宝马新7系车载网络系统

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常用车载网络系统(MOST)课件

常用车载网络系统(MOST)课件
通过MOST系统,用户可以将车载娱乐系统与社交媒体平台连接, 实时更新状态、查看朋友动态等。
MOST系统在车载导航系统中的应用
实时路况信息
01
MOST系统可以接收实时路况信息,帮助用户规划最佳路线,
避开拥MOST系统,用户可以使用语音命令进行导航操作,提高
驾驶安全性。
兴趣点搜索
MOST协议栈
实现MOST通信协议的软件层,包括物理层、 数据链路层、网络层和应用层等。
MOST管理工具
用于配置和管理MOST网络的工具。
MOST驱动程序
为应用程序提供访问和控制MOST网络的接口。
MOST系统的工作原理
信号传输
通过光纤以脉冲的形式传 输信号,具有高速、可靠 的特点。
总线管理
控制器负责管理总线的使 用,确保多个设备同时工 作时不会发生冲突。
人工智能技术可以优化车辆的能源消耗和排放,提高车辆的能效和环保 性能。
人工智能技术可以提升自动驾驶技术的安全性,通过不断学习和改进算 法,提高车辆在各种复杂路况下的应对能力。
自动驾驶技术在MOST系统中的应用前景
自动驾驶技术可以显著提高道路 安全性和交通效率,减少交通事
故和拥堵现象。
自动驾驶技术可以为乘客提供更 加舒适和便捷的出行体验,减少
MOST系统的应用范围
总结词
MOST系统的应用范围包括汽车内部的各种电子设备,如音响、导航、空调等,以及汽车外部的通讯 和娱乐设备。
详细描述
MOST系统的应用范围非常广泛,可以连接汽车内部的各种电子设备,如音响、导航、空调等,实现 设备间的信息共享和协同工作。同时,该系统还可以连接汽车外部的通讯和娱乐设备,如手机、平板 电脑等,提供更加丰富的车载娱乐和通讯服务。

车辆管理网络系统方案

车辆管理网络系统方案

车辆管理网络系统方案摘要本文介绍一种可行的车辆管理网络系统方案,该方案能够实现车辆信息的实时监控和管理,对车辆的使用情况进行统计和分析,并对车辆的维修保养进行管理和预测,以提高车辆的使用效率和降低运营成本。

背景随着社会经济的发展和人民生活水平的不断提高,汽车已经成为人们日常生活中不可或缺的交通工具。

车辆的使用范围也越来越广泛,例如公共交通、出租车、物流运输等领域。

这些领域中的车辆数量庞大,管理者难以实现对每一辆车的实时监控和管理,也难以准确统计和分析车辆使用情况,不能及时维修保养,浪费了很多资源和时间,同时也影响了人民出行和社会运行的顺畅。

因此,需要设计一种车辆管理网络系统,能够有效地解决这些问题。

该系统不仅需要可以对车辆实时监控和管理,还需要可以进行车辆使用情况的统计和分析,同时也要进行车辆的维修保养管理和预测,以提高车辆的使用效率和降低运营成本。

系统方案系统架构车辆管理网络系统是一个以Internet为基础的分布式系统,其架构图如下:1. 车辆端2. 车载终端设备3. 网络服务器4. 数据库管理系统5. 客户端Web应用程序其中,车载终端设备负责采集车辆信息并上传到网络服务器,网络服务器负责接收并处理数据,将处理后的数据存储到数据库中,客户端Web应用程序则负责展示和分析数据。

整个系统通过Internet实现数据的传输和通信。

系统功能1. 实时监控与管理车辆管理网络系统可以通过车载终端设备对车辆进行实时监控和管理,可以实时获取车辆的行驶状态、车速、载客数、燃油状态等信息,并且可以对车辆进行实时远程控制,例如远程锁车、解锁、启动等操作。

2. 统计分析系统会对车辆行驶情况进行统计和分析,包括车辆的行驶里程、平均速度、车辆使用时间等等。

还可以根据不同时间段、不同地点对车辆起始点、终止点进行分析,以便管理者对车辆的使用情况进行合理的规划和调整。

3. 维修保养管理和预测系统通过车载终端设备对车辆的状态进行实时监测,例如车辆的机油温度、刹车磨损度、电瓶电量等等,以及对车辆的维护时间进行管理,以免车辆发生故障。

车载wifi 方案

车载wifi 方案

车载wifi 方案简介车载wifi方案是一种为车辆提供无线网络连接的解决方案。

随着移动互联网的普及,车辆乘客对于在座位上进行网络访问和娱乐需求的增加,车载wifi成为了一项备受关注的功能。

本文将介绍车载wifi方案的基本原理、应用场景、实施步骤以及一些相关的注意事项。

原理车载wifi方案基于移动网络技术,通过车载设备将车辆内部的移动网络信号转化为无线信号,提供给车辆乘客进行无线上网。

一般来说,车载wifi方案包括以下几个主要组成部分:1.SIM卡或者移动网络模块:用于获取移动网络信号。

2.车载设备:负责将移动网络信号转化为无线信号,并提供给车辆乘客使用。

3.天线系统:用于接收和发送无线信号。

应用场景车载wifi方案适用于多种场景,包括但不限于:•家庭出行:在长途旅行中,车载wifi方案可以让乘客在车上进行网络访问、观看在线视频、进行游戏等。

•商务差旅:在商务差旅中,车载wifi方案可以提供便利的上网环境,方便乘客进行工作和娱乐。

•出租车/私家车服务:在出租车或私家车中安装车载wifi设备,可以增加车辆的附加服务,提高乘客的满意度。

实施步骤以下是实施车载wifi方案的基本步骤:1.确定需求:根据实际情况和预算,确定车载wifi方案的功能要求和覆盖范围。

2.选择供应商:寻找专业的车载wifi方案供应商,并进行产品比较和成本评估。

3.安装设备:根据供应商提供的安装指南,将车载wifi设备安装在车辆中。

安装过程中需要注意设备的位置、天线的布置以及供电和网络接入等问题。

4.测试和调试:完成设备安装后,进行测试和调试,确保车载wifi方案正常工作,并满足预期的性能要求。

5.运营和维护:车载wifi方案的运营和维护需要专业的人员来负责,包括执行数据计费、维护设备、处理故障等工作。

注意事项在实施车载wifi方案时,需要注意以下几个方面:1.安全性:车载wifi网络需要设置适当的安全措施,防止未经授权的访问和攻击。

汽车车载网络系统

汽车车载网络系统

汽车车载网络系统随着科技的不断发展和人们对汽车智能化的追求,汽车车载网络系统逐渐成为当今汽车行业的热门话题。

本文将探讨汽车车载网络系统的定义、特点以及对汽车行业和用户的影响。

一、汽车车载网络系统的定义汽车车载网络系统是指以计算机网络技术为基础,将汽车内部各种电子设备和外部网络连接起来,实现数据传输和信息交互的一种系统。

它使得驾驶者和乘车人员可以享受到丰富的多媒体娱乐、导航服务和智能化交通管理等功能。

二、汽车车载网络系统的特点1. 多媒体娱乐功能:汽车车载网络系统可以连接到互联网,通过内置的娱乐系统提供音乐、视频、游戏和电子书等娱乐内容,提升驾乘体验和乘车舒适度。

2. 导航和交通服务:车载网络系统可以实时获取道路交通信息、导航地图和实时天气等数据,为驾驶者提供最佳的导航路线规划和交通状况提示,提高驾驶的安全性和便利性。

3. 远程监控与控制:通过车载网络系统,驾驶者可以远程监控车辆的状态、位置和安全状况,并且可以通过手机应用远程控制车内设备,例如调整座椅、开启空调等。

4. 车辆诊断和维护:车载网络系统可以对汽车进行实时的故障诊断,提醒驾驶者及时维修和保养车辆,增加车辆的可靠性和安全性。

5. 智能交通管理:车载网络系统可以与周围车辆和交通设施进行通信,实现智能化的交通管理和车辆控制,提高道路交通效率和整体安全性。

三、汽车车载网络系统对汽车行业的影响1. 产品升级与差异化竞争:车载网络系统成为了汽车企业产品升级的关键要素,企业需要加大技术投入,提升产品的网络化和智能化水平,以满足消费者对于汽车智能化的需求。

2. 智能网联汽车发展:车载网络系统是智能网联汽车的基础和核心技术之一。

通过车联网技术的应用,汽车可以实现与其他车辆、道路设施和云端服务的无缝连接,为驾驶者和行人提供更加智能化的交通出行体验。

3. 数据安全与隐私保护:车载网络系统的发展也带来了数据安全和隐私保护的重要问题。

汽车企业需要加强数据加密和安全防护措施,以保护用户的个人信息和驾驶数据不被非法获取和使用。

常用车载网络系统(LIN)

常用车载网络系统(LIN)
特点
LIN采用单线总线,主从结构,具有 低成本、高可靠性和易于扩展等优点。
LIN的应用范围
汽车内部传感器和执行器的通信
LIN常用于连接汽车中的各种传感器和执行器,如车门开关、座椅调节器、雨 刮器等。
替代CAN总线
在一些低端汽车中,LIN总线可以作为CAN总线的替代品,用于实现汽车内部 电子系统间的通信。
LIN总线对噪声干扰较为敏感, 可能会影响通信的稳定性和可 靠性。
LIN系统与其他车载网络的比较
CAN总线
FlexRay总线
Ethernet总线
LIN总线和CAN总线都是常用 的车载网络协议,但CAN总线 具有更高的传输速率和更好的 扩展性,适用于更复杂的车载 网络系统。
FlexRay总线是一种高速、确 定性、冗余的车载网络协议, 适用于需要高数据传输速率和 可靠性的应用。相比之下, LIN总线在传输速率和可靠性 方面存在局限性。
常见的LIN波特率有20kbps和 100kbps两种。根据系统需求选择合 适的波特率,以满足性能和成本的平 衡。
线缆规范指的是用于连接LIN网络节 点的线缆要求。为了确保数据传输的 稳定性和可靠性,应选择符合规范要 求的线缆,如屏蔽线或双绞线等。同 时,线缆长度也有限制,通常不超过 40米。
04 LIN系统的优势与局限性ຫໍສະໝຸດ LIN系统的优势低成本
可靠性高
灵活性高
LIN总线采用单线传输, 减少了线束数量和布线 复杂性,降低了整车成
本。
LIN总线采用分布式架构, 各节点之间相互独立, 提高了系统的可靠性和
稳定性。
LIN总线支持多种通信速 率和数据格式,可灵活 适应不同车型和功能需
求。
易于维护
LIN总线采用通用协议和 接口标准,方便故障诊

车载网络技术-FlexRay

车载网络技术-FlexRay

5.2.2数据帧结构
1 1 11 1 11 7 11 6 8 8 8 8 8 8
RPNSS 帧标识
净荷 头部 长度 CRC
周期 数据 数据 1 计数 0
0-254字节 净荷段
数据 CRC CRC CRC n
3字节 结束段
5字节 起始段
保留位R
为将来协议预留 发送节点设为0,接受节点忽视

5.2.2数据帧结构
净荷 头部 RPNSS 帧标识 长度 CRC
5字节 起始段
周期 数据 数据 1 计数 0
0-254字节 净荷段
数据 CRC CRC CRC n
3字节 结束段
帧标识

定义该帧可以在哪个时隙中发送
一个通信周期中只能出现一次 取值1-2047,0不是有效标识符
净荷段长度

单位为字,不是字节,故为净荷段字节数除2,0-127



成本 Low Cost
5.1.1FlexRay技术背景
保守计算: 500个信号 4字节*8=32位 100次每秒 =1.6Mbps
5.1.1FlexRay技术背景
5.1.1FlexRay技术背景
X-by-wire线控系统需要什么样的总线通信?

高速-高带宽 硬实时-确定性通信 安全-容错性 成本可接受
5.2.1FlexRay媒体访问机制
时间等级
段 Segment 槽 Slot,承载数据帧。 宏节拍 Macrotick(MT) 微节拍 Microtick,纳秒级
5.2.1FlexRay媒体访问机制
媒体访问方式
静态部分:时分 多址(Time Division Multiple Access) 动态部分:柔性 时分多址 (Flexible TDMA)

常用车载网络系统(LIN)课件

常用车载网络系统(LIN)课件
详细描述
LIN是一种基于串行通信的总线系统 ,专为汽车分布式电子系统设计。它 具有低成本、高可靠性和易于扩展的 特点,适用于对通信要求不高的汽车 辅助系统。
LIN网络系统的组成
总结词
LIN网络系统由LIN主节点、LIN从属节点和LIN总线组成。
详细描述
LIN网络系统由多个节点组成,其中一个是主节点,其他是从 属节点。主节点负责启动通信并控制总线上的数据传输,从 属节点则响应主节点的请求并发送数据。LIN总线是连接所有 节点的物理媒介,负责传输数据。
受到重视。通过优化电路设计和降低功耗,可以延长车载网络的电池寿
命,提高整车的能效。
03
网络安全技术
随着智能网联汽车的发展,网络安全问题日益突出。LIN网络系统将加
强网络安全技术的研发和应用,以确保车载网络的安全性和可靠性。
LIN网络系统在智能网联汽车中的应用前景
智能驾驶辅助系统
LIN网络系统将广泛应用于智能驾驶辅助系统中,如自适 应巡航控制、自动泊车、碰撞预警等,提高驾驶安全性。
LIN网络系统的数据传输方式
01
LIN网络系统采用基于帧的数据传输方式,每个帧包括标识符、 数据长度、数据内容和校验码等信息。
02
帧格式简单明了,易于实现和维护。
数据传输采用广播方式,即主节点发送的报文会被所有从节点
03
接收并处理。
LIN网络系统的通信速率与线缆选择
01
根据不同的应用需求,LIN总线支持多种通信速率,如20kbps、 40kbps和9600bps等。
车联网应用
随着车联网技术的发展,LIN网络系统将与车载移动互联 网、云计算等技术结合,实现车辆与外部信息交互,提供 更丰富的车载信息服务。

车载网络通信基础知识

车载网络通信基础知识

车载网络通信基础知识目录一、基础概念 (2)1. 车载网络通信的定义 (3)2. 车载网络通信的重要性 (3)3. 车载网络通信的发展历程 (5)二、基本原理 (6)1. 车载网络通信的协议层次结构 (7)2. 数据传输方式 (9)2.1 串行传输 (11)2.2 并行传输 (12)3. 车载网络通信的拓扑结构 (13)3.1 星型拓扑 (14)3.2 总线拓扑 (16)3.3 环型拓扑 (17)3.4 网状拓扑 (18)三、常用车载网络通信协议 (18)四、车载网络通信设备 (20)1. 车载通信控制器 (21)2. 车载通信接口 (22)3. 车载通信线缆 (23)4. 车载通信设备故障诊断与维修 (25)五、车载网络通信系统的应用 (26)1. 汽车电子控制单元的通信 (28)2. 车辆网络化控制系统 (29)3. 车载信息服务系统 (30)4. 车载导航与娱乐系统 (31)六、未来发展趋势与挑战 (32)1. 车载网络通信技术的创新 (33)2. 车载网络通信的安全性问题 (35)3. 车载网络通信的标准化与互操作性 (36)4. 车载网络通信在智能交通系统中的应用 (37)一、基础概念车载网络通信技术:车载网络通信技术是指在汽车内部,通过各种通信协议和设备,实现车辆内部各个系统之间以及车辆与外部环境之间的数据传输和信息交互的技术。

通信协议:通信协议是车载网络通信的基础,它规定了车辆内部各个系统之间以及车辆与外部环境之间的数据传输格式、通信速率、可靠性等方面的要求。

车载通信设备:车载通信设备包括车载以太网、车载CAN总线、车载FlexRay总线、WiFi等,它们是实现车载网络通信的关键组件。

车载网络拓扑结构:车载网络拓扑结构是指车辆内部各个系统之间的连接关系和组织方式,常见的拓扑结构有星型、总线型和环型等。

车载网络通信协议栈:车载网络通信协议栈是指为实现车载网络通信而建立的一组层次化的协议,包括物理层、数据链路层、网络层、传输层和应用层等。

汽车车载网络技术分析PPT课件

汽车车载网络技术分析PPT课件
应用
LIN总线广泛应用于汽车中的舒适系统、车门控制系统、座椅调节系统等。
发展趋势
随着汽车电子技术的不断发展,LIN总线将逐渐向高速、高可靠性和低延迟方向发展,以满足汽车智 能化和网联化的需求。同时,LIN总线也将与其他车载网络技术如CAN总线、以太网等进行融合,共 同推动汽车网络技术的发展。
06
车载MOST总线技术分析

05
车载LIN总线技术分析
LIN总线的特点与优势
可靠性高
LIN总线采用主从式架构,主节点可以控 制数据传输,减少了数据冲突的可能性,
提了通讯的可靠性。
A 成本低
LIN总线是基于串行通讯协议的,硬 件结构简单,成本较低。
B
C
D
低功耗
LIN总线采用低电压供电,降低了车载网 络的功耗,延长了汽车电池的使用寿命。
兼容性问题
车载网络技术需要与各种车载 设备兼容,如导航、娱乐系统 等,以确保良好的用户体验。
解决方案与未来发展方向
持续技术更新
统一技术标准
推动行业合作,制定统一的车载 网络技术标准,促进不同品牌和 型号汽车之间的互联互通。
建立完善的技术更新机制,确保 车载网络技术的及时升级和维护。
提高兼容性
加强与各类车载设备的兼容性测 试和优化,提高用户体验。
集成化与智能化
车载以太网将与车载其他网络技术进行更深入的集成,同时通过智能 化技术的应用,实现网络自组织和自管理。
安全与可靠性增强
针对车载以太网的安全和可靠性问题,未来将有更多研究和措施出台, 提高车载以太网技术的安全性和可靠性。
04
车载CAN总线技术分析
CAN总线的特点与优势
实时性高 可靠性高 灵活性高 成本低

常用车载网络系统(MOST)

常用车载网络系统(MOST)
第五章
MOST系统的优势
高速传输:MOST系统可以实现高速数据传输,满足车载多媒体和导航系统的需求。
实时性:MOST系统支持实时传输音频和视频数据,确保车载娱乐系统的流畅性。 稳定性:MOST系统采用光纤作为传输介质,具有较高的稳定性和可靠性。
易于扩展:MOST系统可以方便地扩展到更多的车辆和设备,提高整车的智能化水平。
车载导航系统的发展趋势 与前景
车载控制单元
定义:车载控制单元是MOST系统中的核心部件,负责控制和管理车辆的各种功能
功能:接收来自驾驶员的操作指令,通过MOST网络传输到其他车载设备,实现车辆的自动 化控制
应用场景:智能驾驶、车联网、自动驾驶等
发展趋势:集成化、智能化、网络化
MOST系统的优势和挑战
MOST总线
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MOST驱动单元
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高速传输
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实时传输
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MOST控制单元
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MOST光纤 MOST系统的特点
MOST系统的特点
光纤传输
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MOST系统通信协议分类
MOST系统通信协议特点
MOST系统通信协议应用 场景
MOST系统的通信协议特点
支持多种数据传输速率
支持实时传输音频、视频等 多媒体数据
基于光纤的传输介质
具备高可靠性、低延迟等优 点
MOST系统的应用场景
第四章
车载娱乐系统
MOST系统支 持多种音频和 视频格式,提 供高质量的音 频和视频体验
常用车载网络系统 (MOST)

宝马735i的网络结构

宝马735i的网络结构

信息冲突管理
byteflight中使用的总线访问方法是纯时间控制法。一 方面可以在每个通信循环内确保传输一定数量的高优先级信 息,另一方面可以为不太重要的信息灵活分配传输时间。
1.3.1 byteflight信息结构
Bytefliight信息由一个用于总线设备同步的6比特起始序 列、1个标识符字节和1个长度字节(记录数据字节数)组成。紧 随其后是最多12个数据字节和2个循环冗余码校验字节。同步 时分别由1个起始比特和1个停止比特限制每个字节。采用 10Mbit/s传输率时1比特时间是100ms。信息长度可以在4.6~ 16μs之间变化。
入射角过大
入射角正确
光传输原理
待传输的数字电信号由收发器的发送器转换为
光信号,然后通过发光二极管射入光缆内,绝大部分
光线通过光疏层全反射传输至信息接收器内的光电二
极管。即使光缆弯曲,也能按这个原理传输光线,但
是光缆弯曲半径不得小于50mm,否则,光束会射入光
疏介质内并造成传输损失。
光缆平直时的光线传输 光缆弯曲时的光线传输
为确保光束不受干扰且无 损失地射入光缆内,光缆端面 必须尽可能地光滑、垂直且干 净。
弯曲半径过小的光缆
光缆端面
插接连接件和布线
因为在byteflight中光缆必须紧靠在发送器的二极管 上,突出的光缆纤维端部通过一个小护套予以保护。与 MOST总线的插头不同,在此,只能看到一个光缆接口。为 遵守允许弯曲的半径,应将一个半径限制器套在光缆上
为了在发生事故时不是每次让车内安装的所有控制单元都 触发,7个卫星式控制单元都有自己的碰撞识别传感器。
由于采用星形总线拓扑结构,因此即使断开各组件,该系 统也能正常工作。
接通总线端R(收音机)时进行整个安全系统自检。在持续 约los的自检期间警告灯保持接通。如果识别到系统内有故障, 则自检最多可能持续1s。此后相应的警告灯(红色或黄色)保持 亮起状态。红色警告灯归属于驾驶员和前乘客安全气囊,黄色 警告灯与侧面和头部安全气囊以及安全带拉紧器和带力限制器 对应。 行驶期间也持续监控该系统。在此监控光学信号质量、与 安全相关的总线信息以及引爆电路是否短路或断路。 如果规定时间段内未接收光学信号、某一发光二极管发出 持续光信号或衰减过大,则卫星式控制单元自动关闭。

宝马745Li汽车车载网络系统简析

宝马745Li汽车车载网络系统简析
曲轴的动平衡试验应在连杆轴径处附加工艺配重进行皮带轮及飞轮应单独进行静平衡试验而不与曲轴一起进行动平衡试验平衡效果对比将改进前后的柴油机装在农用车上进行试验对发动机机体两侧及气缸盖罩上的三点平均振动情况进行测量测量结果如图forcerankshaftlywhe皮带轮平衡块和飞轮的旋转惯性力的力矩的计算根据结构设计皮带轮平衡块质心与飞轮不平衡质量的质心之间的距离改进前后的yc2108柴油机振动对比fig
如果存在至少两个故障码存储记录, 继续步骤 5) 。 5) 分析故障码存储记录, 并列出 3个最可能的故障原因 统计出 3 个最可能的故障原因, 并按照故 障概率从 高到低 排列 于表中。
(下转第 126页 )
∃ 123∃
拖拉机与农用运输车 第 4期 2009年 8月
即将最大往复惯性力矩的 39. 07% 转移到 了水平方 向。 在一般 设计中, 通常应转移最大往复惯性力矩的 30% ~ 50% , 由此可知所采 取的措施已达到了预定目标。
PT- CAN 应用于动力和底盘 控制中, 主要连 接着 全车 7 个发动 机与底盘部分的控制单元。 该总线也 采用双绞 线连接, 主 要特点是 通信速率较高, 最高速率为 10M bp s, 采用树形结构分布 [4] 。 2 工作原理分析
下面举例说明宝马 745L i汽车车载网络系 统基本的工 作原理和 控制流程。 2. 1 燃油泵的控制
第 36卷第 4期 2009 年 8 月
拖拉 机 与 农 用 运 输 车 T rac to r& F arm T ransporter
V o.l 36 N o. 4 A ug. , 2009
宝马 745L i汽车车载网络系统简析
蔺宏良
(陕西交通职业技术学院, 西安 710018)

汽车网络技术-第7.2章 宝马车系汽车网络系统

汽车网络技术-第7.2章 宝马车系汽车网络系统

在BMW E65/66中,K-CAN又分为 K-CAN系统(K-CAN S)和 KCAN外围设备(K-CAN P)两个部分。
图7-14 E65的K-CAN系统/外围设备
宝马汽车集团将其汽车底盘控制器局域网称为F-CAN。 F-CAN的构造和功能与K-CAN完全相同,但F-CAN专门用于 传输底盘控制系统的数据,如动态稳定控制系统、主动转向 系统等。
在宝马车系中,由E60开始使用PT-CAN。PT-CAN用于 将动力传动和底盘系统的控制单元连成网络。
图7-19 BMW车系(E60、E65、E83、E85、E87车型中 )的PT -CAN
3.PT-CAN的电平
图7-20 PT-CAN的电平 1—PT-CAN处于隐性状态;CAN-H—CAN高导线信号;CAN-L—CAN低导线信号
byteflight
MOST
10 Mbit/s
22.5 Mbit/s
星形,光纤
环形,光纤
*——在早期车型中,K总线称为I总线。
表7-3 宝马车系子总线系统
子总线系统 K总线协议 BSD位串行数据接口 DWA总线 LIN总线 数据传输速率 9.6 kbit/s 9.6 kbit/s 9.6 kbit/s 9.6~19.2 kbit/s 总线结构 线形,单线 线形,单线 线形,单线 线形,单线
表7-2 宝马车系主总线系统
主总线系统 K总线* D总线 数据传输速率 9.6 kbit/s 10.5~115 kbit/s 总线结构 线形,单线 线形,单线
CAN
K-CAN F-CAN PT-CAN
100 kbit/s
100 kbit/s 100 kbit/s 500 kbit/s
线形,双线
线形,双线 线形,双线 线形,双线

宝马CAN—BUS系统介绍

宝马CAN—BUS系统介绍

宝马CAN—BUS系统介绍宝马CAN-BUS系统是一种高效的汽车电子控制系统,它采用CAN(Controller Area Network, 控制器局域网络)技术,可以实现多个节点之间的数据通信和信号传输。

它是宝马汽车电子控制系统的核心组件,广泛应用于汽车发动机、变速器、底盘、驾驶辅助、车载娱乐等系统中。

CAN-BUS系统是一种高速、低成本、可靠的通信方式,其最大的优势是能够实现多个节点之间的实时数据交换。

它的数据传输速度达到了每秒1Mbps,能够支持多达8个节点之间的数据交换。

CAN-BUS总线的连接方式采用双绞线,信号传输距离可达40米。

宝马CAN-BUS系统的节点包括ECU(Engine Control Unit,发动机控制单元)、TCU(Transmission Control Unit,变速器控制单元)、ABS(Antilocking Brake System,防抱死制动系统)、EPS(Electric Power Steering,电动助力转向系统)、NAV(Navigation System,导航系统)等,这些节点通过CAN-BUS总线与彼此连接。

宝马CAN-BUS系统采用了先进的通信协议和数据格式,它能够实现多个节点之间的即时通信、故障检测和纠错等功能。

它还可以通过软件升级来实现新功能的添加和原有功能的更新。

宝马CAN-BUS系统的应用领域非常广泛。

在发动机控制方面,它可以实现精准的燃油控制、气门控制、点火控制等。

在变速器控制方面,它可以实现顺畅的换挡、高效的动力传输等。

在底盘控制方面,它可以实现车辆稳定性控制、制动力分配等。

在驾驶辅助方面,它可以实现车道保持、主动巡航等。

在车载娱乐方面,它可以实现音频和视频的高清传输、智能手机连接等。

总之,宝马CAN-BUS系统是一种高效、稳定、可靠的汽车电子控制系统,它的应用范围非常广泛,已经成为了现代汽车电子控制技术的关键组件之一。

它能够实现车辆各个系统之间的无缝协作,提高了整车的性能和智能化水平,为安全、舒适、便捷的驾驶体验提供了有力保障。

宝马X5汽车车载网络系统解析

宝马X5汽车车载网络系统解析

-6 0 8 、地面6 0 8 开关 可靠 不动作 ;若6 1 i 保护单 元正 常动
因故未能跳开 ,经过 固有延 时2 t 后 ,6 0 8 — 6 、6 0 8 — 5 、北二 6 0 8 、地面6 0 8 开关保 护单元 同时出 口,加速切 除故障 ,最 大 限度保护系 统安全运行 。
通过 上述分析 ,可 以发现 采用 了 “ 防越级跳 闸系统 ”
具备 了事故跳 闸的选择性 ,可 以将事 故范 围降到最 小,即
摘要 :目前,高档轿车大量应用 了汽车网络系统,汽车 网络 系统的应用大大提 高了整车的动力性、舒适性及 安全性。文章 以宝马新款的X 5  ̄ 5 , 车 ( 内部型号盯0 )为例,讲述了该车所装备汽车车载网络系统的种类 ,着重
讲 述 了先进 的M O S T 光 纤总线 系统 。
关 键词 :车载 网络 ;C A N 总线 ;M O S T 光 纤总 线 系统 中图分 类号 :U 4 6 3 文献标 识码 :A
文章 编号 :1 0 0 9 — 2 3 7 4( 2 O 1 3 )3 6 — 0 0 8 9 — 0 2
宝马新款 的x 5 汽车 ( 内部 型号E 7 0 )采用 了先进 的车用
V D M 控 制单元测量 。动态前灯照 明距离调节装置也可 以利用 这条信息调整前灯照 明距离 。该信 息由V D M 通过相应的总线 系统提供给脚部空 间模块 。除了F l e x R a y  ̄D — c A N 外 ,E 7 0 的 所有总 线系统都源 白其他B M W 车型 。本文给 出了E 7 0 所有 总
究方向:煤矿机 电矿 山供 电技术改造 。
志有 效 ,则 维持其 启动 状态 ,但不 出 口,当6 1 1 切 除故障 后,北六6 0 8 、6 0 8 - 6 、6 0 8 — 5 、t L  ̄6 0 8 、地面6 0 8 开关保护

《汽车网络控制系统检修》模块五 FlexRay 总线系统

《汽车网络控制系统检修》模块五 FlexRay 总线系统
当前,行驶动态控制系统、驾驶人辅助系统等新技术及其全新联网方式 的出现,使得通过CAN总线实现联网的方式已经达到效率极限,因此 FlexRay总线系统应运而生,将在未来很多年内引导整个汽车电子产品控制 结构的发展方向。
FlexRay总线系统的结构组成有哪些?数据的通信原理是怎样的?目前 的应用状况如何? 本模块将着重介绍这些问题。
七、FlexRay 数据帧的组成
FlexRay的一个数据帧由帧头、有效数据段和帧尾三部分组成。如下图所示。
1.帧头
帧头共由5个字节(40bit)组成,包括以下几位: ① 保留位(Reserved bit,1bit):为日后的扩展做准备。 ② 负载段前言指示(Payload preamble indicator,1bit):指明帧的负载段的矢 量信息。 ③ 空帧指示(Null frame indicator,1bit):指明负载段的数据帧是否为零0 ④ 同步帧指示(Sync frame indicator,1bit):指明这是一个同步帧。 ⑤ 起始帧指示(Startup frame indicator,1bit):指明发送帧的节点是否为起始 帧。 ⑥ 帧ID(Frame ID,11bit):指明在系统设计过程中分配到每个节点的ID(有效范 围为1-2047)。 ⑦ 有效数据长度(Payload length,7bit):指示有效数据的长度,以字为单位。 ⑧ 头部CRC(Header CRC,11bit):表明同步帧指示器和起始帧指示器的CRC计 算值,以及由主机计算的帧ID和帧长度。 ⑨ 周期(Cycle count,6bit):指明在帧传输时间内传输帧的节点的周期计数。
二、FlexRay总线在宝马7系中的应用
1.总线应用概述
宝马7系F01/F02车型 FlexRay总线系统的拓扑结构 (见 右图)。

宝马新7系车载网络系统

宝马新7系车载网络系统

START-STOP 按钮使发动机停止运
转时,总线端 15 接通 15 分钟
5
总线端 15
12
6
总线端 R
13
7
车辆上锁或达到起动能力限值时,总
线端 15 关闭
说明 通过操作 START-STOP 按钮在总 线端 15 和总线端 0 之间切换总线 端状态 总线端 0
通过操作 START-STOP 按钮使总 线端状态从总线端 R 切换至总线端 0 超过 8 分钟或车辆上锁或达到起动 能力限值时,从总线端 R 切换至总 线端 0 短促按压 START-STOP 按钮 --> 发动机停止运转。总线端 R 操作 START-STOP 按钮和制动踏 板 --> 起动发动机
说明 主动转向系统 总线驱动器 数字式发动机电子系统 动态稳定控制系统 左后电子减振器控制系统卫星式控制单元 右后电子减振器控制系统卫星式控制单元 左前电子减振器控制系统卫星式控制单元 右前电子减振器控制系统卫星式控制单元 后桥侧偏角控制系统 集成式底盘管理系统 转向柱开关中心 垂直动态管理系统 中央网关模块
供电总线端包括:
• 总线端 30 • 总线端 30B • 总线端 30F • 总线端 15N
7 – 颜色设码
总线端 15N、30B、30F 的功能和作用将在 “功能”部分进行详细介绍。
逻辑总线端不能作为供电总线端使用,只能表 示一种状态。通过按压 START-STOP 按钮 启用或停用。
下表列出了以前和现在所用的总线端名称。
终端电阻位于控制单元内,只有个别情况下才 会直接安装在导线束内,例如 D-CAN。
如果一个总线驱动器上仅连接一个控制单元 (例如 SZL 与总线驱动器 BD0 相连),则 总线驱动器和控制单元的接口各有一个终端电 阻。中央网关模块的这种连接方式称为“终止节 点终端”。

车载网络技术-FlexRay

车载网络技术-FlexRay
结论:允许系统成本和安全性之间进行最优平衡的FlexRay是适应未
来车辆系统需求的高性能总线
指标
TTCAN
Byteflight TTP/C
FlexRay
传输速度(bps) 驱动机制 信道冗余 容错能力 拓扑结构
1M,同CAN
10M(光纤) 25M(光纤)
时 无允间+许事件系统成时 无本间+和事件安全性时双之间通道间进行 低最优平衡的较F低lexRay是很适高应未来 总车线型辆系统需星求形 的高性能总总线,线星型,混合
X-by-wire线控系统需要什么样的总线通信?
高速-高带宽 硬实时-确定性通信 安全-容错性 成本可接受
为什么不用CAN总线?
事件触发——报文不确定 总线负载率——已接近极限 没有带宽储备及容错设计
为什么最终选择FlexRay?
时间触发的总线协议: TTCAN、TTP/C、Byteflight、FlexRay 特性对比,如下表
5.1.1 FlexRay的技术背景 5.1.2 FlexRay技术特点 5.1.3 FlexRay的应用 5.1.4 FlexRay设备组成
5.1.1FlexRay技术背景
FlexRay联盟 Flexray Consortium
1999年,宝马与戴姆勒开始研究; 成立时间:2000年 成员类别
核心成员:
主要成员:目前28个 普通成员:目前73个
最高目标:使FlexRay成为汽车高速网络的事实标准
5.1.1FlexRay技术背景
名称含义
起源于“X-by-wire”技术 航空:Fly-by-wire 车用线控技术
➢ Steer-by-wire ➢ Brake-by-wire ➢ Electroic-Throttle

2.7-车载网络协议标准(第四讲)

2.7-车载网络协议标准(第四讲)
第17页,共29页。
D2B基于光纤,一般用于连接多媒体设备,比如CD播放 器、语音控制单元、电话和互联网等[18]。它从1999年 开始就被用到了梅赛德斯(Mercedes)公司的S级轿车 中。
MOST则是一种组建车内LAN(Local Area Network:局 域网)的总线,位速率高达24Mb/s,一般用来连接导 航系统和无线通讯设备。目前,戴姆勒-克莱斯勒和 宝马(BMW)等欧洲汽车厂商均在计划推广使用MOST总 线。
第8页,共29页。
3 C类总线
第9页,共29页。
C类标准和协议及其特性 的比较
第10页,共29页。
Hale Waihona Puke .6.2 诊断总线使用排放诊断的目的主要是为了满足OBD-II (On Board Diagnose)、 OBD-III或E-OBD(European-On Board Diagnose)标准。
欧洲汽车厂商已经开始使用一种基于CAN总线的诊断系统通信标准ISO15765[5],它 满足E-OBD的系统要求。
第11页,共29页。
现有诊断系统总线标准的使用情况
第12页,共29页。
诊断系统总线标准和协议及其特性
第13页,共29页。
2.6.3 多媒体系统总线
1 汽车多媒体系统:语音系统、车载电话、音响、电视、
第22页,共29页。
安全总线标准和协议及其特性
第23页,共29页。
2.6.5 X-by-wire总线
X-by-Wire最初是用在飞机控制系统中,称为电传控 制。
由于目前对汽车容错能力和通信系统的高可靠性的需 求日益增长,X-by-Wire开始应用于汽车电子控制领 域。
在未来的5至10年里,X-by-Wire技术将使传统的汽 车机械系统变成通过高速容错通信总线与高性能CPU 相连的电气系统。 Steer-by-Wire、Brake-by-Wire 和电子阀门控制等 。
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以前 总线端 15 总线端 30gபைடு நூலகம்总线端 30g_f
现在 总线端 15N 总线端 30B 总线端 30F
为了明确表示总线端关闭情况,在此将控制单 元用彩色三角形标记出来。有关各总线端的标 记和分配情况请参见下图。
22
8 - F01/F02 控制单元和总线端关闭
本概览的图例参见“总线系统”部分。
23
索引 ACSM AHM AL CAS CIC CID CON DDE DME DSC DVD EDC SHL EDC SHR EDC SVL EDC SVR EGS EHC EKPS EMA LI EMA RE EMF FCON FD FD2 FKA FLA FRM FZD GWS HiFi HKL HSR HUD ICM IHKA JBE KAFAS Kombi NVE PDC
基本功能和特点
11
F01/F02 总线系统区别
F01/ F02 采用了一些新名称和总线系统。请 对应控制单元的缩写写出各自特点。
总线系统缩写
特点
K-CAN 2
Ethernet
PT-CAN 2
Stern
S
12
F01/F02 FlexRay 局部
F01 FlexRay 的哪些部分通过中央网关模块 形成回路?
START-STOP 按钮使发动机停止运
转时,总线端 15 接通 15 分钟
5
总线端 15
12
6
总线端 R
13
7
车辆上锁或达到起动能力限值时,总
线端 15 关闭
说明 通过操作 START-STOP 按钮在总 线端 15 和总线端 0 之间切换总线 端状态 总线端 0
通过操作 START-STOP 按钮使总 线端状态从总线端 R 切换至总线端 0 超过 8 分钟或车辆上锁或达到起动 能力限值时,从总线端 R 切换至总 线端 0 短促按压 START-STOP 按钮 --> 发动机停止运转。总线端 R 操作 START-STOP 按钮和制动踏 板 --> 起动发动机
9 - F01/F02 总线端控制
索引 1
2 3
说明
操作 START-STOP 按钮和制动踏 板 --> 启用总线端 50 且起动发动 机 发动机运转(总线端 50 > 总线端 15) 操作 START-STOP 按钮和制动踏 板 --> 起动发动机
索引 8
9 10
4
将选档杆挂入“N”档且通过
11
供电总线端包括:
• 总线端 30 • 总线端 30B • 总线端 30F • 总线端 15N
7 – 颜色设码
总线端 15N、30B、30F 的功能和作用将在 “功能”部分进行详细介绍。
逻辑总线端不能作为供电总线端使用,只能表 示一种状态。通过按压 START-STOP 按钮 启用或停用。
下表列出了以前和现在所用的总线端名称。
仅使用相关组件完成局部电路图。
局部 1
局部 1
局部 1
13
F01/F02 FlexRay 测量
中央网关模块回路区域内的一根导线断路。请 在某一控制单元上测量总线接口的电阻。
您认为电阻值是多少(在 BMW 诊断系统中查 阅规定值)?在相应接口处测量。实际值是多 少?请填写相关数值:
控制单元 / 组件:
学员工作手册 F01/F02 车载网络
有关本工作手册的说明
所用符号 为了便于理解内容并突出重要信息,在本工作手册中使用了下列符号:
包含重要安全说明和确保系统正常工作的必要信息,必须严格遵守。
表示某项说明内容结束。
当前状况和国家规格 BMW 车辆满足最高的安全和质量要求。环保、客户利益、设计或结构方面的 变化促使我们继续开发车辆的系统或组件。因此本工作手册中的内容与培训所 用车辆情况可能会不一致。 本文件主要介绍左侧驾驶型车辆。右侧驾驶型车辆部分操作元件或组件的布置 位置与本工作手册的图示情况不同。针对不同市场和出口国家的配置型号可能 还有其它不同之处。
技术培训 学员工作手册 F01/F02 车载网络
BMW 售后服务
本工作手册中所包含的信息仅适用于技术培训班的学员。
有关技术数据方面的更改 / 补充情况请参见 BMW 售后服务的最新相关信息。
信息状态: 2008 年 6 月
联系方式: conceptinfo@bmw.de
© 2008 BMW AG 慕尼黑,德国 未经 BMW AG(慕尼黑)的书面许可不得翻印本手册的任何部分 VH-23,国际技术培训
19
索引 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 KL. 30 KL. 30B KL. 30F KL. 15N LIN-Bus K-CAN2
说明 发电机 起动机 发动机室配电盒 电控箱 蓄电池正极接线柱 数字式发动机电子系统 DME;数字式柴油机电子系统 DDE 手套箱后的前部保险丝支架 接线盒电子装置 行李箱内右侧的后部保险丝支架 行李箱地板内的接线分配点 智能型蓄电池传感器 IBS 车辆蓄电池 安全型蓄电池接线柱 SBK 蓄电池处的配电盒 集成式底盘管理系统 ICM 中央网关模块 ZGM 便捷登车及起动系统 CAS 碰撞和安全模块 ACSM 永久正极 总线端 30 基本运行 总线端 30 故障接通 总线端 15 继续运行 局域互联网总线 车身控制器区域网络 2
下图展示了 F01/F02 供电系统重要组件的布 置位置。
5 - F01/F02 供电系统组件
索引 1 2 3 4 5 6 7 8
说明 发电机 蓄电池正极接线柱 发动机室内的配电盒 发动机室内的电控箱 手套箱后的前部保险丝支架 行李箱内右侧的后部保险丝支架 蓄电池 起动机
18
系统电路图
6 - F01/F02 供电系统的系统电路图
说明 碰撞和安全模块(高级碰撞和安全模块) 挂车模块 主动转向系统 便捷登车及起动系统 车辆信息计算机 中央信息显示屏 控制器 数字式柴油机电子系统 数字式发动机电子系统 动态稳定控制系统 DVD 换碟机 左后电子减振器控制系统卫星式控制单元 右后电子减振器控制系统卫星式控制单元 左前电子减振器控制系统卫星式控制单元 右前电子减振器控制系统卫星式控制单元 变速箱电子控制系统 车辆高度电子控制系统 电动燃油泵控制系统 左侧电动安全带收卷装置(安全带) 右侧电动安全带收卷装置(安全带) 电动机械式驻车制动器 后座区控制器 后座区显示屏 后座区显示屏 2 后座区暖风和空调系统 远光灯辅助系统 脚部空间模块 车顶功能中心 选档开关 高保真音响放大器 行李箱盖举升装置 后桥侧偏角控制系统 平视显示屏 集成式底盘管理系统 自动恒温空调 接线盒电子装置 基于摄像机原理的驾驶员辅助系统 组合仪表 夜视系统电子装置 驻车距离监控系统
24
问题 1: 答案: 问题 2: 答案: 问题 3: 答案:
如何启用总线端 R?
如何在发动机运转后使总线端 15 保持启用状态 15 分钟?这对哪种 情况有利?
通过 START-STOP 按钮关闭启用 15 分钟的总线端 15 时,选档杆 会发生什么变化?
线脚
规定值 / 实际值
控制单元 / 组件:
线脚
规定值 / 实际值
控制单元 / 组件:
线脚
规定值 / 实际值
14
F01/F02 FlexRay 的物理结构(拓扑结构)
2 – F01 FlexRay 的拓扑结构
15
索引 AL BD DME DSC EDCSHL EDCSHR EDCSVL EDCSVR HSR ICM SZL VDM ZGM
其它信息来源 有关各主题的其它信息请参见: - 用户手册 - 综合服务技术应用。
目录 F01/F02 车载网络
培训
1
F01/F02 整个总线概览
1
供电
12
能量管理系统
16
培训 F01/F02 车载网络
F01/F02 整个总线概览
1 - F01/F02 总线系统
7
控制单元总线概览图例(F01/F02 总线系统)
F01/F02 FlexRay 总线拓扑结构
总线系统概览所示的 FlexRay 经过简化处 理。上图展示了实际拓扑结构。
根据车辆配置情况,ZGM 带有一个或两个所 谓的星形连接器,每个星形连接器都有四个总 线驱动器。总线驱动器将控制单元数据通过通 信控制器传输给中央网关模块(ZGM)。根据 FlexRay 控制单元的终端形式,总线驱动器通 过两种方式与这些控制单元相连。
星形连接器 - 中央网关模块内 FlexRay 接口的分配器
启动节点 - 负责 FlexRay 总线系统启动和同步的控制单元
10
F01 总线系统任务
F01/F02 的新控制单元
请注意总线概览。F01/F02 有哪些控制单元是 您不熟悉的?
请写出这些控制单元的缩写并简要说明各自的 基本功能和特点。
控制单元缩写
4 – 形成环路的 FlexRay
通过测量(无电流)FlexRay 总线确定导线或 终端电阻时,必须使用车辆电路图。
17
供电
两个独立的保险丝支架
由于应用于车辆舒适性、通信和安全方面的电 气功能不断增多,因此供电系统的作用越来越 重要。
F01/F02 装有两个彼此独立的配电盒。前部配 电盒位于手套箱附近,后部配电盒位于行李箱 右侧。
说明 主动转向系统 总线驱动器 数字式发动机电子系统 动态稳定控制系统 左后电子减振器控制系统卫星式控制单元 右后电子减振器控制系统卫星式控制单元 左前电子减振器控制系统卫星式控制单元 右前电子减振器控制系统卫星式控制单元 后桥侧偏角控制系统 集成式底盘管理系统 转向柱开关中心 垂直动态管理系统 中央网关模块
3 – 终端电阻
16
如果控制单元上的接口不是物理终止节点(例 如总线驱动器 BD2 上的 DSC、ICM 和 DME),则称为 FlexRay 传输和继续传输导 线。在这种情况下,每个总线路径两端的组件 都必须以终端电阻终止。
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