车架与车桥
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二，行驶系的功用
1、接受由发动机经传动系传来的转矩并转化为驱动力； 2、传递并承受路面作用于车轮上的各反力及其力矩； 3、缓和不平路面对车身造成的冲击和振动，保证行驶平顺性； 4、与转向系配合工作，实现汽车行驶方向的正确控制，保证汽 车的操纵稳定性。
车架与车桥 §8.1车架的构造 §8.2转向桥与转向驱动桥 §8.3转向轮定位
2. 承载式车身（即其车身兼作车架作用）
现代轿车绝大多数采用承载式车身，这种车身也称为无梁式 车架。
车桥
• 功能：传递车架与车轮之间各方向作用力。
§分类
1。按悬架结构分：整体式，断开式 2.按作用不同：车桥可以分成转向桥、驱动桥、转向驱动 桥和支持桥等类型
一、转向桥
转向桥可以与非独立悬架相配，也可以与独 立悬架相配 1.与非独立悬架匹配的转向桥
§8.1 车架的构造
二、车架的功用和要求：
1.安装汽车各种总成部件，并使他们保 持正确的相对位置。 2.承受来自车上和地面的各种静、动载荷。
要求： 1.满足汽车总体布置的要求。 2.具有足够的强度和刚度，且其质量应尽可能小。 3.要求车架结构尽可能简单。
二、车架的类型和构造
按其结构形式可分为： 边梁式、中梁式 无梁式等几种。
但此力矩也不宜过大，否则在转向时为了克服 此稳定力矩，驾驶员须在转向盘上施加较大的 力（即所谓转向盘沉重）。因稳定力矩的大小 取决于力臂 l 的数值，而力臂又取决于后倾角 r 的大小，因此，为了不使转向盘沉重，主销后 倾角r 不宜过大。现在γ一般采用不超过 2-3° 的后倾角。现代高速汽车由于轮胎气压降低、 弹性增加（因采用扁平低压胎，轮胎变形增 加），而引起稳定力矩增加，因此 r 可以减小 至或接近于零，甚至为负。 γ安装时予以保证，一般不可调。
•主销内倾
定义：当汽车水平停放时，在汽车的横向垂面内，主销轴 线与地面垂线的夹角β为主销内倾角。 作用：①自动回正作用（尤其是在静态下） ②转向轻便
1、自动回正。
车轮绕主销偏转后的状态， 实际上车轮不可能陷入地 下，而是将车轮向上抬起， 这样由汽车本身的重力有 是使转向轮回位的效应
2、使转向轻便。 使主销轴线与路面交点到车轮中心 平面与路面交线的距离c减少，从而可 减少驾驶员施加在方向盘上的力。 但c不宜过小，在30~40mm之间，否 则车轮绕主销偏转的过程中，增加了 转向轮胎与地面的摩擦阻力，使转向 沉重，还加速了轮胎的磨损。
三、后轮定位参数
汽车后轮具有一定程度的外倾角和前束，可提高行驶 的稳定性。 • 后轮外倾角 • 后轮前束
作业：
1、车架按结构形式分哪几种？ 2、车桥可分为哪些类型？ 3、前轮定位的内容有哪些？它们分别起什么作用？
汽车行驶系
一、概述 组成
1车架：全车装 配基体，将汽车 的各相关总成连 接成一整体
2,7悬架：车桥与 车架的弹性连接部 分，减少不平路面 对车身的冲击和振 动
4,5车轮：支承前后桥， 将驱动力传给地面， 或将地面力传给车桥； 并减少冲击振动；
3,6车桥：驱 动桥、从动桥、 转向桥、转向 驱动桥。
1-车架，2-后悬架 3-驱动桥 4-后轮 5-前轮 6-从动桥 7-前悬架
汽车非独立悬架转向桥主要由前梁、转向节、转向主销 等几部分组成。
二、转向驱动桥
主要用于一些轿车与全轮驱动的汽车的前桥上，它既作为转向桥，也作为
驱动桥使用，如图所式：
§8.3转向轮定位
一、概述： 要想保证汽车在行驶中的安全与舒适，汽车的
四个车轮并不是垂直于地面的，必须考虑许多因 素来确定车轮与地面的角度，即车轮定位。
•前轮外倾
定义：在汽车的横向平面内，前轮中心平面向外倾斜一个角 度α，称为前轮外倾角。
前轮外倾角的作用是： （1）提高车轮工作的安全性和 转向操纵轻便性；
•前轮前束
从俯视图看，两侧前轮最前端的距离B小于后 端的距离A，（A-B）称为前轮前束。
前轮前束的作用是消除前轮外倾造成的前轮向
外滚开趋势，减轻轮胎磨损。
所谓转向轮定位，就是汽车的每个转向轮、转 向节和车桥与车架的安装应保持一定的相对位置。
通常车轮定位主要指前轮定位，但现代大多数 轿车，由于速度快，对行驶稳定性有更高的要求， 除前轮定位外，还需要后轮定位，即四轮定位。
二、前轮定位参数：
前轮定位参数有四个：主销后倾、主销内倾、前轮外倾、前轮前束 • 主销后倾定义：当汽车水平停放时，在汽车的纵向垂面内，主销上部 向后倾斜一个角度r,称为主销后倾角。 作用：
保证汽车直线行驶的稳定性。 （即在动态下车轮有自动回正作用 ）。
主销后倾角
分析： 当汽车直线行驶时，若转向轮偶然受到外力作 用而稍有偏转（例如向右偏转，如图中箭头所 示），将使汽车行驶方向向右偏离。这时由于 汽车本身离心力的作用，在车轮与路面接触点 b处，路面对车轮作用着一个侧向反作用力Y。
反力 Y 对车轮形成饶主销轴线作用的力矩 M〓 F× L，其方向正好与车轮偏转方向相反。在此 力矩作用下，将使车轮回复到原来中间位置， 从而保证汽车能稳定地直线行驶，故此力矩称 为稳定力矩（回正力矩）。
分析： 车轮有了外倾角后，在滚动时就类似于滚锥，从而
导致两侧车轮向外滚开。由于转向横拉杆和车桥的约 束车轮不致向外滚开，车轮将在地面上出现边滚边向 内滑的现象，从而增加了轮胎的磨损。为了避免这种 由于圆锥滚动效应带来的不良后果，将两前轮适当向 内偏转，即形成前轮前束。前束值是靠人工调整的， 通过检查A和B的距离相减，对照不同车型的前束值， 不符应调整（通过横拉杆调整）。
二，行驶系的功用
1、接受由发动机经传动系传来的转矩并转化为驱动力； 2、传递并承受路面作用于车轮上的各反力及其力矩； 3、缓和不平路面对车身造成的冲击和振动，保证行驶平顺性； 4、与转向系配合工作，实现汽车行驶方向的正确控制，保证汽 车的操纵稳定性。
车架与车桥 §8.1车架的构造 §8.2转向桥与转向驱动桥 §8.3转向轮定位
2. 承载式车身（即其车身兼作车架作用）
现代轿车绝大多数采用承载式车身，这种车身也称为无梁式 车架。
车桥
• 功能：传递车架与车轮之间各方向作用力。
§分类
1。按悬架结构分：整体式，断开式 2.按作用不同：车桥可以分成转向桥、驱动桥、转向驱动 桥和支持桥等类型
一、转向桥
转向桥可以与非独立悬架相配，也可以与独 立悬架相配 1.与非独立悬架匹配的转向桥
§8.1 车架的构造
二、车架的功用和要求：
1.安装汽车各种总成部件，并使他们保 持正确的相对位置。 2.承受来自车上和地面的各种静、动载荷。
要求： 1.满足汽车总体布置的要求。 2.具有足够的强度和刚度，且其质量应尽可能小。 3.要求车架结构尽可能简单。
二、车架的类型和构造
按其结构形式可分为： 边梁式、中梁式 无梁式等几种。
但此力矩也不宜过大，否则在转向时为了克服 此稳定力矩，驾驶员须在转向盘上施加较大的 力（即所谓转向盘沉重）。因稳定力矩的大小 取决于力臂 l 的数值，而力臂又取决于后倾角 r 的大小，因此，为了不使转向盘沉重，主销后 倾角r 不宜过大。现在γ一般采用不超过 2-3° 的后倾角。现代高速汽车由于轮胎气压降低、 弹性增加（因采用扁平低压胎，轮胎变形增 加），而引起稳定力矩增加，因此 r 可以减小 至或接近于零，甚至为负。 γ安装时予以保证，一般不可调。
•主销内倾
定义：当汽车水平停放时，在汽车的横向垂面内，主销轴 线与地面垂线的夹角β为主销内倾角。 作用：①自动回正作用（尤其是在静态下） ②转向轻便
1、自动回正。
车轮绕主销偏转后的状态， 实际上车轮不可能陷入地 下，而是将车轮向上抬起， 这样由汽车本身的重力有 是使转向轮回位的效应
2、使转向轻便。 使主销轴线与路面交点到车轮中心 平面与路面交线的距离c减少，从而可 减少驾驶员施加在方向盘上的力。 但c不宜过小，在30~40mm之间，否 则车轮绕主销偏转的过程中，增加了 转向轮胎与地面的摩擦阻力，使转向 沉重，还加速了轮胎的磨损。
三、后轮定位参数
汽车后轮具有一定程度的外倾角和前束，可提高行驶 的稳定性。 • 后轮外倾角 • 后轮前束
作业：
1、车架按结构形式分哪几种？ 2、车桥可分为哪些类型？ 3、前轮定位的内容有哪些？它们分别起什么作用？
汽车行驶系
一、概述 组成
1车架：全车装 配基体，将汽车 的各相关总成连 接成一整体
2,7悬架：车桥与 车架的弹性连接部 分，减少不平路面 对车身的冲击和振 动
4,5车轮：支承前后桥， 将驱动力传给地面， 或将地面力传给车桥； 并减少冲击振动；
3,6车桥：驱 动桥、从动桥、 转向桥、转向 驱动桥。
1-车架，2-后悬架 3-驱动桥 4-后轮 5-前轮 6-从动桥 7-前悬架
汽车非独立悬架转向桥主要由前梁、转向节、转向主销 等几部分组成。
二、转向驱动桥
主要用于一些轿车与全轮驱动的汽车的前桥上，它既作为转向桥，也作为
驱动桥使用，如图所式：
§8.3转向轮定位
一、概述： 要想保证汽车在行驶中的安全与舒适，汽车的
四个车轮并不是垂直于地面的，必须考虑许多因 素来确定车轮与地面的角度，即车轮定位。
•前轮外倾
定义：在汽车的横向平面内，前轮中心平面向外倾斜一个角 度α，称为前轮外倾角。
前轮外倾角的作用是： （1）提高车轮工作的安全性和 转向操纵轻便性；
•前轮前束
从俯视图看，两侧前轮最前端的距离B小于后 端的距离A，（A-B）称为前轮前束。
前轮前束的作用是消除前轮外倾造成的前轮向
外滚开趋势，减轻轮胎磨损。
所谓转向轮定位，就是汽车的每个转向轮、转 向节和车桥与车架的安装应保持一定的相对位置。
通常车轮定位主要指前轮定位，但现代大多数 轿车，由于速度快，对行驶稳定性有更高的要求， 除前轮定位外，还需要后轮定位，即四轮定位。
二、前轮定位参数：
前轮定位参数有四个：主销后倾、主销内倾、前轮外倾、前轮前束 • 主销后倾定义：当汽车水平停放时，在汽车的纵向垂面内，主销上部 向后倾斜一个角度r,称为主销后倾角。 作用：
保证汽车直线行驶的稳定性。 （即在动态下车轮有自动回正作用 ）。
主销后倾角
分析： 当汽车直线行驶时，若转向轮偶然受到外力作 用而稍有偏转（例如向右偏转，如图中箭头所 示），将使汽车行驶方向向右偏离。这时由于 汽车本身离心力的作用，在车轮与路面接触点 b处，路面对车轮作用着一个侧向反作用力Y。
反力 Y 对车轮形成饶主销轴线作用的力矩 M〓 F× L，其方向正好与车轮偏转方向相反。在此 力矩作用下，将使车轮回复到原来中间位置， 从而保证汽车能稳定地直线行驶，故此力矩称 为稳定力矩（回正力矩）。
分析： 车轮有了外倾角后，在滚动时就类似于滚锥，从而
导致两侧车轮向外滚开。由于转向横拉杆和车桥的约 束车轮不致向外滚开，车轮将在地面上出现边滚边向 内滑的现象，从而增加了轮胎的磨损。为了避免这种 由于圆锥滚动效应带来的不良后果，将两前轮适当向 内偏转，即形成前轮前束。前束值是靠人工调整的， 通过检查A和B的距离相减，对照不同车型的前束值， 不符应调整（通过横拉杆调整）。