第7章常见非正常情况下行车组织63页
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（1）ATC的构成及功能 ATO子系统主要通过车载ATO系统完成站间自动运行、
列车速度调节和进站定点停车，并接受控制中心（OCC） 的运行调度命令，实现列车的运行自动调整。
ATS子系统主要是监督列车状态、产生列车时刻表、 自动调整列车运行时刻和保证列车按时刻表正点运行、生 成运行报告和统计报告、向旅客导向系统提供信息等。
此时，若故障前相关列车正线进路被设为“多次进 路”，折返进路被设为“组合进路”时，车站ATS设备故 障只影响到停站时分/运行时分，而不影响进路，列车仍 可以继续运作。否则需通过LOW人工排列进路。
ATS工作站站场图主界面显示
ATS工作站站场图主界面显示
7.1 ATC设备故障时的列车运行组织
4、ATP地面设备故障 当ATP地面设备发生故障时，则ATO车载设备接收不
7.1 ATC设备故障时的列车运行组织
（1）ATC的构成及功能 它是城市轨道交通指挥调度实现自动化、现代化和
信息化的基础，主要包括三个子系统：列车运行自动监 控系统ATS（Automatic Train Supervise）、列车运行 自动防护系统ATP(Automatic Train Protection)、列车 自动驾驶系统ATO(Automatic Train Operation)，其中 从安全性角度讲，ATS和ATO两个子系统属于非安全性系 统，ATP属于安全性子系统。
7.1 ATC设备故障时的列车运行组织ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ2、控制中心ATS设备故障
当出现中央ATS系统无显示等故障，则行调应授权给联 锁站控制，实现站控（LOW操作）。相关车站通过LOW（联 锁控制工作站）监控列车运行状态，发现问题及时上报控 制中心行车调度员。
车站ATS储存有和本站相关的运行图，且全部车站ATS 的运行图合在一起就是完整的全线运行图。所以在ATS发生 故障时，车站ATS可以凭借局部运行图，通过车站ATS之间 的协作来维持列车的运作。但由于车站ATS不具有ATR（列 车自动调度）功能，所以系统不可以对早点或晚点的列车 作运行调整。
7.1 ATC设备故障时的列车运行组织
（1）ATC的构成及功能 轨道交通系统采用软件方法实现联网、通信及列车运
行管理自动化，ATP、ATO、ATS三个子系统既相互独立又 相互联系，组成完整的ATC系统，确保列车安全、快速、 高频率和有序的运行。
7.1 ATC设备故障时的列车运行组织
（2）ATC的分类 构成列控系统的制式、技术要素有两个：一是车地
车载ATP设备发生故障时，则故障列车接收不到ATP限速命令， 运行中的列车将发生紧急制动。为了将此故障车移出正线，不妨碍 其它列车的运行，有两种办法，第一种是使用车上的“ATP-cut” 旋钮，切除故障的ATP；第二种是进行连挂救援。在切除车载ATP后 ，由于列车可以以全速（60km/h）行驶，危险性极高。为了确保安 全，一方面要提醒司机加倍小心，另一方面要确保前方至少有一个 站的距离，没有其它车。
7.1 ATC设备故障时的列车运行组织
（1）ATC的构成及功能 ATP子系统通过列车ATP系统和地面ATP系统间的信息
传输。来实现列车见安全间距的监控、速度控制、列车 的超速防护、安全开关门的监督和进路的安全监督等功 能，从而防止列车碰撞与脱轨，确保列车和乘客的安全 ，是安全性子系统。
7.1 ATC设备故障时的列车运行组织
第7章 常见非正常情况下行车组织
7.1 ATC设备故障时的行车组织
7.2 车站联锁设备故障时的行车组织
7.1 ATC设备故障时的列车运行组织
1、ATC概述 列车自动控制系统ATC（英文Automatic Train
Control缩写）简称为列控系统，是对列车运行全过程及 一部分作业实现自动控制的系统。其特征为：列车通过 获取的地面信息和命令，控制列车运行速度，并调整与 前行列车之间必须保持的距离，是保证列车按照空间间 隔运行的技术方法。
行车调度员通过人工铺画列车运行图，掌握全线列车 运行情况及列车具体位置，至ATS设备恢复正常，收回控制 权时止。
城市轨道交通列车运行图ATS界面显示
7.1 ATC设备故障时的列车运行组织
3、车站ATS设备故障 车站ATS的故障会使中央ATS和轨旁ATC及CBI的联系
中断，因为车站ATS处在ATS和轨旁ATC及CBI的联系通道 上。这样一来，中央的全线运行图中与故障车站ATS所在 车站相关的部分及故障车站ATS所储存的局部运行图都不 能发挥作用了。
7.1 ATC设备故障时的列车运行组织 2、控制中心ATS设备故障
当ATS系统设备故障时，行车调度员调通知司机在列车 身份识别系统)显示屏终端上输入当时车次号，到转换驾驶 台换向运行时，输入新的列车识别号（即目的地码和车次 号），直至行车调度员通知停止输入为止。
报点车站向行车调度员报告各次列车的到、发点及停 站时分，至行车调度员收回控制权时止。
7.1 ATC设备故障时的列车运行组织 2、控制中心ATS设备故障
ATS系统的主要功能是控制和监督列车运行。ATS系统 按列车计划运行图指挥列车运行，办理列车进路，控制发 车时刻，及时收集和记录列车运行信息，跟踪列车位置、 车次，绘制列车运行图，并在控制中心的模拟盘上显示列 车信息及线路情况。
当ATS系统发生故障时，ATS系统功能不能实现，需要 OCC调度通过MHI人工控制所管辖线路上的信号机和道岔， 办理列车进路，组织和指挥列车运行。
信息传输方式；二是速度控制模式。两个要素不同，体 现在闭塞方式上主要有三种类型：固定闭塞方式的ATC 系统、准移动闭塞方式的ATC系统、移动闭塞方式的ATC 系统。
7.1 ATC设备故障时的列车运行组织 （2）ATC的分类
7.1 ATC设备故障时的列车运行组织
（3）常见ATC设备故障情况 控制中心ATS设备故障 车站ATS设备故障 ATP地面设备故障 ATP车载设备故障 ATO子系统故障
到限速命令，无法按自动闭塞法行车，司机向行调报告 无法接受ATP限速命令。此时如果是小范围的设备故障， 可由行调确认故障区间空闲后，命令驾驶员在故障区间 以RM模式限速运行，如是大范围的设备故障，须停止使 用自动闭塞法，改为电话闭塞法行车。
7.1 ATC设备故障时的列车运行组织
5、ATP车载设备故障
列车速度调节和进站定点停车，并接受控制中心（OCC） 的运行调度命令，实现列车的运行自动调整。
ATS子系统主要是监督列车状态、产生列车时刻表、 自动调整列车运行时刻和保证列车按时刻表正点运行、生 成运行报告和统计报告、向旅客导向系统提供信息等。
此时，若故障前相关列车正线进路被设为“多次进 路”，折返进路被设为“组合进路”时，车站ATS设备故 障只影响到停站时分/运行时分，而不影响进路，列车仍 可以继续运作。否则需通过LOW人工排列进路。
ATS工作站站场图主界面显示
ATS工作站站场图主界面显示
7.1 ATC设备故障时的列车运行组织
4、ATP地面设备故障 当ATP地面设备发生故障时，则ATO车载设备接收不
7.1 ATC设备故障时的列车运行组织
（1）ATC的构成及功能 它是城市轨道交通指挥调度实现自动化、现代化和
信息化的基础，主要包括三个子系统：列车运行自动监 控系统ATS（Automatic Train Supervise）、列车运行 自动防护系统ATP(Automatic Train Protection)、列车 自动驾驶系统ATO(Automatic Train Operation)，其中 从安全性角度讲，ATS和ATO两个子系统属于非安全性系 统，ATP属于安全性子系统。
7.1 ATC设备故障时的列车运行组织ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ2、控制中心ATS设备故障
当出现中央ATS系统无显示等故障，则行调应授权给联 锁站控制，实现站控（LOW操作）。相关车站通过LOW（联 锁控制工作站）监控列车运行状态，发现问题及时上报控 制中心行车调度员。
车站ATS储存有和本站相关的运行图，且全部车站ATS 的运行图合在一起就是完整的全线运行图。所以在ATS发生 故障时，车站ATS可以凭借局部运行图，通过车站ATS之间 的协作来维持列车的运作。但由于车站ATS不具有ATR（列 车自动调度）功能，所以系统不可以对早点或晚点的列车 作运行调整。
7.1 ATC设备故障时的列车运行组织
（1）ATC的构成及功能 轨道交通系统采用软件方法实现联网、通信及列车运
行管理自动化，ATP、ATO、ATS三个子系统既相互独立又 相互联系，组成完整的ATC系统，确保列车安全、快速、 高频率和有序的运行。
7.1 ATC设备故障时的列车运行组织
（2）ATC的分类 构成列控系统的制式、技术要素有两个：一是车地
车载ATP设备发生故障时，则故障列车接收不到ATP限速命令， 运行中的列车将发生紧急制动。为了将此故障车移出正线，不妨碍 其它列车的运行，有两种办法，第一种是使用车上的“ATP-cut” 旋钮，切除故障的ATP；第二种是进行连挂救援。在切除车载ATP后 ，由于列车可以以全速（60km/h）行驶，危险性极高。为了确保安 全，一方面要提醒司机加倍小心，另一方面要确保前方至少有一个 站的距离，没有其它车。
7.1 ATC设备故障时的列车运行组织
（1）ATC的构成及功能 ATP子系统通过列车ATP系统和地面ATP系统间的信息
传输。来实现列车见安全间距的监控、速度控制、列车 的超速防护、安全开关门的监督和进路的安全监督等功 能，从而防止列车碰撞与脱轨，确保列车和乘客的安全 ，是安全性子系统。
7.1 ATC设备故障时的列车运行组织
第7章 常见非正常情况下行车组织
7.1 ATC设备故障时的行车组织
7.2 车站联锁设备故障时的行车组织
7.1 ATC设备故障时的列车运行组织
1、ATC概述 列车自动控制系统ATC（英文Automatic Train
Control缩写）简称为列控系统，是对列车运行全过程及 一部分作业实现自动控制的系统。其特征为：列车通过 获取的地面信息和命令，控制列车运行速度，并调整与 前行列车之间必须保持的距离，是保证列车按照空间间 隔运行的技术方法。
行车调度员通过人工铺画列车运行图，掌握全线列车 运行情况及列车具体位置，至ATS设备恢复正常，收回控制 权时止。
城市轨道交通列车运行图ATS界面显示
7.1 ATC设备故障时的列车运行组织
3、车站ATS设备故障 车站ATS的故障会使中央ATS和轨旁ATC及CBI的联系
中断，因为车站ATS处在ATS和轨旁ATC及CBI的联系通道 上。这样一来，中央的全线运行图中与故障车站ATS所在 车站相关的部分及故障车站ATS所储存的局部运行图都不 能发挥作用了。
7.1 ATC设备故障时的列车运行组织 2、控制中心ATS设备故障
当ATS系统设备故障时，行车调度员调通知司机在列车 身份识别系统)显示屏终端上输入当时车次号，到转换驾驶 台换向运行时，输入新的列车识别号（即目的地码和车次 号），直至行车调度员通知停止输入为止。
报点车站向行车调度员报告各次列车的到、发点及停 站时分，至行车调度员收回控制权时止。
7.1 ATC设备故障时的列车运行组织 2、控制中心ATS设备故障
ATS系统的主要功能是控制和监督列车运行。ATS系统 按列车计划运行图指挥列车运行，办理列车进路，控制发 车时刻，及时收集和记录列车运行信息，跟踪列车位置、 车次，绘制列车运行图，并在控制中心的模拟盘上显示列 车信息及线路情况。
当ATS系统发生故障时，ATS系统功能不能实现，需要 OCC调度通过MHI人工控制所管辖线路上的信号机和道岔， 办理列车进路，组织和指挥列车运行。
信息传输方式；二是速度控制模式。两个要素不同，体 现在闭塞方式上主要有三种类型：固定闭塞方式的ATC 系统、准移动闭塞方式的ATC系统、移动闭塞方式的ATC 系统。
7.1 ATC设备故障时的列车运行组织 （2）ATC的分类
7.1 ATC设备故障时的列车运行组织
（3）常见ATC设备故障情况 控制中心ATS设备故障 车站ATS设备故障 ATP地面设备故障 ATP车载设备故障 ATO子系统故障
到限速命令，无法按自动闭塞法行车，司机向行调报告 无法接受ATP限速命令。此时如果是小范围的设备故障， 可由行调确认故障区间空闲后，命令驾驶员在故障区间 以RM模式限速运行，如是大范围的设备故障，须停止使 用自动闭塞法，改为电话闭塞法行车。
7.1 ATC设备故障时的列车运行组织
5、ATP车载设备故障