电动机的行程控制

当碰撞SQ1时，使其 常闭触点分断，KM1 失电，电机断电，工 作台停止运动。

工作台向左向右移动可以通过控制电动机的正反 转来达到。当工作台向左运动到设定位置（设为 SQ1）时，行程开关动作，自动切断正转，工作台 不再继续向左，同理到SQ2时不再向右。
工作过程如下： 左移：按SB2，KM1线圈获电吸合并自锁，电动机 正转，工作台向左运动，当铁1碰撞SQ1使其动断 触点分断，KM1失电，电机断电，工作台停止运动 右移：请大家自述


掌握行程开关的原理、结构和使用方法。 掌握三相异步电动机的三个行程控制线路（工 作台自动限位停止控制、自动往返控制、自动 延时往返）。 能按要求设计后两个行程控制线路
1、行程开关SQ
图2行程开关 电气符号 图1行程开关实体图

行程开关又称限位开关或终端开关，它的 作用与按钮开关相同，只是触点的动作不 是靠手按，而是利用生产机械某些运动部 件的碰撞使其触点动作，接通或断开某些 电路，以达到一定的控制要求。 注意：行程开关是一个自动控制的电器元 件。
思考 如何使工作台在行程范围后实现自动往返？ 如行程开关和工作台位置偏差造成超行程，如 何保护？

请大家分组设计讨论


总结课程内容，简述手动控制和自动控制的 区别。 自行查阅资料，了解电动机行程控制技术在 生产实践中的应用。
பைடு நூலகம்

思考： 如何实现物体不同方向的运动？ 如何实现物体行程极限位置时的自动停止？

工作台向左向右移动 可以通过控制电动机 的正反转来达到。
请大家分组设计讨论
当工作台向左运动到 设定位置（设为SQ1） 时，行程开关SQ1动 作，自动切断正转， 工作台不再继续向左
左移：按SB2，KM1 线圈获电吸合并自 锁，电动机正转， 带动工作台向左运 动。
向左
工作台
向右
挡铁1 3 1
挡铁2 2 4
图3 工作台往返示意图

要求完成电动机控制工作台左右往返的线路，运动 方式如图3所示，其中SQ1、SQ2被用来自动换接电 动机正反转控制电路，实现工作台的自动往返控制。 SQ3和SQ4用作终端保护，以防止一旦SQ1或SQ2失灵， 工作台越过限定位置而造成事故。