自动送料装置结构设计
自动送料机构设计
自动送料机构设计摘要：本课题所设计的自动送料机构的目的，是为了实现自动送料，消除积累误差，同时减少劳动力成本。
在设计过程中，主要是设计了工作台以及工作台面上的夹紧装置，滚珠丝杠的选用，以及可以实现自动送料的伺服电机。
通过对这些方面的设计和研究，可以大大减少劳动力成本，减少了误差，同时也简化了机构。
这在实际生产中具有很好的推广效果和意义。
关键词：冲床工作台滚珠丝杠伺服电机Abstract: the design of this project be automatic conveying mechanism in order to realize the aim, is automatic packing, eliminate accumulation error, while reducing the cost of Labour. In the design process, mainly design on the bench and workbench clamping device, ball screw choose, and can realize automatic feed of servo motors. Based on the design and research of these aspects, can reduce labor costs, reduce the error, also simplifies organization. This in practical production have very good promotion effect and meaning.Keywords: punch workbench ball screw servo motor1.引言1.1 课题的背景在我国和国外的生产和研究中，自动送料方式有很多种，但是在这些产品中，存在着一些问题。
机械原理设计自动送料冲床的机构设计
湖南人文科技学院课程设计报告课程名称：机械原理课程设计设计题目：自动送料冲床的机构设计系别：通信与控制工程系专业：机械设计制造及其自动化班级：11级机械二班学生姓名: 倪燮燃，张林，许胜，周天越学号: 11428228，11428246，11428209，11428231起止日期:2013.6.30~2013.7.5指导教师:张斌教研室主任：朱连池11级机械二班自动送料冲床机构课程设计摘要随着现代科技的发展趋势，自动化对机械设计和制造具有非常重要的意义。
我国也正倾向于机械自动化方面的发展，在此前提下，我们就开始设计自动送料冲床机构。
自动送料机构的工作目的是为了实现自动送料，把人为因素造成的误差减到最小，同时减少劳动力成本便于实现机械化和自动化等一系列优点。
在设计过程中，主要是设计了工作台，工作机构的传动和自动送料机构，以及可以实现自动送料的伺服电机和变速箱。
通过对这些方面的设计和研究，可以大大减少劳动力成本，提高了工作效率，减少了误差，同时也简化了机构，重点是机构的运动分析。
正因为它的输送能力大、能耗低、结构简单、维护方便这些特点深受广大企业的青睐。
自动送料冲床机构的设计的主要侧重点是同时实现加工与送料，通过对机械机构的灵活运用，设计出合理的作品。
关键词：自动送料冲床机，自动送料，间歇传动，冲床，伺服电机目录1、课程设计的目标与设计任务 (1)1.1 设计的目标 (1)1.2 设计的要求 (1)1.3 设计的任务 (2)2、机械运动方案的设计 (2)2.1 棘轮式自动送料冲床机构的结构及工作原理 (2)2.2 槽轮式自动送料冲床机构的结构及工作原理 (4)2.3 机械运动方案的选择 (5)2.4 棘轮式自动送料冲床机构的运动循环图 (6)3、棘轮式自动送料冲床机构主要参数的设计计算 (6)3.1 主要参数的设定 (6)3.2 机器参数 (11)4、主要零部件的设计 (14)4.1 电动机的选择 (14)4.2 飞轮的设计 (15)心得体会 (16)参考文献 (16)致谢 (17)附录一 (18)附录二 (19)附录三 (20)附录四 (21)自动送料冲床机构引言现代机械设计要求既要满足市场需求，又要考虑企业的发展；既要解决技术和可靠性问题，又要考虑经济性问题；既要解决设计本身的方法、手段和关键技术问题，又要解决产品寿命周期中各个环节的技术问题。
高速冲床自动送料装置(结构图)
高速冲床自动送料装置(结构图)
自动送料装置冲床送料辊传动系手动齿条机械冲头送进
冲床自动送料装置是配合冲床工作，以提高冲床的工作效率，同时减轻工人的劳动量，提高冲压工艺的自动化程度。
带轮将动力通过齿条传递给齿轮，齿轮和一个单向超越离合器相联结，只传递正向的转矩。
单向超越离合器带动传动轴1转动，由轴1上的齿轮带动送料辊送料。
轴1和轴2通过摩擦离合器联接，由轴2上的齿轮带动卷料筒卷起废料。
卷料筒在卷起废料的过程中直径会不断增加，致使轴2的圆周速度增加，当卷料筒的卷料速度大于送料速度时，由于摩擦离合器所传递的转矩过大，摩擦片就会打滑，从而消减卷料筒的卷料速度。
床之设计原理是将圆周运动转换为直线运动，由主电动机出力，带动飞轮，经离合器带动齿轮、曲轴(或偏心齿轮)、连杆等运转，来达成滑块的直线运动，从主电动机到连杆的运动为圆周运动。
连杆和滑块之间需有圆周运动和直线运动的转接点，其设计上大致有两种机构，一种为球型，一种为销型(圆柱型) ，经由这个机构将圆周运动转换成滑块的直线运动。
高速冲床对材料施以压力，使其塑性变形，而得到所要求的形状与精度，因此必须配合一组模具(分上模与下模)，将材料置于其间，由机器施加压力，使其变形，加工时施加于材料之力所造成之反作用力，由冲床机械本体所吸收。
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基于PLC的自动送料小车的控制系统设计
基于PLC的自动送料小车的控制系统设计自动送料小车是一种常见的物流设备，可以用于在仓库中实现自动化的物料搬运和送料任务。
该系统的核心是PLC（可编程逻辑控制器），通过编程控制小车的运动和各种操作。
设计一个基于PLC的自动送料小车控制系统时，需要考虑以下几个方面：1.系统结构设计：首先，需要设计系统的硬件结构，包括小车的运动系统、送料装置、传感器和PLC控制器等。
根据实际需求，选择适当的电机和传动装置，确保小车能够平稳、高效地运动。
同时，安装传感器来检测货物位置、安全障碍等信息，并将其与PLC连接起来，实现数据的传输和交互。
2.控制逻辑设计：在PLC控制器中，需要编写程序实现小车的控制逻辑。
根据实际应用场景，编写适当的算法，控制小车的启动、停止、加速、减速以及转弯等动作。
同时，根据传感器的反馈信息，判断货物的位置，确保小车能准确地将货物送到目的地。
此外，还可以添加一些安全措施，如碰撞检测、急停装置等，保障人员和设备的安全。
3.用户界面设计：为了便于操作和监控，可以设计一个人机界面（HMI），通过触摸屏或键盘等设备，与PLC进行交互。
在界面上，显示小车的状态、当前任务、货物数量等信息，同时还可以设置一些操作按钮，如启动、停止、重置等，方便用户进行操作。
4.网络通信设计：为了进一步提高系统的自动化程度，可以将PLC与上位机或其他设备进行网络通信。
通过网络通信，可以实现远程监控、数据传输、故障诊断等功能，提高系统的可靠性和效率。
最后，为了保证系统的可靠性和稳定性，需要进行充分的测试和调试。
对小车的运动、控制逻辑、传感器等进行全面测试，并进行相应的优化和调整，直到系统能够正常工作。
总之，基于PLC的自动送料小车控制系统设计，需要考虑系统结构、控制逻辑、用户界面和网络通信等方面，确保系统能够稳定、高效地运行，提高物流作业的自动化水平。
折弯机自动送料机构的分析与设计
图4 自动送料机模块分布三维图
Y轴运动轴连接一个轴浮动板，浮动板上方还装有一个固定板，该固定板与下方与齿轮配合的固定底板为一个系统，用四根轴连接，且轴用垫圈定位。
这个由2个固定4根轴连接的系统不参与升降工作，只起到轴系旋转
（上接第78页）
结语
轮对健康状态对于高铁运行安全具有极其重要的作用。
目前，轮对状态检测以定期入库检测为主，难以进行及时有效的状态评估。
针对此问题，本文以一节列车为单位设计了高铁轮对状态采集及监测系统，实时采集4组轮对的转速、轴承温度与振动信息，并通过W iFi模块上传至云服务器进行存储与监控。
通过高铁列车总控制器对轮对数据的融合，可以实时掌握所有轮对的运行状况，为列车健康状况分析与评估、保养与维修提供数据支持，为列车正常运行提供安全保障。
参考文献
乔宁国.基于多传感器数据融合的高速列车传动系统故障诊断与健康状态预测[D].长春：吉林大学，2019.。
锭盘自动送料机构毕业设计
锭盘⾃动送料机构毕业设计引⾔随着科学技术的迅猛发展和⼈类⽣活节奏的加快，在⼯业⽣产中的各种参数为控制⽬的，实现各种过程控制，在整个⼯业⽣产中,尽量减少⼈⼒的操作,⽽能充分利⽤动物以外的能源与各种资讯来进⾏⽣产⼯作,即⼯业⾃动化⽣产，越来越受到⼈们的重视。
通过⼯业⾃动化⽣产具有较⾼的经济效益；缩短⽣产周期，加速资⾦流动周转；减少在制品量，降低了⽣产成本；保证和提⾼了加⼯质量；便于⽣产管理。
近年来，由于⾃动化控制技术的迅猛发展使得装配⾃动化成为可能，并呈现不断完善和普及的趋势。
锭⼦的作⽤是卷绕成形，即将纺成的细纱按⼀定的成形要求卷绕在筒管上，便于运输储藏和加⼯。
随着纺织技术的发展，各种新型的纺纱⽅法不断出现，但传统的环锭纺纱⽅法在纺织⽣产中仍然占有很重要的地位。
直到⽬前为⽌，环锭纺纱仍处于统治地位。
⽽在环锭纺纱中⼜⼤量使⽤锭⼦，所以锭⼦在纺织⼯业中仍占有极其重要的地位。
细纱⼯序是棉纺⼯业的主要⼯序，⽽棉纺细纱锭⼦是细纱机的主要加捻元件，是细纱机的⼼脏，是纺纱⼯业的象征。
因⽽通常以拥有的细纱锭⼦数量来衡量纺纱⼚的设备规模。
细纱机要实现⾼速⾼产，需要不断地改进锭⼦的设计和制造⽔平。
锭⼦的数量决定了纺织⼯业的⽣产规模，是⽣产⼒的最主要标志。
⽬前我国拥有细纱纱锭7500万锭，居世界⾸位。
然⽽，⽬前锭杆锭盘压配过程⽣产主要靠⼈⼯⽅式来将锭杆和锭盘组装在⼀起，⼈⼯分组选配杆盘后，由⼯⼈控制压⼒机的动作，并将定长套筒轮流套在选配好的锭杆锭盘结合件上，如果合格则放⼊夹具中，然后⽤脚踩控制阀来完成压配，这样的装配⽅法远远不能满⾜现代化⽣产的需要，更不能保证产品的质量，并且⼯⼈劳动强度⼤，容易出现事故。
⽽随着现代制造技术的迅速发展、计算机技术的应⽤，为锭⼦的⽣产提供了⼀个新的平台。
因⽽，锭⼦的⾃动化流⽔线⽣产显得越来越重要，如果在锭⼦⽣产中使⽤⾃动化化流⽔线，可以使我们的锭⼦⽣产再上⼀个新的⾼度。
为此我们建⽴有关细纱机锭⼦杆盘压配⾃动化⽣产研制课题组，寻求解决锭杆锭盘压配过程出现的⽣产效率低、质量低和劳动强度⼤等⼀系列问题。
自动送料机构设计
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无锡职业技术学院毕业设计说明书自动送料机构设计摘要本课题所设计的自动送料机构的目的，是为了实现自动送料，消除积累误差，同时减少劳动力成本。
在设计过程中，主要是设计了工作台以及工作台面上的夹紧装置，滚珠丝杠的选用，以及可以实现自动送料的伺服电机。
通过对这些方面的设计和研究，可以大大减少劳动力成本，减少了误差，同时也简化了机构。
这在实际生产中具有很好的推广效果和意义。
关键词：冲床工作台滚珠丝杠伺服电机I无锡职业技术学院毕业设计说明书自動送り機構の設計概要このセフルフィ-ディングを実現するためで，誤差を蓄積することを取り除いて，同時にすくない労働力のコストを弱めますか。
設計する過程の中に主設計してワ-クステ-ション及びテ-ブル表面の上仕事するのへはさんて不自由装置する，ボ-ル親螺子の選択の使用，またセフルフィ-ディングのサ-ビスのモ-タ-を実現することができますか。
通じるこれら方面の設計に対するおよび研究して，大いにコスト労働力を減すことができて，誤差を減した，同時に機構も簡略化しました。
これは実際的な生産でとてもよい拡張の効果と意味があります。
キ-·ワ-ド：打抜盤、ワ-クステ-ション、ボ-ルの親螺子、サ-ビスのモ-タ-II无锡职业技术学院毕业设计说明书第一章引言1.1课题的背景在我国和国外的生产和研究中，自动送料方式有很多种，但是在这些产品中，存在着一些问题。
如日本的RF20sD-oR11机械手送料装置与冲床做成一体，从横向(侧面)送料，结构复杂，装配、制造、维修困难，价格昂贵，又不适合于我国冲床的纵向送料的要求。
RF20sD—oR11的结构由冲床上的曲轴输出轴．通过花键轴伸缩，球头节部件联接机械手齿轮，由伞齿轮、圆柱齿轮、齿条、凸轮、拨叉、丝杆等一系列传动件使机械手的夹爪作伸缩、升降、夹紧、松开等与冲床节拍相同的动作来完成送料，另设一套独立驱动可移式输送机，通过隔料机构将工件输送至预定位置，这样一套机构的配置仅局限于日本设备，不能应用于国产冲床。
切管自动送料夹紧装置的设计
0引言管材在各行业被大量使用,而下料工序是管材后续加工的基础,下料精度和效率的高低直接影响到相关产品的质量及成本的高低。
管件定长切割加工,主要是将管材切割成要求的长度。
目前的管件切割方式多采用手工送料、手工夹紧的方式,远远满足不了批量加工管材的要求,因此实现夹紧以及切割和送料自动化显得十分重要。
1设计要求夹紧装置能实现自动夹紧单根或多根不同尺寸的圆形和矩形截面的金属管材。
管材长度一般不大于12m,圆管直径范围为15~55mm,矩形管高不大于200mm,宽不大于35mm 的都能使用此装置。
该装置能够自动夹紧,其夹紧后的管材不能滑动,有效夹紧后不能损伤管材。
此外,该装置还应安全可靠,灵活高效,便于操作和维修。
2夹紧装置的总体设计及工作原理2.1夹紧装置的设计说明该夹紧装置采用气动的形式来完成夹具的自动夹紧与松开。
夹具体的设计是参考了虎钳的夹紧原理,由一个矩形空心框2和一块可调夹板4组成,这样可以实现同时夹紧多根和夹持不同形状的管材的要求。
气缸和夹具体都安装在用一块矩形钢板做成的底座上,气缸的安装形式是脚架式,气缸活塞杆6与可调夹板4的连接形式为铰接,底座再与机架用螺钉连接。
该装置的结构设计如图1所示。
1-加强筋;2-矩形空心框;3-夹紧套;4-可调夹板;5-铰链座;6-活塞杆;7-前端盖;8-气缸;9-后端盖;10-垫块;11-螺母;12-底座;13-螺栓图1自动夹紧装置结构示意图2.2夹紧装置的工作原理本装置可调夹板4上的夹紧套3有两种形式,分别为矩形套和弧形套(图2所示)矩形套用于夹紧方形管材,弧形套用于夹紧圆形管材,可保证不同形状管材的夹紧;两种夹紧套为橡胶材料,橡胶制品有较大的弹性变形,实现了多数量管件的夹紧。
自动夹紧装置工作流程:由送料装置将管材送入夹紧装置,此时气泵开始驱动,将气体通入气缸8,活塞杆6在气体的作用下,推动可调夹板4将管材夹紧,整体流程在PLC 系统控制下运行。
(a)弧形套(b )矩形套图2夹紧套自动夹紧装置需要配合送料装置和切割装置的运行,因此总体设计机构包括机架、步进电机、滚珠丝杠传动副、移动气动夹具、固定气动夹具、切割机、PLC 控制系统。
自动送料机系统毕业设计
自动送料机系统毕业设计自动送料机系统毕业设计一、引言自动送料机是一种广泛应用于工业生产线的机械设备，它能够自动将原材料或半成品从一个工作站输送到另一个工作站，大大提高了生产效率和工作质量。
本文将探讨自动送料机系统的毕业设计，并介绍其中的关键要素和技术。
二、设计目标在设计自动送料机系统时，首先需要明确设计目标。
设计目标通常包括以下几个方面：1. 提高生产效率：自动送料机系统能够减少人工操作，提高生产效率，降低劳动力成本。
2. 提高工作质量：通过自动化的方式，自动送料机系统可以减少人为因素对生产过程的影响，提高工作质量和产品一致性。
3. 安全可靠：自动送料机系统需要具备安全可靠的特性，确保在工作过程中不会对操作人员和设备造成伤害。
三、系统组成自动送料机系统主要由以下几个组成部分构成：1. 输送带：输送带是自动送料机系统的核心部件，它能够将物料从一个工作站输送到另一个工作站。
输送带通常由电机驱动，具备可调节速度和方向的功能。
2. 传感器：传感器用于检测物料的位置和状态，以便控制输送带的运行。
常用的传感器包括光电传感器、压力传感器和接近传感器等。
3. 控制器：控制器是自动送料机系统的大脑，它接收传感器的信号，并根据预设的逻辑控制输送带的运行。
控制器通常由微处理器或可编程逻辑控制器（PLC）实现。
4. 人机界面：人机界面是操作人员与自动送料机系统进行交互的界面，它通常由触摸屏或按钮等设备组成，用于设定参数和监控系统运行状态。
四、关键技术在设计自动送料机系统时，需要掌握以下关键技术：1. 传感技术：传感技术是自动送料机系统的基础，通过合理选择和使用传感器，可以实现对物料位置、状态和运动的准确监测。
2. 控制算法：控制算法是自动送料机系统的核心，它决定了系统如何根据传感器信号控制输送带的运行。
合理设计控制算法可以提高系统的稳定性和精确度。
3. 通信技术：自动送料机系统通常需要与其他设备进行数据交互，如与上游设备进行物料接收和下游设备进行物料输出。
冲床自动送料机构设计
冲床自动送料机构设计
冲床自动送料机构设计一般包括以下几个方面的设计内容：
1. 送料装置设计：根据冲床自动化生产要求，设计并安装适合的送料装置，如滚筒送料装置、气压送料装置或者抓料装置等。
选择合适的送料方式和结构，在保证送料精度和速度的前提下，减少冲床停机时间。
2. 送料系统控制设计：设计适合的电气控制系统，包括传感器、执行器和控制器等，用于实现送料的自动化控制。
可以采用PLC（可编程逻辑控制器）或者CNC（数控机床）等控制技术，确保送料精度和稳定性。
3. 送料力学结构设计：根据产品要求和冲床工艺特点，设计强度合理、刚度足够的送料力学结构，以承受冲床工作时的各种力和负荷，如加工载荷、惯性力、振动力等。
同时要考虑送料部件的重量和体积，在保证性能的同时，尽量减小对冲床结构的影响。
4. 安全保护设计：考虑到冲床工作时可能产生的危险和意外情况，设计相应的安全保护措施，如急停按钮、光栅安全门、安全感应器等，确保操作人员的人身安全和设备的正常运行。
5. 送料自动化控制设计：通过传感器检测和反馈系统的信号，利用自动化控制技术实现送料的自动切换和调整。
可以根据产品要求和工艺参数，设定相应的送料速度、长度和位置等，减少人为干预的程度，提高生产效率和品质。
冲床自动送料机构设计的核心目标是提高生产效率和品质，降低劳动强度和故障率。
同时要考虑到冲床的工艺特点和自动化控制的可行性，确保设计方案的可实施性和经济性。
自动送料机构总体方案设计说明书
目录第一章前言 (1)1.1 课题来源及意义 (1)1.1.1 冲压在机械制造中的地位及特点 (1)1.1.2 现代冲压加工发展趋势 (1)1.2 参考文献综述 (2)第二章总体方案设计 (4)2.1.冲压模 (4)2.2.自动送料机构 (4)第三章模具的设计 (6)3.1 零件分析及模具的结构形 (6)3.2 复合模具工作部分的设计计算 (7)3.3 模具尺寸规格和其余零件的设计计算 (9)3.4 模具的机构 (14)第四章自动送料机构的设计 (15)4.1 原理、结构及工作过程 (15)4.2 结构特性 (17)4.3 离合器的选用 (21)4.4 齿轮的设计及校核 (22)4.5 轴的设计及校核 (27)4.6 轴承的设计和校核 (31)4.7 键的设计和校核 (33)第五章润滑与密封 (35)5.1 润滑 (35)5.2 密封 (35)5.3 安全 (35)参考文献 (36)结束语 (37)中英文翻译 (38)前言1.1 课题来源及意义冲压是金属塑性成形加工的基本方法之一，它主要用于加工板料零件，所以也称为板料成形。
冲压既能够制造尺寸很小的仪表零件，又能够制造诸如汽车大梁、压力容器封头一类的大型零件；既能够制造一般尺寸公差等级和形状的零件，又能够制造精密（公差在微米级）和复杂形状的零件。
冲压具有生产率高、加工成本低、材料利用率高、操作简单、便于实现机械化与自动化等一系列优点，因此在汽车、机械、家用电器、电机、仪表、航空航天、兵器等生产和发展具有十分重要的意义。
1.1.1 冲压在机械制造中的地位及特点冲压既能够制造尺寸很小的仪表零件，又能够制造诸如汽车大梁、压力容器封头一类的大型零件；既能够制造一般尺寸公差等级和形状的零件，又能够制造精密（公差在微米级）和复杂形状的零件。
占全世界钢产60%～70%以上的板材、管材及其他型材，其中大部分经过冲压制成成品。
冲压在汽车、机械、家用电器、电机、仪表、航空航天、兵器等制造中，具有十分重要的地位。
基于PLC的自动送料控制系统设计
摘要自动供料系统是常见的工业生产环境，因为步进电动机的各种优点所以自动供料机的马达常选用步进电动机。
步进电动机突出的优点是它可以在宽广的频率范围内通过改变脉冲频率来实现调速，快速起停、正反转控制及制动等，并且用其组成的开环系统既简单、廉价，又非常可靠。
步进电机最大的应用是在数控机床的制造中，因为步进电机不需要A/D转换，能够直接将数字脉冲信号转化成为角位移，所以被认为是理想的数控机床的执行元件。
随着步进电动机技术的发展，步进电动机已经能够单独在系统上进行使用，成为了不可替代的执行元件。
除了在数控机床上的应用，步进电机也可以并用在其他的机械上，比如作为通用的软盘驱动器的马达，也可以应用在打印机和绘图仪中。
伴随着不同的数字化技术的发展以及步进电机本身技术的提高，步进电机将会在更多的领域得到应用。
本课题用PLC控制步进电机使步进电机动作的抗干扰能力强，它的工作的可靠性高，同时，由于实现了模块化结构，使系统构成十分灵活，便于在线修改，产品的适应性强。
关键字：可编程控制器PLC；步进电机；脉冲频率；控制目录1.绪论 (2)1.1本课题设计的背景 (2)1.2 本课题设计的内容 (4)1.3本课题设计的目的和意义 (4)2.系统控制方案的确定 (5)2.1自动供料系统步进控制的概述 (5)2.2采用PLC的自动供料系统步进控制的优点 (6)2.3系统设计的基本步骤 (6)2.5控制要求的确定 (9)2.6控制参数的确定 (10)3.系统硬件设计 (10)3.1系统硬件选型的原则 (10)3.2硬件的选型 (11)3.2.1步进电机的选型 (11)3.2.2步进电机驱动器的选型 (11)3.2.3传感器的选型 (12)3.2.4 PLC的选型 (14)3.3 PLC输入输出地址分配 (15)3.4 硬件连接图的绘制 (16)4系统控制软件设计 (17)4.1PLC梯形图概述 (17)4.2系统流程图设计 (17)4.4梯形图的设计 (18)5.系统调试及结论 (20)5.1程序运行过程记录............................................................................. 错误!未定义书签。
基于PLC锯床自动送料装置系统的设计
工装设计基于PLC锯床自动送料装置系统的设计尹 杰 王潇男 赵方梅 刘宏（天津职业技术师范大学，天津 300222）摘 要：传统锯床存在切割效率低，切割精度差，劳动强度大等缺点。
通过结合先进的机电一体化技术，研制一种基于PLC控制的锯床自动送料装置，实现自动夹持工件和步进电机自动送料。
通过在工厂的实际应用，自动送料装置的送料效果达到了预期目的。
尺寸控制精度能满足相关要求，远高于手动送料精度，大大提高了安全性，解决了行业普遍存在的精度低、风险大的问题。
关键词：自动送料；伺服机构；PLC控制；气动回路前言随着微电子技术和通信技术的飞速发展，PLC以其可靠性高、适应性强、编程灵活、功能扩展方便、运行速度快等优点，越来越受到运行控制领域的重视。
在自动送料装置中，用户只需对锯切路径进行编程，然后按启动按钮即可实现指定的锯切任务。
可实现独立编程、自动送料、原点复位等功能。
操作人员不仅可以控制锯床的自动送料装置，根据设定的送料路径程序完成锯切任务，还可以根据需要设定送料路径。
设备具有良好的安全性和精度，满足工厂要求，解决了锯切过程中人工送料的问题。
1. 自动送料装置的设计背景市场上的自动送料装置种类繁多，其中典型的机械手自动送料、油压夹紧伺服送料、轧辊式送料和气缸推送方式送料等。
但是这些送料设备结构复杂，装配、制造和维护困难，而且价格昂贵。
轧辊式送料的进给没有往复运动，进给速度快。
但是进给精度不高，容易影响后续加工。
气缸送料控制简单，但送料距离不能任意设定，不能满足不同尺寸棒材的要求。
由于加工企业的产品种类繁多，直径及长度各有不同。
采用人工操作，切割长度不一致，效率低，经常出现料段报废的情况发生，导致浪费。
因此，企业针对现有锯床开发了一种通用自动送料装置，能够保证锯切长度的一致性，提高生产效率。
2. 自动送料装置的结构设计2.1总体方案设计根据机床数控改造的经验，通过对锯床相关数据和自动进给数据分析，确定了锯床自动送料系统的总体设计方案。
毕业设计(自动送料小车设计)[管理资料]
![毕业设计(自动送料小车设计)[管理资料]](https://img.taocdn.com/s3/m/ceca01e26edb6f1afe001fed.png)
1 绪论全自动送料小车简介全自动送料车（即称AGV），是一种物料搬运设备，是能在某一位置自动进行货物的装载，自动行走到另一位置的全自动运输装置。
它是以电池为动力源的一种自动操纵的工业车辆。
装卸搬运是物流的功能要素之一，在物流系统中发生的频率很高，占据物流费用的重要部分。
因此，运输工具得到了很大的发展，其中AGV的使用场合最广泛，发展十分迅速。
全自动送料小车的分类自动送料小车分为有轨和无轨两种。
所谓有轨是指有地面或空间的机械式导向轨道。
地面有轨小车结构牢固，承载力大，造价低廉，技术成熟，可靠性好，定位精度高。
地面有轨小车多采用直线或环线双向运行，广泛应用于中小规模的箱体类工件FMS中。
高架有轨小车（空间导轨）相对于地面有轨小车，车间利用率高，结构紧凑，速度高，有利于把人和输送装置的活动范围分开，安全性好，但承载力小。
高架有轨小车较多地用于回转体工件或刀具的输送，以及有人工介入的工件安装和产品装配的输送系统中。
有轨小车由于需要机械式导轨，其系统的变更性、扩展性和灵活性不够理想。
无轨小车是一种利用微机控制的，能按照一定的程序自动沿规定的引导路径行驶，并具有停车选择装置、安全保护装置以及各种移载装置的输送小车。
无轨小车按引导方式和控制方法分为有径引导方式和无径引导自主导向方式。
有径引导方式是指在地面上铺设导线、磁带或反光带指定小车的路径，小车通过电磁信号或光信号检测出自己的所在位置，通过自动修正而保证沿指定路径行驶。
无径引导自主导向方式中，地图导向方式是在无轨小车的计算机中预存距离表（地图），通过与测距法所得的方位信息比较，小车自动算出从某一参考点出发到目的点的行驶方向。
这种引导方式非常灵活，但精度低。
国内外研究现状及发展趋势AGV是伴随着柔性加工系统、柔性装配系统、计算机集成制造系统、自动化立体仓库而产生并发展起来的。
日本人认为柔性加工系统诞生于1981年，这样计算AGV大规模应用的历史也只有15至20年。
自动送料带式输送机传动装置的设计-课程设计
5.6按扭转和弯曲组合进行校核
第六章轴承、键和联轴器的选择
6.1低速轴键的选择及强度校核
6.2高速轴键的选择计算及校核
6.3选择轴承及计算轴承寿命
第七章减速器润滑、密封及附件的选择确定以及箱
体主要结构尺寸的计算
7.1润滑的选择确定
7.2密封的选择确定
7.3箱体主要结构尺寸计算
第八章设计体会
3.8计算带轮轴所受压力FQ
第四章齿轮的设计计算(包括小齿轮和大齿轮)
4.1齿轮材料和热处理的选择
4.2按齿面弯曲强度设计计算
4.3验算齿面接触强度
4.4齿轮圆周速度
4.5齿轮各参数
第五章轴的设计计算(从动轴)
5.1低速轴的结构设计
5.2确定各轴段尺寸
5.3确定联轴器型号
5.4按扭转和弯曲组合进行校核
4．电动机的选择
5．传动装置运动参数和动力参数计算（计算总传动比、分配各级传
动比、计算各轴转速、功率和扭矩）
6．V带传动设计计算
7．齿轮（斜齿圆柱齿轮）传动设计计算
8．轴的设计计算
9．轴承的．联轴器的选择
12．减速器箱体的设计（包括主要结构尺寸的计算及必要的说明）
4.绘图表达设计结果，图样符合国家制图标准，尺寸及公差标注完
整、正确，技术要求合理、全面。
5.在客观条件允许的情况下，初步掌握使用计算机进行设计计算和
使用计算机绘制装配图、零件图的方法。
机电基础教学部
第一章课题题目及主要技术参数说明.........9
1.1课题题目
1.2主要技术参数说明
1.3传动系统工作条件
（一）设计数据
原始数据
题号
1
自动送料冲压出料机构设计
自动送料冲压出料机构设计说明题目：自动送料冲压出料机构设计学院：机电工程专业班级：机械工程及自动化学生姓名：学号：指导教师：日期：自动送料冲压出料机构结构二自动冲压机构的工作原理50*50*5的毛坯由送料传送带传到送料口，送料口是内有50*50通孔的管道，毛坯顺送料口进入转盘的毛坯放置口。
转盘是由PLC控制每次转动90°，第一次转动将毛坯带入待冲压位置，第二次转动将毛坯送到冲压位置进行冲压。
冲头是由液压系统控制，当毛坯被送到冲压位置时进行冲压，冲压废料由盘上的废料出口掉出。
转盘第三次转动冲好的零件从转盘的出料口掉出进入出料道再进入出料传送带送出。
三自动冲压机构的各机构零件的设计（1）自动送料机构自动送料机构由送料传送、入料口组成。
送料传送由电机带动起输送毛坯的作用，而入料口是50*50通孔的管道用来将毛坯送至转盘的毛坯放置口。
（2）自动冲压机构自动冲压机构由机架、冲头、转盘、固定圆盘组成。
机架用来固定冲头和固定圆盘。
需要特别介绍的是转盘和固定圆盘的组合a)转盘和固定圆盘的组合工作原理：固定圆盘固定在机架上而转盘由PLC控制每次转速90°在毛坯放置口转盘上有个毛坯大小的毛坯放置位置当毛坯由送料口送入掉入毛坯大小的毛坯放置位置内随转盘转过90°到达待冲为位置，再经过90°到达冲压位置。
冲压后再转90°到达转盘的出料口，因为固定圆盘也有一个出料口所以零件从出料口到达出料道。
b)转盘c）固定圆盘三、自动出料机构自动出料机构由出料道和出料传送带组成。
加工好的零件从出料口掉出后顺出料道滑至出料传送带传送出去。
自动小颗粒罐装生产线的设计—送料机的结构设计
2013 届本科毕业设计（论文）
目
录 前言 ......................................................... ５
Байду номын сангаас
第1章
1.1 课题的背景和意义 ................................................. ５ 1.2 课题的国内发展状况 ............................................... ５ 1.3 课题的国外发展状况 6 第2章 送料机的原理分析、设计方案论证 ............................... ７
2013 届本科毕业设计（论文）
毕业设计
设计题目：自动小颗粒罐装生产线的设计 ——送料机的结构设计
姓
名
学
号
院
系
专
业
指导教师
2013 届本科毕业设计（论文）
摘
要
本课题的设计内容是完成年产量为 6000 吨的自动小颗粒状物料罐装生产线中的 小颗粒状物料上料部分的设计，即送料机的设计，本课题首先对各种输送机的原理及 特点进行了分析， 然后在全面了解现行的粉状物料输送机的结构和原理以及存在的问 题的基础上，详细探讨了斗式提升机和水平螺旋输送机的工作过程和整个结构特点， 并分别从结构和原理上对本物料输送设备进行机械创新设计。 关键词：输送设备 斗式提升机、水平螺旋输送机、可靠性。
2.1 送料机的原理 ..................................................... ７ 2.1.1 带式送料机 7 2.1.2 埋刮板输送机 ............................................... ７ 2.1.3 斗式提升机 7 2.1.4 螺旋输送机 7 2.1.5 振动输送机 7 2.2 送料机的特点及应用分析 ........................................... ８ 2.2.1 带式送料机 ................................................. ８ 2.2.2 埋刮板输送机 ................................................ 8 2.2.3 斗式提升机 8 2.2.4 螺旋输送机 9 2.2.5 振动输送机 9 2.3 设计要求及选择方案 ............................................ 10 2.3.1 设计要求 .................................................. 10 2.3.2 方案的选择 ................................................ 10 2.3.3 选择的方案 2.3.5 选择的方案 2.3.5 选择的方案 10 10 10
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气缸的实际选择。对比SMC所生产的气缸，选用了综合性能较合适的CM2系列气缸，有寿命较长，安装简便，结构紧凑，质量轻便，精度高等优点，规格如图3.2所示。
图2.1送料第一部分
送料的第二部分是把已经托举到一定高度的皮料，通过直接安装在真空气缸上的吸盘吸取一张皮料，然后通过另外一个水平安装的气缸，推动平移，把皮料运动到加工台面正上方，吸盘放下皮料，设计如图2.2所示。
图2.2送料第二部分
送料的第三部分是把已经放置在台面上的皮料，通过特殊制定的压脚气缸，链接压皮板，再运用安装在台面的气缸，水平运动，把皮料送到加工区域，设计如图2.3所示。
图1.1三维仿真实物
1.3
1．设计合适的送料路径；
2．气缸，吸盘，导轨类型的选择；
3．解决装置各个部件之间的配合，以便精确的完成一整套连贯的自动送料过程。
第
通过上面所描的设计思路，设计出各个符合实际的机构。
送料的第一部分是把所需要运送皮料放置在托皮板上，托皮板安装在滑块导轨上，通过安装在底部的气缸把整个托皮板和皮料向上托举一定高度，使其可以和下一步运动配合，设计如图2.1所示。
1.1.2
本课题主要是设计机构用于传送指定的皮革面料，实现自动送料，消除积累误差，把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，极大地提高劳动生产率。而传统式手动送料，不但效率低，同时又浪费劳动力。为降低生产成本，本次设计的是以气动方式输送，输送材料为有特殊性质的皮革面料。结合国内外送料机构的特点和运送材料的特质，采用气动式运送与送料机构为配合的主要装置。从而设计出具有推广意义的自动送料机。
图2.3送料第三部分
通过这三个送料过程，就可以完整的把皮料送到加工区域。
第
3.1
托料板是来盛放皮料，根据所要求运送的皮料尺寸：200×250mm来设计其实际形状，周围用导杆固定，防止皮料在升起时滑落，导杆通过过盈配合固定于另外一个托板上。托料板安装在导轨上，下面安装气缸，如图3.1所示。
图3.1托板处结构设计
关键词：自动化；气缸；送料
Abstract
An automatic feeding device is designed for transporting leather.Cylinders are used in this equipment as the power source with high precision and high efficiency for the purposecombinedwithlinear guide and vacuumchuck. Put the leather transports to the processing area.
图3.2SMC CM2气缸规格
1.气缸类型的选择：根据实际设计需要选用单杆双作用无磁性开关气缸。
2.气缸缸径的选择：根据UG软件三维模型计算所设计的托料板质量，以及所要运输皮料的质量，共质量为10kg。根据所选的THK直线导轨的LM滑块的质量单个为0.54kg，总质量m=11.08kg。
毕业设计说明书
题 目：自动送料装置结构设计
学号：
姓名：
班级：
专业：机械设计制造及其自动化
指导教师：
学院：机械工程学院
答辩日期：
摘
本毕业设计设计了一台用于传送皮革面料的自动送料装置。以高精准高效率为送料目的，设计该装置使用气缸为动力源。结合合适的直线导轨，真空吸盘等零部件，通过不同气缸的相互配合来完成整个送料过程，将皮革面料输送到加工区。
Key words:Automation;Cylinder;Feeding
第
1ห้องสมุดไป่ตู้1
1.1.1
机械自动化的发展已经有几百年的历史，其高速发展，已经在工业、农业、军事、科学研究等众多领域得到了广泛的应用。因其高效，方便等众多优点，已经深入到生产生活的各个方面。同时由于社会需求的不断提高，各种新型领域的出现，自动化发展也随之不断完善及细化。而自动送料装置正是其最基础的部分，其结构也因工作环境类型的不同，也表现出不同的多样性。在庞大的工业环境推动下，各种符合实际生产的自动化机械也随之被设计推广。
2．根据所要输送的皮料设计出合理的托料板；
3．选择合适的气缸，吸盘，导轨完成各个配合；
3．设计连接件和固定装置把各部合理链接
5．要求完成装配图设计，绘制部分零件图；
6．建立送料机的三维模型并进行仿真分析。
1.2.2
本次设计的主要思路是先拟定出所要运送皮料的基本运送路径，以及大致的送料基本构思。把该装置整个连贯的送料过程可分成三个基本的直线运动，先通过气缸把所要运送的皮料托举到一定高度，然后通过吸盘吸取皮料，平移到工作台面放下皮料，最后通过压板压住皮料，运送到加工区域，从而完成整个连贯的送料过程。对所运送的皮料尺寸大小设计合理的放置皮料的托皮装置，然后选择合理的气缸，导轨来配合送料。最后把三个基本运动的装置通过合理的链接组合成一个整体。三维仿真如图1.1所示。
3.2
气动是“气动技术”或“气压传动与控制”的简称。气动技术是以空气压缩机为动力源，以压缩空气为工作介质，进行能量传递或信号传递的工程技术，是实现各种生产控制、自动控制的重要手段之一。本次设计的自动送料装置使用的驱动方式为气动式运输，所以装置中多处使用到气缸。气缸是气压传动中将压缩气体的压力能转换为机械能的气动执行元件，其驱动系统结构简单、容易获得稳定的速度、能控制比较精确的位置、器件价格低廉且易维护等优点在工业生产生活中等到广泛的使用。尤其体现在工业机械中，与其他元件配合，完成稳定的直线运动。
此次设计意义不仅是对实际生产生活提供快捷方便，更实际的意义是对自己来说也是一次很好的锻炼，巩固了很多旧知识，也了解学习更多的新知识，能把平时学到的知识有效的结合，我想通过这次设计，对以后的学习工作会有很多的帮助。
1.2
1.2.1
1．装置设计主要由不同的气缸，吸盘，导轨和连接件通过合理的组合连接而成；