第9章-ABB-ACS800变频器提升程序(N652)介绍

第9章起重专用软件（+N652）简介

●起重设备电气控制系统

●起重机对电气传动的要求

●调速---一般起重机的调速性能是较差的，当需要准确停车时，司机只能采

取“点车”的操纵方法，如果“点车”次数很多，不但增加了司机的劳动强度，而且由于电器接电次数和电动机起动次数增加，而使电器、电动机工作年限大为缩短，事故增多，维修量增大。有的起重机需要准确停车，则必须采用调速方法。

●一般采用电气调速方法：

●直流调速：机组/晶闸管整流

交流调速：变频调速/变极调速/变转差率调速

●起重设备电气控制系统

●平稳或快速起制动；

●纠偏与电气同步；

●机构间的动作协调，比如各机构与电磁铁的配合控制；

●起升机构防止“溜钩”；

●安全保护：手柄零位保护；

●欠压保护

●过载和短路；

●限位保护；

●紧急断电保护；

●安全门开关联锁保护；

超载保护。

●启/停平稳

●变频器控制的启动/制动电流、启动/停车时间可设置，因而大大降低对电网

和设备的冲击；

传统的接触器-继电器控制系统，电动机的正/反转频繁切换、操作人员为了快速“稳钩”常常快速采用频繁打“反接制动”等对电网、机械设备冲击很大，控制电器（尤其是接触器）的寿命大大缩短，需要经常维护和更换，也影响设备的使用效率；

●调速

●满足起重工艺要求；

提高工作效率---重载时可达到电动机额定速度；轻载时可以让电动机工作电动机额定速度以上工作，提高工作效率。

●提高制动闸的使用寿命和系统安全性

变频器控制的各机构，可以在电动机速度降至很低（“零速”）时投入制动闸，避免了传统的接触器-继电器控制系统停车时高速时投入“制动闸”，大大减轻了对制动闸的冲击，从而提高了制动闸的可靠性和使用寿命！从而提高了

系统的安全性！

●快速起制动

采用变频器控制时，电动机在低速情况下可以达到满转矩，保证了起制动的快速性；

●纠偏与电气同步成为可能

多电动机同时工作，比如大车机构、多主钩/副钩同时工作等情况，常常需要负荷均衡分布，有时需要速度甚至位置同步，这在传统的接触器-继电器系统中往往因为下述原因难以实现：电动机本身的分散性、机械设备的精度比如减速比不可能完全一致、轨道的平整度等等。

●节能

●采用变频器控制的系统，起升机构在下放重物是处于发电状态，大/小

车在减速状态也处于发点状态、大惯性的回转机构在制动时也处于发点状态；

如果采用四象限变频器，则可以把这部分能量回送电网，不但达到节能的目的，还可以减小能耗制动的设备数量和空间。

●起重机变频器控制优缺点

●优点

●减小对电网的冲击；

●提高机械设备和电气设备的寿命和可靠性；

●安全性大大增加；

提高设备的使用效率；

●缺点

●一次性投入费用较高（但是从长期运行来看，考虑到生产率则不同）；

维护要求较高。

●起重专用软件（+N652）简介

●应用宏的选择（99.02）

● CRANE------选择单台电动机拖动的起升机构

M/F CRANE------选择多台电动机拖动同一起升机构

●控制地选择

本地控制—控制盘

远程控制---端子控制

---现场总线控制

起重机控制程序简介

●本地控制（控制盘控制---调试）

●启动/停止（RUN/STOP）

●速度给定（REFERENCE）

●本地/远程选择（ LOCAL/REMOTE）

●复位（RESET）

● ACC的其他功能也是激活的（除功率优化功能）

慢速运行、限位停车、快速停车命令无效

本地控制可以被禁止！！！

●本地控制（控制盘控制---调试）Array

●速度监视

转矩监视

●起重机操作接口

● 1、操纵杆控制---直接接到I/O上：

●速度信号

●方向信号

●给定曲线（直线/平方/立方曲线）●操纵杆检查

●与操纵杆有关的启动逻辑

●慢速运行（可反向全速运行）

●快速停车

●速度修正

●看门狗

●起重机操作接口

2、遥控模式

●起重机操作接口

3、电动电位器模式

●起重机操作接口

4、分级操纵杆给定模式

●起重机操作接口

5、分级式遥控给定模式

●起重机操作接口

6、双极性给定模式

起重机操作接口

7、总线操纵杆控制模式

●启/停逻辑

●转矩验证

●转矩验证

●机械制动的控制

●机械制动的控制TORO PROV OK

●机械制动控制

功率优化

●功率优化

●功率优化

●给定管理器

●给定管理器

●位置检测（略）

●现场总线通讯（略）●主从应用

●冗余运行

●电气轴控---位置同步

●共享运动

●两种软件都是ABB公司开发的适合于提升机应用的软件。都是采用ACS800

的DTC技术为控制基础。

●N652功能配置较为固定，N697比较灵活。

N652 N697

相同可以接收各种控制接口方式，比如：操纵杆，总线等。

不同参数配置较为固定，比

如：DI3上升，DI4下降；

控制方式（操纵杆，档速

控制等）由参数64.10指

定，外围接线与参数一

致。参数配置根据外围接线灵活调整，如：DI1F,DI2R 为上升，下降，或者

DI3F,DI4R为上升，下降等，提供较为宽泛的接口配置，在选择范围内，参数根据接线设置。

N652 N697

相同都有两个控制地

不同两个控制地区别很小EXT1与EXT2的切换，与

标准软件一样。

N652 N697

相同默认都是速度控制

不同可以实现转矩控制转矩控制单机中不能实

现

N652 N697

相同当提升系统的负载较低的时候，可以让电机在额定转

速以上运行，提高工作效率。

不同使用“功率优化”功能实

现，需要对系统进行整

定，过程较为复杂。使用“负载速度控制”功能实现，直接设定负载电流与速度的关系曲线，比较简单。

N652 N697