第6节 非正弦周期电流电路分析
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第6章 非正弦周期电流电路分析
主要内容
1. 信号的基本概念和分类。
2. 信号的基本运算。
3. 常用非正弦周期信号。
4. 非正弦周期信号的傅里叶级数分解。
5. 周期信号的频谱。
6. 非正弦周期电流电路分析。 6.1信号
6.1.1 信号的基本概念
宇宙万物都处在不停的运动中,物质的一切运动或状态的变化,从广义上讲都是信号(Signal ),即信号是物质运动的表现形式。例如,钟鼓楼的报时钟声和轮船的汽笛声是声信号;烽火台的烽火和交通路口的红绿灯信号是光信号;电路中的电流和无线电基站发射的电磁波是电信号。在社会活动和日常生活中,人们总要使用语言、文字、数据、图像等多种媒体来传递消息(Message ),消息是这些语言、文字、数据、图像等信号所代表的具体内容。通信的目的在于通过各种消息的传递,使人们获取不同的信息(Information ),信息就是指具有新内容、新知识的消息。为了有效地传输和利用消息,通常需要将消息转换成各种便于传输和处理的信号。可见,信号是消息的载体,消息是信号的具体内容。
信号通常表现为某种随时间变化的物理量,在各种信号中,电信号最便于传输、控制和处理。因此,在实际应用中通常将各种非电信号(如声音、图像、温度、压力、位移、转矩、流量等)通过适当的传感器转换成电信号。 6.1.2 信号的描述和分类
电信号通常表现为电压信号和电流信号,它们都是时间的函数,可分别用u (t )和i (t )表示,或一般地表示为f (t )、y (t )等。信号的描述方法通常包括函数表达式法、波形图法、频谱图法和数据列表法。信号的变化规律是多种多样的,可以从不同的研究角度进行分类。
1.确定信号与随机信号
若信号随时间的变化表现为某种确定的规律,能用确定的函数表达式来描述,或者说对于任意一个确定的时刻,信号都有确定的函数值,这种信号称为确定信号。例如,正弦信号就是典型的确定信号。相反,如果信号的取值在不同时刻随机变化,事先无法预知它的变化规律,不能用确定的函数表达式来描述,这种信号称为不确定信号或随机信号。例如,噪声信号就是典型的随机信号。图6-1所示为几种常用信号的波形图,其中(a )~(e )是确定信号,(f )是随机信号。
由于信号在传输过程中不可避免地要受到各种噪声和干扰的影响,所以在实际应用中,理想的确定信号并不存在。但作为科学的抽象,研究确定信号仍然十分重要,它是研究随机信号的基础。
2.周期信号与非周期信号
周期信号是按某一固定周期重复出现的信号,它可以表示为
f (t )= f (t+nT ) n =0,±1,±2,… (6-1)
式中,T 称为信号的周期。周期信号的特点在于只要给定任意一个周期内信号的变化规律,就可以确定它在其他时间内的变化规律,如图6-1(c )所示。
非周期信号不具有周期性,它通常有两种表现方式:一种是仅在某些时间区间存在的信号,如图 6-1(a )、(b )、(d )、(e )、(f ) 所示;另一种是拟周期信号(概周期信号),例如)2sin(sin )(t t t f +=,它的两个正弦分量频率之比为无理数。另外,通常也可以将非周期信号看作是周期为无穷大的周期信号。
图6-1几种常用信号的波形图
3.连续信号与离散信号
如果一个信号在某个时间区间内除了有限个间断点外都有定义,就称该信号在此区间内为连续时间信号,简称连续信号。应该指出的是,这里所谓的“连续”是指自变量(时间)的连续,而信号的取值可以是连续的,也可以是离散的,如图6-2所示。
f
t
图6-2连续时间信号
若信号的取值只在某些离散的时间点上才有定义,则称该信号为离散时间信号,简称离散信号,如图6-3所示。一般来讲,离散信号的时间变量取值只能是某个时间间隔的整数倍,如f (k τ),其中τ为时间间隔,k 取整数,由于时间间隔τ处处相同,故可将τ略去而把信号改写为f (k ),这样的信号也称为序列。可见,离散信号自变量(时间)的取值是离散的。离散信号的振幅取值可以是实数域内的任意值,如果离散信号的振幅取值只能是某些规定的数值,则将这种离散信号称为数字信号。
图6-3离散时间信号 4.能量信号与功率信号
设信号f (t )为电压或电流信号,其加载在单位电阻上产生的瞬时功率为2
)(t f ,则在一定的时间
区间⎪⎭⎫
⎝
⎛-
2,2ττ内会消耗一定的能量,把该能量对时间区间取平均,即得信号在此区间内的平均功率。现将时间区间无限扩展,定义信号f (t )的能量E 为
dt t f E 2
22
)(lim ⎰-
∞→∆τ
ττ (6-2)
信号f (t )的平均功率P 为
dt t f P 2
22
)(1
lim
⎰-
∞
→∆τ
τ
ττ (6-3)
如果在无限大的时间区间内信号的能量为有限值(此时平均功率P =0),则称该信号为能量有限信
号,简称能量信号。如果在无限大的时间区间内,信号的平均功率为有限值(此时信号能量E =∞),则称该信号为功率有限信号,简称功率信号。
根据上述定义可知:时限信号(在有限时间区间内存在的非零值信号)必然是能量信号;周期信号是功率信号;非周期信号可能是能量信号,也可能是功率信号。 6.1.3信号的基本运算
信号的基本运算包括信号之间的相加、相乘,信号的反折、平移、尺度变换、微分与积分等。 1.相加和相乘
(1)两个信号相加
两个信号f 1(t )与f 2(t )相加,其和信号f (t )在任意时刻的信号值等于两信号在该时刻的信号值之和,记作:f (t )= f 1(t )+ f 2(t ),如图6-4(a )所示。
(2)两个信号相乘
两个信号f 1(t )与f 2(t )相乘,其积信号f (t )在任意时刻的信号值等于两信号在该时刻的信号值之积,记作:f (t )= f 1(t )× f 2(t ),如图6-4(b )所示。
f
1( f 1(t
﹣
f
2(t f 2(t t ﹣ t
f (t f (t
t
0 (a)两个信号相加 (b)两个信号相乘
图6-4信号的相加和相乘
2. 反折、平移和尺度变换
(1)信号的反折
若将信号f (t )的自变量t 换成﹣t ,则得到另一个信号f (﹣t ),称这种变换为信号的反折,如图