谈谈高斯-勒让德公式推导过程
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4章数值积分与数值微分
4.1 引言
4.1.1 数值求积的基本思想
实际问题当中常常需要计算积分.有些数值方法,如微分方程和积分方程的求解,也都和积分计算相联系.
依据人们所熟知的微积分基本定理,对于积分
.
只要找到被积函数的原函数,便有下列牛顿-莱布尼兹(Newton-Leibniz)公式:
但实际使用这种积分方法往往有困难,因为大量的被积函数,诸如等等,我们
找不到用初等函数表示的原函数;另外,当是由测量或数值计算给出的一张数据表时,牛顿-莱布尼兹公式也不能直接使用.因此有必要研究积分的数值计算问题.
积分中值定理告诉我们,在积分区间内存在一点,成立
就是说,底为而高为的矩形面积恰等于所求曲边梯形的面积(图4-1).问题在于点的具体位置一般是不知道的,因而难准确算出的值.我们将称为区
间上的平均高度.这样,只要对平均高度提供一种算法,相应地便获得一种数值求积方法.
如果我们用两端点“高度”和的算术平均平均作为平均高度的近似值,这样导出的求积公式
(4.1.1)
便是我们所熟悉的梯形公式(几何意义参看图4-2).而如果改用区间中点的“高度”近似地取代平均高度,则又可导出所谓中矩形公式(今后简称矩形公式)
(4.1.2)
更一般地,我们可以在区间上适当选取某些节点,然后用加权平均得到平均
高度的近似值,这样构造出的求积公式具有下列形式:
(4.1.3)
式中称为求积节点;称为求积系数,亦称伴随节点的权.权仅仅与节点的选取有关,而不依赖于被积函数的具体形式.
这类数值积分方法通常称为机械求积,其特点是将积分求值问题归结为函数值的计算,这就避开了牛顿-莱布尼兹公式需要求原函数的困难.
4.1.2 代数精度的概念
数值求积方法是近似方法,为要保证精度,我们自然希望求积公式能对“尽可能多”的函数准确地成立,这就提出了所谓代数精度的概念.
定义1如果某个求积公式对于次数不超过的多项式均能准确地成立,但对于次多
项式就不准确成立,则称该求积公式具有次代数精度.
不难验证,梯形公式(4.1.1)的矩形公式(4.1.2)均具有一次代数精度.
一般地,欲使求积公式(4.1.3)具有次代数精度,只要令它对于都能精确成立,这就要求
(4.1.4)
为简洁起见,这里省略了符号中的上下标.
如果我们事先选定求积节点,臂如,以区间的等距分点作为节点,这时取求
解方程组(4.1.4)即可确定求积系数,而使求积公式(4.1.3)至少具有次代数精度.本章第2节介绍这样一类求积公式,梯形公式是其中的一个特例.
为了构造出形如(4.1.3)的求积公式,原则上是一个确定参数和的代数问题.
4.1.3 插值型的求积公式
设给定一组节点
且已知函数在节点上的值,作插值函数(参见第2章(2.9)式).由于代数多项式
的原函数是容易求出的,我们取
作为积分的近似值,这样构造出的求积公式
(4.1.5)
称为是插值型的,式中求积系数通过插值基函数的积分得出
(4.1.6)
由插值余项定理(第2章的定理2)即知,对于插值型的求积公式(4.1.5),其余项
(4.1.7)
式中与变量有关,.
如果求积公式(4.1.5)是插值型的,按式(4.1.7),对于次数不超过的多项式,其余项等于零,因而这时求积公式至少具有次代数精度.
反之,如果求积公式(4.1.5)至少具有次代数精度,则它必定是插值型的.事实上,这时公式(4.1.5)对于插值基函数应准确成立,即有
注意到,上式右端实际上即等于,因而式(4.1.6)成立.
综上所述,我们的结论是:
定理1形如(4.1.5)的求积公式至少具有次代数精度的充分必要条件是,它是插值型的.4.1.4 求积公式的收敛性与稳定性
定义2在求积公式(4.1.3)中,若
.
其中,则称求积公式(4.1.3)是收敛的.
在求积公式(4.1.3)中,由于计算可能产生误差,实际得到,即.记
.
如果对任给小正数,只要误差充分小就有
,(4.1.8)
它表明求积公式(4.1.3)计算是稳定的,由此给出:
定义3在任给,若,只要就有(4.1.8)成立,则称求积公式(4.1.3)是稳定的.
定理2若求积公式(4.1.3)中系数,则此求积公式是稳定的.
证明对任给,若取,对都有,则有
由定义3可知求积公式(4.1.3)是稳定的.证毕.
定理2表明只要求积系数,就能保证计算的稳定性.
4.2 牛顿-4.3 柯特斯公式
4.2.1 柯特斯系数
设将积分区间划分为等分,步长,选取等距节点构造出的插值型求积公式
(4.2.1)
称为牛顿-柯特斯(Newton-Cotes)公式,式中称为柯特斯系数.按(4.1.6)式,引进变换,则有
(4.2.2)
由于是多项式的积分,柯特斯系数的计算不会遇到实质性的困难.当时,
这时的求积公式就是我们所熟悉的梯形公式(4.1.1).
当时,按(4.2.2)式,这时柯特斯系数为
相应的求积公式是下列辛普森(Simpson)公式
,(4.2.3)
而当的牛顿-柯特斯公式则特别称为柯特斯公式,其形式是
(4.2.4)
为里.
下表列出柯特斯系数表开头的一部分.
1
2
3
4
5
6
7
8
从表中看到时,出现负值,于是有
,
特别地,假定,且,则有
它表明初始数据误差将会引起计算结果误差增大,即计算不稳定,故时的牛顿-柯特
斯公式是不用的.
4.2.2 偶阶求积公式的代数精度
作为插值型的求积公式,阶的牛顿-柯特斯公式至少具有次代数精度(定理1).实际的代数精度能否进一步提高呢?
先看辛普森公式(4.2.3),它是二阶牛顿-柯特斯公式,因此至少具有二次代数精度.进一步用进行检验,按辛普森公式计算得