偏瘫步态分析和训练培训课件
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脑卒中偏瘫步行训练PPT学习课件
3
1.初始触地 支 2. 预承重期 撑 3.支撑中期 相 4.支撑末期
5.摆动前期
摆 1.摆动初期 动 2.摆动中期 相 3.摆动末期
4
下肢各关节主要肌肉及作用
5
6
大腿前群和内侧肌肉
7
髂腰肌
8
小腿前面和后面肌肉
9
正常步行周期中主要肌肉的作用
• 站立相：
• 臀大肌 ——伸髋 • 股四头肌、腘绳肌—— 伸膝15度 • 胫前肌—— 足平放速度 • 小腿三头肌——控制小腿前倾 • 臀中肌、臀小肌——控制骨盆向对侧倾斜5度 • 腓肠肌和比目鱼肌——支撑相中期至蹬离
• 步长：左右足跟或足尖先后着地时的纵向直线距离， 正常人两侧步长约为50-80cm；左右步长的不一 致性是反映步态不对称的敏感指标；
• 跨步长：指同一侧足跟前后两次着地间的纵向直线 距离，相当于左、右两个步长相加，约为100160cm；
• 跨步时间：即步行周期时间； • 步宽：左右两足间的横向距离，以足跟中点为测量
结果：膝关节承重反应消失；速度 减慢；重心不能前移,可引起关节
疼痛等。
17
偏瘫步态分析
支撑中期—躯干过分向患侧倾斜
• 躯干过分向患侧倾斜，越过患侧 下肢，提示髋部外展无力。
• 当骨盆向侧方过度位移超过支撑 腿时，并伴随对侧摆动腿骨盆过 分下降，此为Trendelenburgs征 阳性
18
偏瘫步态分析
支撑中期—膝关节过度屈曲
表现：部分患者在支撑中期，可能出现膝关节过度屈曲，并 伴有过度的髋屈曲。
原因： 股四头肌肌力或控制能力减弱； 膝关节屈曲挛缩； 腘绳肌活动增加； 腓肠肌活动增加； 关节疼痛、本体感觉减退。 结果：站立相稳定性降低；站立相时间缩短；身体前进的
1.初始触地 支 2. 预承重期 撑 3.支撑中期 相 4.支撑末期
5.摆动前期
摆 1.摆动初期 动 2.摆动中期 相 3.摆动末期
4
下肢各关节主要肌肉及作用
5
6
大腿前群和内侧肌肉
7
髂腰肌
8
小腿前面和后面肌肉
9
正常步行周期中主要肌肉的作用
• 站立相：
• 臀大肌 ——伸髋 • 股四头肌、腘绳肌—— 伸膝15度 • 胫前肌—— 足平放速度 • 小腿三头肌——控制小腿前倾 • 臀中肌、臀小肌——控制骨盆向对侧倾斜5度 • 腓肠肌和比目鱼肌——支撑相中期至蹬离
• 步长：左右足跟或足尖先后着地时的纵向直线距离， 正常人两侧步长约为50-80cm；左右步长的不一 致性是反映步态不对称的敏感指标；
• 跨步长：指同一侧足跟前后两次着地间的纵向直线 距离，相当于左、右两个步长相加，约为100160cm；
• 跨步时间：即步行周期时间； • 步宽：左右两足间的横向距离，以足跟中点为测量
结果：膝关节承重反应消失；速度 减慢；重心不能前移,可引起关节
疼痛等。
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偏瘫步态分析
支撑中期—躯干过分向患侧倾斜
• 躯干过分向患侧倾斜，越过患侧 下肢，提示髋部外展无力。
• 当骨盆向侧方过度位移超过支撑 腿时，并伴随对侧摆动腿骨盆过 分下降，此为Trendelenburgs征 阳性
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偏瘫步态分析
支撑中期—膝关节过度屈曲
表现：部分患者在支撑中期，可能出现膝关节过度屈曲，并 伴有过度的髋屈曲。
原因： 股四头肌肌力或控制能力减弱； 膝关节屈曲挛缩； 腘绳肌活动增加； 腓肠肌活动增加； 关节疼痛、本体感觉减退。 结果：站立相稳定性降低；站立相时间缩短；身体前进的
脑卒中偏瘫步态分析与训练ppt课件
脑卒中偏瘫步态分析
踝关节训练器的训练形式 被动运动（Passive ） 主动运动（ Active ）
ppt课件
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脑卒中偏瘫步态分析
被动运动（Passive ）
整圈旋转（起始位置：水平、垂直、放射状态） 设定：治疗时间（1~99min）；顺或逆时针方向（1~200圈反向交替）；速度
（50%~100%，即：15~30转/分） 部分旋转（起始位置：水平、垂直、放射状态） 设定：治疗时间（1~99min）；部分旋转（10°~500°）起点在设定范围中间
正常步态应是平稳、协调、有节律的，两腿交替进行。
ppt课件
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脑卒中偏瘫步态
参与行走任何环节的失调都可能影响步态，而某些异常也有可 能被代偿或掩盖。
ppt课件
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脑卒中偏瘫步态分析
行走 会走：能单腿负重、
立位平衡2级、 出现分离运动 走好：进行步态分析
行 走
产生
步 态
进行
步 态 分
析
ppt课件
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脑卒中偏瘫步态分析
肌力训练方法
肌力小于等于3级时，运用各种治疗技术诱发和强化肌肉力量 肌力超过3级时，运用等速肌力训练
ppt课件
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脑卒中偏瘫步态分析
核心肌群训练
训练背阔肌、竖脊肌向心和离心等速肌力训练
ppt课件
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脑卒中偏瘫步态分析
核心肌群训练 训练腹直肌和竖脊肌向心等速肌力训练
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脑卒中偏瘫步态分析
站立初期（足跟/足着地和负重） 踝关节背屈受限 ——胫前肌群活动降低 ——腓肠肌挛缩和/或僵硬 膝关节屈曲不能（膝过伸） ——比目鱼肌挛缩 ——股四头肌0º～15º控制受限
偏瘫患者的步态分析教材教学课件
预防并发症
通过步态分析，及时发现 并纠正异常步态，降低偏 瘫患者跌倒、骨折等并发 症风险。
教材目的与结构
目的
本教材旨在帮助康复医学专业学生、 临床医师和康复治疗师掌握偏瘫患者 步态分析的基本理论和实践技能，提 高偏瘫患者康复治疗水平。
结构
本教材包括偏瘫患者步态分析的基本 理论、评估方法、常见异常步态及纠 正方法等内容，采用图文并茂的形式 ，便于读者理解和掌握。
数据处理
对采集到的数据进行处理和分析，提取出反映患者步态特征的关键 参数。
结果解读
根据处理结果，对患者的步态异常进行诊断和评估，制定相应的治疗 方案。
04 偏瘫患者步态异常的成因
神经肌肉系统异常
肌肉力量减弱
偏瘫患者由于神经受损，导致肌肉力量减弱，特别是下肢肌肉， 使得患者在行走时难以保持平衡和稳定。
07 总结与展望
偏瘫患者步态分析的挑战与机遇
挑战
偏瘫患者步态异常多样，分析难度大；患者配合度、情等因素影响数据采集和 分析结果。
机遇
随着医疗技术的不断发展，偏瘫患者的步态分析将更加精准、便捷；多学科交叉 研究为偏瘫患者步态分析提供更多可能性。
未来发展趋势及研究方向
发展趋势
偏瘫患者步态分析将逐渐从定性向定 量转变，提高分析结果的客观性和准 确性；智能化、自动化分析技术将得 到更广泛应用。
03 步态分析技术与方法
步态分析的基本原理
步态周期
01
偏瘫患者的步态周期通常包括支撑相和摆动相，支撑相是脚接
触地面的时期，摆动相是脚离地的时期。
步态参数
02
包括步长、步宽、步速、步频等，这些参数可以反映患者的行
走能力和步态特征。
肌肉活动与步态的关系
脑卒中偏瘫步行训练精品PPT课件
支撑末期（双腿支撑阶段）： 表现：髋关节伸展不充分； 因足下垂、内翻，踝关节 无法从跖屈位过度背屈位； 对侧腿提前触地。
结果：患侧支撑不稳，站立 相缩短；对侧腿提前触地； 行走速度减慢
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偏瘫步态分析
偏瘫腿摆动期：
---最常见髋关节屈曲角度不足、膝关节屈伸速度减缓和屈髋不足为特征的下 肢僵硬摆动。
点；步宽越窄，步行的稳定性越差；
13
14
偏瘫患者步态
偏瘫患者步行周期特点
--患侧上肢摆动时协同屈曲、内收；患侧下肢伸肌协同运动。 • 步速慢，患侧支撑时间缩短，健侧步幅缩短 • 患侧踝关节跖屈，足尖着地，膝反张；摆动相患侧肩关节下降、
骨盆抬高，下肢向外划圈，“划圈步态”。
15
偏瘫步态分析
支撑初期： 表现：“足外侧着地”或“前足
• 髂腰肌肌力降低可能是原发因素
• 改善髂腰肌肌力是关键。
22
偏瘫步态训练
（一）步行基础训练
1.体位适应性训练
2.肌力训练
桥式运动和垫上训练
上肢主要肌群力量的训练：肩带肌、肘伸肌、腕伸肌的肌力训练
下肢主要肌群力量的训练：伸髋肌、髂腰肌、髋外展肌、膝关节伸展、 屈曲肌群的肌力训练
3.关节活动度训练
（二）平衡训练
踝跖屈肌挛缩或痉挛，支撑相胫骨不能前移导致膝关节过 伸； 股四头肌无力导致过伸才能负重； 股四头肌痉挛导致膝关节突然伸展
膝过伸的训练：
--矫正足下垂 --站立位膝关节在5—10°范围内控制性屈曲和伸展：先双侧下 肢，然后患 侧下肢。
---“划圈步态”：髋关节屈曲角度不充分，加上膝关节屈曲和踝背屈不能，
导致僵硬的下肢出现向前的患者外旋和外展髋部使腿向外侧摆动，然后内 收和内旋使腿向内侧摆回。
结果：患侧支撑不稳，站立 相缩短；对侧腿提前触地； 行走速度减慢
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偏瘫步态分析
偏瘫腿摆动期：
---最常见髋关节屈曲角度不足、膝关节屈伸速度减缓和屈髋不足为特征的下 肢僵硬摆动。
点；步宽越窄，步行的稳定性越差；
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偏瘫患者步态
偏瘫患者步行周期特点
--患侧上肢摆动时协同屈曲、内收；患侧下肢伸肌协同运动。 • 步速慢，患侧支撑时间缩短，健侧步幅缩短 • 患侧踝关节跖屈，足尖着地，膝反张；摆动相患侧肩关节下降、
骨盆抬高，下肢向外划圈，“划圈步态”。
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偏瘫步态分析
支撑初期： 表现：“足外侧着地”或“前足
• 髂腰肌肌力降低可能是原发因素
• 改善髂腰肌肌力是关键。
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偏瘫步态训练
（一）步行基础训练
1.体位适应性训练
2.肌力训练
桥式运动和垫上训练
上肢主要肌群力量的训练：肩带肌、肘伸肌、腕伸肌的肌力训练
下肢主要肌群力量的训练：伸髋肌、髂腰肌、髋外展肌、膝关节伸展、 屈曲肌群的肌力训练
3.关节活动度训练
（二）平衡训练
踝跖屈肌挛缩或痉挛，支撑相胫骨不能前移导致膝关节过 伸； 股四头肌无力导致过伸才能负重； 股四头肌痉挛导致膝关节突然伸展
膝过伸的训练：
--矫正足下垂 --站立位膝关节在5—10°范围内控制性屈曲和伸展：先双侧下 肢，然后患 侧下肢。
---“划圈步态”：髋关节屈曲角度不充分，加上膝关节屈曲和踝背屈不能，
导致僵硬的下肢出现向前的患者外旋和外展髋部使腿向外侧摆动，然后内 收和内旋使腿向内侧摆回。
偏瘫步态分析与训练 讲义PPT课件
2019/12/2
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股四头肌
髂腰肌
活跃时期：摆动末期至支撑中期 作用：屈髋：提拉起下肢进入摆动
相； 伸膝：控制膝关节屈曲程度，控
制小腿在摆动相初、中期向后的摆
动，从而使下肢向前摆动成为可能。
活跃时期/作用：为髋关节屈肌，
髋关节于足跟离地至足趾离地期间 伸展角度达到峰值（10°～15°）。 对抗髋关节伸展，从支持相中期开 始至足趾离地前，髂腰肌呈离心性 收缩，最终使髋关节从支撑相末期 由伸展转为屈曲。髂腰肌第二次收 缩活动始于摆动相初期，使髋关节
偏瘫步态分析
2019/12/2
运城市中心医院 原永康
2017-3-10
1
1 步态概述 2 正常步态 3 步态分析 4 偏瘫步态分析 5 偏瘫步态康复
2019/12/2
2
步态概述
步行是人从一个地方安全、有效地移动到另一地方的能力 步态是步行的行为特征，体现行走的方式或模式 步态的不同、影响人的行走能力、影响人的生活质量
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站立相 步行周期中从足跟着地到足趾离地的过程, 约占60%GC,其中包含两个双支撑期和一个单支 撑期。
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步行周期
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双支撑相
行走中双脚与地面同时接触的时期,以秒计 时单位，或步行周期百分比表示（各占10%GC， 共20% GC）。
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首次着地（0%） • 步行周期和站立相
的起始点，指足跟 或足底的其它部位 第一次接触地面的 瞬间。
足放平（0～10%GC）
• 整个足底着地的瞬 间。即首次着地至 支撑腿于站立相过 程中膝关节达到最 大屈曲角度的时期。
偏瘫患者的步态分析培训课件
偏瘫患者的步态分析
9
偏瘫患者的步态分析
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导致偏瘫患者异常步态原因
• 1、本体感觉的减退或缺失。 • 2、早期忽略坐姿或卧姿，加快了下肢伸肌
模式的发展。 • 3、患肢力量差，导致负重能力差 • 4、患肢支撑相和摆动相末期，患肢呈伸肌
痉挛模式，而在患肢摆动相时呈屈肌痉挛 模式。
偏瘫患者的步态分析
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6
正常步态分析
• 步行周期 • 定义：行走过程中一次足跟着地至该侧足
跟再次着地的过程
偏瘫患者的步态分析
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正常步态分析
• 步行周期：
• 支撑相 （60%）：单支撑相（40%）
•
双支撑相 (20%)
• 摆动相 （40%）
偏瘫患者的步态分析
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正常步态分析
• 足跟着地 着地反映 站立中期 站立末期 迈步前期 迈步初期 迈步中期 迈步末期
伸膝，足趾屈内翻。
• 支撑中期：脚站不直，膝屈曲。 • 支撑末期：骨盆上提，膝过伸，脚尖着地。
偏瘫患者的步态分析
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异常步态表现
• 患侧摆动相 • 摆动初期：膝关节活动度减小膝关节摆动
摆动中期：骨盆代偿性提高，向后旋转， 髋关节外旋、外展，足下垂。 • 摆动末期：足尖先着地或是整个足撑地
偏瘫患者的步态分析
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偏瘫患者的步态训练
• 1、基础训练 • 2、步行分解训练 • 3、减重支撑步行训练
偏瘫患者的步态分析
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偏瘫患者的步态分析
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基础训练
1、体位适应性训练
2、肌力训练：躯干肌、腰背肌、髋部肌群的肌力训 练
3、关节活动度训练：预防关节挛缩、肌肉的萎缩
4、平衡训练：躯干的控制，帮助患者找回重心（学 会重心转移）
偏瘫患者的步态分析优秀课件
• 四肢异常 ：
•
脑中风患者经常会感
受到肢体困顿乏力，不能自如的运动，这
会严重的影响患者的生活能力。发病的时
候脑中风患者的面部或肢体突然麻木、无
力，尤其是一侧肢体麻木和无力，持物不
稳，有时伴肌肉痉挛，走路时虽未遇路障
，却突然跌倒或者出现行走不稳症。
正常步态分析
• 步行周期 • 定义：行走过程中一次足跟着地至该侧足
•
偏瘫的表现
• 特点发病率高：我国每年新发病例200万， 发病率高达120/10万，每12秒就有一人罹 患中风，发病率排名世界第一。
偏瘫的表现
• 生活异常 ：
•
这个症状的出现会
严重的影响患者的日常活动，导致患者不
能自主活动。发病期间患者会突然感到天
旋地转、摇曳不定、站立不稳，甚至晕倒
在地。
偏瘫的表现
• PNF
踝关节的处理
踝关节的处理
• Rood：①利用冰刺激诱发足背屈外翻肌
•
②手指叩击
• Bobath： ①利用反抑制模式，让踝关节进行外翻 运动。
• Brunnsrtom：①诱发共同运动为目的
• ②用拇指指腹或指尖加力按压踝关节外侧稍前方 以诱发踝关节背屈外翻和髋、膝关节屈曲
减重步行训练---治疗作用
• 2、小腿三头肌痉挛或者跟腱挛缩,导致的代偿性 膝过伸
• 3、髋关节的屈曲挛缩，骨盆旋后，或是臀大肌后 伸无力，都可以引起膝关节的过伸。
• 4、股四头肌肌力弱也是膝过伸的原因之
膝过伸的纠正
• ①患侧髋关节屈曲训练 • ②下肢的分离运动 • ③患侧下肢负重下膝关节控制练习 • ④重心转移时膝关节控制练习 • ⑤注意髋及踝关节的协调,纠正异常步态
偏瘫步态分析与训练PPT课件
定义：
从一侧足跟着地起，到 此侧足跟再次着地为止 称为一个步行周期。
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6
步行周期
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7
分期
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8
站立相(stance phase)
步行周期中从足跟着地到足趾离地的 过程。约占60%GC。其中包含两个双 支撑期和一个单支撑期。
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9
步行周期
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10
双支撑相（double support）
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33
跨步长（stride length）
• 同侧足跟（或足尖）前后两次着地 点间的距离。以cm为单位表示。正 常人跨步长是步长的两倍，约为 100-160cm.
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34
步宽（stride width）
• 指左、右两足间的横向距离，通常 以足跟中点为测量点，正常大约510cm。步宽愈窄，步行的稳定性愈 差。
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41
关节活动
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42
足跟着地
骨盆 ：5°旋前 髋关节：30°屈曲 膝关节：0° 踝关节：0°
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43
足放平
骨盆 ：5°旋前
髋关节：30°屈曲
膝关节：0°-15°屈 曲
踝关节：0°-15°跖 屈
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44
站立中期
骨盆 ：中立位
髋关节：30°- 0° 膝关节：15°- 5° 踝关节：15°跖屈-
• 在支撑相末期和摆动相初期，作用 为屈膝、屈髋，在摆动相末期和支 撑相初期，使膝关节旋内。
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56
腘绳肌
摆动相末期足跟着地达 高峰并持续到负重期 摆动末期使小腿减速 足跟着地后协助臀大肌 伸髋、稳定骨盆、防止 躯干前倾。
从一侧足跟着地起，到 此侧足跟再次着地为止 称为一个步行周期。
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步行周期
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7
分期
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8
站立相(stance phase)
步行周期中从足跟着地到足趾离地的 过程。约占60%GC。其中包含两个双 支撑期和一个单支撑期。
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步行周期
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双支撑相（double support）
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跨步长（stride length）
• 同侧足跟（或足尖）前后两次着地 点间的距离。以cm为单位表示。正 常人跨步长是步长的两倍，约为 100-160cm.
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步宽（stride width）
• 指左、右两足间的横向距离，通常 以足跟中点为测量点，正常大约510cm。步宽愈窄，步行的稳定性愈 差。
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关节活动
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足跟着地
骨盆 ：5°旋前 髋关节：30°屈曲 膝关节：0° 踝关节：0°
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足放平
骨盆 ：5°旋前
髋关节：30°屈曲
膝关节：0°-15°屈 曲
踝关节：0°-15°跖 屈
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站立中期
骨盆 ：中立位
髋关节：30°- 0° 膝关节：15°- 5° 踝关节：15°跖屈-
• 在支撑相末期和摆动相初期，作用 为屈膝、屈髋，在摆动相末期和支 撑相初期，使膝关节旋内。
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腘绳肌
摆动相末期足跟着地达 高峰并持续到负重期 摆动末期使小腿减速 足跟着地后协助臀大肌 伸髋、稳定骨盆、防止 躯干前倾。
偏瘫患者步态分析PPT课件
支撑相（stance phase）是在步行中足与地面 始终有接触的阶段，支撑相包括单支撑相和 双支撑相。
单支撑相 通常指对侧足尖离地到对侧足跟着地的过程，单位为s，一般占一个 步行周期的40%。为了进行步态矫正和训练的方便，提出以下动作要点：
（1）足跟着地：下肢伸肌张力增高，伴有足下垂、内翻的患者难以完成。
步态分析中常用的基本参数包括步长、步幅、 步宽、步频、步速、足角、步行周期、步行 时相，其中步长、步频和步速是步态分析中 最常用的3大要素。
4、正常步态的基本参数
步长（step length） 行走时一侧足跟着地到紧接着的对侧足
跟着地所行进的距离称为步长，又称单步长， 如下图示Ⅰ ，通常用cm表示。健康人平地行 走时，一般步长约为50～80cm。个体步长的 差异主要与腿长有关，腿长，步长也大。
摆动相 是在步行中始终与地无接触的阶段，通常指从一侧 下肢的足尖离地，到同侧足跟着地的阶段，单位为s，一般 占一个步行周期的40%。此阶段的动作要点是：
1．足上提 从一个步行周期的63.6%开始，是足尖离地、 下肢向前摆动的加速期。
2．膝关节最大屈曲 是从一个步行周期的67.9%开始的， 摆出的下肢刚刚通过身体的正下方。
步态分析
自贡市第一人民医院康复科 李威
1
目录
一、步态分析基础知识 二、以偏瘫患者的运动学参数为例 三、目前国内外研究的情况 四、参考文献
一、步态分析基础知识
1、定义
步态分析（gait analysis, GA）是利用 力学原理和人体解剖学、生理学知识对人类行 走状态进行对比分析的一种研究方法，包括定 性分析和定量分析。其中，步态（gait）是指 人体步行时的姿势，包括步行（walking）和 跑（running）两种状态。
偏瘫步态分析及训练医学PPT
编辑版ppt
20
支撑相运动学异常：膝关节
支撑相时膝屈曲增加（特别是在足首次 着地时）
支撑相早期膝屈曲下降，随后在支撑相 后期膝过伸，摆动前期膝屈曲延迟
支撑相大部分时间膝关节过伸
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支撑相运动学异常：踝关节
早期着地时全足着地：摆动相时踝跖屈 肌过度活动或缩短限制踝关节背屈
足趾离地时踝跖屈力量下降：踝跖屈肌 没有进行充分离心收缩而达到最适初长 度所致
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肌力训练
荟萃分析表明对于发病6个月后脑卒中患 者，抗阻训练可以提高舒适步行的速度 及步行距离
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减重平板步行训练
目前的研究结果还是有争议的 对于不需要辅助就能步行的患者疗效明
显 平板训练与地面步行仍有不同, 不能进行
姿势调整及视觉反馈 需要治疗师辅助，应用受限
编辑版ppt
22
摆动相运动学异常：髋关节
髋屈曲下降：由于髋屈肌无力或髋伸肌 过度活动所致
编辑版ppt
23
摆动相运动学异常：膝关节
膝关节屈曲下降：股四头肌过度活动以 及足蹬地无力，膝屈肌无力也可能是原 因之一
编辑版ppt
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摆动相运动学异常：膝关节
足跟着地前膝伸展不足：从摆动相中期 到末期下肢向前摆动的伸展力矩下降或 膝屈肌过度活跃均可导致膝伸展不足， 伸膝肌无力也可能是另外一个原因
许多研究报道偏瘫侧下肢步幅一般比非 瘫患侧下肢延长，但也有相反报道
编辑版ppt
17
偏瘫步态的空间参数特点
偏瘫侧产生前行力量减少时偏瘫侧步幅 增加，提示非瘫痪侧产生前行力量增加 引起瘫患侧的步幅增加
严重偏瘫患者（依赖于屈肌及伸肌共同 运动）偏瘫侧步幅较非偏瘫侧更长
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长，百分比也比正常人的大，健侧迈
步相的时间比正常人的时间短，所占 百分比比正常人小。
偏瘫步态分析和训练
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步态的时空参数 时间-距离参数
偏瘫步态分析和训练
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步长（step length）
行走时左右足跟或足尖先后着地时两点 间在前进方向上的直线距离。正常5080cm。
偏瘫步态分析和训练
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偏瘫患者的步长
偏瘫步态分析和训练
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首次着地（0%）
步行周期和站 立相的起始点 ，指足跟或足 底的其它部位 第一次接触地 面的瞬间。
偏瘫步态分析和训练
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偏瘫步态分析和训练
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足放平（0～10%GC）
整个足底着地 的瞬间。即首 次着地至支撑 腿于站立相过 程中膝关节达 到最大屈曲角 度的时期。
偏瘫步态分析和训练
6
步行周期
定义：
从一侧足跟着地起，到 此侧足跟再次着地为止 称为一个步行周期。
偏瘫步态分析和训练
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步行周期
偏瘫步态分析和训练
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分期
偏瘫步态分析和训练
9
站立相(stance phase)
步行周期中从足跟着地到足趾离地的 过程。约占60%GC。其中包含两个双 支撑期和一个单支撑期。
偏瘫步态分析和训练
偏瘫步态分析和训练
24
迈步相分期
初期 中期 末期
偏瘫步态分析和训练
25
迈步相初期（ 60～70%GC）
从支撑腿 离地到该 腿膝关节 达到最大 屈曲时。
偏瘫步态分析和训练
26
偏瘫步态分析和训练
27
偏瘫步态分析和训练
28
迈步相中期（ 70～85%GC ）
指下肢向前 摆动的动作 过程中，从 膝关节最大 屈曲摆动到 小腿与地面 垂直的时期 。
偏瘫步态分析和训练
14
迈步相(swing phase)
步行周期中从足趾离地到同侧足 跟再次着地的过程。约占40%GC。一 侧下肢迈步相时间等于对侧下肢单 支撑期时间。
偏瘫步态分析和训练
15
步行周期
偏瘫步态分析和训练
16
站立相分期
首次着地 足放平（负荷反应期，预负荷） 站立中期 足跟离地（站立相末期） 足趾离地（迈步相前期）
偏瘫步态分析和训练
42
步行速度
单位时间内行走的距离。正常人平 均自然步速约为1.2m/s。
步速（m/s）= 跨步长 × 步频 120
偏瘫步态分析和训练
29
迈步相末期（ 85～100%GC ）
从与地面垂 直的小腿向 前摆动到该 侧足跟再次 着地之前。 此时小腿减 速向前摆动 。
偏瘫步态分析和训练
30
偏瘫患者的单腿支撑相 偏瘫患者患侧和健侧的单腿 支撑阶段的绝对时间与正常 人相比都延长，且健侧比患 侧增加的多，但所占整个步 态周期的百分比与正常相比 是减小的，患侧比健侧减小 得多，原因是患侧负重能力 下降，而靠健侧来代偿。
20
偏瘫步态分析和训练
21
站立中期（10～40%GC）
从对侧下 肢离地到 躯干位于 支撑腿正 上方。
偏瘫步态分析和训练
22
足跟离地（ 40～50%GC ）
站立相中 期过后， 支撑腿足 跟离地的 瞬间。
偏瘫步态分析和训练
23
足趾离地（ 50～60%GC ）
支撑腿足趾 离地的瞬间 ，标志着站 立相结束和 迈步相开始 。
偏瘫步态分析和训练
5
正常步态特征
稳定性
以最小的能量消耗来取得最大的身体重心稳定
周期性和节律性
两侧下肢交替摆动，重复相同过程。
方向性
使躯干沿着一定的方向移动。
协调性
全身各关节、肌肉的参与，大脑对这些组织的控制
个体差异
后天经学习而获得，并随年龄、性别、职业的不同而有所差 异
偏瘫步态分析和训练
小于正常者。Lehman研究发现， 偏瘫患者的步长小于40 cm，且健 侧步长小于患侧步长Ⅲ 。影响偏 瘫患者步长的因素有：上运动神 经元损伤的部位、程度，发病时 间及治疗情况等
偏瘫步态分析和训练
36
偏瘫步态分析和训练
37
跨步长（stride length）
同侧足跟（或足尖）前后两次着地 点间的距离。以cm为单位表示。正 常人跨步长是步长的两倍，约为 100-160cm.
偏瘫步态分析和训练
31
偏瘫患者的双腿支撑相 偏瘫患者双腿支撑相与正常人 的相比，绝对时间都延长 ， 所占百分比都增大，原因是双 腿支撑相时间延长可增加步态 稳定性。
偏瘫步态分析和训练
32
偏瘫患者的迈步相
偏瘫患者的健侧与患侧的迈步相明显
不同，患侧迈步相的时间比健侧时间 长，百分比比健侧大，Brandstater报 道，患侧迈步相的时间平均为0．53～ 1．03 s，健侧为0．32～0．56 s， 且患侧迈步相的时间比正常人的时间
10
步行周期
偏瘫步态分析和训练
11
双支撑相（double support）
行走中双脚与地面同时接触的时 期。以秒为计时单位，或步行周期 百分比表示（各占10%GC，共20% GC）。
偏瘫步态分析和训练
12
步行周期
偏瘫步态分析和训练
13
单支撑（single support ）
行走中仅一侧下肢与地面接触的时 期。以秒为计时单位，或以步行周 期百分比表示。行走时，一侧下肢 单支撑期所占时间实际上完全等于 对侧下肢的迈步相时间。
偏瘫步态分析和训练
38
步宽（stride width）
指左、右两足间的横向距离，通常 以足跟中点为测量点，正常大约510cm。步宽愈窄，步行的稳定性愈 差。
偏瘫步态分析和训练
39
步角（foot angle）
在行走中前进的方向与足的长轴所形成 的夹角称为足角，如下图示，通常用° 表示，健全人约为6.75°。
偏瘫步态分析和Βιβλιοθήκη 练一、步行步行是人类生存的基础，是人类与其它 动物区别的关键特征之一 。
偏瘫步态分析和训练
2
步行的基本功能
从某一地方安全、有效地移动到另一地 方。
偏瘫步态分析和训练
3
“行走”虽然很简单， 但并不是所有的人一辈子都走的“英姿飒爽”
偏瘫步态分析和训练
4
二、正常步态知识
正常步态特征 步行周期 步态时-空参数 关节、肌肉活动
偏瘫步态分析和训练
40
步频（cadence）
行走中每分钟迈出的步数称为步频，又 称步调，通常用steps/min表示。健全人 通常步频大约是95～125 steps/min。
步频反映步态节奏与稳定性。
偏瘫步态分析和训练
41
偏瘫患者的步频
研究发现，偏瘫患者的步频 32．1～ 85．3步／min， 明显小于正常人
步相的时间比正常人的时间短，所占 百分比比正常人小。
偏瘫步态分析和训练
33
步态的时空参数 时间-距离参数
偏瘫步态分析和训练
34
步长（step length）
行走时左右足跟或足尖先后着地时两点 间在前进方向上的直线距离。正常5080cm。
偏瘫步态分析和训练
35
偏瘫患者的步长
偏瘫步态分析和训练
17
首次着地（0%）
步行周期和站 立相的起始点 ，指足跟或足 底的其它部位 第一次接触地 面的瞬间。
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18
偏瘫步态分析和训练
19
足放平（0～10%GC）
整个足底着地 的瞬间。即首 次着地至支撑 腿于站立相过 程中膝关节达 到最大屈曲角 度的时期。
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6
步行周期
定义：
从一侧足跟着地起，到 此侧足跟再次着地为止 称为一个步行周期。
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7
步行周期
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8
分期
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9
站立相(stance phase)
步行周期中从足跟着地到足趾离地的 过程。约占60%GC。其中包含两个双 支撑期和一个单支撑期。
偏瘫步态分析和训练
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24
迈步相分期
初期 中期 末期
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25
迈步相初期（ 60～70%GC）
从支撑腿 离地到该 腿膝关节 达到最大 屈曲时。
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偏瘫步态分析和训练
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迈步相中期（ 70～85%GC ）
指下肢向前 摆动的动作 过程中，从 膝关节最大 屈曲摆动到 小腿与地面 垂直的时期 。
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迈步相(swing phase)
步行周期中从足趾离地到同侧足 跟再次着地的过程。约占40%GC。一 侧下肢迈步相时间等于对侧下肢单 支撑期时间。
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15
步行周期
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16
站立相分期
首次着地 足放平（负荷反应期，预负荷） 站立中期 足跟离地（站立相末期） 足趾离地（迈步相前期）
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42
步行速度
单位时间内行走的距离。正常人平 均自然步速约为1.2m/s。
步速（m/s）= 跨步长 × 步频 120
偏瘫步态分析和训练
29
迈步相末期（ 85～100%GC ）
从与地面垂 直的小腿向 前摆动到该 侧足跟再次 着地之前。 此时小腿减 速向前摆动 。
偏瘫步态分析和训练
30
偏瘫患者的单腿支撑相 偏瘫患者患侧和健侧的单腿 支撑阶段的绝对时间与正常 人相比都延长，且健侧比患 侧增加的多，但所占整个步 态周期的百分比与正常相比 是减小的，患侧比健侧减小 得多，原因是患侧负重能力 下降，而靠健侧来代偿。
20
偏瘫步态分析和训练
21
站立中期（10～40%GC）
从对侧下 肢离地到 躯干位于 支撑腿正 上方。
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22
足跟离地（ 40～50%GC ）
站立相中 期过后， 支撑腿足 跟离地的 瞬间。
偏瘫步态分析和训练
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足趾离地（ 50～60%GC ）
支撑腿足趾 离地的瞬间 ，标志着站 立相结束和 迈步相开始 。
偏瘫步态分析和训练
5
正常步态特征
稳定性
以最小的能量消耗来取得最大的身体重心稳定
周期性和节律性
两侧下肢交替摆动，重复相同过程。
方向性
使躯干沿着一定的方向移动。
协调性
全身各关节、肌肉的参与，大脑对这些组织的控制
个体差异
后天经学习而获得，并随年龄、性别、职业的不同而有所差 异
偏瘫步态分析和训练
小于正常者。Lehman研究发现， 偏瘫患者的步长小于40 cm，且健 侧步长小于患侧步长Ⅲ 。影响偏 瘫患者步长的因素有：上运动神 经元损伤的部位、程度，发病时 间及治疗情况等
偏瘫步态分析和训练
36
偏瘫步态分析和训练
37
跨步长（stride length）
同侧足跟（或足尖）前后两次着地 点间的距离。以cm为单位表示。正 常人跨步长是步长的两倍，约为 100-160cm.
偏瘫步态分析和训练
31
偏瘫患者的双腿支撑相 偏瘫患者双腿支撑相与正常人 的相比，绝对时间都延长 ， 所占百分比都增大，原因是双 腿支撑相时间延长可增加步态 稳定性。
偏瘫步态分析和训练
32
偏瘫患者的迈步相
偏瘫患者的健侧与患侧的迈步相明显
不同，患侧迈步相的时间比健侧时间 长，百分比比健侧大，Brandstater报 道，患侧迈步相的时间平均为0．53～ 1．03 s，健侧为0．32～0．56 s， 且患侧迈步相的时间比正常人的时间
10
步行周期
偏瘫步态分析和训练
11
双支撑相（double support）
行走中双脚与地面同时接触的时 期。以秒为计时单位，或步行周期 百分比表示（各占10%GC，共20% GC）。
偏瘫步态分析和训练
12
步行周期
偏瘫步态分析和训练
13
单支撑（single support ）
行走中仅一侧下肢与地面接触的时 期。以秒为计时单位，或以步行周 期百分比表示。行走时，一侧下肢 单支撑期所占时间实际上完全等于 对侧下肢的迈步相时间。
偏瘫步态分析和训练
38
步宽（stride width）
指左、右两足间的横向距离，通常 以足跟中点为测量点，正常大约510cm。步宽愈窄，步行的稳定性愈 差。
偏瘫步态分析和训练
39
步角（foot angle）
在行走中前进的方向与足的长轴所形成 的夹角称为足角，如下图示，通常用° 表示，健全人约为6.75°。
偏瘫步态分析和Βιβλιοθήκη 练一、步行步行是人类生存的基础，是人类与其它 动物区别的关键特征之一 。
偏瘫步态分析和训练
2
步行的基本功能
从某一地方安全、有效地移动到另一地 方。
偏瘫步态分析和训练
3
“行走”虽然很简单， 但并不是所有的人一辈子都走的“英姿飒爽”
偏瘫步态分析和训练
4
二、正常步态知识
正常步态特征 步行周期 步态时-空参数 关节、肌肉活动
偏瘫步态分析和训练
40
步频（cadence）
行走中每分钟迈出的步数称为步频，又 称步调，通常用steps/min表示。健全人 通常步频大约是95～125 steps/min。
步频反映步态节奏与稳定性。
偏瘫步态分析和训练
41
偏瘫患者的步频
研究发现，偏瘫患者的步频 32．1～ 85．3步／min， 明显小于正常人