第二章组合变形.
《材料力学组合变形》课件
拉伸与压缩组合变形的分析方法
01
02
03
弹性分析方法
基于弹性力学的基本原理 ,通过求解弹性方程来分 析杆件内部的应力和应变 分布。
塑性分析方法
在材料进入塑性阶段后, 采用塑性力学的基本理论 来分析杆件的承载能力和 变形行为。
材料力学在组合变形中的应用实例
01
02
03
04
桥梁工程
桥梁的受力分析、桥墩的稳定 性分析等。
建筑结构
高层建筑、大跨度结构的受力 分析、抗震设计等。
机械工程
机械零件的强度、刚度和稳定 性分析,如轴、轴承、齿轮等
。
航空航天
飞机和航天器的结构分析、材 料选择和制造工艺等。
材料力学在组合变形中的发展趋势
特点
剪切与扭转组合变形具有复杂性和多样性,其变形行为受到多种因素的影响,如 材料的性质、杆件的长度和截面尺寸、剪切和扭转的相对大小等。
剪切与扭转组合变形的分析方法
1 2 3
工程近似法
在分析剪切与扭转组合变形时,通常采用工程近 似法,通过简化模型和假设来计算杆件的应力和 变形。
有限元法
有限元法是一种数值分析方法,可以模拟杆件在 剪切与扭转组合变形中的真实行为,提供更精确 的结果。
弯曲组合变形的分析方法
叠加法
刚度矩阵法
叠加法是分析弯曲组合变形的基本方 法之一。该方法基于线性弹性力学理 论,认为各种基本变形的应力、应变 分量可以分别计算,然后按照线性叠 加原理得到最终的应力、应变分布。
刚度矩阵法是通过建立物体内任意一 点的应力、应变与外力之间的关系, 来求解复杂变形问题的一种方法。对 于弯曲组合变形,可以通过构建系统 的刚度矩阵来求解。
项目十 组合变形2
D2 2
TC和TD使轴产生扭转,P1y、P2y 和P1z、P2z则分别使轴在平面 Oxy和Oxz内发生弯曲
TC
TD
9550
Nk n
9550 10 265
361 N m
TC
P1z
D1 2
P1z
2TC D1
2 361 0.396
1823 N
TD
P2 y
( 0.2Q )2 ( 0.18Q )2
0.033
80106
32
Q 790N
即最大安全载荷为 790N。
工程力学
项目十 组合变形
圆轴双向弯曲的弯矩问题
Py
Mz PyL PLsin
My Pz L PLcos
M
Mz2
M
2 y
PL
x
1 公式仅对圆轴复合弯 曲适用。
D2 2
P2 y
2TD D2
2361 4300N 0.168
工程力学
项目十 组合变形
P1 y P1ztg20 1823 0.364 664N
P2z P2 ytg20 4300 0.364 1565N (2)内力分析:
在平面Oxz内,无
缝钢管由平衡条件可
求得轴承A、B处的支
座反力为:
Z A 1750N
Zห้องสมุดไป่ตู้ 1638N
画出平面Oxz内 的弯矩 My 图,如图 d
中的水平图形。
工程力学
项目十 组合变形
小结
组合变形时的构件强度计算,是材料力学中具有广泛实用意义的问题。 它的计算是以力作用的叠加原理为基本前提, 即构件在全部荷载作用下所发生的应力和变形,等于构件在每一个荷载 单独作用时所发生的应力或变形的总和。但在不符合力的独立性作用这 个前提时,叠加原理是不能适用的,必须加以注意。 分析组合变形杆件强度问题的方法和步骤可归纳如下: (1)分析作用在杆件上的外力,将外力分解成几种使杆件只产生单一的基 本变形时受力情况。 (2)作出杆件在各种基本变形情况下的内力图,并确定危险截面及其上的内力值。 (3)通过对危险截面上的应力分布规律的分析,确定危险点的位置,并明确危险 点的应力状态。 (4)若危险点为单向应力状态,则可按基本变形时的情况建立强度条件;若为复 杂应力状态,则应由相应的强度理论进行强度计算。
高等固体力学
,135 45 45 2 2
剪应力互等定理:二个相互垂直的截面上,剪应力 2 4、 当 135 45 , cos , sin 2 1, 大小相等,方向相反。 2
135
2
135
E
FNCD sin 300 8 FNBC 8 20 4 0
20kN E
18kN 4m 4m
30
O
FNCD
C
FNBC
BC
FNBC ABC
A
1m
CD
B
FNCD ACD
§2.4 材料拉伸时的力学性能
力学性能: 指材料受力时在强度和变形方面表现出来 的性能。即:材料从加载直至破坏整个过程中表现出 来的反映材料变形性能、强度性能等特征方面的指标。 比例极限 p、杨氏模量E、泊松比、极限应力 b 等。 塑性材料(ductile material):断裂前产生较大塑性变 形的材料,如低碳钢 脆性材料(brittle material):断裂前塑性变形很小的 材料,如铸铁、石料
B A 比例极限
p
Proportional limit
弹性极限 e elastic limit
杨氏模量 E 变形均为弹性变形, 且满足Hook`s Law。
E
弹性阶段后,试样受到的荷载基本不变而 变形却急剧增加,这种现象称为屈服 Yielding zone
屈服阶段 屈服极限 s Yielding strength s 235MPa
O
d ′g
Δl0
f′ h
Δl
应力应变图(stress-strain diagram) --表示应力和应变关 系的曲线
组合变形(工程力学课件)
偏心压缩(拉伸)
轴向拉伸(压缩)
偏心压缩
F2 F2e
轴向压缩(拉伸)和 弯曲两种基本变形组合
偏心压缩(拉伸)
单向偏心压缩(拉伸)
双向偏心压缩(拉伸)
单向偏心压缩(拉伸)
外力
内力
平移定理
应力
+
=
弯矩
轴力
max
min
FN A
Mz Wz
【例 1】求横截面上的最大正应力
F 50 kN
e 10 mm
组合变形的概念 及其分析方法
杆件的四种基本变形
轴向拉压 剪切 扭转
F
F
F
F
Me
Me
沿轴线的伸长或缩短 相邻横截面相对错动 横截面绕轴线发生相对转动
Me
弯曲
Me
F
轴线由直线变为曲线 横截面发生相对的转动
两种或两种以上基本变形的组合,称为组合变形
常见的 组合变形
(1)拉(压)弯组合 (2)斜弯曲(弯、弯组合) (3)偏心压缩(拉伸) (4)弯扭组合
24 106 401.88 103
64
4.3 59.7 64 [ ] 满足强度要求
59.7 55.4
斜弯曲
平面弯曲
作用线与截面的 纵向对称轴重合
梁弯曲后挠曲线位于外力F所在的纵向对称平面内
斜弯曲
作用线不与截面 的对称轴重合
梁弯曲后挠曲线不再位于外力F所在的纵向平面内
图示矩形截面梁,应用叠加原理对其进行分析计算:
3、应力分析
( z,y)
横截面上任意一点 ( z, y) 处 的正应力计算公式为
Mz
z
O
x
1.拉伸正应力
N
组合变形
第八章组合变形§8-1 组合变形和叠加原理一、组合变形的概念:构件的基本变形:拉压、剪切挤压、扭转、弯曲。
由两种或两种以上基本变形的组合---称为组合变形。
如:梁的弯曲和拉压变形的组合。
轴的扭转和弯曲变形的组合。
梁的弯曲与剪切变形的组合(横力弯曲)。
李禄昌liluchang二、叠加法---解决组合变形问题的基本方法*:1、叠加原理:复杂外力进行简化、分解为几组静力等效载荷。
→ →每一组载荷对应着一种基本变形。
→ →分别计算一种基本变形的内力、应力、应变、挠度。
→ →将所有结果叠加,便是构件发生组合变形时的内力、应力、应变、挠度。
2、叠加原理的几个原则*:⑴、分量(内力、应力、应变、位移)与外力成线性关系。
⑵、与外力加载的先后顺序无关,⑶、材料服从胡克定律(线弹性变形)。
⑷、应用原始尺寸原理。
注意:各分量叠加时,同方向的相同分量可以用代数和叠加。
如:正应力与正应力、切应力与切应力。
3、叠加原理应用的基本步骤:xxσ(1) 、将载荷进行分解,产生几种基本变形;(2)、分析每种基本变形,确定危险截面;(3)、计算构件在每种基本变形情况下的危险截面内的应力;(4)、将各基本变形情况下的应力叠加,确定最危险点;**(5)、计算主应力,选择适合的强度理论,进行强度校核。
而不同方向的分量,应采用不同的求和方法,如:正应力与切应力之间。
σσσ'''=+τττ'''=+22p στ=+xτ不要用这个公式。
斜弯曲PϕyzxyzlP zP yP 不考虑剪应力Kk σσσ'''=+y z z y M z M y I I -sin cos z yP z P y I I ϕϕ=--cos y yyM z P zI I σϕ''=-=-sin ,z z zM y P y I I σϕ'=-=-如果是圆截面?§8-2 弯曲与拉伸的组合变形一、受力及变形特点:xyzlFF轴向拉伸F偏心拉伸zMyM附加力偶1、轴向力:产生拉压正应力:()()12x x zN x M x yA I σσσ=+=+注意两个应力正负号。
组合变形
解: (1)将外力向轴线简化,如下图所示; 其中:M=Pe,这属于拉弯组合变形;
(2)求出a、b点的应力;
(3)二点均属单向应力状态,求出二点的轴向应变;
(4)解方程组得
例7钢制圆轴上装有胶带轮A和B,二轮的直径都是D=1 m,重量是P=5 kN,
y
x
2 F1 l z
y
F2 l
F2 l l F1
b E
C B D d A
h
F
(2)求危险面上的最大正应力,校核强度 A.梁横截面为矩形,危险面上的最大正应力发生在E、F两点处,其值为
max
F2 l WX
F1 2 l WZ
F2 l bh 6
6 2
2 F1 l h b 6
2
800 10 2b
*
M
2 max
M
2
2 n
M (Nm)
M
(N m)
Mmax 71.3
W
32 71 . 3 120
3 2 4
40.6
5.5 x X
3 . 14 0 . 03 (1 0 . 8 )
97 . 5 MPa
安全
例5 直径为d=0.1m的圆杆受力如图,T=7kNm,P=50kN, []=100MPa,试按第三强度理论校核此杆的强度。 解:拉扭组合,危险点应力状态如图 T P A T P
例1 图示不等截面与等截面杆,受力P=350kN,试分别求出两柱
内的绝对值最大正应力。 解:两柱均为压应力
《组合变形完整》课件
通过在平面上的移动,改变元素的位置并创造新的形状。
旋转变形
通过绕中心点或轴旋转,改变元素的方向和角度。
缩放变形
通过改变元素的尺寸和比例,实现大小的变化。
பைடு நூலகம்
组合变形的应用实例
汽车刹车灯组合变形实例
通过组合和变换不同形状的灯光元素,实现了刹车时的 亮起与变形效果。
纸牌变形实例
将纸牌变形为不同的形状和结构,创造出令人惊叹的魔 术效果和艺术呈现。
《组合变形完整》PPT课 件
组合变形是一种有趣而强大的技术,通过结合和变换不同元素,创造出新的 形状和结构,本课程将带你深入了解组合变形的概念与应用。
什么是组合变形?
组合变形是一种将不同元素通过结合和变换创造新形状和结构的技术。通过 组合和变换,可以实现创造性的设计和工程应用。
组合变形的基本类型
使用编程语言和计算机图形学的知识,实现组合 变形算法并应用于实际项目。
结语
组合变形技术的应用带来了许多好处,从提升设计灵活性到改善工程应用的 效率。展望未来,组合变形将继续发展并创造更多创新和突破。
组合变形在工程上的应用
设计软件的应用
组合变形在设计软件中被广泛应用,用于创建新的形状和结构,提升设计的创意和灵活性。
机器人操作的应用
组合变形技术使机器人能够通过结合和变换不同部件,适应不同的任务和环境,提高机器人 的操作效率。
组合变形的技术细节
1 算法分析
2 编程实现
通过深入研究不同的算法和数学模型,实现高效 且精确的组合变形技术。
材料力学组合变形完整ppt文档
200
F
F
组合变形/拉压与弯曲的组合
思路分析:
根据受力情况判断立柱的 变形组合类型
拉伸和弯曲的组合
200 F F
拉伸: 求轴力,绘制轴力图 弯曲: 求弯矩,绘制弯矩图
判断危险截面,应力叠加,并进行校核(如下)
200 F F
任意横截面上拉伸正应力: 任意横截面上弯曲正应力:
同一个方向上的正应力可以根据分布情 况直接叠加,叠加后仍为单向应力状态,直 接校核强度。
1. 分解 竖直xy面:
水平xz面:
2. 分别求两个面内的弯矩,绘制弯矩图
竖直xy面:
水平矩图确定可能的危险截面
竖直xy面:
FL
水平xz面:
2FL
FL
结论: 危险截面可 能是中点或 固定端。
4. 通过叠加求危险截面的最大正应力
z
z
y
y
Mxy Mxz Wz Wy
Mx
2 y
Mx
2 z
W
y
竖直xy面:
FL
Z
水平xz面:
2FL FL
求中点处的最大正应力:
FL FL
Wz Wy
求固定端的最大正应力:
0 2FL
Wz Wy
5. 强度校核
2FL
固定端的最大正应力: max
y
Wy
[σ]=20FL/bh
2
m ax[]
梁满足强度要求
组合变形/扭转与弯曲的组合
§8.4 扭转与弯曲的组合
3.确定危险截面,求基本变形的应力
拉伸
N
FN A
(均布 ),
弯曲
Mm
a x Mm a Wz
x(线性 )
材料力学一二章知识点梳理
第一章1.材料力学的任务在满足强度、刚度和稳定性的要求下,以最经济的代价,为构件确定合理的形状的尺寸,选择适宜的材料,为构件设计提供必要的理论基础和计算方法。
2.对构建正常工作的要求(1)强度—构件在荷载作用下,抵抗破坏(断裂或过量塑性变形)的能力。
(2) 刚度—构件在荷载作用下,抵抗变形的能力。
(3) 稳定性—构件在荷载作用下,保持其原有平衡状态的能力。
强度和稳定性—保证构件的安全工作。
刚度—保证构件的正常工作。
3.材料力学的研究方法实验分析和理论研究同是材料力学解决问题的方法。
4.材料力学的研究对象变形固体:构件5.变形固体的基本假设:(1)连续性假设:指材料内部没有空隙,认为物体毫无空隙地充满其整个体积内,也就可在受力构件内任意一点处截面取一体积单元来进行研究。
在正常工作条件下,变形后的固体仍应保持其连续性。
几何相容条件: 在正常工作条件下,变形后的物体仍应保持其连续性。
即变形后的固体既不引起“空隙”,也不产生“挤入(重叠)”现象。
也就是变形协调一致。
(2)均匀性假设:认为在固体内各点处具有相同的力学性能。
力学性能与部位无关。
(3)各向同性假设:认为固体材料沿不同方向具有相同的力学性能( 、、G E )。
材料的力学性能与方向无关。
6.小变形条件(假设) (原始尺寸原理)认为固体受力后的变形比固体的原始尺寸小得多。
材料力学研究的内容将限于小变形范围。
8.杆件变形的基本形式(1)轴向拉伸或压缩:由大小相等、方向相反、作用线与杆轴线重合的一对力引起的,表现为杆件的长度发生伸长或缩短。
(2)剪切:由大小相等、方向相反、相互平行的力引起的,表现为受剪杆件的两部分沿外力作用方向发生相对错动。
(3)扭转:由大小相等、方向相反、作用面都垂直于杆轴的两个力偶引起的,表现为杆件的任意两个横截面发生绕轴线的相对转动。
(4)弯曲 :由垂直于杆件轴线的横向力,或作用与杆轴所在的纵向平面内的一对大小相等、方向相反的力偶引起的,表现为杆件的轴线由直线变为曲线。
材料力学组合变形答案
材料力学组合变形答案【篇一:材料力学组合变形及连接部分计算答案】,试求危险截面上的最大正应力。
解:危险截面在固定端m,,==返回8-2 受集度为的均布荷载作用的矩形截面简支梁,其荷载作用面与梁的纵向对称面间的夹角为梁的尺寸为m,,如图所示。
已知该梁材料的弹性模量mm,mm;许用应力;;许可挠度。
试校核梁的强度和刚度。
解:=,强度安全,==返回刚度安全。
8-3(8-5) 图示一悬臂滑车架,杆ab为18号工字钢,其长度为m。
试求当荷载作用在ab的中点d处时,杆内的最大正应力。
设工字钢的自重可略去不计。
解:18号工字钢,,ab杆系弯压组合变形。
,,====返回8-4(8-6) 砖砌烟囱高重kn,受m,底截面m-m的外径的风力作用。
试求:m,内径m,自(1)烟囱底截面上的最大压应力;(2)若烟囱的基础埋深许用压应力m,基础及填土自重按,圆形基础的直径d应为多大?计算,土壤的注:计算风力时,可略去烟囱直径的变化,把它看作是等截面的。
解:烟囱底截面上的最大压应力:=土壤上的最大压应力=:即即解得:返回m8-5(8-8) 试求图示杆内的最大正应力。
力f与杆的轴线平行。
解:固定端为危险截面,其中:轴力,弯矩,,z为形心主轴。
=a点拉应力最大==b点压应力最大==因此返回8-6(8-9) 有一座高为1.2m、厚为0.3m的混凝土墙,浇筑于牢固的基础上,用作挡水用的小坝。
试求:(1)当水位达到墙顶时墙底处的最大拉应力和最大压应力(设混凝土的密度为);(2)如果要求混凝土中没有拉应力,试问最大许可水深h为多大?解:以单位宽度的水坝计算:水压:混凝土对墙底的压力为:墙坝的弯曲截面系数:墙坝的截面面积:墙底处的最大拉应力为:【篇二:材料力学b试题8组合变形】心压缩杆,截面的中性轴与外力作用点位于截面形心的两侧,则外力作用点到形心的距离e和中性轴到形心的距离d之间的关系有四种答案: (a)e?d;(b) e?d;(c) e越小,d越大; (d) e越大,d越大。
第2章构件的基本变形
题。
2.3.2 扭矩与扭矩图
1.外力偶矩的计算公式:
2.扭矩与扭矩图 圆轴在外力偶矩作用下发生扭转变形时,其截面上产生的内 力称为扭矩,求扭矩的方法仍用截面法。 在多个外力偶作用下,圆轴各截面上的扭矩一般不同,为了 形象地表示扭矩沿轴线的变化情况,需绘制扭矩图:以与轴 线平行的Ox轴表示横截面的位置,以垂直于Ox轴的OT轴表 示横截面上的扭矩大小,建立直角坐标系,在坐标系中绘制 扭矩的图线,称为扭矩图。可仿照轴力图的方法绘制扭矩图。 扭矩为正画在x轴的上方,扭矩为负画在x轴的下方
2.4 平面弯曲梁
2.4.1 平面弯曲的概念与实例 1.平面弯曲的概念与实例 作用于如桥式吊车的横梁等一些杆件的外力通常为垂直于杆轴的横向 力,或通过杆轴线平面内的外力偶,从而使杆的轴线弯曲成曲线,这 种变形称为弯曲变形。习惯上把以弯曲为主要变形的杆件称为梁。 2.梁的计算简图及其分类 工程实际中支座和载荷是各种各样的,为了便于分析,须对梁的支座 和载荷进行简化。 根据支承情况可将梁分为三种形式: (1)简支梁 (2)外伸梁 (3)悬臂梁 作用在梁上的载荷,按其作用长度与杆件尺寸的相对关系可简化为三 种类型: (1)集中力 (2)集中力偶 (3)分布载荷
2.1.3拉(压)杆横截面上的正应力
1.应力的概念:求出了杆的内力并不能判断杆件某一点受力的强弱程度。为此 引入内力的分布集度—应力的概念。一般情况下,内力在截面上的分布并非均 匀,为了更精确地描述内力的分布情况,令面积ΔA趋近于零,由此所得平均应 力的极限值,即为K点的应力,用p表示。
应力p是矢量,通常将其分解为与截面垂直的分量和与截面相切的分量。称为正 应力,称为切应力,如图2-4(b)所示。在国际单位制中,应力的单位是牛顿/ 米2(N/m2),称为帕斯卡,简称帕(Pa),1Pa=1N/m2。工程上常用兆帕 (MPa)或吉帕(GPa)。 2.拉(压)杆横截面上的正应力,拉压杆的内力在横截面上分布是均匀的,即横 截面上各点的应力大小相等,其方向与横截面上的轴力FN一致,故为正应力。 横截面正应力计算公式为
《组合变形》课件
2 未来组合变形的发展趋势和展望
展望组合变形技术在未来的发展方向,并探索其在虚拟现实、增强现实等领域的应用前 景。
常用的组合变形工具
Adobe Illustrator
功能强大的矢量图形编辑工具,提供丰富的组合变形功能和创作工具。
Sketch
专为UI和UX设计师打造的设计工具,支持高效的组合变形和可视化设计。
Figma
基于云端的设计工具,支持团队协作和实时组合变形,提高设计效率和工作流程。
总结和展望
1 组合变形的优势和不足
组合操作
将多个变形操作按照一定的顺序组合 起来,实现复杂的图形变化。
实例演练
三角形
通过组合变形技术,演示如何 改变三角形的形状,并创造出 多样化的设计效果。
矩形
利用组合变形技术,展示如何 将矩形进行多层次变化,营造 出立体感和动态效果。
圆形
通过组合变形技术,展示如何 将圆形转化为各种奇特的形状, 提升图形的创意和吸引力。
《组合变形》PPT课件
学习如何使用组合变形来创造出令人惊艳的PPT效果。本课程将全面介绍组 合变形的概念、原理以及实际应用。
介绍组合变形
1 什么是组合变形?
组合变形是一种通过移动、缩放、旋转和对称等操作方式来改变图形形状的技术。
2 组合变形的意义和应用场景
了解组合变形的优势以及在图形设计、动画制作和演示文稿制作等领域中的实际应用。
3 组合变形的基本概念和原理
掌握组合变形的基本概念,包括变形对象、变形方式和坐标系的理解。
组合变形的基本操作
1
缩放
2
通过增大或减小图形的尺寸,改变图
受力与变形的基本形式
七、求解材料力学问题的一般方法与步骤
yes
no
静定问题吗
内力计算
分析物体的平衡条件
内力计算
应力计算
力与变形间的物理关系
应力计算
变形计算
轴线方向的一个内力分量,这个内力分量称为“轴力” , 用FN 表 示。
F
F
F
FN F
F
N
杆件上某个截面“两侧”的轴力必须具有“相同”的正负号。
约定:使杆件受拉的轴力为正;受压的轴力为负。
或 “轴力方向”与截面“法向”一致时,轴力为正;反之,为
负。
FN +
FN -
表示轴力沿杆轴线方向变化的图形,称为轴力图。
变形特征:杆件产生轴向的伸长或 缩短。
(a)
F
(b)
F
受力简图:反映杆件几何特征和受 力特征的简化图形。
主要内容
截面法、轴力与轴力图 拉压杆件横截面上的应力 拉压杆件斜截面上的应力 拉压杆件的变形分析 材料在拉伸和压缩时的力学性能 安全因数 许用应力 强度条件 连接部分的强度计算 拉压超静定问题
2.1 截面法、轴力与轴力图
Fx FNC F2 0
求得 C 截面上的轴力:
FNC= F2 10kN
l
4. 建立FN-x坐标系,画轴力图
FN-x坐标系中x坐标轴沿着杆件的轴线方向,
FN坐标轴垂直于x轴。
FA
l
A
B" B F1 B'
将所求得的各控制面上的轴力标在FN-x坐标
系中,得到a、b’’ 、b’和c四点。因为在AB之间以
第二章 杆件的内力与内力图
第二章 杆件的内力与内力图§2-1 杆件内力的概念与杆件变形的基本形式一、杆件的内力与内力分量内力是工程力学中一个非常重要的概念。
内力从广义上讲,是指杆件内部各粒子之间的相互作用力。
显然,无荷载作用时,这种相互作用力也是存在的。
在荷载作用下,杆件内部粒子的排列发生了改变,这时粒子间相互的作用力也发生了改变。
这种由于荷载作用而产生的粒子间相互作用力的改变量,称为附加内力,简称内力。
需要指出的是:受力杆件某横截面上的内力实际上是分布在截面上的各点的分布力系,而工程力学分析杆件某截面上的内力时,一般将分布内力先表示成分布内力向截面的形心简化所得的主矢分量和主矩分量进行求解,而内力的具体分布规律放在下一步(属于本书第二篇中的内容)考虑。
受力杆件横截面上可能存在的内力分量最多有四类六个:轴力N F 、剪力y Q F )(和z Q F )(、扭矩x M 、弯矩y M 和z M 。
轴力N F 是沿杆件轴线方向(与横截面垂直)的内力分量。
剪力y Q F )(和z Q F )(是垂直于杆件轴线方向(与横截面相切)的内力分量。
扭矩xM 是力矩矢量沿杆件轴线方向的内力矩分量。
弯矩y M 和z M 是力矩矢量与杆件轴线方向垂直的内力矩分量。
二、杆件变形的基本形式实际的构件受力后将发生形状、尺寸的改变,构件这种形状、尺寸的改变称为变形。
杆件受力变形的基本形式有四种:轴向拉伸和压缩、扭转、剪切、弯曲。
1、轴向拉伸和压缩变形轴向拉伸和压缩简称为轴向拉压。
其受力特点是:外力沿杆件的轴线方向。
其变形特点是:拉伸——沿轴线方向伸长而横向尺寸缩小,压缩——沿轴线方向缩短而横向尺寸增大,如图4-1所示。
轴向受拉的杆件称为拉杆,轴向受压的杆件压杆。
图2-1 图2-2 土木工程结构中的桁架,由大量的拉压杆组成,如图2-2所示。
内燃机中的连杆、压缩机中的活塞杆等均属此类。
它们都可以简化成图2-1所示的计算简图。
2、剪切变形工程中的拉压杆件有时是由几部分联接而成的。
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第十一章组合变形2.5 组合变形一、教学目标1、掌握组合变形的概念。
2、掌握斜弯曲、弯扭、拉(压)弯、偏心拉伸(压缩)等组合变形形式的概念和区分、危险截面和危险点的确定、应力计算、强度计算、变形计算、中性轴的确定等。
3、正确区分斜弯曲和平面弯曲。
4、了解截面核心的概念、常见截面的截面核心计算。
二、教学内容1、讲解组合变形的概念及组合变形的一般计算方法:叠加法。
2、举例介绍斜弯曲和平面弯曲的区别。
3、讲解斜弯曲的应力计算、中性轴位置的确定、危险点的确立、强度计算、变形计算。
4、讲解弯曲和扭转组合变形内力计算,确定危险截面和危险点,强度计算。
5、讲解拉伸(压缩)和弯曲组合变形的危险截面和危险点分析、强度计算。
6、讲解偏心拉伸(压缩)组合变形的危险截面和危险点分析、应力计算、强度计算。
7、简单介绍截面核心的概念和计算。
三、重点难点重点:斜弯曲、弯扭、拉(压)弯、偏心拉伸(压缩)等组合变形形式的应力和强度计算。
难点:1、解决组合变形问题最关键的一步是将组合变形分解为两种或两种以上的基本变形:斜弯曲——分解为两个形心主惯性平面内的平面弯曲;弯曲和扭转组合变形——分解为平面弯曲和扭转;拉伸(压缩)和弯曲组合变形——分解为轴向拉伸(压缩)和平面弯曲(因剪力较小通常忽略不计);偏心拉伸(压缩)组合变形——单向偏心拉伸(压缩)时,分解为轴向拉伸(压缩)和一个平面弯曲,双向偏心拉伸(压缩)时,分解为轴向拉伸(压缩)和两个形心主惯性平面内的平面弯曲。
2、组合变形的强度计算,可归纳为两类:⑴危险点为单向应力状态:斜弯曲、拉(压)弯、偏心拉伸(压缩)组合变形的强度计算时只需求出危险点的最大正应力并与材料的许用正应力比较即可;⑵危险点为复杂应力状态:弯扭组合变形的强度计算时,危险点处于复杂应力状态,必须考虑强度理论。
四、教学方式采用启发式教学,通过提问,引导学生思考,让学生回答问题。
五、学时:2学时六、讲课提纲(一)斜弯曲斜弯曲梁的变形计算仍以矩形截面的悬臂梁为例:图11-5(a) (b)1、解题思路及计算公式将p F 力分解为两个在形心主惯性平面的分力py F 和pz F 后(见图11-5,b ),分别计算梁在平面弯曲下自由端处的挠度y ω和z ω:z p z py y EI l F EI l F 3cos 333ϕω==┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈xoy 平面内的挠度 y p y pz z EI l F EI l F 3sin 333ϕω==┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈xoz 平面内的挠度2、总挠度及其方位 自由端B 点的总挠度ω是上述两个挠度的几何和,即 ⑴总挠度值计算:22z y ωωω+=⑵总挠度方位计算,即总挠度与y 轴的夹角β的计算。
将z 轴方向的挠度除以y 轴方向的挠度,即可得: ϕϕϕϕϕωωβtg I I I I EI l F EI l F tg yz y z zp y p y z ⋅====cos sin 3cos 3sin 33(a) ⑶确定总挠度方位:∵ϕcos M M z = ϕs i nM M y = 代入⑶式,即 ϕϕϕαtg I I M M I I z y tg yz y z o o ⋅=⋅==cos sin (b) 比较(a)、(b)两式,可见:中性轴与z 轴的夹角α=总挠度与y 轴的夹角β。
即:斜弯曲时,总挠度ω发生垂直于中性轴的平面内。
在前面已经分析过,在一般情况下,梁的两个形心主惯性矩并不相等,即y z I I ≠则ϕβ≠,说明斜弯曲梁的变形(挠曲平面)不发生在外力作用平面内。
如果y z I I =,则ϕβ=,即为平面弯曲,例如正方形、圆形等截面。
3、刚度条件 l l ωω≤例题11-1 跨度为l =3m 的矩形截面木桁条,受均布荷载q=800N/m 作用,木桁条的容许应力[σ]=12MPa.容许挠度l ω=2001,材料的弹性模量E =MPa 1093⨯,试选择木桁条的截面尺寸,并作刚度校核。
解:⑴先将q 分解为mN q q mN q q z y /2.355'3426sin 800sin /8.716'3426cos 800cos =⨯===⨯==ϕϕ ⑵求mN lq M mN l q M z y y z ⋅=⨯==⋅=⨯==6.3998/32.35584.8068/38.716822max 22max ⑶设截面的高宽比为5.1=b h。
则根据强度条件622max maxmax 10126/6.3996/4.806⨯≤+=+=hb bh W M W M yy z z σ 解得,101275.3723663⨯≤b 36101275.37236b ≤⨯⨯⎩⎨⎧⨯=⨯⨯=⨯=---m h mb 2221016.81044.55.11044.5取b=60mm ,h=90mm⑷校核刚度4833105.3641209.006.012m bh I z -⨯=⨯==4833101621206.009.012m bh I y -⨯=⨯==mm m y 23023.0105.36410938438.7165894==⨯⨯⨯⨯⨯⨯=-ωmm m z 26026.01016210938432.3555894==⨯⨯⨯⨯⨯⨯=-ω 梁跨中的总挠度mm z y 7.3426232222=+=+=ωωω20012004.21002.130007.34 ===l ω刚度条件不满足,必须增大截面尺寸,然后再校核刚度。
若b=80mm ,h=120mm4831011521212.008.0m I z -⨯=⨯=483105121208.012.0m I y -⨯=⨯=mm y 29.710115210938438.7165894=⨯⨯⨯⨯⨯⨯=-ωmm z 13.81051210938432.3555894=⨯⨯⨯⨯⨯⨯=-ωmm 9.1013.829.722=+=ω200120072.010036.030007.34≤===l ω满足刚度条件,截面尺寸应取b=80mm ,h=120mm(二)拉伸(压缩)与弯曲的组合变形结构受力情况如图所示:图11-8梁AB上除作用横向力外,还有轴向拉(压)力,则杆件将发生拉伸(压缩)与弯曲的组合变形。
1、内力分析图11-92、应力分析:杆件内有轴力FN、弯矩M产生正应力图11-103、强度条件][max max σσ≤+=ZN W M A F 4、纵横弯曲的概念图11-11⑴何谓纵横弯曲? p F 、1p F 共同作用,1p F 在p F 作用下产生的ω上引起的梁的附加弯矩=1M ω1p F ,这个附加弯矩1M 又反过来增大梁的挠度,这时的杆件变形已不是荷载的线性函数。
像这类变形通常称为纵横弯曲。
⑵分两种情况讨论:EI 较大,ω与截面尺寸比较显得很小,可不考虑附加弯矩的影响,用叠加法计算横截面上的应力。
EI 较小,ω较大,附加弯矩的影响不可能不考虑,内力与荷载不是线性函数关系。
(三)偏心压缩1、偏心压缩的概念轴向压缩 单向偏心压缩 双向偏心压缩图11-122、外力的简化与分解图11-133、内力⎪⎭⎪⎬⎫⋅==⋅===z p y y y p z z p N e F m M e F m M F F ∴偏心压缩=轴向压缩+弯曲(FQ =0)4、应力计算⑴单向偏心压缩时的应力计算图11-14 结论:距荷载Fp较近的边缘总是压应力。
⑵双向偏心压缩时的应力计算图11-15任意点(E )处的应力计算)1(zy y z p z y p y zp p z y y yNI ye A I z e A A F yI e F z I e F A F y I M z I M A F ⋅⋅+⋅⋅+-=⋅⋅-⋅⋅--=⋅-⋅--=σ ∵A I i y y = , A I i zz =∴ 上式可写成)1(22zy y z p i ye i ze A F ⋅+⋅+-=σ──────任意点(E )处的应力计算式5、中性轴⑴中性轴方程由 0)1(22=⋅+⋅+-=zy y z pi yei z e A F σ得中性轴方程0122=⋅+⋅+zo y y o z i y e i z e (直线方程)式中:o z ,o y 代表中性轴上任一点的坐标。
z e ,y e 代表偏心力Fp 的作用点位置(坐标)。
注意;形心0==o o z y 不能满足中性轴方程,即中性轴不通过形心。
由此可见,中性轴的特征之一:中性轴是一条不通过形心的直线。
⑵中性轴位置的确定方法是通过计算中性轴在坐标轴上的截距z a ,y a 来确定;根据中性轴方程: 当yzo y o zyo z o e i y a o z e i z a y 220-===-===时,时,图11-16由此得到中性轴截距计算式 yz y z y z e i a e i a 22-=-=注意:截距yza a 与偏心距恒相反。
可见,中性轴的特征之二:中性轴与偏心压力Fp 的作用点(ey , ez )分别居于截面2侧。