中国罗托克IA接线图中文版
罗托克IQ资料及接线图
英国罗托克（ROTORK)IQ系列IQ系列智能电动执行器英国罗托克(ROTORK)公司于90年代推出了智能型电动执行器(IQ系列)，与普通执行器相比具有如下特点：(1)便利的参数遥控设定功能。
投入使用前，只要使用由厂家提供的专用设定工具，对准执行器就可进行参数的遥控设定。
不仅简化了设定工作程序，还提高了设备安全运行性，特别是那些要求防爆的场所尤为重要；(2)丰富的在线显示功能。
采用液晶显示技术，利用内置式液晶显示板，不仅可准确显示阀门开、关状态和正常阀门开度等，且在参数设定或执行器有故障时，也能显示出重要信息；(3)完善的自诊断及保护功能。
它可在线诊断出伺服电机过载、过热情况及电源的状态等，还能自动识别三相电源相位，紧急情况时，执行器可保位或运行到预先设定的安全位置；(4)先进的控制功能。
采用了计算机技术，把先进自动跟随控制技术设计为它的一项标准功能。
执行器响应速度与实际要求偏差大小成比例，即所谓的“变速控制”，大大提高了执行器响应品质；(5)较强的现场适应性。
整机设计具有IP54级防护能力，且对执行器内部与外部信号的口也都采用光电隔离技术，提高了可靠性、特别是执行器内部控制卡件采用了防震固定法，所有接插件都带有“反扣”以防松动，积木式结构使维修非常方便。
英国罗托克IQ系列ROTORK【产品名称】IQ系列【产品简介】rotork公司生产的电动执行器在阀门控制领域处于世界领先地位，IQ系列产品首先采用红外设定不开盖调试，可靠的双密封结构可以潜入水下3米达72小时，众多的保护功能使得该产品成为可靠性的代名词。
【主1、终身使用：无论何种环境，任何应用场合，IQ的双密封防水外壳及全面防护系统，全面保护内部器件。
2、调试简便：非侵入式的要特点】红外设定，方便简单，用户随按随用，快速设定和修改参数。
3、双密封双防护：防护等级为IP68---水下7米72小时，完全防水、防尘，而且密不透气。
4、力矩测量：专利的力矩测量装置，技术先进，不受频率、电压和温度变化的影响，可精确的、可重复的对力矩进行测量。
Rotork 调试步骤
Rotork电动执行机构调试步骤
1. 接线
接线箱中,
1;2;3端接380V AC电源,没有相序之分
将4和41短接
将5和39短接
22和23接反馈信号
26和27接4 –20mA模拟信号
2. 一级设定
显示阀位信息状态
进入二级设定(一级设定完成后才能做二级设定)
C2 (关阀方式) C3 (开阀方式)
(Ct设定OL行程开并确认
TO (关阀力矩) TO (开阀力矩)
一般设定在60一般设定在65左右
LC (设定关阀限位) LO (设定开阀限位)
手动全开阀门并确认
3. 二级设定
Fr(20) Fd(10) Ft(03)
范围
设定10并确认
返回到阀位信息状态
注意:
*: 此时将阀门全关,并给定4mA的模拟信号,按确认键直到关指示闪烁
#: 此时将阀门全开,并给定20mA的模拟信号,按确认键直到开指示闪烁。
罗托克电动阀结构原理及故障处理课件
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四、电动阀地址搜索
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谢谢！
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二、电动阀P3组成部分
PS710：电动执行机构总线控制器主板 PS720：电动执行机构总线控制器环路模块 PS730：电动执行机构总线控制器切换模块
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三、电动阀首次参数设置
需要设置的参数：
ethernet：以太网地址设置 serial：串口通讯设置 modbus：modbus地址设置 pakscn2: host setting：协议设置 loop setting：回路参数设置:FCU地址，波特率 详细参数设置见PDF文档
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新增一台电动阀的步骤
现场工作： 1.通讯接线（26进 27出 28共） 2.设置开关限位 3.设置通讯地址
室内工作： 1.修改loop setting地址 2.搜索地址 3.配合DCS调试
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四、电动阀地址搜索
地址搜索前，电动阀所在回路上的所有电动阀必须切换到“STOP”位置；带 联锁的，要摘除联锁。
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电动阀工作原理及故障处理
一、电动阀结构
二、电动阀P3组成部分 三、电动阀首次参数设置及新增电动阀时调试 四、电动阀地址搜索
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一、电动阀结构
7
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4 8 5
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1：手自动切换机构 2 主板 3 旋钮开关 4 电源板 5交流接触器 6 电机 7电池 8 接线端子
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内部结构机械结构
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电动阀工作原理
地址搜索后，电动阀所在回路上的所有电动阀必须切换到“REMOTE”位置 ；带联锁的，要投用联锁。并确认DC、电动阀地址搜索，查看状态
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四、电动阀地址搜索
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四、电动阀地址搜索
罗托克电动执行器培训课件
断，检查就地，远方旋钮和开停旋钮是否正常，内部连接插件及接触器是否正常，在以上问 题都正常的情况下只有判断各电路板是否正常，最好的方法就是有新板的用新板，没有新板 的用完好备机的上板来进行检查判断。然后检查机械问题先看过力矩有无动作，有无报警符 号出现，手摇是否沉重，如果判断为过力矩，那么可以认定为机械 问题。如果方便的话，可 以把执行器与阀门脱开对执行器进行单试检查，如果拆下的执行器手摇不动，则可以判断是 执行器内部机械问 题或是执行器内部有漏油进水的现象，需要打开执行器检查
磁感应开关
磁体
现场控制装置 未穿透壳体
安装方便
就地控制面板可 根据需要旋转
驱动轴套
1) A型、Z型推力底座：轴套直接作用于阀杆，使 用时需加工轴套内螺纹
A型轴套按安装形式不同可分为A1，A2两种 A型轴套
A1型驱动轴套安装形式 A2型驱动轴套安装形式
Z型驱动轴套
Z3型轴套
Z3型驱动轴套安装形式
第二代IQ执行器力矩及限位传感方式
第三代IQ – 2012年
第三代 IQ 电动执行机构
2012年ROTORK推出最新一代IQ3执行机构
采用具有本安防爆的兰牙设定功能 高精度阀位检测, 在任何情况下操作阀门, 其阀位信息都被准确记录 升级后的执行机构显示系统, 可为提供更多信息, 并可承受更恶劣环
控制报警
控制报警图标，是在远程控制系统保持一个有效的ESD或联锁信号 (ESD、联锁功能或使用条件控制)实际存在时显示。
可能的原因是： 在ESD或联锁信号实际存在时，就地和远程操作将被禁止。
9.new_polo_电路
54BCM 车身控制单元、刮水器马达控制单元、车窗玻璃刮水器马达、大灯照明距离调节器、大灯照明距离调节器照明灯泡E102J400J519L54T73aT73bT6jT4bo大灯照明距离调节器，在仪表板左侧刮水器马达控制单元，在排水槽左侧BCM 车身控制单元，在仪表板左侧下方大灯照明距离调节器照明灯泡车窗玻璃刮水器马达，在排水槽左侧73 BCM A针插头，黑色，在车身控制单元上号位73 BCM B针插头，白色，在车身控制单元上号位6 针插头，黑色，大灯照明距离调节器插头4 针插头，黑色，刮水器马达控制单元插头接地连接线，在主导线束中接地连接线，在主导线束中接地连接线，在主导线束中接地连接线，在主导线束中 接地点，在换档杆前面，中央通道左侧连接线伺服马达，在主导线束中( ) 正极连接线，在主导线束中( 15a ) M1左侧停车灯灯泡、左前转向信号灯灯泡、左侧大灯双灯丝灯泡、左大灯光线调节电机T10a T2ad T2aeL1M5J51910 针插头，黑色，左大灯插头左大灯光线调节电机，在左大灯内2 针插头，黑色，左侧停车灯灯泡插头2 针插头，黑色，左前转向信号灯灯泡插头左前转向信号灯灯泡，在左大灯内BCM 车身控制单元，在仪表板左侧下方左侧停车灯灯泡，在左大灯内接地连接线，在主导线束中接地连接线，在主导线束中连接线伺服马达，在主导线束中 ( ) 正极连接线，在主导线束中 ( 15a ) 左侧大灯双灯丝灯泡，在左大灯内BCM 车身控制单元、右侧停车灯灯泡、右前转向信号灯灯泡、右侧侧面转向信号灯灯泡、右侧大灯双灯丝灯泡、右大灯光线调节电机J519M3M7M19L2T73b T2af T2ah T10b BCM 车身控制单元，在仪表板左侧下方右侧停车灯灯泡，在右大灯内右前转向信号灯灯泡，在右大灯内右侧侧面转向信号灯灯泡，在右前翼子板中部右大灯光线调节电机，在右大灯内73 BCM B 针插头，白色，在车身控制单元上号位2 针插头，黑色，右侧停车灯灯泡插头2 针插头，黑色，右前转向信号灯灯泡插头10 针插头，黑色，右大灯插头接地连接线，在主导线束中接地连接线，在主导线束中接地连接线，在主导线束中接地点，在左前悬挂里侧车身上连接线伺服马达，在主导线束中 ( ) 正极连接线，在主导线束中 ( 15a ) 正极连接线右转向信号灯，在主导线束中 ( ) 右侧大灯双灯丝灯泡，在右大灯内。
上海澳托克IK.IKT新主板操作手册(改版)
2 保存 (4)3 准备驱动轴套 (4)4执行器的安装 (10)5接线 (12)6执行控制面板和显示窗口介绍 (13)6.1执行器控制面板介绍 (13)6.2执行器显示窗口介绍 (13)7 红外设定器功能介绍 (15)8 执行器的控制方法 (16)8.1就地旋钮控制 (16)8.2就地设定器控制 (16)8.3远程开关量控制 (17)8.4模拟量调节控制（选配）（如图8-13） (21)8.5手动操作 (22)9信号反馈 (22)9.1开关量反馈 (22)9.2模拟量反馈（选配） (22)10.故障报警 (23)11.菜单功能 (24)（11.1）“密码”菜单 (24)（11.2）“语言”菜单 (25)（11.3）“调试”菜单 (25)（11.3.1）“基本设定”菜单 (25)（11.3.1.1）“阀门设定” (25)（11.3.1.2）“力矩设定”菜单 (26)（11.3.1.3）限位设定 (28)（11.3.2）高级设定 (28)（11.3.2.1）备选附件 (28)（11.3.2.2）指示触点 (28)（11.3.2.3）控制模式 (31)（11.3.2.4）阀位变送（选配） (36)（11.3.2.6）间断计时器（选配） (40)（11.3.2.7）自动巡检 (41)（11.3.2.8）日期设定 (42)（11.3.2.9）指示灯设定 (42)（11.3.2.10）默认设置 (43)（11.4）诊断 (43)（11.4.1）远程信号 (43)（11.4.3）指示触点 (46)（11.4.4）总线信息（保留） (46)（11.4.5）阀位传感器 (46)（11.4.6）电池信息 (47)（11.4.7）系统信息 (47)（11.5.1）版本编号 (48)附录 (50)菜单默认参数 (52)执行器使用手册请阅读和理解本手册AUTORK设定器可按现场要求对执行器的控制、指示、保护功能进行设定。
Autork（奥托克）接线2013
一、Rotork（罗托克）1．作调节型执行机构（IQM型）：4~41短接5~39短接26+、27-模拟信号指令22+、23-阀位反馈信号2．作开关型电动阀门（IQ型）4~36短接5~34短接（有停止指令中间停不短接）指令：开：35、5关：33、5反馈：开：8、9关：6、7模拟量电流反馈：22+、23—远方允许操作：42、43（常闭）3、引进型ROTORK –A一体化阀门(带控制台)电源1 2 3 接380VAC开指令：35(A12) 、36(A13)关指令：35 、37(A23)停指令：35、38关反馈：6和7为开反馈：1 5和16为远方允许：40和42为其中：41和35短接二、Autork（奥托克）1、作调节型执行机构（IKM型）：4~36短接5~39短接模拟信号指令：26+、27—：阀位反馈信号：22+、23—2、作开关型电动阀门（IK型）4~36短接5~34短接（有停止指令中间停不短接）指令：开：35、5关：33、5停：34、5反馈：开：8、9关：6、7模拟量电流反馈：22+、23—远方允许操作：42、43（常闭）三、Auma1、作调节型电动阀门指令：2+、3—反馈：24+、23—2、作开关型电动阀门指令：开：3、11关：2、11、停：11 4反馈：开：39、40关：35、36四、扬州西门子一体化电动门1、MK系列（1）、作调节型电动阀门模拟量指令：15+、16-模拟量反馈：13+、14-（2）、作开关型电动阀门指令：开：18、21关：19、21反馈：开：3、4关：1、2模拟量反馈：13+、14—；（3）、电源AC380V:22(A)、23(B)、24(C);AC220V:23(L)、24(N)2. LK系列（国产技术）作开关型电动阀门短接：19、20指令：开：3、4；关：2、4停：1、4反馈：开：17、18；关：5、6模拟量反馈：8+、7—电源故障：9 21自保持：X11需点动则将此插头拔掉五、SIPOS 执行机构1、ECOTRON经济型：带继电器板的圆形插头式连接（电动门）短接：5、6端子指令：开：3、1；关：2、1紧急关：9、10停：4、1反馈：开：28、29；关：32、33模拟量反馈：7+、8—2、PROFITRON 专业型：带继电器板的圆形插头式连接（调节门）模拟电流指令：11+、12-模拟量反馈：7+、8—3、ECOTRON经济型；带继电器板的直接连接（电动门）；分X3：1、X3：2、X1、X2四个端子排短接：18、19端子（X3：2端子排）指令：开：5、3；（X3：1端子排）关：4、3停：6、3反馈：开反馈接1、2；（X2端子排）关反馈接5、6远方允许操作：13、14电源接X1端子排L1、L2、L32、PROFITRON 专业型：带继电器板的直接连接（调节门）；分X3：1、X3：2、X1、X2四个端子排短接：18、15端子（X3：2端子排）紧急停：7（X3：1端子排）、20（X3：2端子排）模拟量指令：14+、15-（X3：2端子排）模拟量反馈：1+、2-（X3：1端子排）开反馈：1、2（X2端子排）关反馈：5、6 （X2端子排）远方允许操作：17、18电源失电故障：17、18（常闭）六．SCHIEBEL（点动控制接线）短接：2~3端子（提供电源）指令：开：1、 4关：1 、 3电流反馈：23（+）24（—）七、ABB1、ABB调门指令：34（+）33（—）反馈：35（—）36（+）短接：21~15 /22~16 （用于提供远控电源）21+~22—（内部提供的24V电源）2、ABB电动门指令：开11 12关13 14反馈：开7 8关9 103、ABB气动门指令：11 12（用于向控制部分供电）反馈：31 32（需DCS提供24电源）八、马来西亚产ROTORK（非一体化）电源：1 2 3关行程开关（常开）：8 9开行程开关（常开）：17 18电流位反：32—23+九、QP10POO—02（ROTORK）指令：关33 34 开34 35反馈：开15 16 关6 7十、1614X90—04（ROTORK）调门指令：22+ 13—反馈：32+ 23—十一、1410—50 ROTOCK（上海国产）调门指令：22+ 13—反馈：32+ 23—电动门点动指令：开39 37 关39 38反馈：开15 16 关8 9如需要自保持则短接：36~39电源失电故障：41 42十二．湖南力升信息设备有限公司短接：1~2 1~5电源：L1 L2 L3指令：开2 3 关：2 4反馈：开6 8 关：7 8力矩开关：开11 9 关11 10十三ABB电泵勺管调门指令：26+ 27—反馈：30+ 31—电源：14+ 15—十四江苏白云电力机器厂产电动门电源：11 12 13（A排）指令：3+ 4—反馈：5+ 6—远近控切换：7 8（7 8短接远控）（B排）反馈：开1 2 关 3 4十五PS 接线反馈：7+ 8—指令：3+ 4—十六1、重庆川仪电动门电源；L1 L2 L3 PE接地24V内部电源21+ 22—指令：关21 13 开21 11反馈：关9 10 开7 8短接：22 ~ 12 24~14（是否可以不短接）2、重庆川仪调门短接：21~15 22~16指令：34+ 33—位反：36+ 35—十七常州兰陵一体化阀门接线指令：开6 8 关6 7 停6 9反馈：开5 6 关9 10短接4 1用于远近控1+ 2—用于提供控制板电源24V十八、电泵勺管接线电源（110V）：1 2紧急指令：开6 7 关6 8电流指令：9+ 10—反馈：11+ 12—十九瑞基1、RA系列电动门指令：关5 33开5 35反馈：关6 7开10 11故障42，43远方19、20短接：5——34（用于自保持）；4——36★瑞基RA系列电动门三代与二代区别：故障2,212、RQ系列调门反馈：22+ 23—指令：26+ 27—短接：4—41；5—393、小瑞基电动门指令：开7+关8+短接6—24—VO-,VC-,反馈：关17,18，开19,20故障21,22二十.AUMA电动门接线（非一体化）关行程开关：9 10（常闭）11 12（常开）关力矩开关：1 2 （常闭）开行程开关：13 14（常闭）15 16（常开）开力矩开关：5 6 （常闭）二十一DREHMO(EMG)1.matic c型DREHMO（开关量）指令：开3+ ；关4+ ；公共端20-(vo-,vc-)反馈：开9+ ；关7+ ；故障：11远方允许：12公共端5-（zc-，zo-，zf-）短连：1—21电源：4、5、62. DREHMO调节门指令：22+；24-反馈：23+；24-短接：1—21；2—20电源：1、2、33. DREHMO带液晶屏调节门指令：25+；26-反馈：23+；24-短接：16—21,；17—20电源：2、4、6二十二、法国BERNARD阀门L1 L2 L3 接38033（A12）和36(A13)33和35 (A23)50和51开反馈52和53 关反馈54和55远方允许二十三、上仪电动门接线远方42-44指令：公用芯34，关33，开354-36短接5-34短接开反馈：8-9，关反馈：6-7。
罗托克中文说明书
电动执行机构IQ系列安装和维护手册出版物编号 E170C2出版日期 .请确保完整阅读和理解本手册Rotork设定器可按现场要求对执行器的控制、指示、保护功能进行设定。
所有的执行器在投入使用前，有必要检查其与过程控制系统要求的兼容性。
请阅读本手册。
当Rotork工作人员或指定代理商按照合同规定进行现场调试或/和验收时，执行器组态的相关文件应让客户留档备查。
本手册提供如下介绍：* 手动和电动(就地和远程)操作。
* 执行器的准备和安装。
* 根据有关阀门正确操作的要求，对执行器进行初级设定。
* 根据现场具体控制和指示的要求，对执行器进行二级设定。
* 维护 - 故障排除。
* 销售和服务。
RotorkIQ系列执行器 - 全世界首家推出无需打开电气端盖即可进行调试和查询的阀门执行器。
使用所提供的红外线设定器进入执行器的设定程序，即使在危险区域，也可安全、快捷地对力矩值、限位以及其它所有控制和指示功能进行设定。
IQ的设定和调整在执行器主电源接通和断开时均可完成。
标准诊断功能可对控制系统、阀门和执行器的状态进行诊断，并通过执行器的显示屏上的图标和帮助屏幕来显示。
按一下设定器的按键即可在显示屏上对相应阀位的瞬时力矩进行监视。
内置的数据记录器可获取操作和阀门力矩数据，可提醒用户根据需要对阀门进行维护。
运行于PC机的IQ Insight软件和/或Rotork本安型通讯器可访问数据记录器，可对执行器的所有功能进行组态和记录。
执行器是否带有设定器，可根据接线端子箱盖上的黄色标签来识别。
有关Rotork IQ和其它系列执行器的资料，可浏览我们的网站。
目录页码1 健康与安全22 保存33 IQ系列执行器的操作3手动操作3电动操作3执行器的显示 - 4阀位指示执行器的显示 - 5报警指示4 准备驱动轴套74.1IQ7至IQ35 7A和Z型推力底座4.2IQ7至IQ35 7B型非推力底座4.3IQ40至IQ95 8A和Z型推力底座4.4IQ40至IQ95 9B型非推力底座5 执行器的安装10提升杆式阀门 -11顶部安装带齿轮箱的阀门 -11侧面安装非提升杆式阀门 -11顶部安装手轮密封11IQM调节型执行器12IQML线性推力装置12IQML线性行程的调整126 接线14地线的连接 14端子箱盖的拆卸14电缆入口14端子的接线 15端子箱盖的复位157 设定16设定程序16设定器17进入设定程序18设定方式 - 口令18新口令181检查方式 18程序路径分支 - 19分支点 (Cr)7.8执行器的显示 19设定 / 检查方式返回阀位指示198 设定-初级设定功能 20初级设定功能目录 21 9 设定 -二级设定功能 30二级设定功能目录 30 10 维护和故障排除 61帮助显示 63IrDA诊断和组态 6811 重量和尺寸 70二进制、十六进制、十进制 71换算表操作、调试及检查而出版的。
上海大众new polo 的全车电路图
保险丝，安培，转向辅助控制单元保险丝，在蓄电池盖保险丝支架上号位350 3转向助力控制单元、蓄电池、电动机械式转向助力器马达、转向角传感器D /15 D A B 点火起动开关，在转向柱上部右侧蓄电池起动马达G85转向角传感器，在转向柱上J500转向辅助控制单元，在仪表板内转向柱右侧J519BCM 车身控制单元，在仪表板左侧下方SC26SA3T2ba 2 针插头，黑色，转向助力控制单元插头T6d T3d T6 6 针插头，黑色，转向角传感器插头V187电动机械式转向助力器马达正极连接线，在主导线束中 ( 15 ) 正极连接线，在主导线束中( 15a ) 3 针插头，黑色，转向助力控制单元插头6 针插头，黑色，点火起动开关插头接地点，在左纵梁前部左侧接地点，蓄电池车身，在左前悬挂处的车身上-保险丝，安培，收音机、停车灯继电器、转向辅助控制单元、空调器继电器保险丝，在仪表板左侧下方保险丝支架上267.5BCM 车身控制单元、转向助力控制单元、组合仪表中带显示单元的控制单元、转向扭矩传感器、电动机械式转向助力器指示灯G269转向扭矩传感器，在转向柱右侧助力器马达上J285组合仪表中带显示单元的控制单元，在仪表板左侧J500J519BCM 车身控制单元，在仪表板左侧下方K161电动机械式转向助力器指示灯T3d T6c T32a 32 针插头，蓝色，组合仪表中带显示单元的控制单元插头73 针插头，白色，在BCM B 车身控制单元上号位连接线动力传动系统总线，高位，在主导线束中( CAN )连接线动力传动系统总线，低位，在主导线束中( CAN ) 3 针插头，黑色，转向助力控制单元插头6 针插头，棕色，转向扭矩传感器插头269转向辅助控制单元，在仪表板内转向柱右侧。
罗托克总线控制
电动阀门执行器现场总线控制系统及应用全球阀门网整理 2009-7-29 来源:互联网直接进论坛『关闭』通信环路一旦断开，在环路断点一侧的现场单元将会自动地形成各自一侧完整的环路，继续保持主控站与所有现场单元之间的通信。
图2为几种常见的环路故障，图3和图4则分别是系统正常工作时和环路断开后两种方式的工作原理示意图。
环路断开后，主控站首先通过端口A向与其连接的第一台现场单元发送命令，同时接收该现场单元的应答。
然后再向第二台现场单元发送命令，同时也接收这台现场单元的应答。
这样，发送命令，接收应答，连接现场单元的环路一步步扩大，直到环路断点处不能再继续下去为止。
同时，主控站也通过端口B向相反方向的现场单元发送命令并接收应答，直到断点前的现场单元。
用这种方法，主控站不仅从环路两个方向确定了断点位置，也确定了断点两端现场单元自行构成的返回路径，从而保证所有现场单元与主控站之间的通信工作始终不被中断。
图2 常见的环路故障图3 系统正常工作原理示意图图4 环路断开工作原理示意图作为环路故障检查的必要手段，主控站一般要重复进行检查。
即不断地发出命令，接收应答。
正常情况下，从端口A发出命令，端口B接收应答。
1.4 现场单元阀门执行器现场总线控制系统中的现场单元是根据阀门执行器的特殊要求专门设计的Smart控制器，结构为单机架装方式或执行器整体方式。
但不管是哪种结构方式，它总是和阀门执行器作为智能化或半智能化的装置来使用的。
通常，半智能化的现场单元仅仅是主控站的一个分散的I/O口。
在系统中，它接受主控站的控制命令，对阀门执行器进行一系列的操作，同时将阀门执行器上的工作状态和其它信息反馈给主控站，供系统采集、记录、显示和控制使用。
智能化现场单元除可与主控站通过环路进行信息和数据通信并根据主控站命令工作外，还可单独与阀门执行器构成回路，为工业过程提供阀门定位、逻辑控制、批量操作、PID调节以及多回路运行等多种能力，对位置、流量、压力和液面进行更为丰富和精确的控制。
天津罗托克仪表DKJ、DKZ系列电动执行器说明书
型号
给定信号
（直联式） （指令）
DKJ-2100Z DKJ-3100Z 给定信号 DKJ-4100Z （指令）
4~20mA 阻 DKJ-5100Z 抗 100Ω
额定负载 额定行程
Nm
（°）
100
在机械允许
250
的范围内，
600
数值大于
45 度均对
1600
应 4-20mA
阀位输出
额定额定 时间 S 25 40 60
二、规格、型号
智能数字式角行程电动执行器（普通型）
型号
给定信号 额定负载 额定行程 额定额定
（普通型） （指令）
Nm
（°）
时间 S
DKJ-2100
100
在机械允
给定信号
DKJ-3100
250
许的范围
（指令）
25
DKJ-4100
600 内，数值大
4~20mA 阻
DKJ-5100
1600 于 45 度均
4．定位误差：0.5~2%设定，正反作用输出，随机设定
5．阻尼特性（制动时间）
数字设定，数值范围 0~20，最小值为 0，初始值 1 为 5ms，终值 20 为 800ms，可
依据输出轴钮矩设定。
6．输入信号（指令）与输出（阀位）电隔离介质耐压 2500V
电话：022-60777808
022-60777809
10．设置角度 45°~110°范围内任意数值对应 4-20mA 11．电器限位设定范围：下限 0~50%，上限 50~100% 12．工作电源：AC220V±10% AC380V±10% 50HZ 13．使用环境：-20℃~80℃ ≤95%RH 14．执行与参照标准 JB/T8219-1999、JB/T8220-1999、JB/T10233-2001、JB/T10387-2002
上海大众new polo 的全车电路图
CH97-1575
仪表板左侧下方继电器支架
S1 S2 S3 S4 S5 S6
3
4.1
1 2 3 4 5 6
7(Ⅱ)
主继电器 - J271 ( 648 继电器 ) 燃油供应继电器 - J643 ( 404 继电器 ) 燃油泵继电器 - J17 ( 449 继电器 ) 起动机继电器 - J53 ( 53 继电器 )
上海大众新波罗轿车
1.4L - Motronic / 63 kW ，发动机标识字母 CLP 电路图 1.6L - Motronic / 77 kW ，发动机标识字母 CLS 电路图
编号. 3/1
1.4L - Motronic / 63 kW，发动机标识字母 CLP 电路图 1.6L - Motronic / 77 kW，发动机标识字母 CLS 电路图
1.4L - Motronic / 63 kW ，发动机标识字母 CLP 电路图 1.6L - Motronic / 77 kW ，发动机标识字母 CLS 电路图
保险丝 SC
J519
编号. 3/4
D/15
T6/2 黑 4.0 B273 黑 1.5 3a KL30
53 黑 4.0
55 黑 1.5
15
D J519 SC3 SC20
Ⅱ 15 ¢ñ 6.1
SA1
SA2
SA3 SA4 SA5 SA6
CH97-A0669
仪表板左侧下方保险丝支架
3 6 8 20 22 23 25 31 33 35 49 55 SC3 - 保险丝 3，5 安培 SC6 - 保险丝 6，5 安培 SC8 - 保险丝 8，10 安培 SC20 - 保险丝 20，5 安培 SC22 - 保险丝 22，5 安培 SC23 - 保险丝 23，5 安培 SC25 - 保险丝 25，5 安培 SC31 - 保险丝 31，10 安培 SC33 - 保险丝 33，5 安培 SC35 - 保险丝 35，15 安培 SC49 - 保险丝 49，15 安培 SC55 - 保险丝 55，15 安培
ROTORK接线设置
ROTORK执行器参考1.2.执行器报警说明执行器报警分别为：阀门报警（力矩保护，力矩动作则同方向电动操作禁止，反方向可消除报警图标复位）、控制报警（ESD或联锁信号动作，实际未使用）、执行器报警（电机超温保护、断电时电池电量过低、电源故障、执行器控制系统报警）、电池报警（上电时检测到电池没电，且执行器电源掉电禁止操作功能[OS]有效时，电池报警和执行器报警图标都将显示，电动操作被禁止；执行器电池检测周期约10min，故电池更换后需等10min后报警图标才会消失）3.有关参数检查1)A4→ESD超越联锁控制，不使用，应设为[OF]2)A5→ESD超越就地停止，不使用，应设为[OF]3)A6→就地控制自保持，为安全起见，要执行器就地开关按钮控制不保持，应设为[OF]4)A8→外部联锁，一般不使用联锁功能，应设为[OF]1)At→力矩开关旁路，应投入力矩保护，应设为[OF]；力矩保护定值建议不要超过80%5)OI→备选CPT，位置反馈20mA对应全开，应设为[HI]6)OI→Folomatic位置反馈20mA对应全开，应设为[HI]7)OF→伺放板Folomatic的设定功能激活或关闭，设定功能应开放，应设为[ON]8)FI→伺放板Folomatic的点信号的形式，选择电流方式，应设为[I]9)Fr→伺放板Folomatic的点信号的范围，使用4~20mA电流，应设为[20]10)FL→伺放板Folomatic的低位点(校验)信号，从26(+)和27(-)端子输入电流信号，4mA 全关，应设为[ ][ ]11)FH→伺放板Folomatic的高位点(校验)信号，从26(+)和27(-)端子输入电流信号，20mA全开，应设为12)Fd→伺放板Folomatic的死区调整，单屏老主板如死区为1.0%，应设为[10]13)FA→伺放板Folomatic的点信号丢失保护功能激活，应激活断信号保护功能，应设为[ON]，激活后，断信号保护方式由[FF]参数决定14)FF→伺放板Folomatic的点信号丢失故障保护方向，断信号时要求执行器保位，应设为[SP]15)Od→远程控制源选择，使用伺放板Folomatic时，应设为[bo]16)Or→设定器就地控制选择，一般不使用设定器就地控制，应设为[OF]17)OS→电源掉电后禁止操作选择，默认设为[ON]，则电源掉电且电池电量不足时如用手轮操作过执行器，则阀位传感器电路未被更新，此时即使主电源重新恢复，也可确保执行器不被电力操作18)AA→IQT速度设定，操作时间可在最大行程时间的25%和100%范围内设定19)Ab→IQT执行器类型设定，执行器的型号是出厂设定的，而且决定了速度范围。
澳托克IK执行器详细图解
（1）固定电源板步骤同上。
（2）电源板接线。如图所示，先将接线处的螺栓拆卸下，将相应的线放入接线处，再将螺栓安装，拧紧。
（3）接线顺序如左图所示。顺序：红、蓝、黄
（4）接电机线。
顺序为，上下对应，红对红、蓝对蓝、黄对黄。
（5）接好电源线后，把多余的线塞进电源板后面。
注意：线不得塞在密封面上，防止装控制箱时压线。全部完成后，对电源线、电机线进行固定。
（3）安装压力盘螺栓所需工具：
IK20/35：10mm套筒。
（4）安装压力盘示意图。
将组合好的压力盘安装到箱体上，半圆缺口需与箱体插线口对齐，组件上的三颗螺丝与箱体转子面上的螺纹孔对齐，并将螺丝拧紧固定。
注意事项：拧紧螺丝时，三颗螺丝应平均受力，不能先将某颗一次性拧紧。拧紧的力不能过大，到位即可。
（5）固定力矩传感器线。
（2）先将24V检测线插入插线槽内。
（3）安装支架。
（4）安装主板。主板上插线顺序（数据排线——霍尔线——外控线——回讯线——24V检测线——力矩传感器线——电池线）。
（5）主板绑定，绑主板时要注意顺序，看上去要整齐美观。再用扎带将这些线固定在支架上。
（6）电器部分安装完成示意图。
13. 安装控制箱与主板连接
5.安装电机组件
（1）所需配件：
IK18：定子、118*2.65mmO型圈、白色保护套、4颗8*30内六角螺丝。
IK20/35：定子、147*2.65mm、150*2.65mmO型圈、白色保护套、4颗8*30内六角螺丝。
（2）安装电机组件所需工具：拨线钳、剪刀、压线钳、6mm外六角扳手。
（3）将电机密封面靠紧转子尾部散热片上，再将电机线剪短至长出红色端子1mm长度。如图所示。
罗托克IQ3完整中文调试手册
该手册提供了有关执行器设置和分析的说明。 我们重新组织了文件结构，将有关使用设置工具、 按键导航和密码安全的说明包含于第 1 部分，当按 照第 2 至第 5 部分中的要求进行设置和查看信息时 必须应用第 1 部分中的这些说明。 因此，在继续进行前，用户必须熟悉第 1 部分中所 含的操作。 应与执行器随附的 PUB002-039，IQ 系列安全使 用、安装、基本设置及维护手册结合阅读。
签发日期 2013 年 4 月
1. 简介
简介
1.1 使用 Rotork 设定工具
设定器用于连接至执行器、 浏览菜单、 更改设置和查看执行 器显示屏上所示的信息。 名称 1. 2. 3. 4. 5. 一般操作 键 键 键 键 键 向上滚动。 向下滚动/连接 减小数值/切换设置/向左滚动。 增大数值/切换设置/向右滚动。 选择加亮的项目。 保存加亮的设置。 停止执行器运行（当设定工具控制启用时， 参见第 2.3.1 部分） 。 6. 7. 键 键 返回上一个菜单。 在数据记录器力矩图上的标准和缩放视图 之间循环。 执行在 Rotork 蓝牙®设定器上存储的预设 值操作。 红外线发射机窗口。 键 向连接的执行器发送一个关闭命令 （当启用 时，参见 2.3.1） 。 向连接的执行器发送一个打开命令 （当启用 时，参见 2.3.1） 。
力矩跳断cltorquetripcl关方向力矩跳断任何位置力矩跳断optorquetripop开方向力矩跳断任何位置力矩跳断torquetrip开或关方向力矩跳断任何位行程中力矩跳断torquetripmid中间行程处力矩跳断开阀或电机失速motorstall在限位电机通电未检测到移动中间行程失速midtravelstall未在限位电机通电未检测到输出移动选择停止stopselected红色选择钮设置至停止选择就地localselected红色选择钮设置至就地选择远程remoteselected红色选择钮设置至远程控制报警controlalarmesd信号和或联锁动作监控器monitor监视继电器断电esd动作esdactive应用esd信号开阀联锁动作openinterlockactive开阀联锁动作关阀联锁动作closeinterlockactive关阀联锁动作联锁动作interlockactive开阀和或关阀联锁动作执行器报警actuatoralarm检测到内部故障电机过热motorovertemp电机温度保护跳断相位缺失lostphase相
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R
中国 罗 托克 执行器有限公司
联锁控制）请参照产 基本接线图：3010-100 （如 品手册或与罗托克联系
如需要进一步设置执行器
4
ESD控制电路
31
33
34
35
5
25
ESD
23 21 19 17 15 14 13 11 3 12 10 9 8 7 6 18 1 16 20 24 22
25 26
+
｝
监视继电器输出触点
注：上述示图为内部供电接线图，如需外部供电，请断开4、5号 端子，用外部供电的正负极分别代替5、4号端子。
IA/ IM 通 用 接 线 图
开阀/停止/关阀 保持控制
4
36
关 阀
33
34
开 阀
35
停止
5
4
两线控制;激励时开阀，非激励时 关阀（组 态为开阀优先）
36
33
34
关 阀
35
开 阀
5
4
两线控制;激励时关阀，非激励时 开阀（组 态为关阀优先）
36
开 阀
33
关 阀
34
35
5
4
开阀/关阀联锁
31
开 阀
37
+
额定12V
-
阀门力矩信号输出（-） ESD、开、关联锁功能24VDC公共端-Ve 远程关阀信号输入端 远程选择开关、点动/自保持及停止控制端 远程开阀信号输入端 远程开、关、自保持、停止功能24VDC公共端-Ve 开阀联锁 关阀联锁 比例控制，自动控制端 手动/自动24VDC公共端-Ve
远程力矩、阀位指示
30 A 24
+
力矩
+
额定12V
Байду номын сангаас
23 A 22
+
阀位
4～20mA输出
4～20mA输出
4
41
5
39
26
27
仅 用 于 IM
仅用于模拟比例控制
模拟量信号输入
+
模拟比例控制和 远程手动控制
4
36
41
5
39
关 阀
33
停止 （可 选）
34
开 阀
35
26
27
闭合时:为比例控制； 断开时:为手动控制
模拟量信号输入
1 动力电源1号端子 1 2 动力电源2号端子 3 动力电源3号端子 E 接地线 4 内部24V直流电流（-） 5 内部24V直流电流（+） 6 7 8 9 10 11 22 阀位电流输出（+） 23 阀位电流输出（-） 24 阀位力矩信号输出（+） 25 紧急保护ESD信号 26 模拟量信号输入（+） 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 模拟量信号输入（-）
27 28
29 30 31 32 34 2 36 37 38 E 40 42 41 39 33 35
开阀/关阀点动 控制 开阀/关阀保持 控制，行程中 可反转
4
36
关 阀
33
34
开 阀
35
5
4
36
关 阀
33
34
开 阀
35
5
4 5 47
46
44 45
43
警告：连接动力电源前请参照电动执行器铭牌上的额度电压值接入电源，动力电 源为三相接1、2、3号端子，动力电源为单相接1、2号端子！
关 阀
38
25
5
｝S1继电器触点，默认设置为全关时闭合 ｝S2继电器触点，默认设置为全开时闭合 ｝S3继电器触点，默认设置为全关时断开 12 S4继电器触点，默认设置为全开时断开 13｝ 14 S5继电器触点，默认设置为关阀限位指示 15｝ 16 S6继电器触点，默认设置为开阀限位指示 17｝ 18 S7继电器触点，默认设置为行程中力距跳断 19｝ 20 S8继电器触点，默认设置为选择远程控制 21｝