自动线安装与调试5分拣单元2

通道号
#0
#16 #17
#1～ #15 #18～ #31
b15b8
保留
b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0
当前输入通道的A/D转换值（以8位二进 制数表示）
当前D/A输出通道的设置值
D/A转换 A/D转 A/D通
启动
换启动 道选择
保留
其中#17通道位含义： b0=0,选择模拟输入通道1； b0=1,选择模拟输入通道2. b1从0到1，A/D转换启动 b2从1到0，D/A转换启动
模块号是指从PLC最近的开始按No.0→No.1→No.2……顺序连接，模块号用于用于以 FROM/TO指令指定那个模块工作。
特殊功能模块读和写指令
拓展知识-A/D转换技术
编程与控制
特殊功能模块是通过缓冲存储器（BFM）与PLC交换信 息的，FX0N-3A共有32通道的16位缓冲寄存器（BFM）
FX0N-3A的缓冲寄存器（BFM）分配
通过三菱N:N网络将触摸屏上输入的频率值传输到分拣站的 PLC，PLC将频率值经过FX0N-3A模块的D/A转换成电压值来驱动 变频器。
参数号 Pr.73
变频器参数设置
参数名称
默认值 设置值
模拟量输入选择
1
0
Pr.79 运行模式选择
0
2
设置值含义 0--10V
外部运行模式固定
拓展知识-A/D转换技术
电流输入
在出厂时，已为0至10VDC 输入选择了0至250范围。 如果把FX0N-3A用于电流输入或非0至10V的电压输入，则需要重新调整偏置和增益。 模块不允许两个通道有不同的输入特性。
0～10V，0～5V DC，输入电阻为200KΩ 注意：输入电压超过-0.5V、+15V可能损坏模块
4～20mA，输入电阻250Ω. 注意：输入电流超过-2 mA、+60 mA可能损 坏模块。
8位
40mV：0～10V/0～250 依据输入特性而变
64μA: 4～20mA/0～250 依据输入特性而变
±0.1V
±0.16 mA
TO指令处理时间2 + FROM指令处理时间
拓展知识-A/D转换技术
使用FX0N-3A的注意事项
模块的电源来自PLC主单元的内部电路，其中模 拟电路电源要求为24VDC±10%，90mA，数字电路电 源要求为5VDC 30mA。 模拟和数字电路之间光电耦合器隔离，但模拟通 道之间无隔离。 在扩展母线上占用8个I/O点（输入或输出）
驱动辊 传送带 玻璃制品
张紧辊
承托辊
带式传送装置
转向辊
传送装置
链式传送装置
牵引链一般采用标准套筒滚 子链、特制长链片的套筒滚子 链、平板链等。
牙膏支承在托板1上由传送链 4带动作直线匀速传送，托板在 导板上滑动。在传送过程中把 牙膏装人牙膏盒内。
8位
40mV：0～10V/0～250 依据输入特性而变
64μA: 4～20mA/0～250 依据输入特性而变
±0.1V
±0.16 mA
TO指令处理时间×3
输出特点
拓展知识-A/D转换技术
FX0N-3A输入通道主要性能表
模拟输入范围
数字分辨率 最小输入 信号分辨率 总精度 处理时间 输入特点
电压输入
拓展知识-A/D转换技术
接线
模拟输入接线图 注意： 使用电流输入时，端子[Vin]与[Iin]应短接；反之，使用电流输出时，不 要短接[VOUT]和[IOUT]端子。 如果电压输入/输出方面出现较大的电压波动或有过多的电噪声，要在相 应图中的位置并联一个约25V，0.1至0.47μF的电容。
拓展知识-A/D转换技术
驱动方式：
机械驱动 液压驱动 气压驱动 电磁驱动
传送装置
带式传送装置
传送带既是牵引构件，又 是承载构件，可用橡胶帆 布带、编织带、塑料带、 尼龙绳、钢带和钢丝网带。 驱动辊驱动传送带的能力 与传送带在驱动辊上的包 角大小、传送带与驱动辊 之间的摩擦因数有关。转 向辊用于增大传动包角。 承托辊用于承托物品的重 量，防止传送带下垂。张 紧辊用于调节传送带的张 紧力，以保持传送带的驱 动能力，常用的张紧装置 有重锤式和螺旋式两种。
模拟量处理输出程序
分拣单元安装与调试
1 分拣单元的认识 2 核心知识-变频调速技术 3 拓展知识-A/D转换技术
4 拓展知识-自动线传送装置
传送装置
功用:将工件本身或工件的载送器按生产工艺的要求从一个 工位传送到另一个工位
分类:连续传送和间歇传送
直线-连续 回转-连续 运动方式： 直线-间歇 回转-间歇
FX0N-3A的主要性能
FX0N-3A输出通道主要性能表
模拟输出范围
数字分辨率 最小输出 信号分辨率 总精度 处理时间
电压输出
电流输出
在出厂时，已为0至10VDC 输出选择了0至250范围。 如果把FX0N-3A用于电流输出或非0至10V的电压输出，则需要重新调整 偏置和增益。
0～10V，0～5V DC，外部负载 4～20mA，外部负载：500Ω或更小 为：1KΩ至1MΩ
分拣单元安装与调试
1 分拣单元的认识 2 核心知识-变频调速技术
3 拓展知识-A/D转换技术
4 拓展知识-自动线传送装置
拓展知识-A/D转换技术
为了实现变频器输出频率连续调整和远程调整的目的，分拣 单元PLC连接了特殊功能模拟量模块FX0N-3A。启停由外部端子 来控制，频率由搬运单元站上的触摸屏输入。
拓展知识-A/D转换技术
例1： 写入模块号为0的FX0N-3A模块，D2是其D/A转换值。
例
D/A转换编程示例
例2 ： 读取模块号为0的的FX0N-3A模块，其通道1的A/D转 换值保存到D0，通道2的A/D转换值保存到D1。
A/D转换编程示例
Fra Baidu bibliotek
拓展知识-A/D转换技术
分拣站变频器速度调节部分的程序：
模拟输出接线图
拓展知识-A/D转换技术
编程与控制
可以使用特殊功能模块读指令FROM（FNC78）和写指令TO（FNC79）读写FX0N-3A模块实现模 拟量的输入和输出。 FROM指令用于从特殊功能模块缓冲存储器（BFM）中读入数据这条语句是将模块号为m1的特 殊功能模块内，从缓冲存储器（BFM）号为m2开始的n个数据读入PLC，并存放在从D开始的n个 数据寄存器中。 TO指令用于从PLC向特殊功能模块缓冲存储器（BFM）中写入数据，这条语句是将PLC中从 [S•]元件开始的n个字的数据，写到特殊功能模块m1中编号为m2开始的缓冲存储器（BFM）中。