液压缸教学PPT

差动连接的缸只能一个方
向运动。图示为向右运动。
参数计算
q1 q q2 , v3 A1 q v3 A2
q
4q
v3
A1 A2
d2
F
p( A1
A2 )
4
d2p
要使活塞往返速度相等v3 v2
则D 2d即A1 2 A2
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结束
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柱塞缸
柱塞与缸筒间无 配合关系，缸筒内 孔不需精加工，只 是柱塞与缸盖上的 导向套有配合关系。 为减轻重量，减少 弯曲变形，柱塞常 做成空心。
当通入压力油 时，活塞由大 到小依次伸出； 缩回时，活塞 则由小到大依 次收回。各级 压力和速度可 按活塞缸的有 关公式计算。
特别适用于工 程机械及自动 线步进式输送 装置。
有杆腔进油v2
q2 A2
4q2
(D2 - d2)
F2
p1
4
(D2
-d2)-
p2
4
D2
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两种工作状态比较：
q1 q2 A1 v1 A2v2
Q
v2 v1
A1 A2
F1 F2
1时 1时
v2 v1 v2 v1
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差动连接缸
单活塞杆缸两腔同时
通压力油，称为差动连接。
又∵ 缸体内壁与柱塞不接触
∴ 可不加工或只粗加工，工艺性好
龙门刨床
故 常用于长行程机床，如 <导轨磨床
大型拉床
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摆动缸
当通入液压油，它的主轴能输出小于360°的摆动 运动的缸称为摆动式液压缸。常用于辅助装置，如送 料和转位装置、液压机械手及间歇进给机构。
参数计算
T b
( p R2
活塞杆固定：一腔连续地输入压力油时，则 缸筒向另一方向运动。反之亦然。
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液压缸的组成
液压缸组成：活塞、缸体、活塞杆、端盖、密封
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液压缸的分类
按结构形式分： 活塞缸 又分单杆活塞缸、双杆活塞缸 柱塞缸 又分径向柱塞泵和轴向柱塞泵 摆动缸 又分单叶片摆动缸、双叶片摆动缸
按作用方式分： 单作用液压缸 一个方向的运动依靠液压作用力 实现，另一个方向依靠弹簧力、重力等实现； 双作用液压缸 两个方向的运动都依靠液压作用 力来实现； 复合式缸 活塞缸与活塞缸的组合、活塞缸与 柱塞缸的组合、活塞缸与机械结构的组合等。
结束
组合式液压缸
串联缸
是由两个缸组成的串连液压缸。两个缸分别有自己 的进油口、出油口，缸筒固定在同一个活塞杆上。两 个缸的进油口相连，出油口也相连。串连液压缸的输 出力是两个缸输出力的总和。
参数计算
q v
A1 F p( A1 A2 )
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摆动液压缸特点
结构紧凑，输出转矩大，但密封 困难，一般只用于中低压系统。
柱塞缸只能作单作用缸，要求往复运动时，需成对使用。 柱塞缸能承受一定的径向力。
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参数计算
4q
v d2
单向运动时
F p d2
4
双向运动时
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柱塞式液压缸特点
∵ 柱塞工作时总是受压，一般较粗
∴ 水平放置易下垂，产生单边磨损
故 常垂直放置，有时可做成空心
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增压缸
增压缸是活塞缸与柱塞缸组成的复合缸，但它不
是能量转换装置，只是一个增压器件。
参数计算
增压比为
p2
p1
A1 A2
大活塞与小柱
塞＝的D 2面/d积2 ；比增K
压能力是在降
低有效流量的
基础上得到的；
增压缸作为中
间环节，用在
低压系统要求
有局部高压油
路的场合。
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增压缸
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伸缩缸
由两个或多个活塞式缸套装而成。前一级活塞缸 的活塞杆是后一级活塞缸的缸筒。各级活塞依次伸出 可获得很长的行程，当依次缩回时缸的轴向尺寸很小。 除双作用伸缩液压缸外，还有单作用伸缩液压缸，它 与双作用不同点是回程靠外力，而双作用靠液压作用 力。
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参数计算
Fi
P1 4
Di2mi
R1
1
p2 )rdrm
b 2
(
R22
R12 )( p1
p2 )m
w
2
n
2qv
b(R22 R12
)
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结束
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单叶片式：摆动角度较大，可达300° 双叶片式：摆动角度一般小于150°。但在相同条件下，
输出转矩是单叶片摆动缸的两倍，输出角速度 是单叶片缸的一半。
结构
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L 3l
L 2l
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单活塞杆缸
单活塞杆缸只有一端带活塞杆，它也有缸筒固 定和活塞杆固定两种安装方式，两种方式的运动部
件移动范围均为活塞有效行程的两倍，即 。L 2l
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结束
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参数计算
无杆腔进油
v1
q1 A1
4q1
D2
F1
p1
4
D2
p2
4
(D2
d2)
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液压缸及其分类
柱塞式液压缸
单活塞杆式液压缸
双活塞杆式液压缸
伸缩式液压缸
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液压缸及其分类
双活塞杆式液压缸
单活塞杆式液压缸
伸缩式液压缸
上来自百度文库页
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液压缸及其分类
弹簧复位式液压缸
增压缸
伸缩式液压缸
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串联式液压缸
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第二节 液压缸基本参数的计算
双活塞杆缸
双活塞杆 缸活塞两 侧都有活 塞杆伸出。
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教学要求 重点难点 本章目录
液压缸是液压系统中的 执行元件，它的职能是将液压 能转换成机械能。液压缸的输 入量是液体的流量和压力，输 出量是直线速度和力。液压缸 的活塞能完成往复直线运动， 输出有限的直线位移。
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教学要求
掌握液压缸的作用和工作原理 掌握液压缸的类型和参数计算 熟悉各类液压缸的特点 了解各类液压缸的结构和设计计算
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本章目录
第一节 液压缸的组成和类型 第二节 液压缸原理及参数计算 第三节 液压缸的典型结构 第四节 液压缸的设计计算
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第一节 液压缸的工作原 理、类型和特点
液压缸的工作原理
缸筒固定：一腔连续地输入压力油。当 油的压力足以克服活塞杆上的所有负载时， 活塞以速v1 度连续向另一腔运动，活塞杆对外 界做功 。反之亦然。
注：本章所论及的液压缸，除特别指明外， 均以缸筒固定，活塞杆运动
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参数计算
v
q A
4q
(D2
d2)
F
4
(D2
d
2
)(
p1
p2
)
双活塞杆缸根 据安装方式不同 又分为活塞杆固 定式和缸筒固定 式两种。
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当缸筒固 定时，运动 部件移动范 围是活塞有 效行程的三 倍；当活塞 杆固定时， 运动部件移 动范围是活 塞有效行程 的两倍 。