PLC课程设计三层电梯控制系统样本

三层电梯控制系统的模拟

我设计的三层电梯控制系统的主要功能有: ①楼层指示灯亮时表示停在相应的楼层, ②每当停在各楼层时其楼层指示灯闪烁1秒接着常亮, ③有呼叫的楼层有响应, 反之没有, ④电梯上升途中只响应上升呼叫, 下降途中只响应下降呼叫, 任何反方向的呼叫均无

效。

2. 硬件电路设计和描述

①模拟装置介绍

S1、S2、S3分别为轿厢内一层、二层、三层电梯内选按钮; D2、D3分别为二层、三层电梯外下降呼叫按钮; U1、U2分别为一层、二层电梯外上升呼叫按钮; SQ1、SQ2、SQ3分别为一层、二层、三层行程开关, 模拟实际电梯位置传感器的作用。

L1、L2、L3分别为一层、二层、三层电梯位置指示灯; DOWN

为电梯下降状态指示灯; UP为电梯上升状态指示灯; SL1、SL2、SL3分别为轿厢内一层、二层、三层电梯内选指示灯。

②控制要求

电梯由安装在各楼层门口的上升和下降呼叫按钮进行呼叫操纵, 其操纵内容为电梯运行方向。电梯轿箱内设有楼层内选按钮S1～S3, 用以选择需停靠的楼层。L1为一层指示、L2为二层指示、L3为三层指示, SQ1～SQ3为到位行程开关。电梯上升途中只响应上升呼叫, 下降途中只响应下降呼叫, 任何反方向的呼叫均无效。例如, 电梯停在由一层运行至三层的过程中, 在二层轿箱外呼叫时, 若按二层上升呼叫按钮, 电梯响应呼叫; 若按二层下降呼叫按钮, 电梯运行至二层时将不响应呼叫运行至三层, 然后再下降, 响应二层下降呼叫按钮。

电梯位置由行程开关SQ1、SQ2、SQ3决定, 电梯运行由手动依次拨动行程开关完成, 其运行方向由上升、下降指示灯UP、DOWN决定。

例如: 闭合开关SQ1, 电梯位置指示灯L1亮, 表示电梯停在1层, 这时按下三层下呼按钮D3, 上升指示灯UP亮, 电梯处于上升状态。断开SQ1、闭合SQ2, L1灭、L2亮, 表示电梯运行至二层, 上升指示灯UP仍亮; 断开SQ2、闭合SQ3, 电梯运行至三层, 上升指示灯UP灭, 电梯结束上升状态, 以此类推。

当电梯在三层时( 开关SQ3闭合) , 电梯位置指示灯L3亮。按下轿厢内选开关S1, 电梯进入下降状态。在电梯从三层运行至一层

的过程中, 若按下二层上呼U2与下呼按钮D2, 由于电梯处于下降状态中, 电梯将只响应二层下呼, 不响应二层上呼。当电梯运行至二层时, 电梯停在二层, 当电梯运行至一层时, 一层内选指示灯SL1灭, 下降指示灯DOWN灭, 上升指示灯UP亮, 电梯转为上升状态, 响应二层上呼, 当电梯运行至二层时, 上升指示灯UP灭。

每当到达楼层若电梯门指示灯不闪烁则继续前进, 否则执行电梯门开关动作。

③I/O分配表

( 1) 输入

( 2) 输出

3. 软件设计流程及描述

电梯启动时, 检测电梯是否停在二或三楼层且有呼叫信号, 如果是就等待呼叫信号, 如果不是时, 电梯自动下降到一层等待呼叫信号。当检测到有呼叫信号时, 例如: 电梯停在一层时检测到三层呼叫信号, 电梯离开一层经过二层, 接着到达三层, 电梯停止。当电梯停前检测到呼叫信号, 例如: 电梯停在一层时检测到三层呼叫信号, 电梯离开一层经过二层, 准备到达三层时检测到二层呼叫信号, 电梯停在三层后继续下降到二层等待呼叫信号。

4. 源程序代码

①梯形图LAD