丝网印刷岗位培训教材
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丝网印刷岗位培训教材
学习改变命运,知 识创造未来
2021年2月26日星期五
二.丝网印刷操作流程
1. 检查并打开总电源，将电源开关从绿色“0”打到白 色“1”，并确认总电源已经开启。此时可以看到印刷机 的照明电灯开启。
丝网印刷岗位培训教材
2. 检查并打开压缩空气，真空并确认压强符合要求。真 空压强要求在-0.060至-0.07MPa,压缩空气在0.6至 0.8MPa。
，使印刷图形符合我们印刷要求。X轴为左右调整，Y轴为 上下调整，T为角度调整。 11.Delay After Print(印刷延时) 当硅片移动到印刷位置时停留的时间。
丝网印刷岗位培训教材
工具栏中对应24-Operator Data
丝网印刷岗位培训教材
此菜单主要是将Cycle和Print parameters内的针对生产 线
丝网印刷岗位培训教材
工具栏中对应31-Oven Temperature
丝网印刷岗位培训教材
此菜单主要显示烘箱的四个温区的温度。
其对应的参数如下：
1.Status
显示目前温区的工作状态
2.Time On 对加热管的功率输出
3.T. Real 温区内的实际温度
4.T. Set
温区内的温度设定
压 缩
空 气
真 空
丝网印刷岗位培训教材
3. 等待电脑自动启动，启动后印刷控制程序将 自动加载。
如果没有自动加载请按照如下步骤操作：
依次单击Start—Program—Baccini—
Print.exe，等待程序启动后激活辅助电路，按
下控制面板上的“AUXIZARIES Starting”按钮
将看到印刷台面闪光，同时听到“啪”的一声
丝网基准点的校正并
示其实际位置
丝网印刷岗位培训教材
工具栏中对应63-Machine Timers
丝网印刷岗位培训教材
其对应的参数如下： 1. camera delay time 2. disable flip-over vacuum time 3. conveyors belt running time 4. close load centering device time
。
丝网印刷岗位培训教材
5.Check Breakage Before(检查上料硅片是否破损) 选中后通过1#摄像头检查上料硅片是否破损。 6.Enable Oven Heating(烘箱加热有效） 选中后烘箱加热，用来烘干硅片的印刷浆料。 7.Enable Unload Oven(烘箱下料有效） 选中后机器将会把烘箱内的硅片全部做完，然后自动停
KI Integral Constant
SF Smooth Factor
SP Axis Speed
AC Axis Acceleration
DC Axis Deceleration
FL Axis Position Positive Limit
BL Axis Position Negative Limit
5.Temperature Control Range 温度误差设定
当烘箱从冷备用状态开始加温时，如果此参数设定偏小 ，设备会报警，此时需要将此参数加大，等温度上升到设 定温度后再根据工艺的要求修改此参数
丝网印刷岗位培训教材
工具栏中对应41-Elmo Axis Parameters
丝网印刷岗位培训教材
。
4. 取出相应型号的网版，固定在网版框上，装 上丝网印刷机并按下F4键锁住网版，同时可听 到“啪”的一声响，用手可以感觉到网版将无 法取出。安装好回墨刀和刮刀，加载相应的工 艺文件。
丝网印刷岗位培训教材
5. 新加载的工艺文件，设备必须复位才能使用。此时将 机器的模式转到自动运行模式后，点击“CYCLE RESET” 按钮进行机器整体复位。在“Alarm Message”中将看到 复位的消息。复位完成后，等到烘箱温度到达工艺设定 温度后即可点击“CYCLE START”开始运行机器。
73MG Oven Rotation 50MG Load Magazine Lifter 51MG Load Pickup Movement
烘箱内托盘的旋转电机 上料承载盒的顶杆 上料吸片后Y轴移动
电机的具体参数描述：
KP Proportional Constant
KD Derivative Constant
丝网印刷岗ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ培训教材
其对应的参数如下：
01 Load buffers convey or belts
上料传送带
02 Load position stop &go down/up
料盒位置
03 Per-load position stop &go down/up上料盒位置
04 Load/unlock magazine (loader) 上料盒升降
止。 8.Enable Bypass Oven (跳过烘箱有效） 选中后将运行机器,但是印刷后的硅片并不进入烘箱,而
是直接通过烘箱的行走臂进入下一道工序。 9.Check Breakage After(检查印刷后有无破损硅片) 选中后通过13#摄像头检查印刷后下料硅片是否破损。
丝网印刷岗位培训教材
※修改完参数先按Confirm/Send 按钮确认,然后按Save Axis Data按 钮保存修改的参数。电机参数中除AC/DC(调整范围为10-30%)外,其它参 数的调整只能由设备人员负责。
丝网印刷岗位培训教材
工具栏中对应51-Camera Piece Alignment
丝网印刷岗位培训教材
其对应的参数如下：
1.Piece Selection Size
硅片尺寸的选择
2.Wafer Alignment Reference 硅片校正时的参考点
3.Cell Camera Alignment Results 硅片校正后的实际位 置
4.Screen Camera Alignment 显
24MG Walking Beam Rear cent gripper
行走臂的中心定位装置 (后）
70MG Oven Front Clamps
烘箱内抓手（前)
71MG Oven Rear Clamps
烘箱内抓手（后）
72MG Oven Clamps Up/Down
烘箱内抓手上下
丝网印刷岗位培训教材
印刷旋转台
20MG Unload lift print table
下料印刷台顶杆
21MG Unload Walking Beam
下料行走臂
22MG Unload Walking Beam Up/Down
下料行走臂上下
23MG Walking Beam Front cent gripper
行走臂的中心定位装置（前）
印刷头Z轴 （上下）
15MG Squeegee Input/Output
刮刀前后轴
16MG Squeegee Up/Down
刮刀上下轴
17MG Load Walking Beam Up/Down
上料行走臂上下
18MG Load lift print table
上料印刷台顶杆
19MG Rotation table
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8. Printing speed(印刷速度) 印刷时刮刀在网版上运动的速度。 速度越快印刷的浆料越厚，反之则印刷的浆料越薄。 9.Flood speed(回刮浆料速度) 印刷后回墨刀在网版上回刮浆料的速度。 10.X、Y、Theta piece offsets(印刷硅片位置) 调整相应的X轴、Y轴以及转角的角度以适应硅片的印刷
时
摄像头延迟时间 翻转台真空释放时间 上料传送带运行时间 硅片在行走臂上中心
爪子闭合时间 台面真空开启/释放时
回磨刀上下延迟时间 翻转后延迟时间 上料真空释放时间 风刀吹风时间 上料吸嘴下降气缸延
丝网印刷岗位培训教材
工具栏中对应64-Manual Commands
这是手动操作界面，Jog+和Jog-在操作面板上有相应按钮，这个操 作界面必须在手动状态下方可操作。
3.Park(印刷后停止时网版的位置) • 4.Speed upward(网版上升速度) • 印刷后网版脱离印刷台面时的速度。 • 5.Down-stop(印刷时刮刀向下运行的深度) 以印刷时网版下平面为零点位置，向下为负值，向上为
正值。这个参数的大小决定了印刷时刮刀下压网版时网版 形变的大小。刮刀向下深度越深印刷的厚度就会变薄，反 之印刷的厚度就会变厚。 6.Pressure(压力) 印刷时印刷头在网版上所施加的压力。 印刷时刮刀在网版上所加压力的大小决定印刷浆料厚薄 。 7.Position1—Position4 印刷时印刷头行程的起点和终点位置。
工具栏中P对应22-print parameters
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其对应的参数如下： 1.PRINTING(印刷方式) 选中后设备将运行相应的印刷方式。
Alternate squeegee(不刮浆料交替印刷) Double squeegee(不刮浆料每片印刷两次) Squeegee and flood(先印刷后刮浆料) Flood and squeegee(先刮浆料后印刷)
2.Snap-off(丝网间距) 印刷时网板与印刷台面之间的距离。
丝网间距的数值设定是根据Z轴来确定的，以印刷台面为零位，规定向 上为负值，向下为正值。在保证印刷的前提下，丝网间距越小越好，严 禁为正值。太小易粘版或模糊不清，过大易印刷不良和破坏网板，第二 道可适当加大间距。
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其对应的参数如下： 1.Enable magazine loader（上料有效） 选中后上料台会自动上料。 在机器正常运行时此选项被选中。 2.Enable Printing(印刷有效） 选中后印刷头才会印刷。 3.Enable Wafer Alignment (硅片位置校准有效） 选中后通过1#摄像头自动检测电池片的位置参数。 4.Enable Screen Alignment(网板位置校准有效） 选中后通过 9 #和 10#摄像头自动检测网板的位置参数
Axis Micron/Step Resolution
DP Axis Home Position
CL Continuos Current Limit
PID参数中的比例调节 PID参数中的微分调节 PID 参数中的积分调节 电机的平滑参数 设定电机的运转速度 设定电机的加速度 设定电机的减速度 设定电机行程的正极限 设定电机行程的负极限 电机的位移精度 在编码器零位时电机的位置 驱动器允许的最大持续电流
6. 将镀好膜的硅片镀膜一面朝下放到
承载盒内，将充分搅拌好的浆料沿
刮刀方向倒在网板上用白纸进行试
印刷，以保证印刷电极的完整性和
均匀性。
CYCLE RESET
复位键
CYCLE START
运行键
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三.丝网印刷常用参数
丝网印刷程序界面
丝网印刷岗位培训教材
工具栏中C对应21-Cycle
的操作工的一些常用的手动操作选项及参数列出。 其对应的参数如下： 1.PRINT HEAD 印刷头上升(RAISE)和下降(LOWER)的手动状态下的控制
。 2.PRINT SQUEEGEE 刮刀前(FOR)后(BACK)运动手动状态下的控制。 3.FLOOD SQUEEGEE 回磨刀上(UP)下(DOWN)运动手动状态下的控制。
此菜单主要用于调整设备各个电机的参数，具体电机如下：
10MGLoad Walking Beam
上料行走臂
11MG print head X
印刷头X轴
12MG print head Y
印刷头Y 轴
13MG print head theta
印刷头Theta轴 （旋转）
14MG print head Z
定位
5. enable/disable table vacuum 间
6. up/down flood squeegee delay time 7. flip-over after rotation delay time 8. disable load suckers vacuum 9. detach magazine piece blow air time 10. load suckers down delay
学习改变命运,知 识创造未来
2021年2月26日星期五
二.丝网印刷操作流程
1. 检查并打开总电源，将电源开关从绿色“0”打到白 色“1”，并确认总电源已经开启。此时可以看到印刷机 的照明电灯开启。
丝网印刷岗位培训教材
2. 检查并打开压缩空气，真空并确认压强符合要求。真 空压强要求在-0.060至-0.07MPa,压缩空气在0.6至 0.8MPa。
，使印刷图形符合我们印刷要求。X轴为左右调整，Y轴为 上下调整，T为角度调整。 11.Delay After Print(印刷延时) 当硅片移动到印刷位置时停留的时间。
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工具栏中对应24-Operator Data
丝网印刷岗位培训教材
此菜单主要是将Cycle和Print parameters内的针对生产 线
丝网印刷岗位培训教材
工具栏中对应31-Oven Temperature
丝网印刷岗位培训教材
此菜单主要显示烘箱的四个温区的温度。
其对应的参数如下：
1.Status
显示目前温区的工作状态
2.Time On 对加热管的功率输出
3.T. Real 温区内的实际温度
4.T. Set
温区内的温度设定
压 缩
空 气
真 空
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3. 等待电脑自动启动，启动后印刷控制程序将 自动加载。
如果没有自动加载请按照如下步骤操作：
依次单击Start—Program—Baccini—
Print.exe，等待程序启动后激活辅助电路，按
下控制面板上的“AUXIZARIES Starting”按钮
将看到印刷台面闪光，同时听到“啪”的一声
丝网基准点的校正并
示其实际位置
丝网印刷岗位培训教材
工具栏中对应63-Machine Timers
丝网印刷岗位培训教材
其对应的参数如下： 1. camera delay time 2. disable flip-over vacuum time 3. conveyors belt running time 4. close load centering device time
。
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5.Check Breakage Before(检查上料硅片是否破损) 选中后通过1#摄像头检查上料硅片是否破损。 6.Enable Oven Heating(烘箱加热有效） 选中后烘箱加热，用来烘干硅片的印刷浆料。 7.Enable Unload Oven(烘箱下料有效） 选中后机器将会把烘箱内的硅片全部做完，然后自动停
KI Integral Constant
SF Smooth Factor
SP Axis Speed
AC Axis Acceleration
DC Axis Deceleration
FL Axis Position Positive Limit
BL Axis Position Negative Limit
5.Temperature Control Range 温度误差设定
当烘箱从冷备用状态开始加温时，如果此参数设定偏小 ，设备会报警，此时需要将此参数加大，等温度上升到设 定温度后再根据工艺的要求修改此参数
丝网印刷岗位培训教材
工具栏中对应41-Elmo Axis Parameters
丝网印刷岗位培训教材
。
4. 取出相应型号的网版，固定在网版框上，装 上丝网印刷机并按下F4键锁住网版，同时可听 到“啪”的一声响，用手可以感觉到网版将无 法取出。安装好回墨刀和刮刀，加载相应的工 艺文件。
丝网印刷岗位培训教材
5. 新加载的工艺文件，设备必须复位才能使用。此时将 机器的模式转到自动运行模式后，点击“CYCLE RESET” 按钮进行机器整体复位。在“Alarm Message”中将看到 复位的消息。复位完成后，等到烘箱温度到达工艺设定 温度后即可点击“CYCLE START”开始运行机器。
73MG Oven Rotation 50MG Load Magazine Lifter 51MG Load Pickup Movement
烘箱内托盘的旋转电机 上料承载盒的顶杆 上料吸片后Y轴移动
电机的具体参数描述：
KP Proportional Constant
KD Derivative Constant
丝网印刷岗ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ培训教材
其对应的参数如下：
01 Load buffers convey or belts
上料传送带
02 Load position stop &go down/up
料盒位置
03 Per-load position stop &go down/up上料盒位置
04 Load/unlock magazine (loader) 上料盒升降
止。 8.Enable Bypass Oven (跳过烘箱有效） 选中后将运行机器,但是印刷后的硅片并不进入烘箱,而
是直接通过烘箱的行走臂进入下一道工序。 9.Check Breakage After(检查印刷后有无破损硅片) 选中后通过13#摄像头检查印刷后下料硅片是否破损。
丝网印刷岗位培训教材
※修改完参数先按Confirm/Send 按钮确认,然后按Save Axis Data按 钮保存修改的参数。电机参数中除AC/DC(调整范围为10-30%)外,其它参 数的调整只能由设备人员负责。
丝网印刷岗位培训教材
工具栏中对应51-Camera Piece Alignment
丝网印刷岗位培训教材
其对应的参数如下：
1.Piece Selection Size
硅片尺寸的选择
2.Wafer Alignment Reference 硅片校正时的参考点
3.Cell Camera Alignment Results 硅片校正后的实际位 置
4.Screen Camera Alignment 显
24MG Walking Beam Rear cent gripper
行走臂的中心定位装置 (后）
70MG Oven Front Clamps
烘箱内抓手（前)
71MG Oven Rear Clamps
烘箱内抓手（后）
72MG Oven Clamps Up/Down
烘箱内抓手上下
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印刷旋转台
20MG Unload lift print table
下料印刷台顶杆
21MG Unload Walking Beam
下料行走臂
22MG Unload Walking Beam Up/Down
下料行走臂上下
23MG Walking Beam Front cent gripper
行走臂的中心定位装置（前）
印刷头Z轴 （上下）
15MG Squeegee Input/Output
刮刀前后轴
16MG Squeegee Up/Down
刮刀上下轴
17MG Load Walking Beam Up/Down
上料行走臂上下
18MG Load lift print table
上料印刷台顶杆
19MG Rotation table
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8. Printing speed(印刷速度) 印刷时刮刀在网版上运动的速度。 速度越快印刷的浆料越厚，反之则印刷的浆料越薄。 9.Flood speed(回刮浆料速度) 印刷后回墨刀在网版上回刮浆料的速度。 10.X、Y、Theta piece offsets(印刷硅片位置) 调整相应的X轴、Y轴以及转角的角度以适应硅片的印刷
时
摄像头延迟时间 翻转台真空释放时间 上料传送带运行时间 硅片在行走臂上中心
爪子闭合时间 台面真空开启/释放时
回磨刀上下延迟时间 翻转后延迟时间 上料真空释放时间 风刀吹风时间 上料吸嘴下降气缸延
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工具栏中对应64-Manual Commands
这是手动操作界面，Jog+和Jog-在操作面板上有相应按钮，这个操 作界面必须在手动状态下方可操作。
3.Park(印刷后停止时网版的位置) • 4.Speed upward(网版上升速度) • 印刷后网版脱离印刷台面时的速度。 • 5.Down-stop(印刷时刮刀向下运行的深度) 以印刷时网版下平面为零点位置，向下为负值，向上为
正值。这个参数的大小决定了印刷时刮刀下压网版时网版 形变的大小。刮刀向下深度越深印刷的厚度就会变薄，反 之印刷的厚度就会变厚。 6.Pressure(压力) 印刷时印刷头在网版上所施加的压力。 印刷时刮刀在网版上所加压力的大小决定印刷浆料厚薄 。 7.Position1—Position4 印刷时印刷头行程的起点和终点位置。
工具栏中P对应22-print parameters
丝网印刷岗位培训教材
其对应的参数如下： 1.PRINTING(印刷方式) 选中后设备将运行相应的印刷方式。
Alternate squeegee(不刮浆料交替印刷) Double squeegee(不刮浆料每片印刷两次) Squeegee and flood(先印刷后刮浆料) Flood and squeegee(先刮浆料后印刷)
2.Snap-off(丝网间距) 印刷时网板与印刷台面之间的距离。
丝网间距的数值设定是根据Z轴来确定的，以印刷台面为零位，规定向 上为负值，向下为正值。在保证印刷的前提下，丝网间距越小越好，严 禁为正值。太小易粘版或模糊不清，过大易印刷不良和破坏网板，第二 道可适当加大间距。
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其对应的参数如下： 1.Enable magazine loader（上料有效） 选中后上料台会自动上料。 在机器正常运行时此选项被选中。 2.Enable Printing(印刷有效） 选中后印刷头才会印刷。 3.Enable Wafer Alignment (硅片位置校准有效） 选中后通过1#摄像头自动检测电池片的位置参数。 4.Enable Screen Alignment(网板位置校准有效） 选中后通过 9 #和 10#摄像头自动检测网板的位置参数
Axis Micron/Step Resolution
DP Axis Home Position
CL Continuos Current Limit
PID参数中的比例调节 PID参数中的微分调节 PID 参数中的积分调节 电机的平滑参数 设定电机的运转速度 设定电机的加速度 设定电机的减速度 设定电机行程的正极限 设定电机行程的负极限 电机的位移精度 在编码器零位时电机的位置 驱动器允许的最大持续电流
6. 将镀好膜的硅片镀膜一面朝下放到
承载盒内，将充分搅拌好的浆料沿
刮刀方向倒在网板上用白纸进行试
印刷，以保证印刷电极的完整性和
均匀性。
CYCLE RESET
复位键
CYCLE START
运行键
丝网印刷岗位培训教材
三.丝网印刷常用参数
丝网印刷程序界面
丝网印刷岗位培训教材
工具栏中C对应21-Cycle
的操作工的一些常用的手动操作选项及参数列出。 其对应的参数如下： 1.PRINT HEAD 印刷头上升(RAISE)和下降(LOWER)的手动状态下的控制
。 2.PRINT SQUEEGEE 刮刀前(FOR)后(BACK)运动手动状态下的控制。 3.FLOOD SQUEEGEE 回磨刀上(UP)下(DOWN)运动手动状态下的控制。
此菜单主要用于调整设备各个电机的参数，具体电机如下：
10MGLoad Walking Beam
上料行走臂
11MG print head X
印刷头X轴
12MG print head Y
印刷头Y 轴
13MG print head theta
印刷头Theta轴 （旋转）
14MG print head Z
定位
5. enable/disable table vacuum 间
6. up/down flood squeegee delay time 7. flip-over after rotation delay time 8. disable load suckers vacuum 9. detach magazine piece blow air time 10. load suckers down delay