无锡阳山水蜜桃产业的现实困境与路径优化
致富经验
Zh ifu jin g ya n
一、无锡阳山水蜜桃产业的发展现状分析
作为无锡的一个古镇，阳山有着自己独有的代表名片——
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水蜜桃。阳山所产的水蜜桃具有形状优美，色泽艳丽，皮薄肉细，
汁多味美的特点。据水蜜桃科技园的调查数据显示，阳山水蜜桃
品种丰富，多达32种。有早熟品种雨花露、金红、朝阳等，中熟品
种白凤、中湖景蜜露等，还有晚熟品种晚湖景、白花等。因此，阳
山素有“中国水蜜桃之乡”的美称。“阳山”早在2003年入选国家
驰名商标。当地种植户通过土地流转的方式，承包责任田，进行
规模化经营。阳山的水蜜桃总产值早已过亿，来自水蜜桃产业的
收入占当地居民总收入来源的70%。
阳山独特的自然条件是水蜜桃生长的绝佳优势。阳山境内多古火山，火山喷发后留下的火山灰含有酸性和铜、锰等微量元素，有助于保存水分、肥力，形成肥沃的土壤，适合水蜜桃的生长发育。阳山地处亚热带湿润性季风气候，阳光充足，降水丰沛，有助于高品质水蜜桃的生长。此外，阳山还具有极佳的地理区位优势，南邻太湖，北靠京杭大运河，地处长三角，城际交通便捷，有利于水蜜桃销售网络的搭建。
二、无锡阳山水蜜桃产业的现实困境分析
1、生产成本较高。按生产要素密集程度划分来看，水蜜桃种植属于劳动密集型产业。这就意味着在水蜜桃的种植栽培、生长周期内需要投入大量的人力。阳山地处长三角地区，经济发达，青壮年劳动力基本都涌入企业，留给水蜜桃产业的只剩下老人，可用人口结构单一。但在水蜜桃生长过程中，有些环节如修剪果树，采收等，需要年轻劳力完成。若想雇佣临时年轻劳力，人力成本也是一笔很大的支出，这无形中加重了水蜜桃的生产成本。
2、规模经营较少。水蜜桃种植只有在规模化经营以后才能为种植户赚取更为丰厚的利润。目前来看，阳山水蜜桃种植的机械化程度较低，除了灌溉、打药等环节可以借助机械化手段，大部分如修剪枝条、授粉、套袋、采摘等还是要依靠人力完成。分散式的种植经营削弱了阳山水蜜桃品牌的整体性、统一性，水蜜桃品质参差不齐，不利于水蜜桃销量的提高，更遑论果农收入的翻倍问题。阳山水蜜桃规模化经营除了要考虑人力问题，还有土地流转承包，开发机械化新技术等方面的顾虑，以为阳山水蜜桃的后续发展提供持续动力。
3、桃农技术较低。水蜜桃种植依靠经验，但更依靠先进技术。阳山镇由于特殊的地理区位，镇上的青壮年劳力都涌入企业工作，留下种植水蜜桃的多是老人。这些老人受到时代发展影响，整体文化水平较低，完成水蜜桃生产的各项环节已是不易，就别说继续学习新技术了。尽管阳山镇也组织过培训，但桃农掌握新技术需要较长时间，对新的种植技术掌握不到位。这对于阳山镇水蜜桃的批量化生产和高品质销售有一定的影响。
4、品牌塑造较弱。水蜜桃生产环节结束后，才真正到了市场检验的关键时期。由于水蜜桃的保鲜能力较弱，上市时间较为集中，在水蜜桃的后期销售中，水蜜桃的选果、分级、包装等环节存在问题。水蜜桃没有按统一的等级进行挑选分级，在销售环节果农自产自销，没有统一的包装、售价，甚至存在果农间的恶性竞争，这些都不利于阳山水蜜桃的品牌建设。除了新鲜水蜜桃的销售外，在水蜜桃的衍生产品加工上，受到生产成本、加工条件等因素的制约，水蜜桃没有形成完整的产业链，果品的增值率低，品牌美誉度也较低。
三、无锡阳山水蜜桃产业的路径优化分析
1、开发新技术，降低生产成本。通过土地流转经验，扩大水蜜桃种植的规模，为后续的产业化经营打好基础。提高现有的耕地、打药、灌溉的机械化技术水平，也要加强水蜜桃采摘、套袋等生产过程中的机械化水平，以此降低人员成本。通过现代化高科技的果园管理技术，高品质高产量的水蜜桃品种培育技术，降低生产成本。在水蜜桃后期的销售阶段，运用先进的保鲜技术，增加水蜜桃的存放时间，同时，选择合适的物流公司开展长期合作，以降低保存成本和运输成本。
2、搭建新平台，扩大规模生产。当地政府联合果农建立有关水蜜桃种植与营销的相关行业协会，搭建果农之间，果农与销售商之间沟通交流的新平台。在这个平台上，可以通过制定水蜜桃产业组织标准，规范果农生产、销售的行为，还可以发布市场需求信息，拓宽水蜜桃销售渠道等。此外，还可以与学校构建技术交流平台。加强校企合作，学校组织相关专业学生到阳山进行实地调研，将所学知识进行具体应用，阳山果农可以获得高校专家新技术、新理念的指导。与此同时，扩大阳山土地流转经营规模，为水蜜桃的规模化种植提供土地基础。
3、引进新人才，构建营销策略。由政府有关部门牵线，邀请水蜜桃种植生产的技术大牛定期到阳山开展交流研讨会，结合阳山具体的水蜜桃种植情况，有针对性的进行技术交流。同时，通过实地考察的方式，引进水蜜桃种植、生产、销售等相关人才，为阳山水蜜桃的营销服务建言献策。此外，引进的人才还要与当地的种植大户、营销大户进行深度交流与探讨，制定符合阳山镇的发展新策略，做到引进人才的本土化。
4、建立新标准，打响阳山品牌。采取新旧媒体相结合的方式，多渠道传播阳山水蜜桃。运用媒体的力量，扩大阳山水蜜桃的知名度。除了水蜜桃本身，也要加强对其周边衍生产品的宣传，如桃花节、桃王赛、桃园农家乐等。微博、微信、头条、抖音、快手等新媒体全方位推广，精准覆盖各个层面的潜在消费者。更为重要的是，阳山政府要有意识的组织建立统一品牌，打好阳山对外宣传的这张名片。同时，也要加强对品牌的保护意识。面对市场上鱼龙混杂的水蜜桃品种，建立独特的阳山防伪标识，对侵犯品牌信誉度的行为进行严厉打击。
（作者单位:214000江苏省无锡市滨湖区农林技术推广站）
无锡阳山水蜜桃产业的现实困境与路径优化
王正
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无锡传统四大特产
无锡市位于江苏省南部，长江三角洲平原腹地，北临长江，南濒太湖，东与苏州接壤，西与常州交界，是我国著名的鱼米之乡，也是一座现代化工业城市,号称“小上海”。风景秀丽，历史悠久，又是一座享誉国内外的旅游城市。无锡地处太湖北端，是江南蒙蒙烟雨，孕育出的一颗璀璨的太湖明珠。无锡以丰富而优越的自然风光和历史文化，跻身于全国二十大旅游观光城市之列。 无锡红色之旅 无锡不仅以山水名城，发达的经济文化和令人神往的太湖美景而著称，更是一个富有革命斗争和光荣传统的城市，1923年10月，无锡就建立了社会主义青年团支部，1925年1月，中国共产党支部正式建立。无产阶级革命家党的早期领导人秦邦宪，著名的政治活动家王昆仑，工农革命运动的优秀领导人严朴等人，都诞生在太湖之滨的无锡。无锡红色旅游是一项社会系统工程，是具有政治文化经济多重意义的带有鲜明中国特色的新创造，是全民爱国主义教育党员先进性教育的重要内容。 全国重点文物保护单位 寄畅园（明） 薛福成故居建筑群（清） 鸿山墓群（周） 泰伯庙和墓（明至清） 惠山古镇祠堂群（南北朝至民国） 东林书院（明至清） 昭嗣堂（明至清） 天下第二泉庭院及石刻（唐至清） 阿炳故居（清） 无锡横山梅园风景区内荣氏建筑（民国） 国山碑（三国） 骆驼墩遗址（新石器时代） 宜兴窑址（晋至清） 徐霞客故居及晴山堂石刻（明） 京杭大运河（春秋至清） 国家级旅游度假区 无锡太湖国家旅游度假区 国家5A级景区 无锡中视影视基地景区（三国城、水浒城、唐城） 无锡市灵山景区（凭借世界佛教论坛特殊升等） 国家4A级景区 无锡市太湖鼋头渚风景区 中国吴文化博览园 无锡横山梅园风景区 无锡崇安寺风景区 宜兴善卷洞风景区 无锡市锡惠园林文物名胜区 无锡市蠡园公园 无锡市薛福成故居 无锡市东林书院 无锡博物院 宜兴竹海风景区 宜兴龙背山森林公园 宜兴团氿风景区
江苏 无锡阳山田园东方项目
无锡阳山田园东方 一、基本概况 位于“中国水蜜桃之乡”无锡市惠山区阳山镇，由东方园林产业集团投资50亿元建设，是国内首个田园综合体项目。 项目规划总面积约为6246亩，于2013年4月初启动建设，计划于五年内全面完成。项目包含现代农业、休闲文旅、田园社区三大板块，主要规划有乡村旅游主力项目集群、田园主题乐园、健康养生建筑群、农业产业项目集群、田园社区项目集群等。 二、园区规划 园区整体规划分为乡村旅游主力项目集群、田园主题乐园(兼华德福教育基地)、健康养生建筑群、农业产业项目集群、田园小镇群、主题酒店及文化博览等六大版块。 （一）农业版块 田园东方的农业板块共规划四园（水蜜桃生产示范园、果品设施栽培示范园、有机农场示范园、蔬果水产种养示范园）、四区（休闲农业观光示范区、产品加工物流园区、现代农业展示区、苗木育苗区）、二中心（园区综合服务中心、资源再生中心）。 四园： 有机农场示范园 1.科技研发与成果孵化中心 2.标准化育苗中心 3.智慧果园 4.有机水蜜桃种植示范区 5.富硒桃种植示范区 6.新品种水蜜桃种植示范区 7.水蜜桃标准化种植 果品设施栽培示范园 1.水蜜桃设施栽培示范区 2.优质蜜梨果园 3.优质枇杷果园
4.特色柑橘果园 5.优质猕猴桃、葡萄果园 6.水蜜桃标准化种植 水蜜桃生产示范园 水蜜桃标准化种植果园 蔬菜水产种养示范园 1.设施蔬菜 2.露天蔬菜 3.水产养殖区 4.水蜜桃标准化种植果园 四区： 农业休闲观光示范区 1.蜜梨采摘园 2.枇杷采摘园 3.柑橘采摘园 4.猕猴桃葡萄果园采摘园 5.水蜜桃采摘园 苗木育苗区 1.设施大棚 2.露天育苗区 产品加工物流园区 成品仓库及物流管理中心 现代农业展示区 1.高标准农田（果园）示范区 2.景观农业示范区 3.生态环境规划之水循环氮磷拦截池 二中心： 园区综合服务中心 1、管理服务、信息、教育中心 2、专家院士研究工作室 资源再生中心 1、生态有机肥生产基地 2、有机栽培基质种苗繁育基地
现阶段国内外机器人产业发展现状分析
机器人与智能装备产业是高度集成微电子、通信、计算机、人工智能、控制和图像处理等学科最新科研和产业成果的前沿高新技术产业，是拟建的江苏省(常州)工业技术研究院的服务的产业核心和研发的产业立足点。直接影响生活最优化和智能化的机器人技术是机器人与智能装备产业的技术核心，推进着未来机器人与智能装备领域的科技创新力和产业竞争力。 机器人技术是一种是以自动化技术和计算机技术为主体、有机融合各种现代信息技术的系统集成和应用。经过半个多世纪的发展，机器人技术在工业生产领域得到了广泛的应用，极大地提升了生产品质并成功解放了劳动力资源。作为高技术领域中重要的前沿技术之一，机器人技术具有前瞻性、先导性的特点，对学术研究、产业升级、培养创新意识、保障国家安全、引领未来经济社会的发展有着十分重要的作用。 目前，相关领域的技术突破，从根本上为提升机器人技术的学术研究提供了必要的支持，为机器人的应用范围拓宽了道路，已涵盖国防、航空航天、工业生产、服务、老人康复、教育甚至普通家庭生活，一场新的机器人技术研究高潮和发展契机业已到来。 机器人技术毫无疑问是未来的战略性高技术，充满机遇和挑战。 目前，国际上机器人市场大概有80亿至100亿，其中工业机器人占的比重最大。2025年，整个机器人市场将达到500亿，服务机器人从原来的300多万台增加到1200多万台，特种机器人(如：排爆机器人、医疗机器人等)的呼声也越来越高。另外，微软等IT企业，丰田、奔驰等汽车公司，甚至还有家具、卫生洁具企业都纷纷参与机器人的研制。 美国和日本多年来引领国际机器人的发展方向，代表着国际上机器人领域的最高科技水平。目前，日本除了比较关注特种机器人和服务机器人以外，还注重中间件的研制。然而，近年来日本基本上在做模仿性的工作，突破性技术比较少。而美国在机器人领域的技术开发方面，一直保持着世界领先地位。再有，美国主要做高附加值的产业，比如军用机器人，目前世界销售的9000台军用机器人之中，有60%来自美国。比如：美国最近研制成功的BigDog 军用机器人，能负重100公斤，行进速度跟人相当，每小时达到五公里，还能适应各种地形，即使是在侧面受到冲击时也能保持很好的系统稳定性。 在各种机器人中，工业机器人应用较早，发展最为成熟。同时，技术的不断进步一直在牵引着机器人学科的发展，使机器人的应用领域从工业机器人扩展到特种机器人和服务机器人等。机器人技术也正越来越深刻地影响着我们的生活。机器人不但将在工厂、实验室与人一起工作，还将在车站、机场、码头、交通路口为人们指引路径、回答问题、帮助行人。机器人还将步入千家万户，为老人端茶送水，护理伤病人等等。未来机器人将会越来越广泛地进入人类社会，人类对机器人的依赖会如同现时对待计算机一样，即使是短时间的离开都可能会造成很大不便。 机器人化是先进制造领域的重要标志和关键技术，针对先进制造业生产效率提高的诸多瓶颈问题，尤其是在汽车产业中，机器人得到了广泛的应用。如在毛坯制造(冲压、压铸、锻造等)、机械加工、焊接、热处理、表面涂覆、上下料、装配、检测及仓库堆垛等作业中，机器人都已逐步取代了人工作业。目前汽车制造业是所有行业中人均拥有机器人密度最高的
机器人产业发展现状
机器人产业发展现状 机器人与智能装备产业是高度集成微电子、通信、计算机、人工智能、控制和图像处理等学科最新科研和产业成果的前沿高新技术产业，是拟建的江苏省（常州）工业技术研究院的服务的产业核心和研发的产业立足点。直接影响生活最优化和智能化的机器人技术是机器人与智能装备产业的技术核心，推进着未来机器人与智能装备领域的科技创新力和产业竞争力。 机器人技术是一种是以自动化技术和计算机技术为主体、有机融合各种现代信息技术的系统集成和应用。经过半个多世纪的发展，机器人技术在工业生产领域得到了广泛的应用，极大地提升了生产品质并成功解放了劳动力资源。作为高技术领域中重要的前沿技术之一，机器人技术具有前瞻性、先导性的特点，对学术研究、产业升级、培养创新意识、保障国家安全、引领未来经济社会的发展有着十分重要的作用。目前，相关领域的技术突破，从根本上为提升机器人技术的学术研究提供了必要的支持，为机器人的应用范围拓宽了道路，已涵盖国防、航空航天、工业生产、服务、老人康复、教育甚至普通家庭生活，一场新的机器人技术研究高潮和发展契机业已到来。 机器人技术毫无疑问是未来的战略性高技术，充满机遇和挑战。目前，国际上机器人市场大概有80亿至100亿，其中工业机器人占的比重最大。2025年，整个机器人市场将达到500亿，服务机器人从原来的300多万台增加到1200多万台，特种机器人（如：排爆机器人、医疗机器人等）的呼声也越来越高。另外，微软等IT企业，丰田、奔驰等汽车公司，甚至还有家具、卫生洁具企业都纷纷参与机器人的研制。 美国和日本多年来引领国际机器人的发展方向，代表着国际上机器人领域的最高科技水平。目前，日本除了比较关注特种机器人和服务机器人以外，还注重中间件的研制。然而，近年来日本基本上在做模仿性的工作，突破性技术比较少。而美国在机器人领域的技术开发方面，一直保持着世界领先地位。再有，美国主要做高附加值的产业，比如军用机器人，目前世界销售的9000台军用机器人之中，有60%来自美国。比如：美国最近研制成功的Big Dog军用机器人，能负重100公斤，行进速度跟人相当，每小时达到五公里，还能适应各种地形，即使是在侧面受到冲击时也能保持很好的系统稳定性。
关于桃花的美丽传说
关于桃花的美丽传说 (1)无锡阳山水蜜桃花的妖冶美艳在群芳之中是独树一帜的。早在《诗经》中就有"桃之夭夭，灼灼其华"的描述。盛开的桃花热烈娇艳得仿佛随时会燃烧起来。作为春天和美丽的代名词，桃花自然不乏许多神奇美妙的传说。"去年今日此门中，人面桃花相映红。人面不知何处去，桃花依旧笑春风"。崔护的这首桃花诗就讲述了一段动人的爱情故事。崔护是唐朝的一介书生，他于一年的清明时节去郊外踏青，在一农舍旁偶遇一美貌少女，此时少女的面颊被院中盛开的桃花映衬得分外娇艳。崔护向这位少女要了一碗水喝，才恋恋不舍地离去，过后却久久不能忘怀少女的美丽容颜。第二年清明，崔护又来到少女所住农舍，却只见桃花不见美人，原来少女竟因思念他抑郁而逝了，崔护大痛。有位仙人感于此，让那少女复活了，成全了一桩美好姻缘。桃花遂成了这动人爱情的见证。 (2)美艳的桃花时常与美人联系在一起。，说"此花最能助娇态"。 (3)在我国民间还流传着这样一个传说：夸父追日，临死前将神木抛出，化成了一片桃林。我国
最早的春联都是用桃木板做的，又传说唐明皇和杨贵妃都喜爱桃花，禁苑中种桃花千株，每到桃花盛开，他们会于桃园时，皇上都要摘枝桃花插于贵妃头上称桃符，到今民间还认为桃木制品可驱除鬼怪，辟邪。而桃则寓意长寿，给老年人祝寿，送上一盘寿桃，以表示祝老年人健康长寿。 (4)南朝刘义庆的《幽明录》里讲述了这样一个故事。汉明帝时，剡县人刘晨、阮肇一起进天台山采药，迷路山中，饿得半死。忽远望山上有一桃树，就上山摘桃充饥，身体马上健旺。又临溪饮水，见上游流下芜青叶和一个杯子，杯中留有胡麻碎粒，估计附近有人家。过山见溪旁有二淑女，艳丽无比。二女邀刘、阮到家。家中陈设华丽，侍女很多。请刘、阮吃胡麻饭、山羊脯和美酒，夜间分别陪在帐中歇息。半年后，春天来临，二人想念亲人，二女只好送他们回去。到家中，亲友早已亡故，最后问到七世后的孙子。 (5)在与桃花有关的传说中，陶渊明的《桃花源记》影响最为久远，其中描写道……桃花林，夹岸数百步，中无杂树，芳草鲜美，落英缤纷，渔人甚异之；复前行，欲穷其林。林尽水源，便得一山，山有良田美池桑竹之属，阡陌交通，鸡犬
工业机器人路径规划及仿真
工业机器人路径规划及仿真 发表时间：2019-09-17T15:53:24.233Z 来源：《城镇建设》2019年第15期作者：鲁严[导读] 本文对鸥工业机器人的实时高精度路径跟踪与轨迹规划进行了简单的研究。 天津日北自动化设备有限公司天津市 300385 摘要：现阶段，人们对工业机器人的性能要求逐渐提高，只有这样才能提高现代化工艺生产质量与效率。工业机器人系统具有较强的非线性、强耦合性特点，将工业机器人通过高复杂系统的形式进行操作，并将其中的动力学特点体现出来，保证工业机器人可以正常使用。然而，工业机器人在实际运行期间常常会因为多种原因影响着机器人的控制性能，导致其不能正常运行下去。要想从根本上解决这一 问题，就应该加强工业机器人高度高精度的控制，只有这样才能保证工业机器人可以正常运行下去。基于此，本文对鸥工业机器人的实时高精度路径跟踪与轨迹规划进行了简单的研究。 关键词：工业机器人；实时；高精度；路径跟踪引言 现如今，科学、信息技术得到广泛应用，工业机器人也开始得到广泛运用，为工业行业改革以及发展提供了诸多支持。工业机器人作为现代化工业不可缺少的一部分，有利于提高工业生产效率，对于其实现企业长期发展有极为重要的意义。工业机器人非常关键的两个部位是手部路径跟踪、关节轨迹规划，在工业领域实现应用，能够在机器人路径中增加节点数量，并且提高节点路径分段处理效率，从而使工业机器人手部跟踪路径以及路径节点更加精准。 1.工业机器人的发展历程 伴随着科学技术的不断进步，工业机器人学科变得越来越有生命力，从上个世纪 50 年代美国发明第一台工业机器人开始，到如今这个时间，机器人的发展已经历经了大半个世纪。纵观全局，这大半个世纪以来机器人的发展历史，机器人技术在工业需求的带领之下，已经得到了翻天覆地的变化。众所周知，在国际上，工业机器人现如今已经成为一个成熟的产业，并且工业机器人被广泛地应用在汽车，电器，摩托车以及机械等工业生产领域。无人不知，工业机器人在发达国家中已经存在了很多年。在国内，工业机器人经过几代科研工作者坚持不懈的努力现在已经取得了很大进展，而且在某些关键技术上面取得了不少成绩已。不过，总的来说，国内机器人行业确实还存在着缺乏整体核心技术的突破，并且具有中国知识产权的工业机器人的数量微乎极微，这需要我们科研工作人员在科研工作中要做到沉住心，仔细的钻研，从而为了实现国家科技的发展做出贡献。现在国内机器人技术仅仅相当于国外发达国家 80 年代初期的水平，尤其是在制造工艺和装备以及机器人控制方面，我国还不能生产出高精密，高速度，高效率的工业机器人。机器人控制技术是机器人实现一系列功能的核心，同时也是影响机器人性能的关键部分，控制技术在很大程度上一直制约着机器人技术的发展。伴随着计算机科学，传感器技术，以及图像处理技术和其它相关技术的迅速发展，这时候，需要对机器人性能提出更高的要求，从而让工业机器人朝着快速高精度方向不断的发展，这对于机器人控制技术来说是一个不可攻克的挑战。总而言之，机器人控制理论的发展过程大致可以分为三个阶段经历传统控制，现代控制理论和智能控制。 2.工业机器人运动学理论知识 所谓运动学通俗的说也就是关于运动的科学学科。在进行运动学分析研究时，一般情况下不考虑系统的驱动力，同时也会直接忽略零部件的变形，换句话说也就是将零部件看作刚体。对多刚体系统进行运动学分析时，需要把机构中连接构件和构件的运动副作为起点，并且构件的位置，速度以及加速度都是和运动副对应的约束方程来进行解答的。工业机器人的本体结构比较繁琐复杂，为了能够更加形象的描述机器人构件在空间的姿态，可以通过在构件上固结坐标系，然后通过描述坐标系的关系来间接的研究机器人构件的运动学。D-H法是机器人运动学研究的一种重要的方法，D-H法全称Denavit-Hatenberg，是Denavit和Hatenberg这两位科学工作者共同提出的一种研究串联机器人运动学的方法。 3.工业机器人实时高精度路径跟踪与关节规划的规划 手部路径跟踪与关节轨迹是工业机器人中重要组成部分，做好工业机器人的控制工作，减轻工业机器人中计算机控制在线负担，从而保证工业机器人可以正常的运行下去。首先，工业机器人在实际运行期间，可以通过在线控制的形式将工业机器人坐标空间关节进行合理控制，并在坐标空间设置对应的节点，在节点设置完成之后还要做好节点坐标的定位工作，并通过拟合的形式对其中的节点进行控制，只有这样才能形成一个全新的关节轨迹。其次，在对节点控制期间，还要沿着指定的关节轨迹进行运动，从而提升关节运动效果，保证其可以正常的运行下去。当工业机器人中的节点数量逐渐增加时，工业机器人的整个路径跟踪的精准度也会有所提高，从而增加关节轨迹的分段数量，提高关节观点的自身的运动量。 工业机器人在实际运行期间，手部的路径跟踪精准度提升，那么整个机器人的首位两端路径节点就会有所下降，如果节点下降现象控制不及时，那么整路径节点就会出一定的弊端，严重影响了工业机器人的正常运行。因此，在工业机器人实际运行期间，应该做好机器人首尾节点的控制工作，并在首尾节点中安装对应的正弦函数与余弦函数，并将其中的结构通过一乘积的形式展现出来，只有这样才能保证工业机器人的控制工作可以顺利进行下去。比如说，O0-X0Y0Z0为工业机器人的基础坐标，那么手部路径是工业机器人的起点位置，并将其设置成P0，那么起点到尾部的条件就会设置成Pn，只有这样才能得出（n+1）节点，其中P0，P1节点就会通过路径分段的形式进行计算，得出工业机器人中的Qj0到终点Qjn的位置会通过整段轨迹的形式进行分段处理，保证工业机器人实时高精度路径跟踪与关节规划工作可以顺利进行下去。 4.工业机器人实时高精度路径跟踪与关节规划的超调性及振荡性 4.1 超调性 对于工业机器人实时高精度路径跟踪与关节规划来说，其在实际进行期间可以将关节坐标中的界值体现出来，并将其控制在整个工业机器人中的中间部位，并根据工业机器人的运行现状做好坐标曲线的控制工作，将其中的拐点体现出来，只有这样才能保证工业机器人实时高精度路径跟踪与关节规划工作可以顺利进行下去。当工业机器人实时高精度路径跟踪与关节规划中的节点数值较小时，那么整个机器人能的节点轨迹就会通过一个全新的形式展现出来，只有这样才能保证节点轨迹不会发生超调的现象发生。 4.2 振荡性
十三五中国机器人产业发展现状及未来规划
十三五中国机器人产业发展现状及未来规划 近日，由工信部，国家发改委，财政部联合发布的《机器人产业发展规划（2016-2020年）》为整个机器人产业吹起了东风。 一、发展现状 法国市场调研公司Yole预测了机器人细分行业未来的市场规模，总体市场规模到2021年将会达到460亿美元。工业机器人占比超过一半；其次是国防，占比接近20%；除了消费级机器人外，商用机器人份额位列第四，但是增长速度在未来5年内将会翻一倍，是增长最快的细分领域。医疗和安全领域的机器人也会逐渐起步。 全球工业机器人销量年均增速超过17%，2014年销量达到22.9万台，同比增长29%，2014年自主品牌工业机器人销量达到1.7万台，较上年增长78%。 全球制造业机器人密度（每万名工人使用工业机器人数量）平均值由5年前的50提高到66，其中工业发达国家机器人密度普遍超过200。 自2013年起我国成为全球第一大工业机器人应用市场，2014年销量达到5.7万台，同比增长56%，占全球销量的1/4，机器人密度由5年前的11增加到36。 二、我国的差距在哪里 主要表现在： 机器人产业链关键环节缺失，零部件中高精度减速器、伺服电机和控制器等依赖进口； 核心技术创新能力薄弱，高端产品质量可靠性低； 机器人推广应用难，市场占有率亟待提高； 企业“小、散、弱”问题突出，产业竞争力缺乏； 机器人标准、检测认证等体系亟待健全。 三、需求在哪，机会就在哪 工业机器人：我国生产方式向柔性、智能、精细转变，构建以智能制造为根本特征的新型制造体系迫在眉睫，对工业机器人的需求将呈现大幅增长。 服务机器人：老龄化社会服务、医疗康复、救灾救援、公共安全、教育娱乐、重大科学研究等领域对服务机器人的需求也呈现出快速发展的趋势。 四、领头品类是工业生产和公共服务 机器人细分领域，产品品类众多。而发展规划中提到的重点推动的以下10个标志性产品。其中大部分是工业机器人，在关键性能参数上有更进一步的要求。还包括消防，医疗护
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江苏省省级农业产业化重点龙头企业名单 （共400家，△为重点农产品批发市场） 南京市（24家） 南京雨花茶有限责任公司、南京雨发农业科技开发有限公司、江苏三鸿食品有限公司、南京海佳面粉有限公司、南京远望富硒农产品有限责任公司、南京达丰工贸集团有限公司、南京白象食品有限公司、南京老一辈食品有限公司、南京市溧水县常力蜂业有限公司、南京福斯特牧业科技有限公司、南京傅家边科技园集团有限公司、南京东润食品有限公司、南京青松固城湖螃蟹有限公司、南京金海苎麻纺织有限公司、江苏顺艺丝绸有限责任公司、南京旺旺食品有限公司、南京白马黑莓集团有限公司、南京沙塘庵粮油实业有限公司、南京高固食用菌科贸有限公司、江苏绿宝林业发展有限公司、△南京农副产品物流中心有限公司、△南京农贸中心股份有限公司、△溧水县昱达商贸集团有限公司、△江苏省天盾农副产品发展有限公司 无锡市（24家） 无锡阳山水蜜桃有限公司、无锡华顺民生食品有限公司、无锡明日风园艺有限公司、江苏红豆杉生物科技有限公司、无锡正大畜禽有限公司、江苏科地现代农业有限公司、江苏虹腾食品有限公司、宜兴市粮油集团大米有限公司、宜兴广新食品有限公司、宜兴市金丰农产品有限责任公司、宜兴万昌食品有限公司、宜兴市茗岭项珍茶厂、宜兴昌兴生态农业有限公司、江苏九州果业科技有限公司、江苏大娘食品有限公司、江阴市威特凯鸽业有限公司、无锡凤凰画材有限公司、无锡唯琼生态农业集团有限公司、无锡新天地农业发展有限公司、无锡太阳绿宝科技有限公司、宜兴狮王木业有限公司、宜兴市兴望农牧有限公司、△宜兴市瑞德蔬菜果品批发市场有限公司、△江阴市江南农副产品批发市场有限公司 徐州市（36家） 徐州大方畜禽有限公司、江苏彭城集团有限公司、徐州市丰裕饲料科技有限公司、徐州绿健乳业有限责任公司、江苏联农畜禽有限责任公司、江苏云台山食品发展有限公司、徐州万佳牧业科技发展有限公司、江苏小康食品有限公司、新沂市骆马湖水产品科技有限公司、江苏远大前程牧业有限公司（原新沂远大畜禽有限公司）、新沂市良辰工贸有限公司、新沂市双绿源食品有限公司、徐州清华蒜业有限公司、邳州市天源蒜业有限公司、徐州澳华肉食品有限公司、江苏世纪天虹纺织有限公司、徐州安得利果蔬汁有限公司、徐州佳合食品有限公司、江苏君乐宝乳业有限公司、徐州天虹银丰纺织有限公司、徐州云雪面粉有限公司、徐州惠农鸭业有限公司、徐州虹达蔬菜食品有限公司、徐州大丰食品有限公司、徐州海阔农业开发有限公司、徐州精艺成食品有限公司、江苏东宝粮油集团有限公司、江苏正兴源食品有限公司（原江苏正康食品有限公司）、徐州福华木业有限公司、徐州天德木业有限公司、沛县春光粮食有限公司、△徐州源洋商贸有限公司、△徐州大自然牧业市场有限公司、△江苏淮海蔬菜批发交易市场有限公司、△新沂市北方农副产品批发市场有限公司、△邳州市宿羊山大蒜批发交易市场
机器人路径规划
1绪论 1.1机器人简介 1.1.1什么是机器人 机器人一词不仅会在科幻小说、动画片等上看到和听到，有时也会在电视上看到在工厂进行作业的机器人，在实际中也有机会看到机器人的展示。今天，说不定机器人就在我们的身过，但这里我们要讨论的是什么是机器人学研究的机器人。 机器人（robot）一词来源下1920年捷克作家卡雷尔. 查培克（Kapel Capek）所编写的戏剧中的人造劳动者，在那里机器人被描写成像奴隶那样进行劳动的机器。 后来作为一种虚构的机械出现在许多作品中，代替人们去完成某些工作。20世纪60年代出现了作为可实用机械的机器人。为了反这种机器人同虚构的机器人及玩具机器人加以区别，称其为工业机器人。 工业机器人的兴起促进了大学及研究所开展机器人的研究。随着计算机的普及，又积极地开展了带有智能的机器人的研究。到70年代，机器人作为工程对象已经被确认，机器人一词也受到公认。目前，机器人学的研究对象已不仅仅是工业机器人了。 即便是实际存在的机器人，也很难把它定义为机器人，而且其定义也随着时代在变化。这里简单地反具有下述性质的机械看作是机器人： 1.代替人进行工作：机器人能像人那样使用工具和机械，因此，数控机床和 汽车不是机器人。 2.有通有性：既可简单地变换所进行的作为，又能按照工作状况的变化相应 地进行工作。一般的玩具机器人不能说有通用性。 3.直接对个界作工作：不仅是像计算机那样进行计算，而且能依据计算结果 对外界结果对外界产生作用。 机器人学把这样定义的机器人作为研究对象。
1.1.2机器人的分类 机器人的分类方法很多，这里我们依据三个有代表性的分类方法列举机器人的种类。 首先，由天机器人要代替人进行作业，因此可根据代替人的哪一个器官来分类： 操作机器人（手）：利用相当于手臂的机械手、相当于手指的手爪来使物体协作。 移动机器人（腿）：虽然已开发出了2足步行和4足步行机器人，但实用的却是用车轮进行移动的机器人。（本文以轮式移动机器人作为研究对象）视觉机器人（眼）：通过外观检查来除掉残次品，观看人的面孔认出是谁。虽然还有使用触觉的机器人，但由于它不是为了操作，所以不能说是触觉机器人。 也还有不仅代替单一器官的机器人，例如进行移动操作，或进行视觉和操作的机器人。 其次，按机器人的应用来分类： 工业机器人：可分为搬送、焊接、装配、喷漆、检查等机器人，主要用于工厂内。 极限作业器人：主要用在人们难以进入的核电站、海底、宇宙空间等进行作为的机器人。也包括建筑、农业机器人等。 娱乐机器人：有弹奏乐器的机器人、舞蹈机器人、宠物机器人等，具有某种程度的通用性。也有适应环境面改变行动的宠物机器人。 最后则是按照基于什么样的信息进行动作来分类： 表1基于动作信息的机器人分类
国内首个成功田园综合体案例剖析--无锡田园东方
国内首个成功田园综合体案例剖析--无锡田园东方 无锡阳山的田园东方作为国内首个田园综合体，以生态农业、旅游、产业集群、生活方式为园区的发展模式，其强调新型产业的综合价值，包括农业生产交易、乡村旅游休闲度假、田园娱乐体验、田园生态享乐居住等复合功能。 田园东方项目旨在打造活化乡村、感知田园城乡生活，将生活与休闲相互融合。为原汁原味地呈现江南农村田园风光，选址于拾房村旧址。在原有村落格局较好保留的基础上，设计又赋予了新的生命活力。该项目投资50亿元，是国内首个田园综合体项目。 项目概况 田园综合体选址于阳山镇北部，东南部与西南部分别与阳山镇老镇区和新镇区相接，新长铁路穿过其南部，总面积约416公顷（6246亩），约占镇区总面积的1/10。 整体构建三次产业互动发展的格局，是奠定城乡一体化发展的基础。规划中逐步形成了以高效科技的农业生产优化为基础，积极植入三产、提升二产的产业发展模式。发展中以乡村休闲、文化旅游、田园小镇为核心，进一步引领农业转型增效。项目总体规划与设计已持续了两年的时间，项目一期建设已初步成形，二期规划设计和项目建设仍在完善，将在不断探求“田园进化”的实践方案中前行。 项目背景 国家政策形势： “新型城镇化”、“美丽乡村”等国家政策下，借助“田园综合体”模式探索“田园”经济，无疑符合国家政策、产业发展大势。 业务实力： 东方园林占得先机，除了敏锐的战略决策，也因其在景观建筑、
生态环境、文化休闲旅游等领域的长期积累和全产业链的搭建。 项目区位： 无锡市阳山镇拥有桃园、古刹、大小阳山、地质公园等生态自然景观。位于长三角经济圈的阳山镇近郊区域，交通便捷且拥有丰富的农业资源和田园风光。 核心竞争力： 依托自身在生态、苗木、景观、田园、文旅、置地及婚尚等业务板块上实现产业链高度整合和长期的行业积累，迎合了新型城镇化的政策与产业趋势。 规划理念 项目整体规划设计以“美丽乡村”的大环境营造为背景，总面积6500亩，其中3500亩种植水蜜桃。以“田园生活”为目标核心，将田园东方与阳山的发展融为一体，贯穿生态环保的理念。是集现代农业、休闲旅游、田园社区等产业为一体的田园综合体，实现“三生”、“三产”的结合与共生。
国内6大“田园综合体”建设成功案例分析
国内6大“田园综合体”建设成功案例分析 继今年中央一号文件首次提出“田园综合体”后，财政部又连续印发了开展农村综合性改革试点的《通知》和《意见》，确定今年在河北、山西等18个省份开展田园综合体建设试点，建设让农民充分参与和受益，集循环农业、创意农业、农事体验于一体的田园综合体。 本文为江苏，上海，安徽，黑龙江，四川，内蒙古等地的田园综合体样板间建设案例分析。 田园综合体的组成： 农业产业区 生产性主要功能部分，为综合体发展和运行提供产业支撑和发展动力的核心区域
生活居住区 城镇化主要功能部分，农民、工人、旅行者等人口相对集中的居住生活区域 文化景观区 吸引人流、提升土地价值的关键，以田园景观、农业生产和优质农产品为基础的主题 休闲聚集区 满足客源各种需求的综合产品体系，使城乡居民能够享受休闲体验乐趣 综合服务区 城镇化支撑功能，为综合体各项功能和组织运行提供服务和保障的功能区域
江苏·无锡阳山田园东方项目--国内落地实践的第一个田园综合体项目 2012年，在“中国水蜜桃之乡”无锡市惠山区阳山镇的大力支持下,内地第一个田园综合体项目--无锡田园东方落地实践。田园东方综合体分三部分，农业、文旅和居住，以及内在的复合业态。 农业商业化 田园东方的农业是以现代农业、休闲旅游、田园社区为辅助，把农业进行商业化，定位是企业化服务型的农业平台。阳山本身有优质的水蜜桃资源，而该项目通过公司化、规范化、科技化的运作，使得形成
的产业园能作为当地社会的基础性产业。 自然多样的文旅产业 文旅是以生态自然型和多样的旅游产品和度假产品的组合，以此作为产业的根本。比如主题乐园、不同的度假产品和度假村、精品酒店、民宿集群和营地等。 创新社区居住方式 田园社区属于居住的一部分，服务于原住民和新移民，以及旅居的客群，最终形成新的社区和新的小镇。社区分两类，一是结合宅改、土改的政策和试点，用集体建设用地的方式进行开发。另外，利用国有建设用地为基础的开发，这两种社区混合进行。 决策点评 田园东方项目集现代农业、休闲旅游、田园社区等产业为一体，倡导人与自然和谐共融与可持续发展，通过“三生”(生产、生活、生态)、“三产”(农业、加工业、服务业)的有机结合与关联共生，实现生态农业、休闲旅游、田园居住等复合功能。
国内外机器人发展现状及发展动向
国内外机器人发展现状及发展动向 一、全球机器人行业现状 (一)全球机器人行业现状 1、行业发展：增长态势延续 (1)预计2017年全球工业机器人销售量25万台 从2008年第四季度起，全球金融风暴导致工业机器人的销量急剧下滑。2010年全球工业机器人市场逐渐由2009年的谷底恢复。 2011年是全球工业机器人市场自1961年以来的行业顶峰，全年销售达16.6万台。2012年全球工业机器人销量为15.9万台，略有回落，主要原因是电气电子工业领域的销量有所下滑，但汽车工业机器人销量延续增长态势。 随着全球制造业产能自动化水平提升，特别是中国制造业升级，我们估计到2017年全球工业机器人销量达到25万台，年复合增长率9.5%. (2)预计到2017年全球工业机器人市场容量2700亿 2012年全球机器人本体市场容量为530亿元，本体加集成市场容量按本体大约三倍算，估计1600亿元。 估计2013年至2017年，包含本体和集成在内的全球工业机器人市场，年复合增长率约为11%。预计2017年全球工业机器人市场容量将达到2700亿元。 (3)预计到2017年全球服务机器人市场容量接近500亿 根据IFR数据，2012年全球个人(或家庭)用服务机器人市场容量为73亿元，公共服务机器人市场容量为208亿元。目前看公共服务机器人产业化走在前面，市场容量更大。 预计2013-2017年个人(或家庭)用服务机器人市场容量增长率为7%，公共服务机器人市场容量年均复合增长率为17%。到2017年，全球服务机器人市场容量将接近500亿元。如果智能家居算是广义的服务机器人，服务机器人市场容量会大很多。 2、全球机器人行业布局：日欧产业优势明显，中国市场潜力巨大 (1)工业机器人市场销量与存量 全球工业机器人本体市场以中欧美日为主。日、美、德、韩、中五国存量占全球比例达71.24%，销量达69.92%。 截至2012年底，全球机器人累计销量达到247万台。机器人平均使用寿命为12年，最长15年。估计现在全球机器人存量在120万台-150万台之间。 分区域看，亚洲/澳洲增幅达到9%。亚洲增幅主要由中国需求拉动，因为中国2012年工业机器人销量增幅达到30%。 分生产地和消费地看，日本是唯一的工业机器人净出口国，拥有全球最大的机器人产能，占据全球机器人产量的66%。机器人消费地最大的区域是除日本以外的亚洲地区，占比约34%，而且是以中国市场为主。 (2)全球工业机器人与机床行业销量的对比 工业机器人销量占机床销量比反映各国机器人使用情况。这个比例的上升在一定程度上代表着这个国家机器人普及水平的提升。我们给出美日德中四国的机器人销量占机床销量比，从这个数据和历年的变化趋势看各国机器人行业的发展状况。 美日德三国的机器人销量占机床销量比稳定在一定区间内(15%-25%)，表明
深圳机器人产业创新发展路径分析
深圳机器人产业创新发展路径分析 【摘要】作为新兴的高新技术产业和智能化产业，机器人产业具有一般高新技术产业所表现的突出特征，即高投入、高风险、高回报、高技术、高难度、高潜能和知识新、技术新、工艺新、方法新、设备新、产品新等特点。机器人产业在未来将成为国家最重要的经济增长点和最有活力的经济领域。本文分析了当前我国机器人行业发展现状、深圳机器人产业的发展情况及产业发展的必要性和可行性，以及深圳机器人产业创新发展主要路径。 【关键词】机器人高新技术智能化产业 当前，我国包括深圳制造业发展都处于亟须从制造转向智造的发展时期。机器人作为集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的自动化装备，代表着未来智能装备产业的发展方向。作为新兴的高新技术产业和智能化产业，机器人产业具有一般高新技术产业所表现的突出特征，即高投入、高风险、高回报、高技术、高难度、高潜能和知识新、技术新、工艺新、方法新、设备新、产品新等特点。机器人产业在未来将成为国家最重要的经济增长点和最有活力的经济领域（本文所指机器人主要为应用于制造业的工业机器人，并包含特定情况下的服务机器人）。 当前我国机器人行业发展概况 ——中国市场高速增长，各级政府高度重视 中国已经成为全球工业机器人的重要市场。2013年，中国购买了约3．7万台工业机器人，占工业机器人全球销量的1／5，较2012年增加了近60%。2013年底，我国工业和信息化部颁布《关于推进工业机器人产业发展的指导意见》，明确了我国工业机器人的发展目标和主要任务。北京、上海、重庆、广州等地政府纷纷通过出台具体扶持政策、规划建设专业产业园区、搭建产业服务平台等方式扶持发展机器人产业，力争抢占先机。 ——深圳产业初具规模，新应用领域潜力巨大 深圳市机器人行业协会数据显示，2013年深圳机器人和自动化产业的产值超过了200亿元。在本土机器人企业中，富士康的本体、雷柏的系统集成、汇川的伺服器、固高的控制器在国内具有领先的技术水平。深圳在工业机器人的产学研结合方面一直走在全国前列，目前已建立了10多个跟机器人产业密切相关的实验室和工程中心，以及机器人孵化器和产业联盟。深圳作为全球电子信息产业重要基地，也是全球电子产品的制造大本营。 深圳机器人产业发展必要性和可行性 ——必要性
机器人路径规划方法的研究进展与趋势
机器人路径规划方法的研究进展与趋势 朱明华,王霄,蔡兰 (江苏大学机械工程学院,江苏镇江212013) 摘要:对机器人路径规划的研究进行了概括和总结,阐述了机器人全局路径规划方法、局部路径规划方法及混合方法的研究现状、特点和主要成果,指出了其今后的发展方向及研究重点。 关键词:机器人;遗传算法;路径规划;粗糙集 中图分类号:T P242 文献标识码:A 文章编号:1001-3881(2006)3-005-4 R esearch P rogress and Future Develop m ent on Path P lanni n g for Robot Z HU M inghua,WANG X iao,CA I Lan (M echanical Eng i n eering Institute,Jiangsu Un i v ersity,Zhenjiang Jiangsu212013,China) Abstrac t:T he research of robo t pa t h plann i ng w as s umm arized,the research sta t us quo,character i stic and ma i n producti on of robo t g l obal path p l ann i ng m ethod,l oca l path p l ann i ng m ethod and hybr i d m ethod were expatiated,its deve l op m ent d irec tions and study f o cus w ere po i nted out. K eyword s:R obot;G enetic a l gor it hm s;P ath p lann i ng;R ough set 路径规划技术是机器人研究领域中的一个重要分支,是机器人导航中最重要的任务之一。蒋新松在文献[1]中为路径规划作出了这样的定义:路径规划是自治式移动机器人的一个重要组成部分,它的任务就是在具有障碍物的环境内按照一定的评价标准,寻找一条从起始状态(包括位置和姿态)到达目标状态(包括位置和姿态)的无碰路径。障碍物在环境中的不同分布情况当然直接影响到规划的路径,而目标位置的确定则是由更高一级的任务分解模块提供的。目前,根据对环境的掌握情况,机器人的路径规划问题可以大致分为二大类:基于环境先验信息的全局路径规划;基于不确定环境的传感器信息的局部路径规划。 1 全局路径规划方法(G lobal Pat h Plann i n g) 依据已获取的全局环境信息,给机器人规划出一条从起点至终点的运动路径。规划路径的精确程度取决于获取环境信息的准确程度。全局路径规划规划方法通常可以寻找最优解,但需要预先知道准确的全局环境信息。通常该方法计算量大,实时性差,不能较好地适应动态非确定环境。基于环境建模的全局路径规划的方法主要有:自由空间法、构型空间法和栅格法等。 1 1 自由空间法(Free Space Approach) 自由空间法采用预先定义的如广义锥形[2]和凸多边形[3]等基本形状构造自由空间,并将自由空间表示为连通图,然后通过搜索连通图来进行路径规划,此方法比较灵活,即使起始点和目标点改变,也不必重构连通图,但是算法的复杂程度与障碍物的多少成正比,且不能保证任何情况下都能获得最短路径。因而该方法仅适用于路径精度要求不高,机器人速度不快的场合。按照划分自由空间方法的不同又可分为:凸区法、三角形法、广义锥法。 1 2 构型空间法 为了简化问题,通常将机器人缩小为一点,将其周围的障碍物按比例相应地进行拓展,使机器人在障碍物空间中能够任意移动而不与障碍物及其边界发生碰撞。目前研究比较成熟的有可视图法[4]和优化算法(如D ijkstra法[5]、A*搜索算法[6]等)。 1 2 1 可视图法(V-G r aph) 通过起始点和目标点及障碍物的顶点在内的一系列点来构造可视图。连接这些点使某点与其周围的某可视点相连,即要求机器人和障碍物各顶点之间、目标点和障碍物各顶点以及各障碍物顶点与顶点之间的连线均不能穿越障碍物,也即直线是可视的。从而搜索最优路径的问题就转化为经过这些可视直线从起始点到目标点的最短距离问题。 1 2 2 优化算法(Optm i ization A l gorit hm) 优化算法可以删除一些不必要的连线以简化可视图,从而缩短搜索时间,求得最短路径。但是,优化算法缺乏灵活性,一旦起点和目标点改变,就必须重构可视图,并且搜索效率也较低。 1 3 栅格法(Grids) 栅格法[7]将机器人的工作环境分解成一系列具有二值信息的网格单元,并假设工作空间中障碍物的位置和大小已知且在机器人运动过程中不会发生变化。用尺寸相同的栅格对机器人的二维工作空间进行规划,栅格大小以机器人自身的尺寸为准。若某一栅格范围内不含任何障碍物,则称此栅格为自由栅格;反之,称为障碍栅格。这样,自由空间和障碍物均可表示为栅格块的集成。栅格的表识方法有两种:直角坐标法和序号法。直角坐标法如图1所示,以栅格阵左上角为坐标原点,水平向右为X轴正方向,竖直向
2019年无锡阳山初一数学期中试卷
输入x y =│x │－2 y=x ＋3 输出y 初一年级数学学科期中试卷 出卷：周维平 审卷：殷晓琳 注意事项：本试卷满分100分，考试时间：100分钟． 一、选择题（本大题共10小题，每小题3分，共30分．在每小题所给出的四个选项中，只有一项是正确的，只需把答案直接填写在答题卷上相应的位置．．．．．．．．． 处） 1. 下列各数中比-1小1的数是 （ ） A.-1 B.-2 C.1 D.-3 2．化简2a 2-a 2的结果是 （ ） A ．2a 4 B ．3a 4 C ．a 2 D ．4a 2 3. 在数0，－117，π 3，0.13. .，0.101 001 001001... ，2.3%中有理数有 （ ） A ．5个 B ．4个 C ．3个 D ．2个 4. 下列各组数中结果相同的是 （ ） A ．32与23 B ．|－3|3与(－3)3 C ．(－3)2与－32 D ．(－3)3与－33 5．单项式39y x m 与单项式n y x 24是同类项，则n m 的值是 （ ） A ．2 B ．3 C ．4 D ．5 6. 用代数式表示“a 的3倍与b 的差的平方”，正确的是 （ ） A ．3（a ﹣b ）2 B ．（3a ﹣b ）2 C ．3a ﹣b 2 D ．（a ﹣3b ）2 7. 一种面粉包装袋上的质量合格标识为“25±0.5kg”，则下列四袋面粉中不合格的是（ ）． A ．24.5 kg B ．25.5 kg C ．24.8 kg D ．26.1 kg 8. 如图，数轴上标出若干个点，每相邻两点相距1个单位，点A ，B ，C ，D 对应的数分别是整数a ，b ，c ，d ，且c －2a ＝7，那么数轴的原点应是 （ ） A ．A 点 B ．B 点 C ．C 点 D ．D 点 9. 根据如图所示的计算程序，若输出的值y =－1，则输入的值x 为 （ ） A ．2 B ．－4或1或－1 C ．－4或1 D ．－4或－1 10. 已知（x-1）5=ax 5+bx 4+cx 3+dx 2+ex+f ，则b +d 的值为（ ） A ．-15 B ．-16 C ． -1 D ．以上都不对
阳山水蜜桃精选作文500字
阳山水蜜桃精选作文500字 阳山水蜜桃 我的家乡在无锡，这儿有许多特产：汁多味美的小笼包，栩栩如生的惠山泥人，肉质细嫩的太湖三白……而我最喜欢的是独具特色的阳山水蜜桃，它形美、味佳、肉细、皮韧易剥、汁多甘厚，使人垂涎三尺。阳春三月，桃树上的枝干上冒出了一个个粉红色的花骨朵儿，春雨悄悄地下着，滋润着这些刚刚长出来的“小球”。不久，桃花渐渐绽放了，像张来了粉粉的小嘴，吸引着人们的眼球。渐渐地，桃花彻底绽开了笑脸，中间淡黄的花蕊显露了出来，花瓣随着风吹的方向，摇摆着，仿佛在向人们频频点头。远远地望，一片花海，像一团团粉色的云朵。一段时间后，小水蜜桃长了出来，刚长出来的水蜜桃个头小的心爱，外表是淡绿色的，有厚厚的绒毛包裹着，像一个个被重重保护着的小公主，静静地成长着。不久后，水蜜桃渐渐成熟了，成熟后的水蜜桃外形十分惹人喜欢，表皮上仍披着一层绒毛，却稀疏了许多，像是小娃娃穿着粉色的裙子，又像一盏盏灯笼挂在树上，闪着柔光。剥去它的皮，可以看到果肉呈淡黄色，中间还夹杂着一点粉色，越看越像一个肥嘟嘟的胖娃娃正宁静地做着香甜的美梦。咬上一口，透支霎时涌进了嘴里，桃肉入口即化，味道甜津津的，令人回味无穷！ 水蜜桃不仅外形很美，味道又甜又香，营养价值也相当高。 它含丰富铁质，能增强人体的红血蛋白，古人相传吃桃子能“益颜色”原因可能在此，水蜜桃的功效也不少，有活血化瘀、平喘止咳等作用，
素有“果中皇后”的美誉。 啊！水蜜桃真是一种老少皆宜、营养丰富的水果！我爱水蜜桃，更爱我的家乡无锡！ 【每日写作指导：常见精选作文写作方法——学生必读】 ⑴以人为线索 【特点】 以人为线索叙事，要注意不同时间、不同环境人物性格的统一，还要注意人物年龄特征、外貌、动作、地方和民族特征、生活习惯等方面的统一。否则，容易造成混乱。 ⑵以思想变化为线索 【特点】 这种写法，思想开展的主线要清楚。（next88）思想变化的各个阶段贯要自然，对照要清楚。 ⑶以中心事件为线索 【特点】 主要事件记叙突出，次要事件交代清楚，主次搭配合理，叙述有条有理。这种写法，事件再复杂，也可繁而不乱。 ⑷写生法 【特点】 学习画画，要从写生、素描学起；学习书法要从描红临帖练起；学习状物也需从写生素描练起。我们精选作文时，假如能把看到的物品用文字描绘出来，读者看了文章，如见其物，我们的精选作文就有