丝网印刷岗位培训教材(无背景)

行走臂的中心定位装置 (后）
70MG Oven Front Clamps
烘箱内抓手（前)
71MG Oven Rear Clamps
烘箱内抓手（后）
72MG Oven Clamps Up/Down
烘箱内抓手上下
73MG Oven Rotation 50MG Load Magazine Lifter 51MG Load Pickup Movement
10.X、Y、Theta piece offsets(印刷硅片位置) 调整相应的X轴、Y轴以及转角的角度以适应硅片的印刷， 使印刷图形符合我们印刷要求。X轴为左右调整，Y轴为上 下调整，T为角度调整。
11.Delay After Print(印刷延时) 当硅片移动到印刷位置时停留的时间。
工具栏中对应24-Operator Data
2.Snap-off(丝网间距)
印刷时网板与印刷台面之间的距离。
丝网间距的数值设定是根据Z轴来确定的，以印刷台面为零位，规定向上 为负值，向下为正值。在保证印刷的前提下，丝网间距越小越好，严禁 为正值。太小易粘版或模糊不清，过大易印刷不良和破坏网板，第二道 可适当加大间距。
3.Park(印刷后停止时网版的位置) 4.Speed upward(网版上升速度)
下料印刷台顶杆
21MG Unload Walking Beam
下料行走臂
22MG Unload Walking Beam Up/Down
下料行走臂上下
23MG Walking Beam Front cent gripper
行走臂的中心定位装置（前）
24MG Walking Beam Rear cent gripper
其对应的参数如下：
01 Load buffers convey or belts
上料传送带
02 Load position stop &go down/up
料盒位置
03 Per-load position stop &go down/up上料盒位置
04 Load/unlock magazine (loader) 上料盒升降
压缩 空气
真空
3. 等待电脑自动启动，启动后印刷控制程序将自 动加载。
如果没有自动加载请按照如下步骤操作：
依次单击Start—Program—Bac百度文库ini— Print.exe，等待程序启动后激活辅助电路，按 下控制面板上的“AUXIZARIES Starting”按钮 将看到印刷台面闪光，同时听到“啪”的一声。
一.丝网印刷工作原理
丝网印刷是通过刮条挤压丝网弹性形变后 将浆料漏印在需要印刷的材料上的一种印 刷方式，这也是目前普遍采用的一种电池 工艺。
二.丝网印刷操作流程
1. 检查并打开总电源，将电源开关从绿色“0”打到白色 “1”，并确认总电源已经开启。此时可以看到印刷机的 照明电灯开启。
2. 检查并打开压缩空气，真空并确认压强符合要求。真空 压强要求在-0.060至-0.07MPa,压缩空气在0.6至0.8MPa。
印刷后网版脱离印刷台面时的速度。 5.Down-stop(印刷时刮刀向下运行的深度)
以印刷时网版下平面为零点位置，向下为负值，向上为正 值。这个参数的大小决定了印刷时刮刀下压网版时网版形 变的大小。刮刀向下深度越深印刷的厚度就会变薄，反之 印刷的厚度就会变厚。
6.Pressure(压力)
印刷时印刷头在网版上所施加的压力。
工具栏中对应51-Camera Piece Alignment
其对应的参数如下：
1.Piece Selection Size
硅片尺寸的选择
2.Wafer Alignment Reference
硅片校正时的参考点
3.Cell Camera Alignment Results 硅片校正后的实际位置
4.Screen Camera Alignment
选中后上料台会自动上料。 在机器正常运行时此选项被选中。 2.Enable Printing(印刷有效） 选中后印刷头才会印刷。 3.Enable Wafer Alignment (硅片位置校准有效） 选中后通过1#摄像头自动检测电池片的位置参数。 4.Enable Screen Alignment(网板位置校准有效） 选中后通过 9 #和 10#摄像头自动检测网板的位置参数。
烘箱内托盘的旋转电机 上料承载盒的顶杆 上料吸片后Y轴移动
电机的具体参数描述：
KP Proportional Constant KD Derivative Constant KI Integral Constant SF Smooth Factor SP Axis Speed AC Axis Acceleration DC Axis Deceleration FL Axis Position Positive Limit BL Axis Position Negative Limit Axis Micron/Step Resolution DP Axis Home Position CL Continuos Current Limit
5.Check Breakage Before(检查上料硅片是否破损) 选中后通过1#摄像头检查上料硅片是否破损。
6.Enable Oven Heating(烘箱加热有效） 选中后烘箱加热，用来烘干硅片的印刷浆料。
7.Enable Unload Oven(烘箱下料有效） 选中后机器将会把烘箱内的硅片全部做完，然后自动停止。
回磨刀上(UP)下(DOWN)运动手动状态下的控制。
工具栏中对应31-Oven Temperature
此菜单主要显示烘箱的四个温区的温度。
其对应的参数如下：
1.Status 显示目前温区的工作状态
2.Time On 对加热管的功率输出
3.T. Real 温区内的实际温度
4.T. Set
温区内的温度设定
5.Temperature Control Range 温度误差设定
当烘箱从冷备用状态开始加温时，如果此参数设定偏小， 设备会报警，此时需要将此参数加大，等温度上升到设定 温度后再根据工艺的要求修改此参数
工具栏中对应41-Elmo Axis Parameters
此菜单主要用于调整设备各个电机的参数，具体电机如下：
4. 取出相应型号的网版，固定在网版框上，装上 丝网印刷机并按下F4键锁住网版，同时可听到 “啪”的一声响，用手可以感觉到网版将无法 取出。安装好回墨刀和刮刀，加载相应的工艺 文件。
5. 新加载的工艺文件，设备必须复位才能使用。此时将机 器的模式转到自动运行模式后，点击“CYCLE RESET”按 钮进行机器整体复位。在“Alarm Message”中将看到复 位的消息。复位完成后，等到烘箱温度到达工艺设定温 度后即可点击“CYCLE START”开始运行机器。
其对应的参数如下：
1.PRINTING(印刷方式)
选中后设备将运行相应的印刷方式。
Alternate squeegee(不刮浆料交替印刷) Double squeegee(不刮浆料每片印刷两次) Squeegee and flood(先印刷后刮浆料) Flood and squeegee(先刮浆料后印刷)
10MGLoad Walking Beam
上料行走臂
11MG print head X
印刷头X轴
12MG print head Y
印刷头Y 轴
13MG print head theta
印刷头Theta轴 （旋转）
14MG print head Z
印刷头Z轴 （上下）
15MG Squeegee Input/Output
5. enable/disable table vacuum 6. up/down flood squeegee delay time 7. flip-over after rotation delay time 8. disable load suckers vacuum 9. detach magazine piece blow air time 10. load suckers down delay
8.Enable Bypass Oven (跳过烘箱有效） 选中后将运行机器,但是印刷后的硅片并不进入烘箱,而是 直接通过烘箱的行走臂进入下一道工序。
9.Check Breakage After(检查印刷后有无破损硅片) 选中后通过13#摄像头检查印刷后下料硅片是否破损。
工具栏中P对应22-print parameters
丝网基准点的校正并显
示其实际位置
工具栏中对应63-Machine Timers
其对应的参数如下： 1. camera delay time 2. disable flip-over vacuum time 3. conveyors belt running time 4. close load centering device time
6. 将镀好膜的硅片镀膜一面朝下放到
承载盒内，将充分搅拌好的浆料沿
刮刀方向倒在网板上用白纸进行试
印刷，以保证印刷电极的完整性和
均匀性。
CYCLE RESET
复位键
CYCLE START
运行键
三.丝网印刷常用参数
丝网印刷程序界面
工具栏中C对应21-Cycle
其对应的参数如下： 1.Enable magazine loader（上料有效）
摄像头延迟时间 翻转台真空释放时间 上料传送带运行时间 硅片在行走臂上中心定位 爪子闭合时间 台面真空开启/释放时间 回磨刀上下延迟时间 翻转后延迟时间 上料真空释放时间 风刀吹风时间 上料吸嘴下降气缸延时
工具栏中对应64-Manual Commands
这是手动操作界面，Jog+和Jog-在操作面板上有相应按钮，这个操 作界面必须在手动状态下方可操作。
PID参数中的比例调节 PID参数中的微分调节 PID 参数中的积分调节 电机的平滑参数 设定电机的运转速度 设定电机的加速度 设定电机的减速度 设定电机行程的正极限 设定电机行程的负极限 电机的位移精度 在编码器零位时电机的位置 驱动器允许的最大持续电流
※修改完参数先按Confirm/Send 按钮确认,然后按Save Axis Data按钮 保存修改的参数。电机参数中除AC/DC(调整范围为10-30%)外,其它参数 的调整只能由设备人员负责。
刮刀前后轴
16MG Squeegee Up/Down
刮刀上下轴
17MG Load Walking Beam Up/Down
上料行走臂上下
18MG Load lift print table
上料印刷台顶杆
19MG Rotation table
印刷旋转台
20MG Unload lift print table
印刷时刮刀在网版上所加压力的大小决定印刷浆料厚薄。
7.Position1—Position4
印刷时印刷头行程的起点和终点位置。
8. Printing speed(印刷速度) 印刷时刮刀在网版上运动的速度。 速度越快印刷的浆料越厚，反之则印刷的浆料越薄。
9.Flood speed(回刮浆料速度) 印刷后回墨刀在网版上回刮浆料的速度。
10 Load walking beam up/down
上料行走臂上下运
动
11 Load walking beam left/right
上料行走臂左右运
动
12Load lifter print table up/down 上料顶针上下
13 Load up centering device
上料卡口
14 Table position 1vacuum
此菜单主要是将Cycle和Print parameters内的针对生产线 的操作工的一些常用的手动操作选项及参数列出。 其对应的参数如下： 1.PRINT HEAD
印刷头上升(RAISE)和下降(LOWER)的手动状态下的控制。 2.PRINT SQUEEGEE
刮刀前(FOR)后(BACK)运动手动状态下的控制。 3.FLOOD SQUEEGEE
05 Detaching air blow piece
吹气
06 Up/down load suckers
上料吸嘴上下
07 Sucker vacuum
吸嘴真空
08 Load suckers pickup left/right 上料吸嘴上下移动
09 Load walking beam centering device卡口的松紧