常用液压缸功能介绍
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3.图c表示用手动换向阀控制油缸换向的情况。
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5. 增压缸
①单作用增压缸：增压缸又叫增压器,其作用是将液体压力加以放大,相当 于电器中的升压变压器换向阀处于图示位置时，A口进油，B口回油，组 合活塞右行，从C口流出增压油，此时充液阀关闭;当换向阀处于右位工 作，B口进油，A口回油，组合活塞左行，充液阀打开，从C口补油进单 作用缸，此时无高压油输出。增压比i为： 由FA·Pa＝Fc·Pc→Pc＝Pa·Fa/Fc＝Pa·i Fa的面积大于Fc，所以i＞1，能将压力Pa放大为Pc。.
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10
②双作用增压缸：由一个双作用缸和左右两个单作用缸组成.当图中换向 阀不停地反复换向时,中间的双作用缸也连续左右往复运动,左右两个单作 用缸也随之运动,其中一个吸入液体,一个排出增压后的液体,通过四个单 向阀的配流,可连续从A输出经增压后的高压液体.图中(a)是低压缸与增压
缸使用相同液体;图中(b)为低压缸与增压缸使用不同工作液体的情况.
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31
②美国霞板公司的各种密封
a
32
③组合密封
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33
a
34
七. 液压缸及其构成回路的故障排除
• [故障1]：油缸不动作的故障
• 1无压力油进入液压缸 • ①液压缸前的换向阀未换向，无压力油进入液压缸时检查换向阀未换向的原因并排除； • ②系统未供油：检查液压泵和主要液压阀的故障原因并排除。
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故障3:油缸能运动，但速度不快，欠速
• 1.液压泵的供油量不足，压力不够 • 2.油缸本身与液压系统其它部位漏油量（主要内泄漏）大 • 3.溢流阀溢流太多 • 4.油缸活塞密封圈轻微破损，A腔与B腔之间油液轻微串腔
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故障4:液压缸只能往一个方向运动
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故障5：产生爬行
• 1.缸内进了空气 • ①.从防尘密封进气 • ②. 排气装置不密封而进气 • ③.从管接头等处进气 • 2.油缸本身质量问题产生的爬行现象：如油缸因装配与安装不好、活塞杆
第三章执行元件（油缸与油马达） §3-1液压缸 一.分类
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二。液压缸的安装连接方式
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2
单作用液压缸
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3
双作用液压缸
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4
四.工作原理
1.单作用油缸与双作用油缸
内弹簧
双作用油缸
单活塞杆
双活塞杆
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2.增速缸
• 活塞空程向前时，压力油仅 • 从a输往增速缸。由于增速缸 • 的直径d3小，所以活塞1前 • 进(向左) 时推力小而速度快。 • b腔通过充液阀从B腔补油， • 而A腔回油。
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③油缸安装连接不良造成油缸不动作
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故障2： 虽有油液进入，但进入液压缸的油液有沒 有足够压力
①系统有故障，主要是泵或溢流阀有故障：检查泵或溢流 阀的故障原因并排除； ②内部泄漏严重，活塞与活塞杆松脱，密封件损坏严重： 紧固活塞与活塞杆并更换密封件； ③因压力调节阀有故障，系统调定压力过低时要排除压力 阀故障，并重新调整压力，直至达到要求值；必要时重新 核算工作压力，更换可调大一些的调压元件。 ④活塞上的密封圈（例如图 中的O形圈、格来圈、斯来 圈）漏装或严重损坏、缸体孔拉有很深沟槽及活塞杆上锁 定活塞的螺母松脱时，造成油缸进回油腔严重导通—串腔 时，缸便不能运动。可采取更换活塞上的密封圈和其他修 理措施。
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3.伸缩臂油缸
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4.带缓冲装置的油缸
液压缸由缸体和在缸体内滑动的活塞和活塞 杆等构成 ，其工作原理是： 1.高压油从A口进入缸体内并推动活塞右行 （图a），排油侧的油通过B口排出流回油箱。 这样在活塞两侧产生压力差，使活塞向右移动。
2.反之，如果从B口供压力油（图b），从A 口排油回油箱，则活塞向相反方向(向左)移动。
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4.可调缓冲油缸
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5.单作用缸
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6.伸缩缸结构例 （a）单作用
（b）双作用
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7.摆动缸 ①杠杆式
a
22
②.连杆式
a
23
③.齿轮齿条结构
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24
④些说明
• 1。排气装置 • 2。缓冲装置
a
26
• 3。液压缸机械锁定装置
套筒式锁紧装置
a
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6静液压支撑
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7.液压缸的密封
①西姆柯(Simko)型密封 依靠两唇部的压缩量进行双向密封,存油凹槽内存有油液润 滑，摩擦阻力小,无间隙挤出现象,密封效果好，用一个西姆柯密 封圈比其他要使用两个单向唇形密封(如两个YX密封)相比较， 其轴向尺寸大为缩短,最大密封压力可达40MPa以上。
• 式中：A11、 A12、 A21、 A22分别为液压缸各腔的有效面积。
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双作用增力油缸（单活塞杆、双联）
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13
五.外观、图形符号、结构与立体分解图例
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拉杆式（有缓冲、支撑环、密封组 件、单向节流阀）
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2.铰轴式
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3.螺纹法兰盖式油缸（缸筒钢丝油缸） 缸筒焊接油缸双单向节流阀
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6．增力缸
• 实际上是串联两个(或两个以上)液压缸而成，此两缸缸径可以一样大，也可不 一样大，当活塞开始前进时，换向阀处于“前进”位置，顺序阀关闭，由小 缸带动向右快进，当活塞杆碰上工件后，缸的压力上升，顺序阀打开，大缸 右腔进油，进行增力;反之，当换向阀处于“后退”位时，松开工件。前进、 后退的速度和推力的计算公式分别为:
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刹片式锁紧装置
挤压锁紧
27
4.高温下液压缸的结构措施
• 有些液压装置在高温下使用，例如炉体装置等，液压缸往 往受200℃以上的高温热辐射的照射.作为防止热传递措施. 往往在缸体与活塞杆等裸露部位，缠绕石棉外，还采用了 如下图之类的一些结构。
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5。恶劣工作环境下液压缸的结构措施
在土砂、尘埃多及风、雨、雪等野外使用条件较恶劣的情 况下，液压缸在结构上要采取一些措施。 作为措施I是采用 下图所示的活塞杆防尘密封或折皱式防护罩 。
与活塞同轴度不好，活塞杆全长或局部弯曲、缸孔的直线性不好等 • 3..其它原因：如导轨摩擦力大、导轨润滑油稳定器不良，静压导轨的毛细
管节流器等因污物或其他原因阻塞，都可能造成爬行
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4.液压回路方面的原因（采用液控单向顺序阀的平衡回路 的爬行）
• 下图为采用液控单向顺序阀1的平衡 • 回路图。当换向阀切换至右端位置 • 时，提升起重物G；当换向阀切换至 • 左位时，放下重物。但在活塞下行 • 时，由于重物作用可能使下降速度过 • 快，缸上腔油液来不及补充，压力降 • 低，而使阀1控制的油压力也降低， • 阀1而被关掉，油缸回油受阻，缸便 • 停下来;然后油缸上腔压力又上升， • 阀l又打开，重物G又继续下行，这样 • 阀l始终处于不稳定状态，油缸便出现 • 时走时停的爬行现象。解决办法适当 • 调大阀l的背压值。
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5. 增压缸
①单作用增压缸：增压缸又叫增压器,其作用是将液体压力加以放大,相当 于电器中的升压变压器换向阀处于图示位置时，A口进油，B口回油，组 合活塞右行，从C口流出增压油，此时充液阀关闭;当换向阀处于右位工 作，B口进油，A口回油，组合活塞左行，充液阀打开，从C口补油进单 作用缸，此时无高压油输出。增压比i为： 由FA·Pa＝Fc·Pc→Pc＝Pa·Fa/Fc＝Pa·i Fa的面积大于Fc，所以i＞1，能将压力Pa放大为Pc。.
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②双作用增压缸：由一个双作用缸和左右两个单作用缸组成.当图中换向 阀不停地反复换向时,中间的双作用缸也连续左右往复运动,左右两个单作 用缸也随之运动,其中一个吸入液体,一个排出增压后的液体,通过四个单 向阀的配流,可连续从A输出经增压后的高压液体.图中(a)是低压缸与增压
缸使用相同液体;图中(b)为低压缸与增压缸使用不同工作液体的情况.
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②美国霞板公司的各种密封
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32
③组合密封
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七. 液压缸及其构成回路的故障排除
• [故障1]：油缸不动作的故障
• 1无压力油进入液压缸 • ①液压缸前的换向阀未换向，无压力油进入液压缸时检查换向阀未换向的原因并排除； • ②系统未供油：检查液压泵和主要液压阀的故障原因并排除。
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故障3:油缸能运动，但速度不快，欠速
• 1.液压泵的供油量不足，压力不够 • 2.油缸本身与液压系统其它部位漏油量（主要内泄漏）大 • 3.溢流阀溢流太多 • 4.油缸活塞密封圈轻微破损，A腔与B腔之间油液轻微串腔
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故障4:液压缸只能往一个方向运动
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故障5：产生爬行
• 1.缸内进了空气 • ①.从防尘密封进气 • ②. 排气装置不密封而进气 • ③.从管接头等处进气 • 2.油缸本身质量问题产生的爬行现象：如油缸因装配与安装不好、活塞杆
第三章执行元件（油缸与油马达） §3-1液压缸 一.分类
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二。液压缸的安装连接方式
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单作用液压缸
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双作用液压缸
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四.工作原理
1.单作用油缸与双作用油缸
内弹簧
双作用油缸
单活塞杆
双活塞杆
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2.增速缸
• 活塞空程向前时，压力油仅 • 从a输往增速缸。由于增速缸 • 的直径d3小，所以活塞1前 • 进(向左) 时推力小而速度快。 • b腔通过充液阀从B腔补油， • 而A腔回油。
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③油缸安装连接不良造成油缸不动作
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故障2： 虽有油液进入，但进入液压缸的油液有沒 有足够压力
①系统有故障，主要是泵或溢流阀有故障：检查泵或溢流 阀的故障原因并排除； ②内部泄漏严重，活塞与活塞杆松脱，密封件损坏严重： 紧固活塞与活塞杆并更换密封件； ③因压力调节阀有故障，系统调定压力过低时要排除压力 阀故障，并重新调整压力，直至达到要求值；必要时重新 核算工作压力，更换可调大一些的调压元件。 ④活塞上的密封圈（例如图 中的O形圈、格来圈、斯来 圈）漏装或严重损坏、缸体孔拉有很深沟槽及活塞杆上锁 定活塞的螺母松脱时，造成油缸进回油腔严重导通—串腔 时，缸便不能运动。可采取更换活塞上的密封圈和其他修 理措施。
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3.伸缩臂油缸
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4.带缓冲装置的油缸
液压缸由缸体和在缸体内滑动的活塞和活塞 杆等构成 ，其工作原理是： 1.高压油从A口进入缸体内并推动活塞右行 （图a），排油侧的油通过B口排出流回油箱。 这样在活塞两侧产生压力差，使活塞向右移动。
2.反之，如果从B口供压力油（图b），从A 口排油回油箱，则活塞向相反方向(向左)移动。
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4.可调缓冲油缸
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5.单作用缸
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6.伸缩缸结构例 （a）单作用
（b）双作用
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7.摆动缸 ①杠杆式
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②.连杆式
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③.齿轮齿条结构
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④些说明
• 1。排气装置 • 2。缓冲装置
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• 3。液压缸机械锁定装置
套筒式锁紧装置
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6静液压支撑
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7.液压缸的密封
①西姆柯(Simko)型密封 依靠两唇部的压缩量进行双向密封,存油凹槽内存有油液润 滑，摩擦阻力小,无间隙挤出现象,密封效果好，用一个西姆柯密 封圈比其他要使用两个单向唇形密封(如两个YX密封)相比较， 其轴向尺寸大为缩短,最大密封压力可达40MPa以上。
• 式中：A11、 A12、 A21、 A22分别为液压缸各腔的有效面积。
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双作用增力油缸（单活塞杆、双联）
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五.外观、图形符号、结构与立体分解图例
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拉杆式（有缓冲、支撑环、密封组 件、单向节流阀）
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2.铰轴式
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3.螺纹法兰盖式油缸（缸筒钢丝油缸） 缸筒焊接油缸双单向节流阀
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6．增力缸
• 实际上是串联两个(或两个以上)液压缸而成，此两缸缸径可以一样大，也可不 一样大，当活塞开始前进时，换向阀处于“前进”位置，顺序阀关闭，由小 缸带动向右快进，当活塞杆碰上工件后，缸的压力上升，顺序阀打开，大缸 右腔进油，进行增力;反之，当换向阀处于“后退”位时，松开工件。前进、 后退的速度和推力的计算公式分别为:
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刹片式锁紧装置
挤压锁紧
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4.高温下液压缸的结构措施
• 有些液压装置在高温下使用，例如炉体装置等，液压缸往 往受200℃以上的高温热辐射的照射.作为防止热传递措施. 往往在缸体与活塞杆等裸露部位，缠绕石棉外，还采用了 如下图之类的一些结构。
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5。恶劣工作环境下液压缸的结构措施
在土砂、尘埃多及风、雨、雪等野外使用条件较恶劣的情 况下，液压缸在结构上要采取一些措施。 作为措施I是采用 下图所示的活塞杆防尘密封或折皱式防护罩 。
与活塞同轴度不好，活塞杆全长或局部弯曲、缸孔的直线性不好等 • 3..其它原因：如导轨摩擦力大、导轨润滑油稳定器不良，静压导轨的毛细
管节流器等因污物或其他原因阻塞，都可能造成爬行
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4.液压回路方面的原因（采用液控单向顺序阀的平衡回路 的爬行）
• 下图为采用液控单向顺序阀1的平衡 • 回路图。当换向阀切换至右端位置 • 时，提升起重物G；当换向阀切换至 • 左位时，放下重物。但在活塞下行 • 时，由于重物作用可能使下降速度过 • 快，缸上腔油液来不及补充，压力降 • 低，而使阀1控制的油压力也降低， • 阀1而被关掉，油缸回油受阻，缸便 • 停下来;然后油缸上腔压力又上升， • 阀l又打开，重物G又继续下行，这样 • 阀l始终处于不稳定状态，油缸便出现 • 时走时停的爬行现象。解决办法适当 • 调大阀l的背压值。