基于plc的六层电梯控制系统的毕业设计
基于PLC的六层电梯控制的课程设计-毕业论文
基于PLC的六层电梯控制的课程设计-毕业论文电气与电子信息工程学院《电气控制与PLC课程设计》设计报告名称：基于PLC的六层电梯控制的课程设计专业名称：电气工程及其自动化班级：电气工程及其自动化2010（1）班学号：姓名：指导教师：设计时间：2013年5月20日—2013年5月31日设计地点： K3-218 PLC实验室PLC综合设计课程设计成绩评定表姓名学号专业班级课程设计题目：课程设计答辩记录：成绩评定及依据：1. 课程设计考勤情况（10%）：2. 设计调试情况（30%）：3. 设计答辩（20%）：4. 设计报告（完成情况、报告规范性等情况40%）：最终评定成绩（以分数和优、良、中、及格、不及格评定）：指导教师签字：2013 年4 月20 日目录课程设计任务书 (1)第1章方案选择、方案论证 (3)1.1 电梯控制综述 (3)1.2 任务详解 (3)1.3 电梯控制设计电路 (3)1.4 六层电梯控制PLC选型 (3)第2章系统硬件设计 (4)2.1.电梯的功能要求 (4)2.2 电梯的主要组成部分 (4)2.3电梯的安全保护装置 (4)2.4交流双速电梯的主电路 (5)2.5 门机电路、抱闸电路、门锁及安全运行电路 (5)2.6电梯的主要电气设备 (6)2.7输入输出设计 (7)第3章系统软件设计 (10)3.1 算法说明 (10)3.2 程序中相关中间继电器的说明 (11)3.3 梯形图的设计 (12)3.4 梯形图程序 (14)第4章系统调试 (34)4.1 电梯的调试步骤 (34)4.1.1理论调试 (34)4.12实验室四层电梯实验控制版调试 (34)第5章结果分析及展望 (35)附录 (36)课程设计任务书2012～2013 学年第2学期学生姓名：专业班级：电气工程及其自动化2010（1）班指导教师：工作部门：电气学院一、课程设计题目PLC综合设计课题1 ：.电动机的顺序控制课题2 ：竟猜抢答系统的设计课题3 ：交通灯控制课题4 ：电梯控制课题5 ：喷泉控制二、课程设计内容（含技术指标）1、用PLC实现三台电动机顺序启动，M1启动20S后，M2启动，M2运转10S后，M3启动，任何一台电动机停止则，其它的电动机一起停止。
六层电梯plc毕业设计
六层电梯plc毕业设计六层电梯PLC毕业设计在现代社会，电梯已经成为人们生活中不可或缺的一部分。
随着城市的不断发展，高楼大厦的增多，电梯的使用也越来越频繁。
为了确保电梯的安全和高效运行，PLC（可编程逻辑控制器）技术被广泛应用于电梯系统的设计和控制中。
本文将介绍一个关于六层电梯的PLC毕业设计。
首先，我们需要了解PLC的基本原理和功能。
PLC是一种用于工业自动化控制的电子设备，它能够根据预先编程的指令集，实时监测输入信号，并根据这些信号控制输出设备的工作状态。
在电梯系统中，PLC可以用于控制电梯的运行、停止、开门、关门等操作，以及监测电梯的状态和故障信息。
接下来，我们将介绍六层电梯PLC毕业设计的具体内容。
首先，设计师需要确定电梯的运行逻辑和控制流程。
例如，当乘客按下上行按钮时，电梯应该向上运行，直到到达最高楼层或者有其他乘客按下下行按钮。
当乘客按下下行按钮时，电梯应该向下运行，直到到达最底层或者有其他乘客按下上行按钮。
此外，设计师还需要考虑到电梯的安全性，例如在电梯超载或者故障时应该如何处理。
然后，设计师需要选择适合的PLC设备和编程软件。
在选择PLC设备时，设计师需要考虑到电梯的负载和运行要求，以及PLC设备的性能和可靠性。
同时，设计师还需要选择适合的编程软件，以便编写和调试PLC程序。
常见的PLC编程软件有Siemens的STEP 7、Rockwell的RSLogix等。
接下来，设计师需要编写PLC程序。
PLC程序是用于控制电梯运行的关键部分，它包括输入信号的监测、输出设备的控制以及运行逻辑的实现。
在编写PLC程序时，设计师需要考虑到电梯的各种情况和操作，以及可能出现的故障和异常情况。
此外，设计师还需要进行严格的测试和调试，以确保PLC程序的正确性和稳定性。
最后，设计师需要进行电梯系统的集成和调试。
在集成过程中，设计师需要将PLC设备和其他电梯控制设备（如电机、传感器等）连接起来，并进行相应的配置和调试。
PLC六层电梯毕业设计 Microsoft Word 文档
摘要随着城市建设的不断发展，高层建筑不断增多。
电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。
传统的电梯控制系统采用的是继电器逻辑控制电路，这种控制易出故障，维护不便，运行寿命短，占地空间大，正逐步被淘汰。
为了提高自动控制系统的可靠性和设备的工作效率，设计了一套以PLC和变频器为核心控制器的电梯自动控制系统，用来取代以往的较复杂的继电器—接触器控制。
系统的核心部分（控制部分）使用了日本三菱公司生产的FX2N-80MR型PLC，因为在核心控制部分采用的是软件程序控制，从而在保证电梯正常运行这个要求的情况下，大大的提高了电梯故障检查与维修的方便性和容易性，同时还克服了手动操作所带来的一些人为干扰因素，取得了良好的经济效益和社会效益。
以变频器来控制电梯在升降启停过程中的速度，大大满足了人们的舒适感。
关于PLC 控制系统的基本结构及电梯控制系统的安装与调试重点介绍如下。
关键词：电梯；PLC；变频器；程序设计目录摘要1. 绪论 (1) (1) (2) (2)2. 系统控制方案的确定 (3)电梯的概述 (3)可编程控制器的概述 (6)2.3采用PLC控制电梯的优点 (8)2.4 变频器的选择 (8)2.5 总体设计方案 (10)3. 控制系统硬件设计 (12)输入输出（I/O）分配 (12)3.2硬件外部接线图 (13)4. 控制系统软件设计 (14)流程图 (14)梯形图程序 (24)5. 电梯运行与维护 (34)6. 总结 (38)致谢 (39)参考文献 (40)绪论1968年，美国最大的汽车制造商—通用汽车公司为满足市场需求，适应汽车生产工艺不断更新的需要，将汽车的生产方式由大批量、少品种转变为小批量、度品种。
为此要解决因汽车不断改型而重新设计汽车装配线上各种继电器的控制线路问题，要寻求一种比继电器更可靠、响应速度更快，功能更强大的通用工业控制器。
于是可编程控制器应运而生，1969年，美国数字设备公司研制出世界上第一台可编程控制器，从此，PLC开始活跃于控制领域。
基于 PLC的六层楼电梯控制系统的设计
前言近年来我国的经济飞速发展，人民生活水平的迅速梯高，工作居住条件得到了巨大的改善。
电梯作为建筑物内的垂直交通运输工具，与人们的生活息息相关。
传统的电梯曳引电动机采用接触器来实现电动机工作状态的改变，另外，传统的电梯控制系统由继电器接触器控制逻辑组成，存在着电气元件多、功能弱、电气故障频繁，可靠性差和工作寿命短等缺陷。
可编程控制器（PLC）是根据顺序逻辑控制的需要而发展起来的，是专门为工业环境应用而设计的数字运算操作的电子装置。
鉴于其种种优点，目前，电梯的继电器控制方式已逐渐被 PLC 控制代替。
同时，由于电机交流变频调速技术的发展，电梯的拖动方式已由原来直流调速逐渐过渡到了交流变频调速，不仅能满足乘客的舒适感和保证平稳的精度，还可以降低能耗，节约能源，减小运行费用。
因此，PLC 控制技术加变频调速已成为现代电梯行列的一个热点。
本课题的研究题目——“基于 PLC的六层楼电梯控制系统的设计”做诠释如下 PLC 控制是指电梯信号控制由 PLC 及其软件来实现，控制系统的核心为 PLC。
其次课题开发的主要任务和内容是：建立“PLC 控制的电梯系统”的总体框架；信号控制系统利用 PLC 集中处理电梯运行方式、安全保护信号、内指令信号、外召唤信号、井道信号、门区信号、开关门及限位信号等信号，并显示电梯所到楼层、运行方向及呼梯应答等，实现开关门控制；拖动控制系统中曳引机的启动、运行、制动停止，包括正反转信号及多种速度信号，经 PLC 运算、判断后通过电机来实现。
达到的要求是：通过深入的理论研究和编程实践，全面认真的完成上述几个内容。
本课题的核心问题有两个：一是运行效率、平层精度和安全性的要求；二是PLC 实现电梯信号控制及其软件开发。
对于第一个问题，通过选择合适的PLC，进行合理的设计和编程便可以实现。
本人选择的PLC是日本三菱公司的 FX2N－80 型可编程控制器。
第二个问题，根据电梯所要实现的功能以及 PLC 的顺序执行程序的特点，编写 PLC 程序主要是采取模块化编程思想，即根据各功能实现的条件及原则编写各个功能模块来实现。
基于PLC六层电梯控制系统的设计毕业论文
基于PLC六层电梯控制系统的设计毕业论⽂基于PLC六层电梯控制系统的设计Six-layer Elevator Control System Based onPLC学院：专业班级：学⽣姓名：学号：指导教师：⽬录1 绪论 (1)1.1 电梯的发展 (1)1.2 课题的主要内容 (1)1.3 电梯的控制要求 (1)2 电梯控制系统的硬件设计 (2)2.1 电梯控制系统主电路和控制电路设计 (3) 2.2 I/O端⼝设计和PLC的选型 (4)2.3 旋转编码器的选型 (8)2.4 变频器的选型 (8)3 电梯控制系统的软件设计 (9)3.1 电梯的⼯作流程图 (9)3.2 梯形图 (10)4 电梯的模拟调试 (27)结论 (32)致谢.......................................................................................... 错误！未定义书签。
参考⽂献. (33)1 绪论1.1 电梯的发展现代电梯的发展要从1889年美国奥梯斯公司以电动机作为动⼒⽽设计制造出了⼀个实实在在的升降电梯开始。
其中第⼀台⾃动扶梯出现在1900年。
⽽到了1949年，群控电梯开始出现并得到应⽤。
到了1955年出现了开始出现了⼩型计算机(真空管)控制电梯。
1967年可控硅应⽤于电梯，使电梯的性能得到很⼤的提⾼，使得电梯的拖动系统得到很⼤的简化。
从1976年开始微处理机开始⽤于电梯的控制，使电梯的电⽓控制更加⽅便更加能满⾜⼈们不断变化的需求。
电梯从此进⼊了⼀个新的发展时期。
由于早期的电梯在进⾏电⽓控制时存在故障率较⾼、可靠性差、接线复杂、以及程序不易更改等缺点，这就要求我们能够开发出⼀款安全、⾼效的控制系统。
由于可编程控制器(PLC)不但操作简单且易懂，并且可靠性⾼、控制精度⾼、控制程序也易于改变，在维修和保养⽅⾯也⽐较⽅便。
1.2 课题的主要内容PLC以其性能的优势在电梯业得到⼴泛运⽤。
六层电梯地PLC控制系统设计_毕业论文设计
毕业设计论文六层电梯的PLC控制系统设计摘要本文介绍一种电梯PLC控制系统。
电梯是垂直方向的运输设备，是高层建筑中不可缺少的交通运输设备,在人们生活中起着举足轻重的作用。
它靠电力拖动一个可以载人或物的轿厢，在建筑物的井道内导轨上做垂直升降运动，要求达到电梯运行的“稳、准、快〞的运行。
本系统主要由PLC、变频器、交流异步电动机、继电器、行程开关、按钮和发光指示器组成，采用以西门子公司的可编程控制器S7-200对电梯模型进展全过程控制。
如今电梯已成为人们进出高层建筑不可或缺的工具，而采用PLC与变频器组成的变频调速电梯具有很好的控制效果，整个系统通过PLC、变频器对电梯的升降、加减速、平层、起动制动进展控制,其结构简单、运行效率高、平层准确。
关键词:PLC控制系统；电梯模型；旋转编码器；变频器AbstractThis text introduces the control system of a kind of elevator PLC.The elevator is perpendicular directional of the conveyance equipments be indispensable in the high building of transportation equipments,there is prominent function in the people's life.It depends electric power, dragging along to move a car that can carry persons or things and lead a track in the building of the well way up do perpendicularity to ascend and descend sport, Request to attain the movement purpose of "steady, quasi-, quick" of elevator movement.This system is mainly posed of PLC, frequency converter ,asynchronous motor,relays,trip switch,button,and a light indicator, It controls the whole process on the elevator by the programmable controller S7-200 of SIEMENS pany.Now the elevator has bee indispensable tool by which people go in and out the high-rise building，VVVF elevator posed by PLC and the transducer have good control effect,The entire system controls the elevator lift, acceleration and deceleration, leveling, start braking through the PLC and inverter. The system has simple structure, high efficiency, accurate leveling.Key Words:The PLC controls system ;Elevator model;Rotary encoder;Electric circuit transducer目录1 绪论111221.2 PLC控制电梯的优势3电梯的开展趋势42 总体设计方案52.1 THBCDT-2型多层电梯实验模型52.1.1 概述52.1.2 技术性能62.1.3 操作、使用说明62.2 控制要求72.3 电梯模型控制系统构成73 硬件系统的组成93.1 可编程控制器简介93.1.1 PLC的结构与各局部的作用93.1.2 PLC的工作原理113.1.3 PLC的程序编制113.1.4 PLC的输出方式133.2 PLC型号选择143.3 变频器的概述153.3.1 变频器的选择153.3.2 变频器的控制方式173.3.3 变频器调速原理173.4 旋转编码器的测速原理183.5 系统安全设计193.6 硬件外部接线图214 软件设计234.1 流程图234.2 输入/输出〔I/O〕分配表244.3 电梯的运行流程25254.5 控制程序设计264.5.1 开门、关门控制程序264.5.2 呼梯信号的锁定与去除程序304.5.3 平层判断控制程序324.5.4 电梯上下行指示334.5.5 自动复位控制程序354.5.6 调试过程中遇到的问题与解决方案36 结论37致谢38参考文献39附录40附录 A 英文原文40附录 B 汉语翻译错误!未定义书签。
基于PLC的六层电梯控制系统设计
基于PLC的六层电梯控制系统设计本设计依据2016年西门子杯中国智能制造挑战赛逻辑控制赛项要求，系基于PLC的六层电梯控制系统，通过采用西门子小型自动化系统的最新产品S7-1200作为控制器；PLC配合适配器PM-125作为从站连接WinCC监控环境，同时添加2个DI/DO模块进行数字量输入、输出并根据手册分别设定地址范围。
该电梯控制系统主要由通过PLC（可编程逻辑控制器）实现了现代电梯基本的载客运货功能的同时，可以在保证安全前提下自动、智能地制定最优响应策略运行速度等。
标签：PLC的六层电梯；控制系统设计1 系统设计方案1.1 控制系统配置1.2 方案基本功能要求：根据不同楼层客户需求及时响应，实现自动平层、开关门、超重提示、实现上下限位，层门联锁保护等，并根据不同的需求实现合理的响应。
具体包括：（1）电梯初始化（2）集选控制（3）开关门控制（4）启停控制（5）运行控制（6）错误指令消除（7）待载休眠（8）变速控制1.3 电梯控制总流程图（如右图）1.4 系统采用了各楼层呼梯按钮，轿厢内选层按钮，开、关门安排，平层信号等37个信号作为输入量。
采用了各类指示灯，楼层指示数码管各段，上、下行触发器，开、关门继电器等39个信号作为系统输出量。
通过对输入量的逻辑操作完成对输出功能的具体实现。
2 软件设计本系统软件部分设计采用结构化编程语言，通过对各个功能块的功能实现调用实现整个电梯系统的功能完成。
具体划分为如下10个模块。
2.1 电梯启停：依据确定的电梯运行方向，在轿厢门锁前提下完成对对上行、下行接触器的控制，同时实现逐步加速的电梯运行速度控制。
同时在此部分采取三级制动与抱闸联用的控制方法。
2.2 内外信号：电梯内外按钮为非自锁按钮，因此需要对电梯的内呼与外呼信号完成信号保持工作，同时确定信号取消的标志。
2.3 内选信号：对于电梯轿厢内的按钮进行内选操作，按照先上后下的原则安排运送乘客的次序，且依据下一步运行方向，确定是否对内呼信号予以响应。
基于六层电梯PLC控制系统毕业设计论文
随着时代的发展，科技的进步，电梯也一直不断的发展和完善，在操纵控制方面可以说是步步出新——手柄开关操纵、按钮控制、信号控制、集选控制、人机对话等等，多台电梯还出现了并联控制，智能群控；双层轿厢电梯展示出节省井道空间，提升运输能力的优势；变速式自动人行道扶梯的出现大大节省了行人的时间；不同外形——扇形、三角形、半菱形、半圆形、整圆形的观光电梯则使身处其中的乘客的视线不再封闭。电梯越来越受到人们的欢迎。
很久很久以前，人类就学会了用升降工具来运输货物或者人员，人类的伟大奇迹金字塔在建造时就大量应用了最原始的升降系统，和如今的电梯基本原理如出一辙。但是那时的升降工具基本上是以人力为动力。直到18世纪中叶后，伟大的的科学家瓦特发明了蒸汽机，电梯的升降工具才慢慢的摆脱了人力，而以蒸汽为动力。紧随其后，威廉·汤姆逊研制出用液压驱动的升降梯，液压的介质是水。但是安全问题一直是阻碍电梯发展的顽疾，因为一旦升降梯拉升缆绳发生断裂，负载平台就一定会发生坠毁事故。而后来奥的斯先生的发明彻底改变了人们对电梯安全的恐惧感。终于在1889年，美国奥的斯电梯公司制造出了名副其实的电梯。最初是用直流电动机作为动力，通过蜗轮减速器带动卷筒上缠绕的绳索，悬挂并升降轿厢，而后采用按钮操纵装置，为操作纵方式现代化开了先河。
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摘要隨著現代城市的發展，高層建築日益增多，電梯成為人們日常生活必不可少的代步工具。
電梯性能的好壞對人們生活的影響越來越顯著，因此必須努力提高電梯系統的性能，保證電梯的運行既高效節能又安全可靠。
傳統的電梯控制系統採用的是繼電器邏輯控制電路，這種控制易出故障，維護不便，運行壽命短，占地空間大，正逐步被淘汰。
為了提高自動控制系統的可靠性和設備的工作效率，設計了一套以PLC為核心控制器的電梯自動控制系統，用來取代以往的較複雜的繼電器—接觸器控制。
系統的核心部分（控制部分）使用了日本三菱公司生產的FX2N-80型PLC，因為在核心控制部分採用的是軟體程式控制，從而在保證電梯正常運行這個要求的情況下，大大的提高了電梯故障檢查與維修的方便性和容易性，同時還克服了手動操作所帶來的一些人為干擾因素，取得了良好的預期效果。
關鍵字：電梯、PLC、梯形圖12【Abstract 】：With the development of modern cities, an increasing number of high-rise building, elevator become an indispensable means of transport of daily life. The quality of the lift performance of the impact on people's lives becoming more and more obvious, it must strive to improve the performance of elevator systems, and ensure the operation of the lift is safe, reliable and energy efficient. The traditional elevator control system uses logic of the relay to control circuit, this kind of controls easily to be crash, maintains inconveniently, the movement life is short, and that occupying a large area of space, it being eliminated gradually.For raising the credibility of the automatic control system and the work efficiency of the equipments, design a set of take PLC as the core controller of the elevator auto control system, using to replace former more complicated of after electric appliances-the contact machine control. The core part(control part) of the system used a Japanese Mitsubishi company to produce of the FX2N - 80 type PLC is the software procedure control in the core because of what to control the part adoption, thus Be promising the elevator circulates normally under the circumstance of[with] this request, raised elevator to break down check and the convenience and easy for maintain consumedly, still overcame to move an operation some artificial interference factors bring in the meantime, obtain the good results.KEYWORDS : Elevator, PLC, Ladder DiagramI錄前 言 (1)第1章 绪 论 (2)1.1 电梯继电器控制系统的特点及存在问题 (2)1.1.1 电梯继电器控制系统的优点 (2)1.1.2 电梯继电器控制系统存在的问题 (2)1.2 PLC 及其在电梯控制中的应用特点 (2)1.2.1 PLC 的特点 ........................................................................................... 2 1.2.2 PLC 控制电梯的优点 (4)1.3 课题的提出 (4)1.4 课题的主要讨论内容 (4)1.5电梯的功能要求 (5)第2章 三菱FX 2N 系列可编程序控制器介绍 (6)2.1.可编程控制器的基础认识 (6)2.2 可编程序控制器的工作方式 (8)2.3 PLC 的编程语言 (9)第3章 电梯设备及电梯发展动态 (11)3.1 电梯的出现及发展 (11)3.2 电梯设备 (12)3.2.1 电梯的分类 (12)3.2.2 电梯的主要组成部分 (12)3.2.3 电梯的安全保护装置 (13)3.2.4 电梯技术发展情况 (13)3.2.5 电梯发展展望 (13)第4章 PLC 的选择及其软件开发 (15)4.1 可编程控制器（PLC ）的选型 (15)4.2 交流双速电梯的主电路 (15)4.3 门机电路、抱闸电路、门锁及安全运行电路 (17)4.4电梯的主要电气设备 (17)4.5输入输出设计 (20)4.5.1算法说明 (23)4.5.2程序中相关中间继电器的说明 (24)4.6梯形图的设计 (25)4.7梯形图程序 (27)第5章电梯模拟调试及安装 (48)5.1 电梯模拟调试 (48)5.2 电梯安装调试 (48)5.3 程序的调试与运行监控 (49)第6章总结 (51)致谢 (52)参考文献 (53)附录 (54)1.电梯的主电路图 (54)2. I/O连接图 (55)II1前 言近年來我國的經濟飛速發展，人民生活水準的迅速梯高，工作居住條件得到了巨大的改善。
電梯作為建築物內的垂直交通運輸工具，與人們的生活息息相關。
傳統的電梯曳引電動機採用接觸器來實現電動機工作狀態的改變，另外，傳統的電梯控制系統由繼電器接觸器控制邏輯組成，存在著電氣元件多、功能弱、電氣故障頻繁，可靠性差和工作壽命短等缺陷。
可編程控制器（PLC）是根據順序邏輯控制的需要而發展起來的，是專門為工業環境應用而設計的數字運算操作的電子裝置。
鑒於其種種優點，目前，電梯的繼電器控制方式已逐漸被 PLC 控制代替。
同時，由於電機交流變頻調速技術的發展，電梯的拖動方式已由原來直流調速逐漸過渡到了交流變頻調速，不僅能滿足乘客的舒適感和保證平穩的精度，還可以降低能耗，節約能源，減小運行費用。
因此，PLC 控制技術加變頻調速已成為現代電梯行列的一個熱點。
本課題的研究題目——“基於 PLC 的電梯控制系統的設計”做詮釋如下 PLC 控制是指電梯信號控制由 PLC 及其軟體來實現，控制系統的核心為 PLC 。
其次課題開發的主要任務和內容是：建立“PLC 控制的電梯系統”的總體框架；信號控制系統利用 PLC 集中處理電梯運行方式、安全保護信號、內指令信號、外召喚信號、井道信號、門區信號、開關門及限位信號等信號，並顯示電梯所到樓層、運行方向及呼梯應答等，實現開關門控制；拖動控制系統中曳引機的啟動、運行、制動停止，包括正反轉信號及多種速度信號，經 PLC 運算、判斷後通過電機來實現。
達到的要求是：通過深入的理論研究和編程實踐，全面認真的完成上述幾個內容。
本課題的核心問題有兩個：一是運行效率、平層精度和安全性的要求；二是 PLC 實現電梯信號控制及其軟體開發。
對於第一個問題，通過選擇合適的PLC ，進行合理的設計和編程便可以實現。
本人選擇的PLC 是日本三菱公司的 FX2N －80 型可編程控制器。
第二個問題，根據電梯所要實現的功能以及 PLC 的順序執行程式的特點，編寫 PLC 程式主要是採取模組化編程思想，即根據各功能實現的條件及原則編寫各個功能模組來實現。
方案選擇是通過多種方案的比較和對照，完成電梯控制系統中控制方法的選擇。
1.緒論1.1 電梯繼電器控制系統的特點及存在問題1.1.1 電梯繼電器控制系統的優點（1）所有控制功能及信號處理均由硬體實現，線路直觀，易於理解和掌握，適合於一般技術人員和技術工人所掌握。
（2）系統的保養、維修及故障檢查無需較高的技術和特殊的工具、儀器。
（3）大部分電器均為常用控制電器，更換方便，價格便宜。
（4）多年來我國一直生產這類電梯，技術成熟，已形成系列化產品，技術資料圖紙齊全，熟悉掌握的人員較多。
1.1.2 電梯繼電器控制系統存在的問題（1）系統觸點繁多接線線路複雜，且觸點容易燒壞磨損，造成接觸不良，因而故障率較高。
（2）普通控制電器及硬體接線方法難以實現較複雜的控制功能，使系統的控制功能不易增加，技術水準難以提高。
（3）電磁機構及觸點動作速度比較慢，機械和電磁慣性大，系統控制精度難以提高。
（4）系統結構龐大，能耗較高，機械動作噪音大。
（5）由於線路複雜，易出現故障，因而保養維修工作量大，費用高；而且檢查故障困難，費時費工。
電梯繼電器控制系統故障率高，大大降低了電梯的可靠性和安全性，經常造成停梯，給乘用人員帶來不便和驚擾。
且電梯一旦發生沖頂或蹲底，不但會造成電梯機械部件損壞，還可能出現人身事故。
1.2 PLC 及其在電梯控制中的應用特點1.2.1 PLC 的特點PLC 是一種用於工業自動化控制的專用電腦，實質上屬於電腦控制方式。
PLC 與普通微機一樣。
以通用或專用 CPU 作為字處理器，實現字運算和數據存儲，另外還有位處理器（布爾處理器），進行點（位）運算與控制。
PLC 控制一般具有可靠性高、易操作、維修。
編程簡單、靈活性強等特點。
1、可靠性對可維修的產品，可靠性包括產品的有效性和可維修性。
2（1） PLC 不需要大量的活動元件和接線電子元件，它的接線大大減少，與此同時，系統的維修簡單，維修時間短。
（2） PLC 採用了一系列可靠性設計的方法進行設計，例如，冗餘設計，斷電保護，故障診斷和資訊保護及恢復等，提高了 MTTF（平均無故障時間），使可靠性提高。