理论力学_刚体平面运动_

9 刚体的平面运动

9刚体的平面运动

1、刚体平面运动的运动分解

2、求平面图形内各点速度的基点法

3、求平面图形内各点速度的瞬心法

4、用基点法求平面图形内各点加速度

工程演示

刚体平面运动的运动分解

9-1

刚体的平面运动定义：在运动过程中，刚体上任一点到某一固定平面的距离始终保持不变。也就是说，刚体上任一点都在与该固定平面平行的某一平面内运动，具有这种特点的运

动称为刚体的平面运动。

刚体平面运动的简化—平面图形

刚体的平面运动可以看成是平移和转动的合成运动

刚体平面运动

先平移后转动先转动后平移

基点的概念

平面图形的平面运动可看成随同基点O'的平动和绕基

点转动这两部分运动的合成（基点的选择是任意的）

平面运动的分解

基点A：圆周运动（平移

轨迹为圆周）

基点B：直线运动（平移

轨迹为直线）