常用车载网络系统(蓝牙)..
2.3 常用车载网络系统(VAN、LAN)
常用车载网络系统
1．LAN的传输介质
最常见的LAN的类型是采用同轴电缆的总线型/树形 网络，当然也可以选择采用双绞线、同轴电缆甚至 光纤的环形网。LAN的传输速率为1Mbit/s～ 20Mbit/s，足以满足大部分的应用要求，并且允许 相当多的设备共享网络。
2．LAN的拓扑结构
LAN常用的拓扑结构有3种：星形、环形、总线型/ 树形
24
常用车载网络系统
小结
1. VAN的物理层由 组成（通信介质是 铜线），其两条线分别叫做DATAA和DATAB。
25
常用车载网络系统
小结
1. VAN的物理层由互补数据对组成（通信介质是 铜线），其两条线分别叫做DATAA和DATAB。
26
常用车载网络系统
小结
4. LAN（In-Vehicle Local Area Network， ）。
3
3 4
5 6
常用车载网络系统
2.3 VAN系统
VAN（Vehicle Area Network，车辆局域网），是由 标致、雪铁龙、雷诺公司联合开发研制的，它主要应用 于车身电器设备的控制。VAN数据总线系统协议是一种 只需要中等通信速率的通信协议，适用于车身功能和车 辆舒适性功能的管理
VAN数据总线系统协议的OSI模型分层
常用车载网络系统
31
VAN数据总线系统拓扑
6
常用车载网络系统 4．节点结构 一个VAN数据总线系统电控单元拥有一个标准 接口（VAN标准），以便于与其他VAN数据总 线系统电控单元之间进行信息数据处理。
VAN数据总线系统节点结构
7
常用车载网络系统 5．帧结构 一个VAN数据总线系统的帧由9个域组成。
VAN数据总线系统的帧结构
汽车电子电气知识点总结
汽车电子电气知识点总结汽车电子电气系统是现代汽车不可或缺的一个部分，它包括了诸如引擎控制系统、车载通讯系统、车载娱乐系统、车载安全系统等多个方面。
1. 引擎控制系统汽车的引擎控制系统是汽车上最为重要的部分之一，它负责引擎的点火、燃油喷射、排放控制等功能。
现在的汽车引擎控制系统基本上都采用电子控制单元（ECU）来实现，通过传感器采集各种参数，然后根据这些数据来调整引擎的工作状态。
在这个过程中，包括了发动机控制单元（ECM）、变速器控制单元（TCM）、驱动驻车控制单元（DTCM）、车载娱乐系统等。
汽车引擎控制系统的功能十分复杂，需要对引擎的工作原理和各种参数有深入的理解。
2. 车载通讯系统随着汽车电子化的发展，车载通讯系统变得越来越重要。
它包括了车载通讯网络、蓝牙连接、WIFI连接等方面。
车载通讯系统可以使汽车和外部设备进行通讯，比如可以通过手机来远程控制汽车的空调、音响等设备，也可以通过车载通讯系统实现车辆之间的信息交互。
了解车载通讯系统的工作原理、通讯协议、传输方式等对于汽车电子电气工程师来说是十分重要的。
3. 车载娱乐系统车载娱乐系统是现代汽车中不可或缺的一个部分，它包括了音频系统、视频系统、导航系统等。
音频系统负责车载音乐的播放，视频系统负责车载视频的播放，导航系统则负责为司机提供导航服务。
了解车载娱乐系统的工作原理、音频信号处理、视频信号处理、GPS导航原理等方面的知识对于汽车电子电气工程师来说也是十分重要的。
4. 车载安全系统车载安全系统是保证行车安全的一个重要部分，它包括了安全气囊系统、防抱死制动系统（ABS）、车身稳定系统（ESP）等。
这些系统通过传感器采集车辆的各种数据，然后通过控制执行器来实现对车辆的控制。
通过了解车载安全系统的工作原理，可以更好地理解汽车的工作状态，提高对车辆的控制能力。
5. 电气系统汽车的电气系统是汽车上最为重要的一个部分，它包括了电源系统、充电系统、起动系统、照明系统、仪表系统等。
车载系统对接方案
车载系统对接方案1. 引言车载系统是指安装在汽车上的一套系统，它拥有导航、娱乐、通讯等功能。
车载系统的对接是指将其他设备或应用程序与车载系统进行连接，以实现数据交互和功能扩展。
本文将介绍车载系统的对接方案。
2. 车载系统的组成典型的车载系统包括以下几个组成局部：•中央处理器：负责处理各种输入输出和数据处理任务；•显示屏：用于显示导航、娱乐和通讯界面；•通信模块：用于与外部设备或网络进行通信；•控制面板：提供对车载系统功能的操作；•存储设备：用于存储系统数据和应用程序。
3. 车载系统对接的需求车载系统的对接需求多种多样，常见的需求包括：•手机连接：将手机与车载系统连接，实现电话、短信、音乐等功能的互联互通；•外部设备连接：与其他电子设备如音频输出设备、视频设备等进行连接，以扩展娱乐功能；•导航对接：将导航系统与车载系统对接，实现车辆导航功能；•远程控制：通过云端平台将车载系统与外部网络连接，实现远程控制和数据交互。
4. 车载系统对接方案车载系统对接方案根据对接方式和对接设备不同而有所差异。
下面将介绍几种常见的车载系统对接方案：蓝牙是一种无线通信技术，它可以实现低功耗的短距离数据传输。
车载系统通过蓝牙与其他设备进行对接，实现数据传输和功能控制。
例如，通过蓝牙将手机与车载系统对接，可以实现电话、短信、音乐等功能的互联互通。
4.2 USB对接USB是一种广泛应用于各种设备的通信接口，车载系统通过USB接口与其他设备进行对接。
例如，通过USB将音频输出设备与车载系统对接，可以实现音乐播放功能。
4.3 导航对接导航对接是指将导航系统与车载系统对接，实现车辆导航功能。
通常情况下，导航系统会提供一套API供车载系统调用，通过对接这些API，车载系统可以获取导航信息并进行显示和指引。
云端对接是指通过云端平台将车载系统与外部网络连接，实现远程控制和数据交互。
通过云端对接，车主可以通过手机或电脑对车辆进行远程操作，如启动或停止车辆、查看车辆状态等。
《汽车车载网络技术详解 第2版》课件 第3章 常用车载网络系统的结构与原理
汽车检修技能提高教程从书
汽车车载网络 技术详解
目录
前言 第1章 车载网络系统基础知识 第2章 CAN总线传输系统 第3章 常用车载网络系统的结构与原理 第4章 光学总线系统 第5章 以太网与FlexRay总线 第6章 丰田汽车多路传输系统 第7章 奥迪大众车系车载网络系统 第8章 通用车系车载网络系统 第9章 本田多路集成控制系统 第10章 汽车车载网络系统检修
VAN互补数据对干扰的消除
2．电压水平
VAN互补数据对的信号形式
示波器显示的VAN信号
互补数据对形式的VAN信号
VAN信号接收-传输电路
VAN信号的接收过程
VAN信号的传输过程
3．诊断
VAN的物理层具备容错能力，因为它有3个共 用模式的比较器。这3个比较器用来将DATA 和DATAB与参照电压进行比较，以确定是否 存在故障
VAN入口的3个比较器
4．休眠/唤醒 VAN的物理层管理VAN数据总线的休眠/唤醒机制，为了实现这 种机制，VAN数据总线的线路接口提供3个主要接头以便完成以 下功能：
①主导由顾客操作引起的网络唤醒（例如：车辆解锁）；
②检测由另一个电脑造成的网络唤醒和允许正常功能运行；
③车辆从休眠状态解除情况下再次转入休眠状态。
9．VAN数据总线系统签收回复
VAN数据总线系统的签收回复是由数据发送 者激活和实现的。如果最后一个请求与一个 确切的电控单元相连接（“点对点”模式）， 它将激活签收回复命令。
【习题】1-2 车载网络系统分类与应用认知(教师版)
项目一车载网络系统基础认知任务二车载网络系统分类与应用认知一、填空题（4分/题，共36分）1A类网络是应用在控制模块与智能传感器或智能执行器之间的通信网络（子总线），其特点是一低传输位速率、低成本。
2.汽车信息娱乐和远程信息设备，特别是汽车导航系统，需要功能强大的操作系统和连接能力。
3.汽车多媒体网络和协议分为三种类型，分别是一低速、高速和无线。
4.高速主要用于实时的•&频和视频通信，如MP3、DVD和CD等的播放，所使用的传输介质是光纤。
5.E类网络一主要面向乘员的安全系统,其主要用于安全气囊系统，主要作用为：连接气囊、控制电脑、加速度计、安全传感器等装置,为被动安全提供最佳保障。
6.Bytef1ight不仅可以用于安全气囊系统的网络通信,还可用于X-by-Wire系统的通信和控制。
7.车载网络系统在汽车上的应用非常多，按照应用系统加以划分的话，车载网络大致可以分为4个系统：动力传动系统、车身系统、安全系统和信息系统。
8.在动力传动系统内，利用网络将发动机舱内设置的模块连接起来，在将汽车的主要因素一一行驶、停止与转弯这些功能用网络连接起来时，就需要高速网络。
9.安全系统是指根据多个传感器的信息使安全气囊启动等的控制系统。
二、单选题（4分/题，共20分）1符合国际标准的B类总线是（A）。
A.低速CANB.J1850C.VAND.J1850和VAN2.由于高速总线系统主要用于与汽车安全相关，以及实时性要求比较高的地方，如动力系统等，所以其有高传输速率，通常在（B）。
A.115kbit∕s〜IMbit/s之间B.125kbit∕s〜IMbit/s之间C.135kbit∕s〜IMbit/s之间D.145kbit∕s〜IMbit/s之间3.汽车多媒体网络和协议的三种类型对应SAE分类相应为IDB-C、IDB-M和IDB-W,其传输速率为（C）oΛ.150kbit∕s-100Mbit∕sB.200kbit∕s-IOOMbit/sC.250kbit∕s-IOOMbit/sD.300kbit∕s-IOOMbit/s4.对其要求成本低、通信速度快、通信可靠性高的系统是（C）。
车载网络通信基础知识
车载网络通信基础知识目录一、基础概念 (2)1. 车载网络通信的定义 (3)2. 车载网络通信的重要性 (3)3. 车载网络通信的发展历程 (5)二、基本原理 (6)1. 车载网络通信的协议层次结构 (7)2. 数据传输方式 (9)2.1 串行传输 (11)2.2 并行传输 (12)3. 车载网络通信的拓扑结构 (13)3.1 星型拓扑 (14)3.2 总线拓扑 (16)3.3 环型拓扑 (17)3.4 网状拓扑 (18)三、常用车载网络通信协议 (18)四、车载网络通信设备 (20)1. 车载通信控制器 (21)2. 车载通信接口 (22)3. 车载通信线缆 (23)4. 车载通信设备故障诊断与维修 (25)五、车载网络通信系统的应用 (26)1. 汽车电子控制单元的通信 (28)2. 车辆网络化控制系统 (29)3. 车载信息服务系统 (30)4. 车载导航与娱乐系统 (31)六、未来发展趋势与挑战 (32)1. 车载网络通信技术的创新 (33)2. 车载网络通信的安全性问题 (35)3. 车载网络通信的标准化与互操作性 (36)4. 车载网络通信在智能交通系统中的应用 (37)一、基础概念车载网络通信技术：车载网络通信技术是指在汽车内部，通过各种通信协议和设备，实现车辆内部各个系统之间以及车辆与外部环境之间的数据传输和信息交互的技术。
通信协议：通信协议是车载网络通信的基础，它规定了车辆内部各个系统之间以及车辆与外部环境之间的数据传输格式、通信速率、可靠性等方面的要求。
车载通信设备：车载通信设备包括车载以太网、车载CAN总线、车载FlexRay总线、WiFi等，它们是实现车载网络通信的关键组件。
车载网络拓扑结构：车载网络拓扑结构是指车辆内部各个系统之间的连接关系和组织方式，常见的拓扑结构有星型、总线型和环型等。
车载网络通信协议栈：车载网络通信协议栈是指为实现车载网络通信而建立的一组层次化的协议，包括物理层、数据链路层、网络层、传输层和应用层等。
《汽车车载网络技术详解 第2版》课件 第3章 常用车载网络系统的结构与原理
汽车车载网络 技术详解
目录
前言 第1章 车载网络系统基础知识 第2章 CAN总线传输系统 第3章 常用车载网络系统的结构与原理 第4章 光学总线系统 第5章 以太网与FlexRay总线 第6章 丰田汽车多路传输系统 第7章 奥迪大众车系车载网络系统 第8章 通用车系车载网络系统 第9章 本田多路集成控制系统 第10章 汽车车载网络系统检修
② 在两个或者更多的VAN数据总线系统电控单元同时进 入网络的情况下，就会有冲突，必须要判断优先性。
8．服务
VAN数据总线系统电控单元拥有4项通信服务。 ① 用发散模式写入数据（将数据从一个数据制造者发往多个数据使用者）， 不在帧内签收回复。 ② 用点对点模式写入数据（将数据从一个数据制造者发往一个确切的数据使 用者），在帧内采用签收回复。 ③ 数据请求（一个数据使用者向一个数据制造者发出数据请求）。 ④ 帧中的回应（在同一帧中对一个请求的回应）或者是滞后回应（如果数据 制造者没有在提出请求时马上回应）。
第3章 常用车载网络系统的结构与原理
第一节 第二节 第三节 第四节 第五节
LIN总线系统 VAN总线系统 LAN总线系统 BSD总线 车载蓝牙系统
第六节 网关
一、LIN总线系统概述
1．LIN的应用与特点
LIN总线的应用领域
LIN总线在BMW E83（X3）高版本外后视镜控制系统中的应用 1—基本控制模块5 Redesign 2—右侧外后视镜电子装置 3—右侧外后视镜加热装置 4—右侧外后视镜垂直调整电机 5—右侧外后视镜水平调整电机 6—右侧外后视镜折 起电机 7—右侧后视镜调节角度传感器 8—左侧后视镜调节角度传感器 9—左侧外
（1）LIN总线短路 无论是LIN总线对电源正极短 路还是对电源负极短路，LIN 总线都会关闭，无 法正常工作。
车载ivi技术方案
车载ivi技术方案1. 简介车载ivi〔In-Vehicle Infotnment〕是指车辆内部的信息娱乐系统，主要通过多媒体设备和互联网技术为驾驶员和乘客提供多种功能，如导航、娱乐、通信等。
车载ivi技术方案包括硬件设备、软件平台和应用程序等多个方面。
2. 车载ivi硬件设备车载ivi硬件设备是车载ivi系统的根底，主要包括以下几个方面：2.1 主机单元主机单元是车载ivi系统的核心，负责处理数据和控制系统的运行。
通常包含高性能的处理器、内存、储存设备和多种接口，如USB、HDMI、WIFI等，用于连接外部设备。
2.2 显示屏车载ivi系统的显示屏通常采用液晶显示技术，能够显示丰富的信息内容，包括导航地图、音乐播放界面、车辆状态等。
根据车辆的大小和设计要求，显示屏的尺寸和分辨率会有所不同。
2.3 声音系统车载ivi系统的声音系统包括音频输入和输出设备，以及音频处理芯片。
音频输入设备可以接受来自收音机、蓝牙等音频源的信号，音频输出设备可以将音频信号输出到车辆的扬声器系统中。
2.4 外部设备车载ivi系统可以连接多种外部设备，如蓝牙耳机、USB设备、手机等，以实现更多的功能。
外部设备通常需要通过接口协议和主机单元进行通信。
3. 车载ivi软件平台车载ivi软件平台是车载ivi系统的核心，主要负责控制硬件设备、提供用户界面和处理媒体数据等。
常用的车载ivi软件平台有以下几种：3.1 Android AutoAndroid Auto是由Google开发的一种车载ivi软件平台，基于Android操作系统。
它能够将手机上的应用程序投射到车载显示屏上，并提供语音控制和导航等功能。
3.2 Apple CarPlayApple CarPlay是由苹果公司开发的一种车载ivi软件平台，与iOS设备完美兼容。
它能够将iPhone上的应用程序投射到车载显示屏上，并提供控制和导航等功能。
3.3 QNXQNX是一种实时操作系统，广泛应用于车载ivi系统中。
2.3 常用车载网络系统(VAN、LAN)解析
24
常用车载网络系统
小结
1. VAN的物理层由 组成（通信介质是 铜线），其两条线分别叫做DATAA和DATAB。
25
常用车载网络系统
小结
1. VAN的物理层由互补数据对组成（通信介质是 铜线），其两条线分别叫做DATAA和DATAB。
26
常用车载网络系统
小结
4. LAN（In-Vehicle Local Area Network， ）。
21
常用车载网络系统
小结
1. VAN（Vehicle Area Network，车辆局域 网），是由标致、雪铁龙、雷诺公司联合开 发研制的，它主要应用于车身电器设备的控 制。
22
常用车载网络系统
小结
1.一个VAN数据总线系统的帧由 个域组成。
23
常用车载网络系统
小结
1.一个VAN数据总线系统的帧由 9 个域组成。
VAN数据总线系统拓扑
6
常用车载网络系统 4．节点结构 一个VAN数据总线系统电控单元拥有一个标准 接口（VAN标准），以便于与其他VAN数据总 线系统电控单元之间进行信息数据处理。
VAN数据总线系统节点结构
7
常用车载网络系统 5．帧结构 一个VAN数据总线系统的帧由9个域组成。
VAN数据总线系统的帧结构
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常用车载网络系统
1．LAN的传输介质
最常见的LAN的类型是采用同轴电缆的总线型/树形 网络，当然也可以选择采用双绞线、同轴电缆甚至 光纤的环形网。LAN的传输速率为1Mbit/s～ 20Mbit/s，足以满足大部分的应用要求，并且允许 相当多的设备共享网络。
2．LA/ 树形
③ 数据请求（一个数据使用者向一个数据制造者发出 数据请求）。
常用车载网络系统(LIN)
LIN网传输-DATA数据从主控制器到执行器（单个）
28
常用车载网络系统
LIN网传输-DATA数据从主控制器到执行器（多个）
LIN网传输-DATA数据从执行器（多个）到主控制器
29
常用车载网络系统 8.防盗功能 LIN总线还具有一定的防盗功能。只有当LIN主控制单元 发送出带有相应识别码的信息标题后，数据才会传至LIN总线 上。由于LIN主控制单元对所有信息进行全面监控，所以无法 在车外使用从控制单元通过LIN导线对LIN总线实施控制。
图4-25
LIN总线发生断路故障
33
常用车载网络系统
小结
1. LIN是Local Interconnect Network 的缩 写，意为 。
34
常用车载网络系统
小结
1. LIN是Local Interconnect Network 的缩 写，意为局域互联网。
35
常用车载网络系统
小结
2. LIN网络一般使用 输介质。 根单独的铜线作为传
常用车载网络系统
图4-4 在AUDI A6L汽车上，LIN总线用于新鲜 空气鼓风机、风挡玻璃辅助加热器以及天窗等的 控制
8
常用车载网络系统
3 LIN的结构与协议
LIN协议在同一总线上的最大节点数量为16， 系统中两个电控单元之间的最大距离为40m。 1．传输介质 LIN网络一般使用一根单独的铜线作为传输 介质。 2．节点结构 一个LIN电控单元拥有一个统一的接口 （LIN标准），以便与其他LIN电控单元之间进 行信息数据处理。这种标准接口的基本单位为 UART（通用异步接收/发送装置）
16
常用车载网络系统
图4-9 BMW E60电动遮阳卷帘的控制 1—驾驶员侧开关组；2—驾驶员侧车门模块TMFA； 3—安全和网关模块SGM；4—便捷进入及起动系统CAS； 5—中柱开关控制中心SZM；6—遮阳卷帘
汽车车载网络技术详解(第3版)
第一节 CAN总线的 工作原理
第三节 CAN总线的 应用
第四节 CAN总 线系统的检测
复习思考题
第一节 LIN总线系 统
第二节 VAN总线系 统
第三节 LAN总线系 统
第四节 BSD总线
第五节车载蓝 牙系统
复习思考题
第二节诊断总线
第一节网关
复习思考题
第二节 MOST总线 系统
第一节光学总线的 结构及信息传输
1
第一节互联网+ 与物联网
2
第二节车联网
3
第三节车联网 感知技术
4
第四节智能公 路和智能汽车
5
复习思考题
作者介绍
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精彩摘录
这是《汽车车载网络技术详解（第3版）》的读书笔记模板，可以替换为自己的精彩内容摘录。
谢谢观看
第三节 byte flight总线
第四节光纤信 号的衰减及光
纤使用维修
复习思考题
第二节 FlexRay总 线
第一节以太网
第三节 FlexRay总 线在BMW车系中的
应用
第四节 FlexRay总线 在奥迪A8中的
应用
复习思考题
第二节迈腾轿车车 载网络系统检修
第一节奥迪A6轿车 车载网络系统
复习思考题
读书笔记
书中部分原理的解释应用了比较形象的比喻，更方便理解，整体内容也不错。
目录分析
第二节数据信号的 类别及传输方式
第一节车载网络系 统简介
第三节车载网络的 通信协议
第四节车载网络分类 和协议标准
第五节数据通信基本 知识
第六节汽车对通信网 络的要求及应用
车载网络系统及其故障诊断方法
2、通信线路（数据总线）
• 节点之间传递数据的通道。（串行 传递）
单线制：光缆 双线制：两条数据总线绞在一起的。
3、网 络
• 为了实现信息共享，用通信线路 把多个节点连在一起，形成一个 有规则的网。
总线结构 环状结构 星形结构等
4.通信协议
通信实体双方控制信息交换规则的集合 。
要实现车内ECU之间的通信，必须制 定规则保证通信双方能相互配合，即通信 方法、通信时间、通信内容双方同时遵守 的一组规定和规则。
➢IDB-M：D2B、MOST、IDB1394等
➢IDB-Wireless： Bluetooth(蓝牙)
D类网络协议的比较
比较内容 应用场合 传输介质
IDB-C
D2B
Copper Optical
通讯娱乐 数据流 数据流 控制 控制
双绞线 双绞线 光纤
MOST IDB-1394
数据流 控制
PC设备
光纤 屏蔽双绞线
TTPTM/C
对实时性要求严 格的系统(x-bywire)
同步 频率调制
TDMA
25Mbps 0~236
X-by-Wire系统
C类网络协议的主流协议
目前，C类网络中广泛应用于动力与传动系 统控制与通讯的协议标准为：ISO 11898-2,未 来应用于X-By-Wire系统的主要协议为： ➢TTPTM/C(Time-Triggered Protocol) ➢FlexRay
双线
双线
数据长度
24 ~39位
0~200字节
介质访问方式 主/从
主/从
FTDMA
最大波特率 500Kbps 20K~250Kbps 10Mbps
成本
车联网系统的设计与实现
车联网系统的设计与实现随着科技的快速发展和人们对交通安全和便利性的需求不断增加，车联网系统成为现代交通领域的重要组成部分。
车联网系统通过将车辆与互联网连接起来，实现了车辆之间的信息交流和与交通基础设施的互联互通，从而提高了交通运输的效率、安全性和智能化水平。
本文将分享车联网系统的设计和实现过程。
一、需求分析和系统设计在设计车联网系统之前，首先进行需求分析是非常重要的。
在需求分析过程中，我们需要考虑以下几个方面：1. 车辆信息收集：车联网系统可以收集车辆的实时位置、速度、油耗、故障信息等。
这些信息对于交通管理部门、车辆制造商和车主来说都是非常有用的。
2. 交通管理和调度：车联网系统可以通过获取道路交通状况和车辆信息，实时监控交通流量、拥堵情况、事故和施工等。
通过分析这些信息，交通管理部门可以实时调度交通，提高道路利用率和交通效率。
3. 安全保障：车联网系统可以通过车辆之间的通信，及时传递交通信息和警示信息，提前预警可能发生的交通事故，保障驾驶人员和行人的安全。
4. 用户体验和智能化功能：车联网系统可以提供导航、定位、远程控制、远程诊断和疲劳驾驶检测等功能，提高用户的使用体验和驾驶安全。
基于需求分析的结果，我们可以开始设计车联网系统。
系统设计应该充分考虑系统的稳定性、可扩展性、安全性和用户友好性。
二、车辆互联和通信技术车联网系统的核心是车辆间的互联和通信技术。
目前，常用的车辆互联技术包括车载终端、车联网通信模块、移动通信网络和卫星导航系统等。
1. 车载终端：车载终端是车辆和车联网系统之间的接口，负责采集车辆信息、处理业务逻辑，并与车联网服务器交互。
车载终端通常包括电源管理、CPU、存储器、传感器、GPS等部件。
车载终端的设计要考虑到可靠性、低功耗和安全性。
2. 车联网通信模块：车联网通信模块是车辆与车联网服务器之间的通信设备，负责将车载终端采集的数据发送给车联网服务器，并接收服务器下发的指令。
车联网通信模块主要使用无线通信技术，如4G/5G、Wi-Fi、蓝牙等。
常用车载网络系统(CAN)
25
常用车载网络系统
2.3 错误帧
错误帧的功能是对所发送的数据进 行错误检测、错误标定及错误自检。 错误帧由两个不同的域组成，第1个 域为不同控制单元提供错误标志的叠 加，第2个域是错误界定符。 错误标志包括主动错误标志和被动 错误标志两种形式。
26
常用车载网络系统
2.4 过载帧
接收器在电路尚未准备好或在间歇 域期间检测到一个“显性”位时，会 发送过载帧，以延迟数据的传送。过 载帧包括过载标志和过载界定符两个 域。
10
常用车载网络系统
4.CAN总线的自诊断功能
①控制单元具有自诊断功能，通过自诊断功能还可识别出与 CAN总线相关的故障。 ②用诊断仪读出CAN总线故障记录之后，即可按这些提示信 息按图索骥、顺藤摸瓜，快速、准确地查寻并排除故障。 ③控制单元内的故障记录用于初步确定故障，还可用于读出 排除故障后的无故障说明，即确认故障已经被排除。如果想 要更新故障显示内容，必须重新起动发动机。 ④CAN总线正常工作的前提条件是车辆在任何工况均不应有 CAN总线故障记录。
电阻状态 高阻抗 低阻抗
总线电平 1 0
32
2）多个收发器与总线导线的耦合 常用车载网络系统
当有多个收发 器与总线导线耦合 时，总线的电平状 态将取决于各个收 发器开关状态的逻 辑组合。
收发器A 1 1 1 1 0 0 0 0 收发器B 1 1 0 0 1 1 0 0
图2-32
3个收发器接到一根总线导线上
28
常用车载网络系统 4 CAN总线系统元件的功能
CAN总线系统元件主要由K-线、控制单元、CAN构件、 收发器等组成。
1.K-线
K-线用于在CAN总线系统自诊断时连接汽车故障检测仪 （如VAS5051），属于诊断用的通讯线。
汽车车载网络系统检修(第2版)—习题答案
第1章车载网络系统基础知识习题答案1．按照你的理解，说一说汽车为什么要使用网络系统？答案要点：很多汽车采用了多个电控系统，如果每一个电控系统都独立配置一整套相应的传感器、执行器，势必造成导线、插接件数量的不断增多，使得在有限的汽车空间内布线越来越困难，线束和插接件的增加使得汽车维修人员对车辆进行故障诊断和维修的难度增加；同时油耗增加，成本提高。
为了提高汽车综合控制的准确性，控制系统也迫切需要输入、输出信号/数据共享。
当电控模块共享输入信息时，就能对汽车进行更为复杂的控制。
为了简化线路，提高各电控单元之间的通信速度，汽车制造商开发设计了新的总线系统，即车载网络系统，把众多的电控单元连成网络，其信号通过数据总线的形式传输，可以达到信息资源共享的目的。
2．说明典型车载网络系统的组成。
答案要点：通常汽车网络结构采用多条不同速率的总线分别连接不同类型的节点，并使用网关服务器来实现整车的信息共享和网络管理。
3．车载网络系统在汽车上的应用有哪些？答案要点：车载网络系统在汽车上的应用非常多，按照应用系统加以划分的话，车用网络大致可以分为4个系统：动力传动系统、车身系统、安全系统、信息系统。
4．解释CAN、多路传输、数据总线的含义。
答案要点：CAN（Controller Area Network，控制局域网），是国际上应用最广泛的现场总线之一。
最初，CAN被设计作为汽车环境中的微控制器通信，在车载各电控装置ECU之间交换信息，形成汽车电子控制网络。
多路传输用SWS（Smart Wiring System）表示，是指在同一通道或线路上同时传输多条信息。
事实上，数据信息是依次传输的，但速度非常快，似乎就是同时传输的。
数据总线是模块间运行数据的通道，即所谓的信息高速公路。
数据总线可以实现在一条数据线上传递的信号可以被多个系统（控制单元）共享，从而最大限度地提高系统整体效率，充分利用有限的资源。
5．什么是通信协议？常用的通信协议有哪些？答案要点：通信协议是指通信双方控制信息交换规则的标准、约定的集合，即指数据在总线上的传输规则。
大众汽车车载网络系统
大众汽车车载网络系统简介大众汽车车载网络系统是指安装在大众汽车上的一套网络系统，用于提供车辆信息、娱乐、导航和通信等功能。
车载网络系统的发展已经成为汽车行业的一个重要趋势，为驾驶员和乘客提供了更多便利和舒适的体验。
功能特点车辆信息大众汽车车载网络系统能够通过传感器和控制器收集车辆的各种信息，例如车速、油耗、里程等。
这些数据可以通过车载网络系统的显示屏展示给驾驶员，帮助其更好地了解车辆的状态。
车载网络系统为车内乘客提供了丰富的娱乐功能。
乘客可以通过系统连接到互联网，观看在线视频、听取音乐、玩游戏等。
此外，系统还支持蓝牙连接，乘客可以通过蓝牙连接手机，播放自己的音乐和视频。
导航系统大众汽车车载网络系统配备了先进的导航功能。
驾驶员可以通过系统输入目的地信息，系统会根据实时交通情况提供最佳的路线规划。
导航系统还支持语音导航，驾驶员可以通过语音与系统进行交互。
通信功能车载网络系统支持蓝牙电话功能，驾驶员可以通过系统与手机进行蓝牙连接，实现免提通话。
乘客还可以通过系统发送和接收短信，使用手机上的通讯应用进行通信。
大众汽车车载网络系统采用了现代化的技术架构，以满足复杂的车辆信息处理和通信需求。
硬件车载网络系统的硬件主要包括中央处理器单元(CPU)、显示屏、触摸屏、声音处理器、传感器等。
中央处理器单元负责处理各种信息和指令，显示屏用于展示图像和文字信息，触摸屏用于用户输入和操作，声音处理器用于音频输出，传感器用于收集车辆信息。
软件车载网络系统的软件主要包括操作系统、应用程序和驱动程序。
操作系统负责管理硬件和应用程序的资源，提供系统级别的服务和功能。
应用程序包括娱乐、导航、通信等功能模块，驱动程序用于与硬件设备的交互。
车载网络系统通过无线网络实现与互联网的连接。
它可以通过内置的无线模块连接到Wi-Fi网络，也可以通过蜂窝网络（如4G）实现移动数据连接。
网络连接为车载网络系统提供了丰富的在线资源，例如在线地图、音乐和视频流媒体。
常用车载网络系统3篇
常用车载网络系统第一篇：车载Wi-Fi系统车载Wi-Fi系统是一种常见的车载网络系统，这种系统可以通过嵌入式无线路由器、SIM卡或者外置无线网络适配器等设备，将车内设备连接到互联网。
车载Wi-Fi系统可以使车内的人员连接到互联网，享受网络带来的便捷，也可以为无人驾驶汽车提供实时网络支持，为智能汽车行业打下良好基础。
车载Wi-Fi系统可以满足车内人员的多种需求，比如记录行车路线、搜索导航路线、在线听音乐、观看视频、使用社交软件和聊天工具等。
可以说，车载Wi-Fi系统为人们出行带来了更多的便利和娱乐方式，也成为了时下车载网络系统的主流。
车载Wi-Fi系统虽然在带来便利性的同时，也存在着一些问题。
比如车载Wi-Fi的信号覆盖范围可能受到地形、建筑物、信号强度等外部因素的影响，影响网络的稳定性和速度；车载Wi-Fi也需要付费，尤其是对于大流量的用户来说，费用会较高。
综上所述，车载Wi-Fi系统是一种常见的车载网络系统，虽然存在一些问题，但其便利性和普遍性依然受到了人们的高度认可和追捧。
在未来，车载Wi-Fi系统将会越来越成为人们出行的必备工具。
第二篇：车载4G系统随着5G技术的逐步推广，4G技术正在逐渐被淘汰，但在车载网络系统中，车载4G系统仍然是一种重要的网络系统。
车载4G系统主要通过移动网络来连接车内设备到互联网。
车载4G系统可以为人们出行提供网络支持，如查看天气、观看在线视频、听音乐等。
与车载Wi-Fi系统相比，车载4G系统具有更广泛的信号覆盖范围和更高的传输速度，能够在更大范围内为车内人员提供网络支持。
车载4G系统也被应用于车辆远程监控、车辆定位等方面。
在物流行业中，车载4G系统可以监测车辆行驶路线、车速和货品状态，为物流出行提供更为精准的数据支持。
在城市交通管理中，车载4G系统可以为车辆提供实时路况信息、交通导航等服务，提高车辆行驶的安全性和效率。
车载4G系统虽然在传输速度和覆盖范围等方面具有优势，但在一些特殊地区仍然存在信号覆盖不良的问题，需要进一步加强设备的技术升级和网络的优化。
蓝牙网关用途
蓝牙网关用途蓝牙网关是一种设备或软件，通过将蓝牙设备连接到其他网络，从而实现不同网络之间的通信和数据传输。
它可以解决蓝牙设备之间通信的局限性，使其能够与其他无线和有线网络进行连接和互操作。
蓝牙网关有着广泛的应用领域，在智能家居、物联网、健康医疗、工业自动化和车载系统等方面发挥着重要的作用。
以下是蓝牙网关的主要用途：1. 智能家居：蓝牙网关可以将各种智能家居设备，如智能手机、智能电视、智能音箱、智能灯具等连接到一个统一的蓝牙网络中，实现设备之间的互联和远程控制。
用户可以使用智能手机或平板电脑通过蓝牙网关控制整个家庭的智能设备，如开关灯、调节温度、播放音乐等。
2. 物联网：蓝牙网关可以作为物联网的关键枢纽，将各种蓝牙传感器和设备连接到云端或其他网络中，实现数据的采集、传输和处理。
例如，通过蓝牙网关，可以将环境监测传感器、智能电表、智能锁等设备的数据上传到云平台进行分析和管理。
同时，蓝牙网关还可以接收来自云端的命令，控制智能设备和执行任务。
3. 健康医疗：蓝牙网关在健康医疗领域也有重要的应用。
它可以将各种可穿戴设备和医疗设备连接到互联网，实现对患者的实时监测和远程医疗。
例如，蓝牙网关可以接收患者的生理数据，如心率、血压、血氧等，并将其传输给医生或云平台进行监测和分析。
同时，医生也可以通过蓝牙网关给患者发送指令和建议，进行远程诊断和治疗。
4. 工业自动化：在工业领域，蓝牙网关可以将各种工业设备、传感器和控制系统连接到工厂网络中，实现设备的监控、控制和管理。
这样可以提高工作效率，减少人工干预，降低生产成本。
例如，通过蓝牙网关，可以监测设备的运行状态、采集工艺数据，并进行远程控制和故障诊断。
5. 车载系统：蓝牙网关在汽车领域也有广泛应用。
它可以将汽车内部的各种蓝牙设备，如手机、音乐播放器、导航系统等连接到车载娱乐系统中。
这样，驾驶员可以通过语音或触摸屏控制各种功能，如接打电话、播放音乐、导航等，从而提高驾驶的便利性和安全性。
2.3 常用车载网络系统(VAN、LAN)
3 4
5 6
常用车载网络系统
2.3 VAN系统
VAN（Vehicle Area Network，车辆局域网），是由 标致、雪铁龙、雷诺公司联合开发研制的，它主要应用 于车身电器设备的控制。VAN数据总线系统协议是一种 只需要中等通信速率的通信协议，适用于车身功能和车 辆舒适性功能的管理
VAN数据总线系统协议的OSI模型分层
常用车载网络系统
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③ 数据请求（一个数据使用者向一个数据制造者发出 数据请求）。
④ 帧中的回应（在同一帧中对一个请求的回应）或者 是滞后回应（如果数据制造者没有在提出请求时马上 回应）
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常用车载网络系统 9．VAN数据总线系统签收回复 VAN数据总线系统的签收回复是由数据发送者激活和 实现的。 如果最后一个请求与一个确切的电控单元相连接 （“点对点”模式），它将激活签收回复命令。在这 种情况下，单一电控单元将会检测帧的格式是否正确， 以及回应一个发给它的信息（识别域将进行核实）， 以产生一个对这个帧的回复；没有涉及此交换的其他 电控单元则不应该产生回复。 相反的，如果这最后一个请求与几个电控单元或网络 中的电控单元整体相连接，它将取消回复命令
21
常用车载网络系统
小结
1. VAN（Vehicle Area Network，车辆局域 网），是由标致、雪铁龙、雷诺公司联合开 发研制的，它主要应用于车身电器设备的控 制。
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常用车载网络系统
小结
1.一个VAN数据总线系统的帧由 个域组成。
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常用车载网络系统
小结
1.一个VAN数据总线系统的帧由 9 个域组成。
常用车载网络系统
沈鸿星
Shen Hongxing
襄阳职业技术学院
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汽车车载网络系统检修
4.4蓝牙技术
441蓝牙技术简介
1 •蓝牙技术的无线连接功能
蓝牙技术是一种支持短距离通信（一般10m以内）的无线电技术。
能在移动电话、常上电脑（PDA）、无线耳机、笔记本电脑、无线鼠标、计算机相关外设等众多设备之间进行无线信息交换。
利用蓝牙技术，能够有效地简化移动通信终端设备之间的通信，也能够成功地简化设备与因特网（Intemet）之间的通信，从而使数据传输变得更加迅速和高效，为无线通侑拓宽了道路。
蓝牙技术采用分散式网络结构以及快速跳频和短包技术，支持点对点及点对多点通信，工作在全球通用的2.4GHz ISM （即工业、科学、医学）频段.蓝牙技术使用IEEE802.15协议，采用时分双工传输方案实现全双工传输，其数据传输速率可达1 Mbit/s.
蓝牙设——蓝牙无线鼠标
蓝牙设——掌上电脑（PDA）
如图4・47所示，蓝牙技术的收发器使用的是2.4GHz 的 ISM （工业、科学、医学）频带，其带宽在2.402~2.480GHz 之间。
在该带宽内，设立79个频带为1 MHz 的信道，以每秒切换 1600次的频率、滚齿方式的频谱扩展技术来实现无线电波的 收发，且能同时支持同步通讯和异步通讯。
图4・47
蓝牙技术的工作带宽及信道划分
蓝牙设——掌上电脑（PDA ） 蓝牙设签——蓝牙无线耳机
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2 •蓝牙名称的起源
蓝牙这个名称来自于第10世纪的一位丹麦国王Harald Blatando 因为Harald Blatand 国王喜欢吃蓝梅，天长日久, 其牙龈呈现蓝色，故得“蓝牙”这一绰号。
@ Bluetooth
蓝牙标志
4.4.2蓝牙技术的工作原理
短距离无线电收发器（发射器 和接收
器）宜接安装在所选用的移 动装置内或集成
在适配器（如PC 卡. USB 等）内.
在每个蓝牙微网上.有一个装置执行主控功能:
（1） 主控装置首先与其他蓝牙设备建立起联系；
（2） 其它蓝牙装置与主控装置进行同步设定；
（3） 只有收到主控装置数据包的蓝牙装置才会作出应答。
2•蓝牙技术的特点
（1） 抗干扰性・
（2） 数据分割。
（3） 数据安全性。
图4・48蓝牙标志（logo ）的设计 1 •蓝牙技术的数据传输
蓝牙标志
图 4・51 BluetoothTM 模
4.4.3蓝牙技术的应用1 •蓝牙技术在汽车上的应用
如图4・52所示，在汽车网络系统中，蓝牙设备主要以节点形式存在，并以CAN总线网关为蓝牙基站。
图4・52蓝牙设备在汽车上的分布
图4・53蓝牙后视镜
2.AUDI车系的蓝牙技术
在AUDI车系中，蓝牙技术首先用在AUDI A8 03型汽车上, 该车的车载电话/Telematik装置的听筒和控制单元之间就是通过蓝牙技术进行无线通信的（图4-54） o
图4・54蓝牙技术在AUDI A8 03年车型上的应用
3•蓝牙车载电话
4.GSM网络
5 •联网
蓝牙车载电话接在MOST总
线上•它通过MOST总线来与
其它信息娱乐设备进行通讯.
可以通过多功能转向盘来操
纵蓝牙车載电话，并将显示信
息发送到组合仪表的中央显
示屏（组合仪表内的控制单元
J285）上。
6•诊断
图455蓝牙车戟电话接在MOST总线上E221—H向
盘上的操纵单元；E380—多媒体系统操纵单元: J285—组合仪表
内控制单元；J523—前部信息显示和操纵控制单元：J521数字
音响包控制单元：J527—转向柱电子控制单元）J533—总线诊断
接口）J685—前部信息显示单元；R36—电话发送和接收单元
'R52—收音机、电话和导航系统（GPS/GSM/RC）车顶天线；
T16—诊断接口：R152—蓝牙天线：R164—前部车顶模块内的
麦克风
复习思考题
1丄IN总线在汽车上有哪些应用？
2. K总线协议在汽车上有哪些应用？
3. BSD在汽车上有哪些应用?
4. Bluetooth技术在汽车上有哪些应用?
GAME OVER。