煤自动采样系统在焦化厂的应用
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Ａ ｃｓ ２０ ｃｅｓ ０ ０中文版 ， 可进行工况信息查询 。 大车为桥式结构 ，端梁及横梁采用箱形结构 ， 采
读取采 样机的计数开关 、 接近开关灯状态信息 。直观
的显示 大车、 车 、 小 采样头 的运行坐标位置及状态 。 通
过Ｖ Ｂ随机 函数 Ｒ ｎ ｏ ｉ ａｄ ｍｚ ｅ生成随机数的方式 ，随机 生成 ３ 个坐标点 。
用变频控 制 ， 变频 器采用施耐 德系列变 频器 ， 大车启
动、 行、 运 停止 平稳 ， 冲击 、 啃轨 、 无 不 制动 可靠 ， 样 采 头依靠 电气控制能在车厢 内纵 向各点准确定位 。 大车
采样信 息输入确认后 ，大车从初始位置正转 ， 通
过 电机上 安装 的计 数开关 ， 脉冲 累计 ， 确认 大车在 坐 标系 中行 走 的物 理位置 。当前 坐标到达 采样点 坐标点时 ， 停止 大车运转输 出点 。小车 ｙ方 向走行 也 是同样 的原理 。当 ， 到达第一个采样点后 ， ｌ ， 采样 头
采样工作。坐标位 置测量程序见 图 ３ 。
驱动 的方式 ， 体 内装有 采样机构 和升 降机 构 ， 动 箱 驱
装置采用变频控制 ，变频器采用施 耐德 系列 变频 器 。
小车及行走机构启动和停车平稳 ， 无冲击 、 啃轨 ， 不 采
数：
Ｐ
Ｘ ＿正转 ２４ Ｑ ．
ＡＤＩ Ｄ
ＥＮ ＥＮ０
【 ｌ 】刘富强数字视频图 像处理与通信［】 Ｍ。 机械工业出版社， 北京： 【 ｏ０ ・ 虎’ 模式识别与图像处理［］ 上海交通大学出版社’ Ｍ・ 上海：
．
备从 以前 的人 工手动采 样操作 ，到现在 自动 随机采
样， 从不完善正走 向定型和完美 。 汽车煤 自动取样设 备运行 以来 ， 运行 稳定 、 果 良好 ， 少 了人 工 操作 效 减 强度 、 为不规范操作 等不利 因素 ， 人 提高 了采样 的工
可满足最大风速时逆 向运行 的要求 ， 在两端安装 缓冲
器， 电气和机 械保护满 足设备安全运行的需要。 小车采用封闭箱体 ， 箱体装有行走机 构采用 集 中
进行 ｚ方 向的深度行走 ， 到达信 息指定 的深度 ， 成 完 第一点的采样 。然后通过计数 开关 的脉冲累加 、 累减 找到相应 的第二 、 第三点 的物理坐标 位置 ， 依次完 成
（微 机 应 用 与 自 动 化 ）
一 ７ ３—
作 效率 。
［ 张 ３ 树兵 ｖ ａ Ｂ ６０中文版入 门与提高 『 ］ ： １ ｉ １ ｉ ． Ｍ． 北京 清华大学
出 版社， ９ １９ ９
．
颜炳健
，百度文库
男 ， 程师 ， 工 主要
蓑自 方 研 作 化 的 工。 动 面究
（ 稿 收 ２ １— ４ １ 编 辑 ０２ ０—５ 潘娜 ）
Ｉ Ｎ１ Ｃｕ ｎ Ｘ： ￣ｅ ｔ ＶＷ １ ｏ Ｎ２ ０ ｏ・Ｉ
ＯＵＴ
转 ２５ Ｑ．
ＳＢＩ Ｕ
ＥＮ ＥＮＯ
Ｃｕ ｒ ｎ Ｘ： ｒｅ ｔ ＶＷ １ ０ Ｎ１ ０ ０－Ｉ
Ｉ Ｎ２
ＯＵＴ
３
坐标 测 量 程 序
５ 结 束 语
参考文献
煤 炭作为焦 化厂最 主要 的原燃料 ，考 评进 厂煤 的经济性 、 劣性 ， 优 对煤 炭 的进 厂采样化 验分析 管理 成 为 国内各焦 化企业重 点考核指 标 。入 场煤采 样设
煤 自动采样系统在焦化 厂的应用
和手 动两种 控制方式 ， 自动一键操作能够实现对汽 全 车的 自动定 位 ，在 采样 区域 内 自动产生随机采样点 ， 并 自动完成采样 、 卸料 。 在整个采样 过程 中 ， 系统具备
样头能在车厢 内横 向各点准确定位 。 其行走机构可满
足最大风速 时逆 向运 行的要 求 ， 具有防止小车在采 并
样 时不脱轨 的安全装置 。 采样头选用 螺旋 钻式全柱状切割采样器 ， 采样头 具有切 割破碎 功能 ， 样深度能够采取整个煤车 的全 采 深度 ， 采样头直径 １５ｍｍ 每车三点 采样 时间不超过 ７ 。 １０ｓ每小时采样不少于 １ ８ ， ５车。
４ 程序设计与应用
全面的故障 自诊断能力 ，当设备运行 出现故 障时 ， 系
上 位机监控 开发软 件采用 的是 Ｖ ６０简体 中文 Ｂ．
版 ，通 过 ＭＯ Ｂ Ｓ Ｄ Ｕ 协议 与西 门子 ｓ — ０ ７ ２ ０通讯 连接 ，
信息 、 给值 、 进 采样 点 、 车厢 号 、 间信 息 、 障显示 、 时 故 班号等 信息 ， 息能够生成历 史数据库 ， 据库采 用 信 数
统立 即停 车报警 ， 给出详细 的 自诊断信息和修 复建 并 议 。系统设 有边界保护 、 过载保护 、 过流保护 、 断相保 护 、 阻保 护 、 受 联锁保护 、 接地保护等完善 的电气保护 措施 。Ｐ Ｃ采用 ＳＥ Ｎ — ７ ２ ０系列 ， Ｌ ＩＭＥ Ｓ ｓ — ０ 中心处理器 采用 Ｃ Ｕ ２ Ｎ； Ｐ ２６Ｃ 上位机采 用工控机 ， 开发 软件采用 Ｖ ６０简体 中文 版 ； 位机能 接收 、 Ｂ． 上 显示 并打 印工况
读取采 样机的计数开关 、 接近开关灯状态信息 。直观
的显示 大车、 车 、 小 采样头 的运行坐标位置及状态 。 通
过Ｖ Ｂ随机 函数 Ｒ ｎ ｏ ｉ ａｄ ｍｚ ｅ生成随机数的方式 ，随机 生成 ３ 个坐标点 。
用变频控 制 ， 变频 器采用施耐 德系列变 频器 ， 大车启
动、 行、 运 停止 平稳 ， 冲击 、 啃轨 、 无 不 制动 可靠 ， 样 采 头依靠 电气控制能在车厢 内纵 向各点准确定位 。 大车
采样信 息输入确认后 ，大车从初始位置正转 ， 通
过 电机上 安装 的计 数开关 ， 脉冲 累计 ， 确认 大车在 坐 标系 中行 走 的物 理位置 。当前 坐标到达 采样点 坐标点时 ， 停止 大车运转输 出点 。小车 ｙ方 向走行 也 是同样 的原理 。当 ， 到达第一个采样点后 ， ｌ ， 采样 头
采样工作。坐标位 置测量程序见 图 ３ 。
驱动 的方式 ， 体 内装有 采样机构 和升 降机 构 ， 动 箱 驱
装置采用变频控制 ，变频器采用施 耐德 系列 变频 器 。
小车及行走机构启动和停车平稳 ， 无冲击 、 啃轨 ， 不 采
数：
Ｐ
Ｘ ＿正转 ２４ Ｑ ．
ＡＤＩ Ｄ
ＥＮ ＥＮ０
【 ｌ 】刘富强数字视频图 像处理与通信［】 Ｍ。 机械工业出版社， 北京： 【 ｏ０ ・ 虎’ 模式识别与图像处理［］ 上海交通大学出版社’ Ｍ・ 上海：
．
备从 以前 的人 工手动采 样操作 ，到现在 自动 随机采
样， 从不完善正走 向定型和完美 。 汽车煤 自动取样设 备运行 以来 ， 运行 稳定 、 果 良好 ， 少 了人 工 操作 效 减 强度 、 为不规范操作 等不利 因素 ， 人 提高 了采样 的工
可满足最大风速时逆 向运行 的要求 ， 在两端安装 缓冲
器， 电气和机 械保护满 足设备安全运行的需要。 小车采用封闭箱体 ， 箱体装有行走机 构采用 集 中
进行 ｚ方 向的深度行走 ， 到达信 息指定 的深度 ， 成 完 第一点的采样 。然后通过计数 开关 的脉冲累加 、 累减 找到相应 的第二 、 第三点 的物理坐标 位置 ， 依次完 成
（微 机 应 用 与 自 动 化 ）
一 ７ ３—
作 效率 。
［ 张 ３ 树兵 ｖ ａ Ｂ ６０中文版入 门与提高 『 ］ ： １ ｉ １ ｉ ． Ｍ． 北京 清华大学
出 版社， ９ １９ ９
．
颜炳健
，百度文库
男 ， 程师 ， 工 主要
蓑自 方 研 作 化 的 工。 动 面究
（ 稿 收 ２ １— ４ １ 编 辑 ０２ ０—５ 潘娜 ）
Ｉ Ｎ１ Ｃｕ ｎ Ｘ： ￣ｅ ｔ ＶＷ １ ｏ Ｎ２ ０ ｏ・Ｉ
ＯＵＴ
转 ２５ Ｑ．
ＳＢＩ Ｕ
ＥＮ ＥＮＯ
Ｃｕ ｒ ｎ Ｘ： ｒｅ ｔ ＶＷ １ ０ Ｎ１ ０ ０－Ｉ
Ｉ Ｎ２
ＯＵＴ
３
坐标 测 量 程 序
５ 结 束 语
参考文献
煤 炭作为焦 化厂最 主要 的原燃料 ，考 评进 厂煤 的经济性 、 劣性 ， 优 对煤 炭 的进 厂采样化 验分析 管理 成 为 国内各焦 化企业重 点考核指 标 。入 场煤采 样设
煤 自动采样系统在焦化 厂的应用
和手 动两种 控制方式 ， 自动一键操作能够实现对汽 全 车的 自动定 位 ，在 采样 区域 内 自动产生随机采样点 ， 并 自动完成采样 、 卸料 。 在整个采样 过程 中 ， 系统具备
样头能在车厢 内横 向各点准确定位 。 其行走机构可满
足最大风速 时逆 向运 行的要 求 ， 具有防止小车在采 并
样 时不脱轨 的安全装置 。 采样头选用 螺旋 钻式全柱状切割采样器 ， 采样头 具有切 割破碎 功能 ， 样深度能够采取整个煤车 的全 采 深度 ， 采样头直径 １５ｍｍ 每车三点 采样 时间不超过 ７ 。 １０ｓ每小时采样不少于 １ ８ ， ５车。
４ 程序设计与应用
全面的故障 自诊断能力 ，当设备运行 出现故 障时 ， 系
上 位机监控 开发软 件采用 的是 Ｖ ６０简体 中文 Ｂ．
版 ，通 过 ＭＯ Ｂ Ｓ Ｄ Ｕ 协议 与西 门子 ｓ — ０ ７ ２ ０通讯 连接 ，
信息 、 给值 、 进 采样 点 、 车厢 号 、 间信 息 、 障显示 、 时 故 班号等 信息 ， 息能够生成历 史数据库 ， 据库采 用 信 数
统立 即停 车报警 ， 给出详细 的 自诊断信息和修 复建 并 议 。系统设 有边界保护 、 过载保护 、 过流保护 、 断相保 护 、 阻保 护 、 受 联锁保护 、 接地保护等完善 的电气保护 措施 。Ｐ Ｃ采用 ＳＥ Ｎ — ７ ２ ０系列 ， Ｌ ＩＭＥ Ｓ ｓ — ０ 中心处理器 采用 Ｃ Ｕ ２ Ｎ； Ｐ ２６Ｃ 上位机采 用工控机 ， 开发 软件采用 Ｖ ６０简体 中文 版 ； 位机能 接收 、 Ｂ． 上 显示 并打 印工况