韩国经典机械设计案例

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韩国模具五轴加工成功案例

位加工机器，这意味着加工时必须固定一个角度。由于
我们使用的是ｈｐｒｉ轴，它能完整的模拟５ｙｅｌ５ｍｌ轴机器加工并具有自防止碰撞与回避的功能，使得我们动能充分的展现机器的性能与投资效率。”由于产品生命周期的缩短导致制造周期的缩短，以至于加工的速
度必须提升且方法必需更新以适应市场需求。因此５
年前模具制造业都还没有采用５的加工概念时，轴ＯＥＩＤ德国公司就已经着手开发５ＰＮＭＮ轴加工的重
要技术：防止碰撞和回避功能的技术。因为在那时自动
候ＯＥＩＤ已经预见５ＰＮＭＮ轴加工的方式才是模具市
ｈｙｐｅｒＬＭＩＬ５轴加工
一一
前使用直径０．３的球刀，在转速４００Ｐ００Ｍ下加工已Ｒ
经是最平常不过的。”
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）ｎ密在成功应用ｈｐｒｌ５轴之后，ｕｇ精ｙｅｍｉｌ的２台５轴机器增加到４台。
：比如下：对
Ⅱ 工机采用ＨｐｒＬｙｅＭＩＬ提高效率
此我们的总开模时间缩短了３％左右。而过去使用３０轴机加工时，因为机器加工的限制，导致需要大量的电极。Ｓｉｏｎ精密作为韩国ＬｈｎｕｇＹＧ第一供货商，必须不断的提升技术实力，才会有更强的竞争力。由于ｈ— ｙｐｒｉ５的使用，ｅｌ轴ｍｌ我们能节省４％的电极。” ０

板栗仁脱出机械设计

目录摘要 (2)Abstract (3)第一章绪论 (5)1.1课题提出的背景 (5)1.2板栗仁脱出机械的发展现状 (6)1.3世界各国机械法的研究现状： (6)1.4主要研究内容和关键技术问题 (7)1.4.1 设计的内容 (7)1.4.2 关键技术问题 (7)1.5 设计思路 (8)1.6 总体结构概述 (8)第二章结构设计方案的选择分析 (8)2.1总体结构设计方案的选择： (8)2.2切削刀具的选择设计 (10)2.3切削刀具类型的选择.......................................................................... 错误!未定义书签。

2.4滚打器的设计 (11)2.5螺旋输送器的设计 (11)第三章主要组成部分 (12)3.1 电动机 (13)3.2 传动装置............................................................................................. 错误!未定义书签。

3.3 轴 ...................................................................................................... 错误!未定义书签。

3.5 划口刀辊............................................................................................. 错误!未定义书签。

3.4 滚打器............................................................................................... 错误!未定义书签。

课程思政方案及实施案例(机械原理与设计(一))

机械原理与设计（一）课程思政方案及实施案例
一、素质目标
1)具有追求真理、实事求是、勇于探究与实践的科学精神；
2)养成良好的自我学习和信息获取能力；
3)提升学生创新设计能力；
4)良好的交流、沟通、与人合作的能力
三、实施案例
案例1：机器与机构
以单缸四冲程内燃机为例，它属于动力机器，该机器内含三种机构：曲柄滑块机构、凸轮机构、齿轮机构。

其中由缸体、活塞、连杆、和曲轴组成曲柄滑块机构，当燃气在缸体内腔燃烧膨胀而推动活塞移动时，通过连杆带动曲轴围绕其轴线转动，从而实现了从移动到时转动运动形式的转换。

这三种机构按照一定的时间顺序相互协调、协同工作，将燃油燃烧的热能转变为曲轴转动的机械能，从而使这台机器输出旋转运动和驱动力矩，成为能做有用功的机器。

通过该环节的教学实施，可以培养学生一丝不苟、互相配合、注重团队的工匠精神。

案例2：前段时间因为韩国部署萨德导弹事件引发空前的爱国热潮，我也在思考如何在课堂中引入这一事件，激发学生的爱国心，激发学生对机械专业的热爱。

萨德导弹就是军工机械，从机械大概念来说就是机械，在我教学的机械原理与设计课程中，在教学内容引入后，与学生一起讨论，一起学习，起到了良好的爱国主义教育效果，也促进了学生进一步学好机械专业的决心和信心。

机械创新设计实例分析

• (3) 结构设计。旋转式发动机结构简单，只有三角形转子和输出轴两个运动构件。它需要一个化油器和若干火花塞，但无须连杆、活塞以及复杂的阀门控制装置。零件数量比往复式发动机少40%，体积减少 50%，重量下降1/2～2/3。
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机械创新设计实例分析
•10.1 新型内燃机的开发实例
•3) 旋转式发动机的实用比
• 活塞式发动机工作时具有吸气、压缩、做功(燃爆)、排气4个冲程，做功冲程输出转矩，对外做功
• 这种往复式活塞发动机存在以下明显的缺点。
• (1) 工作机构及气阀控制机构组成复杂，零件多；曲轴等零件结构复杂，工艺性差。
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•活塞1 •连杆2 •气缸3 •曲轴4 •进气阀 5 •排气阀 6
•旋转式发动机简图
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机械创新设计实例分析
•10.1 新型内燃机的开发实例
• 旋转式发动机在运转时同样也有吸气、压缩、燃爆(做功)和排
气4个动作。
•吸气：AB弧所对的内腔容积由小变大，产生负压效应，由
吸气口将燃料与空气的混合气体吸入腔内。
•压缩：内腔由大变小，混合气体被压缩。
•燃爆：高压状态下，火花塞点火使混合气体燃爆并迅速膨胀，产生强大的压力驱动转子，并带动曲轴输出运动和转矩，对外做功。
• (4) 数控编程采用CAD/CAM一体化编程方法。在CAXA/ME的支持下，首先绘制圆柱凸轮的展开曲线，然后生成G代码程序，最后利用R232接口将加工程序传输给数控系统。编程过程精确、直观、方便、灵活。
•该装置可完成各种圆柱凸轮的精确自动化加工，另外还可以加工各种平面凸轮。
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机械创新设计实例分析
•10.1 新型内燃机的开发实例

可穿戴辅助机械腿结构设计与分析论文设计

目录摘要 (1)ABSTRACT (2)1 绪论 (3)1.1 课题背景 (3)1.2 课题研究的目的及意义 (3)1.3 可穿戴辅助机械腿的国内外研究现状 (4)1.4 本课题的主要内容 (8)1.5 本课题的研究方法 (8)2 可穿戴辅助机械腿传动方案设计 (9)2.1传动方案的选择 (9)2.2 可穿戴辅助机械腿关节转矩的计算 (10)2.2.1 关节一 (10)2.2.2关节二 (11)2.2.3关节三 (11)2.2.4关节四 (11)2.2.5关节五 (11)2.2.6关节六 (11)2.3减速器选型 (12)2.4电机选型 (12)2.5电机发热校核 (13)2.6本章小结 (14)3 可穿戴辅助机械腿的结构设计 (14)3.1 人体腿部生物原型介绍 (14)3.1.1人体腿部运动原理 (14)3.1.2人体腿部尺寸结构 (15)3.1.3 人体下肢主要关节的运动特性 (16)3.2 可穿戴辅助机械腿模型的建立 (17)3.2.1 可穿戴辅助机械腿的结构特点 (17)3.2.2 可穿戴辅助机械腿的整体设计 (18)3.3 可穿戴辅助机械腿的结构分析 (19)3.3.1 髋关节结构分析 (19)3.3.2 膝关节结构分析 (20)3.3.3踝关节结构分析 (20)3.3.4 大腿、小腿结构分析 (21)3.4 本章小结 (22)4 可穿戴辅助机械腿强度校核 (22)4.1 solidwork simulation插件的简单介绍 (22)4.2 髋关节冠状面旋转运动减速器壳体强度校核 (23)4.2.1模型 (23)4.2.2 材料设置 (24)4.2.3 夹具设置和载荷设置 (24)4.2.4 网格划分 (25)4.2.5 结果分析 (26)4.3 髋关节冠状面旋转运动减速器连接件强度校核 (26)4.3.1模型 (26)4.3.2 材料设置 (27)4.3.3 夹具设置和载荷设置 (27)4.3.4 网格划分 (28)4.3.5 结果分析 (29)4.4 髋关节冠状面减速器壳体与矢状面减速器壳体连接件强度校核 (29)4.4.1模型 (29)4.4.2 材料设置 (30)4.4.3 夹具设置和载荷设置 (30)4.4.4 网格划分 (31)4.4.5 结果分析 (32)4.5 髋关节矢状面旋转运动减速器壳体强度校核 (33)4.5.1模型 (33)4.5.2 材料设置 (33)4.5.3 夹具设置和载荷设置 (33)4.5.4 网格划分 (34)4.5.5 结果分析 (35)4.6 髋关节矢状面减速器壳体与髋关节水平面减速器壳体连接件强度校核 (35)4.6.1模型 (35)4.6.2 材料设置 (36)4.6.3 夹具设置和载荷设置 (36)4.6.4 网格划分 (37)4.6.5 结果分析 (38)4.7 髋关节水平面旋转运动减速器壳体强度校核 (39)4.7.1模型 (39)4.7.2 材料设置 (39)4.7.3 夹具设置和载荷设置 (39)4.7.4 网格划分 (40)4.7.5 结果分析 (41)4.8 本章小结 (41)5 结论与展望 (42)5.1 作者的工作 (42)5.2 展望 (43)参考文献 (44)摘要目前，机器人技术已经是相对比较成熟的。

总结机械创新设计案例

机械创新设计案例案例一：新型内燃机的开发实例一般圆柱凸轮机构是将凸轮的回转运动变为从动杆的往复运动，而此处利用反动作，即当活塞往复运动时，通过连杆端部的滑块在凸轮槽中滑动而推动凸轮转动，经输出轴输出转矩。

活塞往复两次，凸轮旋转360°。

系统中没有飞轮，控制回转运动平稳。

这种无曲轴式活塞发动机若将圆柱凸轮安装在发动机的中心部位，可在其周围设置多个气缸，制成多缸发动机。

通过改变圆柱凸轮的凸轮轮廓形状可以改变输出轴的转速，达到减速增矩的目的。

这种凸轮式无曲轴发动机已用于船舶、重型机械、建筑机械等行业。

旋转式发动机与传统的往复式发动机相比，在输出功率相同时，具有体积小、重量轻、噪声低、旋转速度范围大以及结构简单等优点，但在实用化生产的过程中还有许多问题需要解决。

随着生产科学技术的发展，必然会出现更多新型的内燃机和动力机械。

人们总是在发现矛盾和解决矛盾的过程中不断取得进步。

而在开发设计过程中敢于突破，善于运用类比、组合、替代等创新技法，认真进行科学分析，将会使人们得到更多创新的、进步的、高级的产品。

案例二：圆柱凸轮数控铣削装置的创新设计实例圆柱凸轮作为一种机械传动控制部件，具有结构紧凑、工作可靠等突出优点，但其加工制作比较困难。

东北大学东软集团生产的医用全身CT扫描机，有一对复杂的圆柱凸轮，过去一直采用手工加工，不仅制造精度低，而且劳动强度大，生产效率低，成本高。

为此，负责机械加工的东北大学机械厂提出要研制一种精度较高、操作方便、成本较低的圆柱凸轮加工装置。

圆柱凸轮数控铣削装置包括工作台直线运动坐标轴和工件回转运动坐标轴，在加工圆柱凸轮时，本装置根据数控加工程序控制工件作旋转进给运动和直线进给运动，通过普通立式铣床工作台的垂直运动进行切深调整，这样就可以实现一条凸轮曲线槽的连续自动化加工。

案例一图案例二图内燃机是从实现相同工作原理的不同机构入手创新尝试，数控机是利用反求新思维进行了创新改造，机械发展史中有无数的创新事例，并不可能一一例举，而是以上述典型实例举一反三、启迪思维，点燃学习者创新设计智慧的火花。

他山之石可以攻玉——韩国企业创新案例分析

他山之石可以攻玉——韩国企业创新案例分析佚名【期刊名称】《家电科技》【年(卷),期】2012(000)012【总页数】2页(P30-31)【正文语种】中文历史的车轮进入21世纪，如果没有自身创新之光的闪耀，那么前途恐怕漆黑一片。

在自身条件有限的情况下引进外国的先进技术，取其精华加以消化，这只是初期的做法，而要想不受制于人，获得可持续的发展，只有创新才是必由之路。

韩国的实践给了我们很大的启示，那么企业是如何通过创新来赢得自身发展的呢？案例1：引用六西格玛，开发S企业固有的产品生命周期(PLC:Product Life Cycle) ① 背景S企业打印机事业部门是想导入六西格玛完成相关项目。

但开发部门的六西格玛项目规模小，开展情况零散，因此没能有力支援产品开发业务。

不仅如此，开发人员在完成六西格玛项目过程中，对六西格玛路线图与现有开发过程结合上遇到了困惑。

于是，把六西格玛开发领域方法论之DFSS(Design For Six Sigma)结合到现有的开发过程，并有效推进自身企业的固有过程开发项目。

② 问题定义遵守现有开发过程为前提，应用六西格玛时，碰到如下问题；第一：因项目规模小，开展情况零散，所以难以导出影响经营计划的六西格玛项目。

第二：现有开发过程具有评价各阶段活动结果及批准下一阶段活动的会议。

但是，没有明确定义这些各阶段活动内容相结合的六西格玛各阶段及应用工具，导致项目推进过程中引起众多混乱。

第三：六西格玛项目完成后，缺乏在量产过程中持续管理六西格玛目标的方案。

为了克服以上问题，重新验证现有开发过程的各阶段活动内容，寻求有效结合六西格玛各阶段活动内容及工具的方法，从而重新制定及验证新开发过程，并开展实际的项目。

③ 导出及实行改善方案本次项目的难度在于制定结合六西格玛的新开发过程，并实施示范项目，导出实际成果。

示范项目是打印机上插入Ink-Jet Head时Catriage Ass'y的顽固问题，即解决Ink Head的接触不良。

机械创新设计案例

机械创新设计案例在现代社会，机械创新设计是推动工业发展的重要驱动力之一。

通过不断地创新设计，可以提高机械设备的效率和性能，降低成本，满足不同领域的需求。

下面，我们将介绍一个机械创新设计的案例，以便更好地理解其重要性和实际应用。

我们选取了一家汽车零部件制造企业的案例，该企业面临着市场需求变化快速、产品更新换代频繁的挑战。

为了应对这些挑战，该企业决定进行机械创新设计，以提高产品质量和生产效率。

首先，该企业对现有的生产设备进行了全面的调研和分析。

他们发现，部分设备存在生产效率低、能耗高、易损件多等问题，严重制约了生产线的整体效率和产能。

为了解决这些问题，该企业决定进行机械创新设计，以提升设备的性能和稳定性。

在机械创新设计的过程中，该企业注重了以下几点，一是结合先进的技术和工艺，采用了新型的材料和加工工艺，以提高设备的耐磨性和使用寿命；二是优化了设备的结构和布局，降低了能耗和维护成本，提高了生产效率和稳定性；三是引入了智能化的控制系统，实现了设备的自动化和智能化，提高了生产线的灵活性和适应性。

经过一段时间的研发和试验，该企业成功地实施了机械创新设计，取得了显著的成效。

新设计的设备不仅在性能和稳定性上有了明显的提升，而且在能源消耗和维护成本上也取得了很大的改善。

这些改进不仅提高了企业的生产效率和竞争力，而且也为企业带来了更多的商业机会和利润空间。

通过这个案例，我们可以看到机械创新设计对企业的重要性和实际应用。

在当今竞争激烈的市场环境下，不断进行机械创新设计是企业保持竞争优势和持续发展的关键。

只有不断地改进和创新，才能适应市场的需求变化，提高产品质量和生产效率，实现可持续发展。

总之，机械创新设计是推动工业发展的重要动力之一，对企业的发展和竞争力有着重要的影响。

希望通过这个案例的介绍，能够更好地理解机械创新设计的重要性和实际应用，激发大家对机械创新设计的兴趣，推动工业技术的不断进步和发展。

机械创新设计案例

机械创新设计案例在当今社会，机械创新设计已经成为了各行各业中不可或缺的一部分。

无论是汽车制造、航空航天、还是工业制造，都需要不断地进行机械创新设计，以适应市场需求和科技发展的变化。

本文将以几个实际案例为例，介绍机械创新设计在不同领域的应用和意义。

首先，我们来看看汽车制造领域中的机械创新设计。

随着社会的发展，人们对汽车的要求也越来越高，不仅要求汽车具有更高的安全性能，还要求汽车具有更好的燃油经济性和更高的环保性能。

因此，汽车制造商们不断进行机械创新设计，推出了一系列新型汽车。

比如，采用了更轻、更坚固的材料，提高了汽车的安全性能；采用了更先进的发动机技术，提高了汽车的燃油经济性和环保性能。

这些机械创新设计的应用，不仅提升了汽车的性能，也满足了人们对汽车的新需求。

其次，航空航天领域也是机械创新设计的重要应用领域。

航空航天领域的机械创新设计，不仅需要满足飞行器的安全性和可靠性要求，还需要满足飞行器的高速、高温、高压等极端环境下的工作要求。

因此，航空航天领域的机械创新设计往往更加复杂和严谨。

比如，飞机的机翼设计需要具有更好的升力和阻力特性，发动机的设计需要具有更高的推力和更低的燃油消耗。

这些机械创新设计的应用，不仅推动了航空航天技术的发展，也提高了飞行器的性能和安全性。

最后，工业制造领域也是机械创新设计的重要应用领域。

工业制造领域的机械创新设计，不仅需要满足产品的性能和质量要求，还需要提高生产效率和降低生产成本。

因此，工业制造领域的机械创新设计往往更加注重工艺和装备的改进。

比如，采用了更先进的数控机床和自动化装配线，提高了产品的加工精度和生产效率；采用了更先进的材料和工艺，提高了产品的质量和降低了生产成本。

这些机械创新设计的应用，不仅推动了工业制造技术的发展，也提高了产品的市场竞争力。

总的来说，机械创新设计在各个领域都发挥着重要作用，推动着科技的进步和社会的发展。

随着科技的不断发展，相信机械创新设计在未来会有更广阔的应用空间，为人类创造出更多的美好未来。

毕业设计(论文)-苹果采摘机的设计(全套图纸)

届毕业设计苹果采摘机的设计学生姓名：学号：所属专业：学院：班级：指导老师：日期：机械电气化工程学院制前言苹果原产欧洲中部、东南部，中亚西亚以及中国新疆。

苹果（Apple），是常见的水果之一。

苹果树属于蔷薇科，落叶乔木，叶椭圆形，有锯齿。

其果实球形，味甜，口感爽脆，且富含丰富的营养，是世界四大水果之冠。

苹果通常为红色，不过也有黄色和绿色。

苹果是一种低热量食物，每100克只产生60千卡热量。

苹果中营养成份可溶性大，易被人体吸收，故有“活水”之称，其有利于溶解硫元素，使皮肤润滑柔嫩。

中国是世界上最大的苹果生产国和消费国，苹果种植面积和产量均占世界总量的40%以上，在世界苹果产业中占有重要地位。

苹果消费市场主要为鲜果和加工制品,鲜食的比例高达90%,加工制品仅占10%左右。

为保证苹果的品质,适时采摘是我国苹果产业的重中之重。

采摘工作量繁重与劳动力的缺乏使得适时采摘变得越来越困难。

全套图纸加153893706目录1引言-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- - 2 -1.1题来源及研究的目的和意义 -------------------------------------------------------------------------------------------------------- - 2 -1.2本课题国内外研究现状--------------------------------------------------------------------------------------------------------------- - 2 -1.3本课题需要重点研究的关键的问题及解决的思路 --------------------------------------------------------------------------- - 4 -1.4完成本课题需要的工作条件及解决的办法 ------------------------------------------------------------------------------------- - 5 -1.5 方案及进度计划------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ - 5 -2.机械的总体设计------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ - 5 -2.1苹果采摘机工作流程 ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ - 6 -2.2机械手臂设计---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- - 8 -3.苹果采摘机械动力控制机构的设计 ---------------------------------------------------------------------------------------------- - 12 -3.1输送机构传动方式 ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- - 12 -3.2V带传动的失效形式及设计准则-------------------------------------------------------------------------------------------------- - 12 -3.3V带传动设计步骤和传动参数选择 ---------------------------------------------------------------------------------------------- - 12 -3.4齿轮箱齿轮结构----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- - 13 -4. 苹果采摘机械行走机构的选择 --------------------------------------------------------------------------------------------------- - 17 -4.1行走机构 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- - 18 -5.苹果采摘机输送装置的选择 --------------------------------------------------------------------------------------------------------- - 18 -5.1带式输送机 ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- - 18 -5.2 装筐输送机构 ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- - 18 -6.部位仿真模拟分析 ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ - 19 - 总结 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 错误！未定义书签。

韩国HYUNDAI现代工程机械介绍 (9)

0.0 4.08.012.016.0Time, sec -3E+4-2E+4-1E+401E+42E+43E+4F o r c e a t B K t o A r m j o i n t , k g f Fz Fy Fx（1）重负荷线束为保证长使用寿命及高质量使用为建设装备专门开发的高负荷线束·线束型式:O-hex-O:防油-ex:聚烯烃交叉耦合式（2）使用防水防尘式接插件确保接插件长寿命的使用及线束连接可靠.（3）保险丝盒附加保险丝最大限度减小电气损伤.（4）防水线束，连接点采用双层护管保护（5）电气回路断路器为改善线束的可靠性和节省维修时间，使用断路器替代熔断连接.型式：防水和手动设置容量: 60 Amp·驾驶室门·左右可打开式侧门·发动机护罩·MCV护罩·工具箱②自我诊断系统－仪表盘监控器显示④12V插座(选购)用于维修和测试的电气附件充电·提供电源:12V,3Amp在驾驶室后部⑥大工具箱及燃油加注泵(选购)·加油泵容量：:35L/min(9.2gpm)所有润滑点集中布置以方便日常保养.•动臂和动臂油缸•斗杆和斗杆油缸•铲斗连杆•回转支承2008年感动用户A/S服务新纪元1最迅速的A/S服务响应处理系统2最有效的支持措施最完善的服务网络优化发展计划34最多样化的培训满足用户要求最迅速的A/S服务响应处理系统目标：24小时故障处理率88%--90%全面运营HCBN系统，实施超高速服务程序。

有效运营多阶段服务技术支援系统,提高技术保障本部机动班驻点代表代理商售后服务进一步完善全国A/S网络仓库使用面积:900平方米库存配件:3600种库存金额:90万美元负责地区: 新疆、甘肃、宁夏、青海、云南、广西、四川、重庆、贵州西部配件中心(成都)仓库使用面积:1000平方米库存配件:2100种库存金额:60万美元负责地区: 辽宁省、吉林省、黑龙江省东北配件中心(长春)仓库使用面积:900平方米库存配件:4500种库存金额:60万美元负责地区:江西、湖南、湖北、广东、福建华中配件中心(南昌)最有效的支持措施08年又推出四大政策措施08年A/S四大政策措施。

苹果采摘机械设计 (1)

毕业设计（论文）苹果采摘机械设计Design of apple picking machine学生姓名彭靖文学生专业机械电子工程3班学生年级14级指导教师李永阳广东科技学院教务处制目录摘要 (2)Abstract (3)1绪论 (5)1.1课题研究背景及来源 (5)1.2 国内外研究进展 (6)1.2.1 国外研究进展 (7)1.2.2 国内研究进展 (11)1.3 研究内容及意义 (13)2机构的总体方案设计 (15)2.1 机构工作的基本原理 (15)3机构的机械结构设计 (18)3.1 机构的剪夹器传动类型选择 (18)3.2 机构的剪夹器设计 (18)3.2.1剪夹器工作过程分析 (18)3.2.2剪夹器原理设计 (19)3.2.3曲柄摇杆的设计 (20)3.2,4原位置返回设计 (21)3.3 机构的手机连接无线摄像头 (23)3.4机构的电机选择 (25)3.4.1负载电机选型 (25)3.5 机构的开关设计 (26)4结论和展望 (28)4.1结论 (28)4.2主要创新点 (28)参考文献 (29)致谢 (30)摘要鲜果和加工制品是苹果消费市场的主要产品，鲜果的比例目前高达百分之九十，而加工制品仅仅占百分之十左右，为了保证苹果的品质，我国就苹果产业来说目前的重中之重是适时采摘。

采摘工作的日益繁重与劳动力的极度缺乏使得适时采摘现在变得越来越难，而现在苹果采摘是苹果生产中耗时费力的环节之一，需投入非常多的劳动力，我国农业目前无论是机械化还是智能化水平都较低，所以就目前而言，研制一款简单经济的、可以提高采摘效率的机构就显得尤为重要，是具有很重要的战略意义的。

本课题旨在设计一款简单、方便、经济的苹果采摘机构，主要研究的内容包括以下几个方面：（1）首先运用人机工程学的所学内容来设计适合成年人使用机构的尺寸以及机构零部件的选型。

（2）本设计运用了步进电机实现半自动化的控制升降以及控制采摘的工作，涉及材料力学以及机械原理的所学内容，后续会有验证。

多关节通用机械臂设计

摘要摘要随着现代科学技术的发展，机器人技术越来越受到广泛关注，在工业生产日益现代化的今天，机器人的使用变得越来越普及。

因此对于机器人技术的研究也变得越来越迫切，尤其是工业机器人方面。

本文作者在搜集了国内外机器人相关资料的基础上，选择了国内外各生产厂商的机械臂作为参考，设计了一款拥有5个自由度的机械臂。

该机械臂由多个系统组成，包括机电系统，液压系统和传动系统。

本人绘制了机械臂的相关原理图和零件图。

本机械臂的特点是传动简单，维护方便，可用于工业生产当中各种物件的搬运，用途广泛。

关键词工业机器人；多关节机械臂；5自由度；液压系统燕山大学本科生毕业设计（论文）AbstractWith the development of modern science and technology, robot technology has become more and more attention, in today's increasingly modernized industrial production, the use of robots is becoming more and more popular. So for the robot technology research has become more and more urgent, especially for industrial robots. Robot at home and abroad in this article the author collected the relevant data, on the basis of domestic and foreign various manufacturers of mechanical arm as the reference, design a model with five degrees of freedom mechanical arm. The mechanical arm is composed of several systems, including mechanical and electrical system, hydraulic system and transmission system. I draw the related principle of mechanical arm and part drawing. Transmission characteristics of this manipulator is simple, maintenance is convenient, can be used in the industrial production of a variety of objects carrying, wide range of uses.Keywords industrial robot；Multi-joint robotic arm；5 degrees of freedom；The hydraulic system目录摘要 (I)Abstract ................................................................................................................ I I 第1章绪论.. (1)1.1课题背景 (1)1.1.1机械臂的发展 (3)1.1.2 国内外机器人研究现状 (5)1.1.3机械臂技术的要素 (7)1.1.4研究主要成果 (8)1.1.5发展趋势 (10)1.1.6 工业机器人研究意义 (10)1.2本章小结 (11)第2章机械臂总体方案设计 (12)2.1机器人机械设计的特点 (12)2.1.1 与机器人有关的概念 (13)2.1.2机器人学的基本术语 (15)2.1.3机器人的规格 (15)2.1.4机器人的分类 (16)2.2设计方案 (17)2.2.1方案要求 (17)2.2.2方案的功能设计与分析 (18)2.3本章小结 (19)第3章机械臂总体结构设计 (20)3.1腰部回转总体结构设计 (20)3.2大臂回转结构设计 (21)3.3小臂回转机构设计 (22)3.4大臂及其内部总体结构的布局 (22)3.5本章小结 (23)第4章机械臂液压缸尺寸设计 (24)4.1回转缸尺寸设计与校核 (24)4.1.1回转缸转动时所需的驱动力矩 (24)4.1.2回转缸的尺寸及其校核 (25)4.2伸缩缸设计 (27)4.2.1导向装置 (27)4.2.2伸缩缸的尺寸设计及校核 (27)4.3本章小结 (28)结论 (29)参考文献 (30)致谢 (31)附录1开题报告 (32)附录2文献综述 (38)附录3外文翻译 (44)第1章绪论1.1 课题背景工业机器人，一般指的是在工厂车间环境中，配合自动化生产的需要，代替人来完成材料或零件的搬运、加工、装配等操作的一种机器人。

第四节回转式起货机的液压系统实例

9-4-1 压力记忆继电器的工作原理
当起升中途停车时，由于刹车电磁阀失电，制动器就会因控制油的泄出而抱闸，辅活塞下面的油压随之消失；这时，主活塞3因工作油压降低而下移，但摇臂却因弹簧8的紧压而仍然停在原处，于是开关5开启。这样，当重新起动而“起升” 时，在高压管路中的油压尚未恢’复到原来的数值以前，由于开关5尚未接通，制动器就不会松闸，只有当主管中的油压恢复到原来的工作油压时，活塞3才会被推回到先前的位置，将开关5闭合，这时制动器才会松闸.
利布赫尔B5/14-16起货机液压系统回转机构原理图
9-4-1-3 变幅机构液压系统
如将控制手柄向上仰方向扳动，则比例电磁阀6／2Y1就尝通过与手柄扳动幅度成正比的电流，使先导阀68按比例地向左移过一定的距离，于是输出控制油，使主阀70右移。
在主阀阀芯与导阀之间设有反馈杆69，它可保证主阀的位移量与电流信号的输入量成正比，从而提高控制精度。这样，主阀输出的油流也就从丑：经油路72顶开平衡阀73和单向节流阀74中的单向阀，进入变幅油缸的下腔，与此同时，变幅油缸上腔的回油则经油路71 主阀70的月：油口和T油口返回油箱，于是吊臂仰起。
9-4-1 压力记忆继电器的工作原理
起升时，高压油管根据负荷大小产生一定的工作油压，该油压通过主活塞3 将摇臂6顶到一定的角度α，同时使开关5接通，亦即使刹车电磁阀12的控制线圈通电，于是制动器进油松闸；与此同时，通制动器的控制油也被引到辅活塞1的下方，以使辅活塞杆顶住摇臂右端，从而使摇臂在工作油压变化时能够跟随主活塞3的移动而转动。
当低·压管路压力低于补油压力继电器13的整定值 0．6MPa时，起升(或回转)就会中断并报警。补油泵召同时为油马达C的常闭式液压制动器8提供控制油。

近几年韩国工程机械行业状况及走势

近几年韩国工程机械行业状况及走势
陶行;孔庆璐
【期刊名称】《建筑机械（上半月）》
【年(卷),期】2007(000)007
【摘要】被称为亚洲4小龙之一的韩国，尽管在亚洲金融危机中受到重创，但是
其在亚洲经济中的重要地位并没有改变。

图1显示，白2002年至2007年韩国的有效GDP增长率呈波浪形，2002年在近几年里最高，达到了6.3％，2003年跌
入低谷，只有3.1％，预测2007年将为4.4％。

图4是韩国近几年设备投资情况。

从图4我们可以看出，2002年设备投资增长率达到最高，为7.5％，而2003年
则为最低，是-1.2％，
【总页数】3页(P18-20)
【作者】陶行;孔庆璐
【作者单位】无
【正文语种】中文
【中图分类】F4
【相关文献】
1.韩国的医药行业状况 [J],
2.近期韩国经济及银行业状况分析 [J], 周帆;陶华
3.中国工程机械行业状况与发展方向 [J], 刘铸健
4.近几年韩国工程机械行业状况及走势 [J], 陶行;孔庆璐
5.韩国斗山全面接管烟台大宇重工——韩国斗山集团强势介入中国工程机械市场[J], 张凯丽
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抓娃娃机机械设计

抓娃娃机机械设计摘要：文中较为体系地讲解了运用UG软件对抓娃娃开展设计及模型过程，详细介绍了UG软件的基本上建模、装配图的转换和安装体的装配技术过程等。

同时对CAD/CAM技术的发展状况及其将来的发展完成了分析，明确运用UG作为设计产品的软件基本。

对于第一篇论文中提到的抓娃娃结构类型对抓娃娃的横着传动装置，纵向传动装置，抓具传动系统等三大关键构造完成了设计和模型，应用了一定的方式方法摆脱了抓娃娃模型流程中的众多问题，产生了相对完善的抓娃娃三维模型和成套设备的施工图纸。

关键词：抓娃娃机，三维建模，UG第一章引言迄今为止中国早已成为了全球最大的玩具生产出口公司，全世界绝大部分玩具都是在中国生产的。

（1）在这种令人震惊的玩具，纯机械设备玩具赶集的傀偶，早已吸引住了大批量的大人和孩子的关注。

这种产品玩具投射有玩具，模型，拼装和仿真模拟，传动齿轮组织等滚轮体制的开发和设计有着关键价值，许多玩具的设计理念是特别顺利的。

研究院自动化技术研究室中国张志刚，开发了从仿生学的视角智能机器人鱼设计和仿真软件。

在亚洲娃娃机更为风靡，在日本，台湾，香港，韩国等地街边时兴。

近些年，它已慢慢返回了中国。

广州，深圳，普遍遍布在中国各大城市，如上海，已被加入到中小型和中型城市。

抓娃娃关键根据着力点开展实际操作，用以把握住相对应大小的礼品，而且游戏的玩法简易且不断发展。

剪子相对繁杂，游戏玩家操纵操作手柄使剪子与悬架的绳索两端对齐，剪子用自身的技术激光切割。

绳索，做礼物。

难度系数略高，但更难，更粘，礼品的选取是完全免费和无尽的。

普遍的礼品选择是大中型绮丽孩子，礼品包装盒玩具，饰品店，平时生活用品。

因为礼品丰富，他们可以播放宽阔的空间，游戏玩家喜爱，并塑造很多技术专业师傅的各种在线平台。

因而，市场对抓娃娃的要求也在提升。

玩偶公仔设备也有引出了各种有趣的机械结构设计。

第二章 UG软件介绍2.1软件概述UG是一款十分完善的三维建模软件。

合适的行业十分普遍。

机械设计制造及其自动化:让机器“舞动”起来

机械设计制造及其自动化：让机器“舞动”起来
风云雷电
【期刊名称】《高校招生》
【年(卷),期】2018(000)007
【摘要】我作为一名历经了本硕7年机械专业教育、毕业后在机械行业工作十年的过来人，在介绍机械设计制造及其自动化专业的学习内容之前，更希望大家对我国机械行业的基本现实有一个大致的了解。

【总页数】2页(P38-39)
【作者】风云雷电
【作者单位】江苏大学
【正文语种】中文
【相关文献】
1.韩国机器展舞动的自动化精灵 [J], 邢立显;王天谌
2.应用型人才培养视角的机器人技术课程教学改革探索--以三明学院机械设计制造及其自动化专业为例 [J], 郑飞杰;晋芳伟
3.机械设计制造及其自动化：让机器“舞动”起来 [J], 风云雷电;
4.工业机器人应用技术在机械设计制造及其自动化专业教学中应用 [J], 黄永程;黎志勇;刘顺彭
5.工业机器人应用技术在机械设计制造及其自动化专业教学中应用 [J], 黄永程;黎志勇;刘顺彭
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