、线和区域三种控制方式 。
交通信号的控制
计算机可以通过以下几个方面来实现对交通信号的控制: (1)根据路交通流的特性,制定一套不同的控制方案以及相应的实施时刻表。并予以存储; (2)在任一确定时间点,根据既定方案连续地向各个交叉口信号控制器发出指令,指挥信号灯的关闭,并接 受信号器的反馈信息; (3)搜集和处理传输系统传来的信号,必要时提醒工作人员采取相应的措施; (4)搜集和处理车辆感应检测装置的信息,统计全天交通量,发现交通拥挤情况,并向中央控制室的操作人 员发出警告或向设在路上的自动标志控制器发出指令,引导车辆疏散; (5)对自动应答式区域控制系统,计算机还可根据搜集到的现场交通实况随时调整信号配时方案 。
交通信号计算机控制
交通工程术语
01 简介
目录
02 分类
03 交通信号的控制
04 交通信号点控制
05 交通信号面控制
06 交通信号线控制
交通信号计算机控制(computerized traffic sig-nal control)是指用计算机检测、处理与管制的交通信 号。交通信号计算机控制一般可分为单点、线和区域三种控制方式。交通信号点控制是指用交通信号机独立地对 一个交叉路口进行控制。其特征为被控路口与相邻路口不发生任何。点控制常分为定周期和感应式两种。
交通信号点控制
交通信号点控制是指用交通信号机独立地对一个交叉路口进行控制。其特征为被控路口与相邻路口不发生任 何。点控制常分为定周期和感应式两种。定周期控制是指根据路口交通量的情况,预先定好信号周期的交通信号 控制方式,可按全天交通量变化情况采用多时段周期。而感应式控制系根据设在一个或多个进口引道上的车辆检 测器测出的交通到达,使用初始车辆时段和车辆延时时段这两个主要特征,来连续地调节信号的配时,如在所有 道口均埋设车辆检测器则称为全感应式控制,仅在次要道口埋设车辆检测器的称为半感应式控制 。
第三讲+交通信号控制概述

2.信号灯的种类
除原来红、黄、绿三色基本信号灯之外,又增加了以下两 种信号灯:
1)箭头信号灯
箭头信号灯是在灯头上加一个指示方向的箭头,可有左、 直、右三个方向。它是专为分离各种不同方向交通流,并对 其提供专用通行时间的信号灯。这种信号,当然只在设有专 用转弯车道的交叉口上使用才能有效。
2)闪烁灯
普通红、黄、绿或绿色箭头灯,在启亮时,按一定的频 率闪烁,以补充其他灯色所不能表达的交通指挥意义。我国 有些城市,安装了一种附有随灯色显示时间倒计时间显示的 一种信号灯,可以告诉驾驶员,正在显示的灯色所余留的时 间,随时掌握自己的驾车动作。
(二)设置交通控制信号的依据
考虑各自的交通实际情况后制定出各自的依据。 前期必须做的调查工作
1.车辆与行人的交通流量; 2.进口道上的车辆行驶速度; 3.交叉口的平面布置图; 4.交通事故及冲突记录图; 5.可穿越临界空当; 6.延误。
信号灯设置依据——美国方法
8小时流量 4小时流量 高峰小时 学童过街 联动信号 事故记录 道路网络
得通行权。通行权的每一次更换,就构成了一个信号相位。
相序:通行权的顺序构成相序。
图1 两相位信号配时图
图2 具有专用左转相位的三相位方案 图3 交通信号控制的八个相位
信号相位 一股或几股车流,他们在一个信号周期内,不管任何瞬间都 获得完全相同的信号灯色显示,那么就把各进口道不同方向 所显示的不同灯色的组合称作一个信号相位。
但如果交通量没有达到设置信号灯的程度时,不合理的设 置信号控制,其结果可能会适得其反。
信号灯设置合理、正确就能发挥明显的效益;设置不当 时,非但浪费了设备及安装费用,还会造成不良的后果。 因此,研究制定合理设置交通信号灯的依据是十分重要的。 在技术上,使设置信号灯有据可依,避免乱设信号灯现象; 在经济上,可避免无谓的投资浪费;在交通上,可避免不 必要的损失和交通事故。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
Qm ax
Qe q 1 eqh
式中: Qm a—x — 次要道路可通过的最大交通量(辆/h)
Q—— 主要道路交通量(辆/h)
q —— Q/3600(辆/s)
—— 次要道路穿过主路车流的临界空档时距(s)
h —— 次要道路车辆连续通行时的车头时距(s)
一般,当交通量发展到接近停车或让路标志交叉口所能处理
3.各式信号灯的次序安排
信号灯的次序安排分竖式和横式两种。
1)竖式 (1)国际规定,自上而下为红、黄、绿灯。 (2)带有箭头灯时,安排次序如下:
单排式:自上而下,一般为红、黄、绿、直行箭头、左转箭头、右转箭头 灯,中间可省掉不必要的箭头灯。当同时装有直、左、右三个箭头灯时,可 省掉普通绿灯。
双排式:一般在普通信号灯的里侧加装左转箭头灯,或左转和右转箭头灯, 或左、直、右三个箭头灯。
2.信号灯的种类
除原来红、黄、绿三色基本信号灯之外,又增加了以下两 种信号灯:
1)箭头信号灯
箭头信号灯是在灯头上加一个指示方向的箭头,可有左、 直、右三个方向。它是专为分离各种不同方向交通流,并对 其提供专用通行时间的信号灯。这种信号,当然只在设有专 用转弯车道的交叉口上使用才能有效。
2)闪烁灯
普通红、黄、绿或绿色箭头灯,在启亮时,按一定的频 率闪烁,以补充其他灯色所不能表达的交通指挥意义。我国 有些城市,安装了一种附有随灯色显示时间倒计时间显示的 一种信号灯,可以告诉驾驶员,正在显示的灯色所余留的时 间,随时掌握自己的驾车动作。
1. 信号控制设置的利弊分析
信号控制设计合理的交叉口,其通行能力比无信号控制 的交叉口大。当无信号控制的交叉口的交通量接近其通行能 力时,车流的延误和停车会大大增加,尤其是次要道路上车 辆的停车、延误更加严重。此时把这类交叉口改为信号控制 的交叉口可以明显改善次要道路的通行能力,减少其停车与 延误。
2. 信号控制设置的基本理论
停车标志交叉口改为信号交叉口时主要应考虑两个因 素:无信号交叉口的通行能力和延误。 1)停车标志交叉口的通行能力
停车标志交叉口的通行能力为主路通行能力与次路通行 能力之和,主路通行能力可认为和路段通行能力一样,次路 通行能力可通过计算主路车流中可供次路车辆穿越的空档数 来求出次路可以通行的最大交通量。根据以上分析次路可通 过的最大交通量的公式如下:
2)横式 (1)国际规定,自外向里为红、黄、绿灯。 (2)带有箭头灯时,安排次序如下:
单排式:自外向里,一般为红、黄、左箭头、直箭头、右箭头灯;或红、 黄、左箭头、绿灯;或红、黄、绿、右箭头灯。
双排式:自外向里,为左箭头灯、直箭头灯和右箭头灯,中间可省掉不必 要的箭头灯。横排时,左、右箭头灯所处位置,原则上同左、右车道的位置 一致。
1)非闪灯 (1)绿灯 表示车辆可以通行,在平面交叉口,面对绿灯的车
辆可以直行、左转或右转。 (2)红灯 表示不许车辆通行,面对红灯的车辆不能超过停车
线。 (3)黄灯 表示即将亮红灯,车辆应该停止。除非黄灯刚亮时,
已经接近停车线、无法安全制动的车辆,可以开出停车线。 2)闪灯
(1)红灯闪 警告车辆不准通行。 (2)黄灯闪或两个黄灯交替闪亮 表示车辆可以通行,但必须 特别小心。 3)箭头灯 (1)绿色箭头灯 表示车辆只允许沿箭头所指的方向通行。 (2)红色或黄色箭头灯 表示仅对箭头所指的方向起红灯或黄 灯的作用。 4)专用于自行车的信号灯 应在信号灯上加有自行车的图案。
交通信号是在空间上无法实现分离的地方,在平 面交叉口上,用来在时间上给交通流分配通行权的一 种交通指挥措施。交通信号灯用轮流显示不同的灯色 来指挥交通的通行或停止。
除交叉口交通信号灯外,还有人行横道信号灯和 车道信号灯等灯光信号。车道信号灯一般多用在高速 道路、大桥、隧道及有可逆方向车道的道路上。
1.信号灯的含义
(二)设置交通控制信号的依据
考虑各自的交通实际情况后制定出各自的依据。 前期必须做的调查工作
1.车辆与行人的交通流量; 2.进口道上的车辆行驶速度; 3.交叉口的平面布置图; 4.交通事故及冲突记录图; 5.可穿越临界空当; 6.延误。
信号灯设置依据——美国方法
8小时流量 4小时流量 高峰小时 学童过街 联动信号 事故记录 道路网络
表
进口道通车车道数
主要道路 1 2及以上 2及以上 1
次要道路 1 1 2及以上
进口道通车 车道数
主要道路 次要道路
1 2及以上 2及以上
1 1 2及以上
1
第一条依据——8h车流量 条件A——最小车流量
主要道路车辆数(辆/h) 次要道路车辆数(辆/h) (双向进口道的总数) (单向中流量较高者) 100% 80% 70% 100% 80% 70% 500 400 350 400 120 105 600 480 420 150 120 105 600 480 420 200 160 140 500 400 350 200 160 140 条件B——中断连续交通流 主要道路车辆数(辆/h) 次要道路车辆数(辆/h) (双向进口道的总数) (单向中流量较高者 100% 80% 70% 100% 80% 70% 500 400 350 400 120 105 600 480 420 150 120 105 600 480 420 200 160 140 500 400 350 200 160 140
但如果交通量没有达到设置信号灯的程度时,不合理的设 置信号控制,其结果可能会适得其反。
信号灯设置合理、正确就能发挥明显的效益;设置不当 时,非但浪费了设备及安装费用,还会造成不良的后果。 因此,研究制定合理设置交通信号灯的依据是十分重要的。 在技术上,使设置信号灯有据可依,避免乱设信号灯现象; 在经济上,可避免无谓的投资浪费;在交通上,可避免不 必要的损失和交通事故。
的能力时,才加设交通信号控制。主要考虑两个因素:停车标志 交叉口的通行能力和延误。
图中A、B为停车标志交叉口的流量——延误关系曲 线;C为信号控制交叉口的流量——延误关系曲线。比较 曲线A、C可以看出,当进入交叉口的交通总流量超过 800辆时,信号控制交叉口的延误比停车标志交叉口小的 多,此时,采用信号控制就比停车标志控制更为合理。
第四章 交通信号控制概论
第一节 概述 交通信号及交通信号灯 交通信号灯的设置依据 信号灯控制类别
第二节 信号控制参数与基本概念 第三节 道路交通控制基础理论
第一节 交通信号及交通信号灯
(一)交通信号
在道路上用来传送具有法定意义指挥交通流通行 或停止的光、声、手势等,都是交通信号。道路上常 用的交通信号有灯光信号和手势信号。