arduino常用函数(一)

数字I/O函数
Arduino上每一个带有数字编号的引脚，都是数字引脚。 写Fra Baidu bibliotek“A”编号的模拟输入引脚。使用这些引脚，可以完
成输入输出数字信号的功能。
数字I/O函数
1、pinMode(pin , mode)
pinMode函数用来配置Arduino引脚为输出或输入 模式，是一个无返回值的函数
参数pin表示所要配置的引脚 mode表示需要的模式—INPUT或OUTPUT 该函数一般用在初始化部分
数字I/O函数
2、digitalWrite(pin , value)
digitalWrite函数用来设置引脚为高电平或低电平， 无返回值。
参数pin表示所要配置的引脚 value表示输出的电压HIGH(高电平)或LOW(低电
平)
数字I/O函数 3、digitalRead(pin)
digitalRead函数在引脚为输入的情况下,可获得引 脚的电压情况--HIGH(高电平)或LOW(低电平)，
delayMicroseconds函数是一个延时函数，不同在于
其时间单位是微秒。
数字I/O函数
数字信号： 数字信号是以0、1表示的电平不连续变化的信号，也就 是以二进制的形式表示的信号。
在Arduino中数字信号通过高低电平来表示，高电平则为数字信 号1，低电平则为数字信号0 。
Arduino中输出的低电平为0V，输出的高电平为当前Arduino的工作 电压。例如Arduino UNO的工作电压为5V，其高电平输出也是5V； Arduino Due工作电压为3.3V，所以高电平输出也就是3.3V。
Arduino介绍
Arduino介绍
目目录录
contCeONnTEtNsTS
系统函数 时间函数 数字I/O函数 闪烁灯实验
系统函数 setup()和loop()
初始化程序：setup() 函数中的代码只会被运行一次， 通常用来做一些初始化工作；
循环主程序：loop() 函数中的代码会被无限次地 重复运行，程序的主体部分 会写在这里。
参数pin表示所要读取的引脚,该函数返回值为int， 表示引脚的电压情况。
Arduino UNO会将大于3V的输入电压视为高电平识别， 小于1.5V的电压视为低电平识别。所以，即使输入电压 不太准确，Arduino UNO也可以正常识别。需要注意的 是，超过5V的输入电压可能会损坏Arduino UNO。
系统函数
1. millis( )
millis函数可获取机器运行的时间长度，单位为ms。 系统最长的记录时间为9小时22分，超出时间将从0开始。 函数返回值为unsigned long型，无参数 。
2. delay(ms)
delay函数是一个延时函数，参数表示延时时长，单 位是ms。函数无返回值
3. delayMicroseconds( us)