自动扶梯的结构和原理(1)

· 一般要求水平段的长度最少不小于800；（即至少 2个梯级）
· 当H≥6m 或 V≥0.5m/s 时，要求水平段至少为1200;
(即至少3级)
6、运载能力：
Q = V·m·β·3600/0.4
m --- 每梯级站立人数（与梯级宽度有关）
β--- 满载系数 β= 0.6(2-V)
按运载能力不同，分为：普通型、公共交通型 ；
（三）自动扶梯的主要潜在危险
1、传送带的整体结构是敞开的， 周围的环境容易造成伤害； 2、运动部件的间隙对人体的夹持； 3、对人体的施力方向与人的重力方向不一致， 容易使人倾倒； 扶手带的线速度必须与梯级相同，或略大； 4、传动链的断裂； （包括传动链、梯级链、扶手带的断裂）；
二、自动扶梯的主要参数
自动扶梯的基本结构
2015、11 王向东
自动扶梯从驱动原理到结构和垂直电梯都有很大的
差别；
其工作原理，其实就是一条链条式的循环传送带，
属于强制式的驱动；所以一旦出现卡阻可能造成设备的 损坏；
其工作的主要特点是：敞开式，所以间隙处异物的
卷入是造成人身和设备损坏的主要危险；
本讲对自动扶梯的工作原理和基本结构，做简单介绍，
左右两个“梯级驱动链轮”分别带动左右两条“梯级链”
（也叫驱动链或牵引链）；
一个个梯级就安装在“梯级链”上；
所以左右两条梯级链的长度必须一致，否则将造成梯级跑偏；
所以左右对应的两条链要进行配对；
要求：在5000N的预紧力下，测量左右对应的两段链长，
误差≤ 0.04mm;
这是自动扶梯的一个技术关键；
·工作制动器可能在扶梯运行中发生故障时动作，紧急制动；
紧急制动时的减速度，关系到乘客的安全；
因此，对动作时减速度必须有要求；
· 减速度的大小与扶梯运行的质量（空载或满载）有关，
而减速度的大小则 反映在制停的距离上；
· 标准规定：
在空载和有载下，扶梯下行时的制停距离：
当V=0.5m/s 制停距离： 0.2 ~ 1.0m
800 --- 每两级站3人；
1000 --- 每级站2人；
（2）辅助制动器
与工作制动器起相同的作用，用于停梯时起保险作用，
尤其在满载下行时起辅助工作制动器作用； (在用户要求时才配置)；
（3）紧急制动器（附加制动器）
·用于传动链突然出现断裂时，应使驱动主轴制停，
所以紧急制动器应装在驱动主轴上，一般安装在驱动链轮上。
（一）自动扶梯传动原理
5、驱动主轴上的扶手带驱动链轮带动扶手带摩擦轮， 通过摩擦轮与扶手带的摩擦，使扶手带以与梯级 同步的速度运行； 由于扶手带是通过摩擦传动，容易造成“丢速”， 这是自动扶梯的又一个技术关键；
（二）自动 扶梯电力拖动特点
1、自动扶梯的启、制动： 正常运行的起动和停止都是在空载下进行， （除紧急制动） 所以制动器及起、制动减速度的要求不如电梯； 2、自动扶梯的运行速度： 运行速度低--- 0.5m/s~0.75 m/s； 3、自动扶梯运行过程，无需变速； （除节能运行）
讲四个内容：
1）自动扶梯工作原理 2）自动扶梯主要参数
3）自动扶梯基本结构 4）自动扶梯的检测
一、自动扶梯工作原理
（一）自动扶梯传动原理
1、自动扶梯是由两组传送带组成：
一组是链传送带---由梯级链拖动的一串的梯级；
一组是磨擦传送带---由传送胶带组成的扶手带；
2、两个传送带都由同一个“驱动主轴”拖动；
来自百度文库、提升高度：
小高度—6米以下；
中高度--- 6 ~ 20 米；
大高度---- 大于20 米；
2、倾斜角：
标准为 30 ° ；
当H ≤ 6m V≤0.5m/s 时 ：倾角可≤ 35°；
当停梯时作楼梯使用，倾角可为：27.3°；
3、运行速度：
当倾角大于30°时，V≤0.5m/s;
当倾角 ≤30°时，V≤0.75m/s；
三、自动扶梯基本结构
（一）驱动装置（主机）
1）作用：提供梯级和扶手带运行的动力；
2）驱动位置：
端部驱动（采用链传动）、
中间驱动（采用齿条传动）
3）结构：包括：电动机、减速器、制动器、
传动链、驱动主轴；
A、电动机
·一般采用深槽或者双鼠笼异步电动机，具有较大的起动转矩
· 为降低起动电流，采用星—三角起动，无需调速；
·紧急制动器（附加制动器）的结构：
紧急制动器必须是机械式的，
常见有两种：盘式、块式；
·紧急制动器动作条件：
a、运行速度超过额定速度的1.4倍时； b、梯级出现非操作的反向运行时（传动链断裂）； ·以下情况之一时，必须安装紧急制动器： a、工作制动器与梯级之间不是用非摩擦的传动时； b、工作制动器不是采用机—电式制动器时； c、提升高度超过6米时； d、属公共交通型的自动扶梯；
当V=0.65m/s 制停距离： 0.3 ~ 1.3m
当V=0.75m/s 制停距离： 0.35 ~ 1.5m
这时的平均减速度约在：0.6~0.8 m/s2
制停距离的下限对应于空载质量；上限对应于满载质量；
·所谓“满载”指：在2/3梯级上站满人，每人按60kg；
梯级宽600 ---每级站1人；
4、梯级宽度：
名义宽度：600；800；1000；
实际梯级尺寸：宽度—580 ~ 1100；
深度--- 不小于 380；
高度--- 不大于 240；（或210—可作楼梯使用）
二、自动扶梯的主要参数
5、水平梯级数：
K型 n=2 用于 H≤6m V≤0.5m/s;
M型 n=3
L 型 n=4 用于 H 大于6米，V大于0.5m/s
· 现在也有采用交流变频调速，主要为了节能。
在轻载或空载时采用低速；
（在星—三角中也可用星接降压运行）
（一）驱动装置（主机）
B、制动器
自动扶梯上的制动器有三种：
工作制动器；
辅助制动器；
紧急制动器；
（1）工作制动器
· 主要用于扶梯停止运行时，提供制动力，
安装于减速器的高速轴上。
·一般有两种形式：带式制动器、块式制动器；（均为常闭式）
使两个传送带的线速度保持一致；
3、主机与驱动主轴之间的传动有两种：
一种是通过传动链传动，叫“非磨擦传动”
（双排链或两根以上单链）
另一种是通过三角皮带传动，叫“磨擦传动”
（皮带不得少于三根，不得用平皮带）。
一、自动扶梯工作原理
4、在“驱动主轴”上装有左右两个“梯级驱动链轮”和
一个“扶手带驱动链轮”；