FANUC伺服电机规格及初始化

扭矩
+ αiSP 15
(N･m)
160
140Nm
120 30min. 输出区域
βiIP 18/6000
+ βiSVSP 40/40/40-11
扭矩 (N･m)
160
140Nm
15min. 输出区域
120 60min. 输出区域
80 连续输出区域
80 连续输出区域
40
750 0
0
1500 3000 4500
ＦＡＮＵＣ伺服初始化及一般调试方法 ＦＡＮＵＣ伺服初始化及一般调试方法
BBEEIJIJININGG--FFAANNUUCC
内容概况
１．ＦＡＮＵＣ伺服电机和放大器的规格及主要性能 １．ＦＡＮＵＣ伺服电机和放大器的规格及主要性能
２．ＦＡＮＵＣ伺服电机初始化设定 ２．ＦＡＮＵＣ伺服电机初始化设定
３．一般伺服设定和调整 ３．一般伺服设定和调整
BBEEIJIJININGG--FFAANNUUCC
βiS 0.2 βiS 0.3 βiS 0.4 βiS 0.5 βiS 1 βiS 2 βiS 4 βiS 8 βiS 12 βiS 12 βiS 22
/5000 /5000 /5000 /5000 /5000 /4000 /4000 /3000 /2000 /3000 /2000
(Ap)
驱动放大器
4
4
20 20 20 20 20 20
20 40
40
脉17冲/0编6/码20器11
ABS65,536 /rev
ABS131,072 /rev
3
bbiIiI主主轴轴电电机机
BBEEIJIJININGG--FFAANNUUCC
与αiI 系列比较Baidu Nhomakorabea
αiI series
连续额定扭矩(Nm) 短时间额定 (min.) 额定输出最高转速 (min-1)
95Nm 15min operating zone
90
60min operating zone
60
Cont. operating zone
60
Cont. operating zone
30
30
0
17/06/20101
1500 2000 4000 6000
Motor speed (min-1)
8000
750 0
30分输出区域
3.7kW 2.5kW
30
30
30
30
7000 8000 6000 6000
βiI 3 βiI 6 βiI 8 βiI 12
/10000 /10000 /10000 /8000
17.7 26.3 35.8 52.5
15
15
15
15
4500 4500 4500 3500
连续输出区域
0 1500 (min -1) 7000
βiI 3/10000
输出
(kW) 60分输出区域 15分输出区域
5.5
10000
3.7
0
3kW
连续输出区域
2.2kW
2000
1500 4500 (min -1) 10000
4
bbiIipIp主主轴轴电电机机
BBEEIJIJININGG--FFAANNUUCC
• 大转矩输出
• 紧凑外形
输出
扭矩
基本 转速
电机速度 (min-1)
17.5Nm 14.3Nm 6000
40
1000 750 0
0
1500 3000 4500
电机速度 (min-1)
14.3Nm 11.9Nm 6000
17/06/2011
6
bbiIipIp主主轴轴电电机机
BBEEIJIJININGG--FFAANNUUCC
与与ββiiII系系列列比比较较
额定输出 (kW) 0.05 0.1 0.13 0.2 0.4 0.5 0.75 1.2 1.4 1.8 2.5
堵转转矩 (Nm) 0.16 0.32 0.4 0.65 1.3
2
3.5
7
11 11 20
最高转速 (min-1) 5000 5000 5000 5000 5000 4000 4000 3000 2000 3000 2000
• 与 βiI 系列相比，输出转矩相同 但放大器减小
βiI 12/8000
Torque (N･m)
120
+ βiSVSP 40/40/40-15
95Nm 15min operating zone
90
60min operating zone
Torque (N･m)
120
βiIP 12/6000 + βiSVSP 20/20/40-11
0
2000
4000
6000
Motor speed (min-1)
8000
7
FFAANNUUCCAACC伺伺服服放放大大器器 iisseerrieiess
βiI series
连续额定扭矩(Nm) 短时间额定 (min.) 额定输出最高转速 (min-1)
17/06/2011
输出 (kW)
αiI 3 αiI 6 αiI 8
/10000 /10000 /8000
αiI 12
/7000
5.5
23.5 35.0 47.7 70.0 3.7
αiI 3/10000
BBEEIJIJININGG--FFAANNUUCC
2
ββiSiS伺伺服服电电机机
• 外形紧凑适用于小型机械 • 电机平滑旋转实现高精度切削 • 高可靠性、高性价比 • 小型·高分辨率的βi 脉冲编码器（131,072 / rev） • ID信息、温度信息输出到CNC • 高精度工作机械用伺服电机（ biS2 ~ biS22 ） • 0i-C, 0iMate-C系统使用
17/06/2011
1
ＦＡＮＵＣ电机及放大器的规格 ＦＡＮＵＣ电机及放大器的规格
biS 伺服电机 biI 主轴电机 biIp 主轴电机 ai 伺服电机 aiI 主轴电机 直线电机LiS系列 同步内装伺服电机DiS系列 内装主轴电机 BiI 系列 FANUC-NSK 主轴单元系列
17/06/2011
750
750
750
最高转速
(min.-1) 6000
适用的放大器 βiSVSP xx- 7.5
6000 7.5
6000 11
6000 11
17/06/2011
5
bbiIipIp主主轴轴电电机机
与αiIP系列比较
BBEEIJIJININGG--FFAANNUUCC
αiIP 18/6000 (高速线圈)
型号
连续额定
短时间额定
(kW) (kW)
βiIP 8
/6000
3.7
5.5
βiIP 12 βiIP 15 βiIP 18
/6000 /6000 /6000
5.5
7.5
9
7.5
9
11
短时间额定 (Nm) 70
95
114 140
连续额定 (min.-1) 1000 1200 1200 1000
短时间额定 (min.-1) 750