宝马新7系车载网络系统

START-STOP 按钮使发动机停止运
转时，总线端 15 接通 15 分钟
5
总线端 15
12
6
总线端 R
13
7
车辆上锁或达到起动能力限值时，总
线端 15 关闭
说明 通过操作 START-STOP 按钮在总 线端 15 和总线端 0 之间切换总线 端状态 总线端 0
通过操作 START-STOP 按钮使总 线端状态从总线端 R 切换至总线端 0 超过 8 分钟或车辆上锁或达到起动 能力限值时，从总线端 R 切换至总 线端 0 短促按压 START-STOP 按钮 --> 发动机停止运转。总线端 R 操作 START-STOP 按钮和制动踏 板 --> 起动发动机
索引 ACSM AHM AL CAS CIC CID CON DDE DME DSC DVD EDC SHL EDC SHR EDC SVL EDC SVR EGS EHC EKPS EMA LI EMA RE EMF FCON FD FD2 FKA FLA FRM FZD GWS HiFi HKL HSR HUD ICM IHKA JBE KAFAS Kombi NVE PDC
学员工作手册 F01/F02 车载网络
Hale Waihona Puke Baidu关本工作手册的说明
所用符号 为了便于理解内容并突出重要信息，在本工作手册中使用了下列符号：
包含重要安全说明和确保系统正常工作的必要信息，必须严格遵守。
表示某项说明内容结束。
当前状况和国家规格 BMW 车辆满足最高的安全和质量要求。环保、客户利益、设计或结构方面的 变化促使我们继续开发车辆的系统或组件。因此本工作手册中的内容与培训所 用车辆情况可能会不一致。 本文件主要介绍左侧驾驶型车辆。右侧驾驶型车辆部分操作元件或组件的布置 位置与本工作手册的图示情况不同。针对不同市场和出口国家的配置型号可能 还有其它不同之处。
终端电阻位于控制单元内，只有个别情况下才 会直接安装在导线束内，例如 D-CAN。
如果一个总线驱动器上仅连接一个控制单元 （例如 SZL 与总线驱动器 BD0 相连），则 总线驱动器和控制单元的接口各有一个终端电 阻。中央网关模块的这种连接方式称为“终止节 点终端”。
总线终端
与大多数总线系统一样，为了避免在导线上反 射，FlexRay 上的数据导线两端也使用了终端 电阻（或电容器）（作为总线终端）。这些终 端电阻的阻值由数据传输速度和导线长度决 定。
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问题 1： 答案： 问题 2： 答案： 问题 3： 答案：
如何启用总线端 R？
如何在发动机运转后使总线端 15 保持启用状态 15 分钟？这对哪种 情况有利？
通过 START-STOP 按钮关闭启用 15 分钟的总线端 15 时，选档杆 会发生什么变化？
4 – 形成环路的 FlexRay
通过测量（无电流）FlexRay 总线确定导线或 终端电阻时，必须使用车辆电路图。
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供电
两个独立的保险丝支架
由于应用于车辆舒适性、通信和安全方面的电 气功能不断增多，因此供电系统的作用越来越 重要。
F01/F02 装有两个彼此独立的配电盒。前部配 电盒位于手套箱附近，后部配电盒位于行李箱 右侧。
线脚
规定值 / 实际值
控制单元 / 组件：
线脚
规定值 / 实际值
控制单元 / 组件：
线脚
规定值 / 实际值
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F01/F02 FlexRay 的物理结构（拓扑结构）
2 – F01 FlexRay 的拓扑结构
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索引 AL BD DME DSC EDCSHL EDCSHR EDCSVL EDCSVR HSR ICM SZL VDM ZGM
9 - F01/F02 总线端控制
索引 1
2 3
说明
操作 START-STOP 按钮和制动踏 板 --> 启用总线端 50 且起动发动 机 发动机运转（总线端 50 > 总线端 15） 操作 START-STOP 按钮和制动踏 板 --> 起动发动机
索引 8
9 10
4
将选档杆挂入“N”档且通过
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下图展示了 F01/F02 供电系统重要组件的布 置位置。
5 - F01/F02 供电系统组件
索引 1 2 3 4 5 6 7 8
说明 发电机 蓄电池正极接线柱 发动机室内的配电盒 发动机室内的电控箱 手套箱后的前部保险丝支架 行李箱内右侧的后部保险丝支架 蓄电池 起动机
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系统电路图
6 - F01/F02 供电系统的系统电路图
9
总线概览图例缩写
索引 BSD D-CAN Ethernet FlexRay K-CAN K-CAN 2 LIN Local-CAN MOST PT-CAN PT-CAN 2 WUP
说明 位串行数据接口 诊断 CAN 快速数据协议 FlexRay 总线系统 车身 CAN 快速车身 CAN（500 kB/s） 局域互联网 局域 CAN 总线（在 F01/F02 中用于环境传感器） 多媒体传输系统 动力传动系 CAN 动力传动系 CAN 2 唤醒导线
以前 总线端 15 总线端 30g 总线端 30g_f
现在 总线端 15N 总线端 30B 总线端 30F
为了明确表示总线端关闭情况，在此将控制单 元用彩色三角形标记出来。有关各总线端的标 记和分配情况请参见下图。
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8 - F01/F02 控制单元和总线端关闭
本概览的图例参见“总线系统”部分。
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供电总线端包括：
• 总线端 30 • 总线端 30B • 总线端 30F • 总线端 15N
7 – 颜色设码
总线端 15N、30B、30F 的功能和作用将在 “功能”部分进行详细介绍。
逻辑总线端不能作为供电总线端使用，只能表 示一种状态。通过按压 START-STOP 按钮 启用或停用。
下表列出了以前和现在所用的总线端名称。
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索引 RDC OBD RSE-Mid RSE-High SDARS SMBF SMBFH SMFA SMFAH SWW SZL TCU TOP-HIFI TRSVC ULF-SBX ULF-SBX High VDM
VM VSW ZGM
说明 轮胎压力监控系统 诊断插座 后座区娱乐系统 Professional 后座区娱乐系统 卫星调谐器（美规） 前乘客座椅模块 前乘客侧后部座椅模块 驾驶员座椅模块 驾驶员侧后部座椅模块 换车道警告 转向柱开关中心 远程通信系统控制单元 顶级高保真音响系统 倒车摄像机和侧视系统控制单元（顶部后方侧视摄像机） 接口盒（ULF 功能） 高级接口盒 （蓝牙电话技术、语音输入和 USB / 音频接口） 垂直动态管理系统 （电子减振器控制系统的中央控制单元） 视频模块 视频开关 中央网关模块
其它信息来源 有关各主题的其它信息请参见： - 用户手册 - 综合服务技术应用。
目录 F01/F02 车载网络
培训
1
F01/F02 整个总线概览
1
供电
12
能量管理系统
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培训 F01/F02 车载网络
F01/F02 整个总线概览
1 - F01/F02 总线系统
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控制单元总线概览图例（F01/F02 总线系统）
星形连接器 - 中央网关模块内 FlexRay 接口的分配器
启动节点 - 负责 FlexRay 总线系统启动和同步的控制单元
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F01 总线系统任务
F01/F02 的新控制单元
请注意总线概览。F01/F02 有哪些控制单元是 您不熟悉的？
请写出这些控制单元的缩写并简要说明各自的 基本功能和特点。
控制单元缩写
3 – 终端电阻
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如果控制单元上的接口不是物理终止节点（例 如总线驱动器 BD2 上的 DSC、ICM 和 DME），则称为 FlexRay 传输和继续传输导 线。在这种情况下，每个总线路径两端的组件 都必须以终端电阻终止。
这种连接方式既用于中央网关模块，也用于一 些控制单元。但带有传输和继续传输导线的控 制单元使用一个“非终止节点终端”获取数据。 受到这种终端形式的电阻 / 电容器电路所限， 无法通过测量技术在控制单元插头上对其进行 检查。
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索引 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 KL. 30 KL. 30B KL. 30F KL. 15N LIN-Bus K-CAN2
说明 发电机 起动机 发动机室配电盒 电控箱 蓄电池正极接线柱 数字式发动机电子系统 DME；数字式柴油机电子系统 DDE 手套箱后的前部保险丝支架 接线盒电子装置 行李箱内右侧的后部保险丝支架 行李箱地板内的接线分配点 智能型蓄电池传感器 IBS 车辆蓄电池 安全型蓄电池接线柱 SBK 蓄电池处的配电盒 集成式底盘管理系统 ICM 中央网关模块 ZGM 便捷登车及起动系统 CAS 碰撞和安全模块 ACSM 永久正极 总线端 30 基本运行 总线端 30 故障接通 总线端 15 继续运行 局域互联网总线 车身控制器区域网络 2
基本功能和特点
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F01/F02 总线系统区别
F01/ F02 采用了一些新名称和总线系统。请 对应控制单元的缩写写出各自特点。
总线系统缩写
特点
K-CAN 2
Ethernet
PT-CAN 2
Stern
S
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F01/F02 FlexRay 局部
F01 FlexRay 的哪些部分通过中央网关模块 形成回路？
F01/F02 FlexRay 总线拓扑结构
总线系统概览所示的 FlexRay 经过简化处 理。上图展示了实际拓扑结构。
根据车辆配置情况，ZGM 带有一个或两个所 谓的星形连接器，每个星形连接器都有四个总 线驱动器。总线驱动器将控制单元数据通过通 信控制器传输给中央网关模块（ZGM）。根据 FlexRay 控制单元的终端形式，总线驱动器通 过两种方式与这些控制单元相连。
说明 碰撞和安全模块（高级碰撞和安全模块） 挂车模块 主动转向系统 便捷登车及起动系统 车辆信息计算机 中央信息显示屏 控制器 数字式柴油机电子系统 数字式发动机电子系统 动态稳定控制系统 DVD 换碟机 左后电子减振器控制系统卫星式控制单元 右后电子减振器控制系统卫星式控制单元 左前电子减振器控制系统卫星式控制单元 右前电子减振器控制系统卫星式控制单元 变速箱电子控制系统 车辆高度电子控制系统 电动燃油泵控制系统 左侧电动安全带收卷装置（安全带） 右侧电动安全带收卷装置（安全带） 电动机械式驻车制动器 后座区控制器 后座区显示屏 后座区显示屏 2 后座区暖风和空调系统 远光灯辅助系统 脚部空间模块 车顶功能中心 选档开关 高保真音响放大器 行李箱盖举升装置 后桥侧偏角控制系统 平视显示屏 集成式底盘管理系统 自动恒温空调 接线盒电子装置 基于摄像机原理的驾驶员辅助系统 组合仪表 夜视系统电子装置 驻车距离监控系统
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任务 1： 答案：
F01/F02 地板上有三根导线从蓄电池配电盒连接至发动机室。找出这三 根导线连接到哪些组件上？
任务 2： 记录：
找到 F01/F02 的保险丝支架。
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能量管理系统
自 F01/F02 起，一些总线端开始使用新名称。 分为逻辑总线端和供电总线端。逻辑总线端包 括：
• 总线端 R • 总线端 15 • 总线端 50。
技术培训 学员工作手册 F01/F02 车载网络
BMW 售后服务
本工作手册中所包含的信息仅适用于技术培训班的学员。
有关技术数据方面的更改 / 补充情况请参见 BMW 售后服务的最新相关信息。
信息状态： 2008 年 6 月
联系方式： conceptinfo@bmw.de
© 2008 BMW AG 慕尼黑，德国 未经 BMW AG（慕尼黑）的书面许可不得翻印本手册的任何部分 VH-23，国际技术培训
仅使用相关组件完成局部电路图。
局部 1
局部 1
局部 1
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F01/F02 FlexRay 测量
中央网关模块回路区域内的一根导线断路。请 在某一控制单元上测量总线接口的电阻。
您认为电阻值是多少（在 BMW 诊断系统中查 阅规定值）？在相应接口处测量。实际值是多 少？请填写相关数值：
控制单元 / 组件：
说明 主动转向系统 总线驱动器 数字式发动机电子系统 动态稳定控制系统 左后电子减振器控制系统卫星式控制单元 右后电子减振器控制系统卫星式控制单元 左前电子减振器控制系统卫星式控制单元 右前电子减振器控制系统卫星式控制单元 后桥侧偏角控制系统 集成式底盘管理系统 转向柱开关中心 垂直动态管理系统 中央网关模块