3向量组与矩阵的秩
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k1 k2 k3 k4 1
k1 k1
k2 k2
k3 k3
k4 k4
2 1
因为
k1 k2 k3 k4 1
11 1 1
1 1 1 1
D
16 0
1 1 1 1
1 1 1 1
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由克莱姆法则求出
因此
k1=1,k2=1,k3= -1
1α 1+1α 2+(-1)α 3=α 1+α 2-α 3=0. 所以α 1,α 2,α 3线性相关.
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例 设向量组
线性无关,
,
,试证向量组
线性无关。 证 对任意的常数x1 , x2 , x3 都有
设有k1,k2,k3,使
由
线性无关,故有
, 也
由于上述方程组的解只有 k1=k2=k3=0
所以
线性无关。
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α
例 设α 1=(1,1,1,1),α 2=(1,1,-1,-1),α 4=(1,-1,-1,1),β =(1,2,1,1).试问β 能否由α
3=(1,-1,1,-1), 1,α 2,α 3,
α 4线性表出?若能,写出具体表达式.
解令
β =k1α 1+k2α 2+k3α 3+k4α 4 于是得线性方程组
。
(1)如果
线性相关,
那么 (2)如果
也线性相关。 线性无关,
那么
也线性无关。
证 对列向量来证明定理。
这里 A1 是列向量
构成的 r× s矩阵.
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如果
线性相关,就有一个非零的s1矩阵X,使
因此,
也线性相关,即(1)式成立。
利用(1)式,用反证法容易证明(2)式也成立。
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第三章 向量组与矩阵的秩
第一节 n维向量 第二节 线性相关与线性无关 第三节 线性相关性的判别定理 第四节 向量组的秩与矩阵的秩 第五节 矩阵的初等变换 第六节 初等矩阵与求矩阵的逆 第七节 向量空间
§1 n维向量
定义 1 设P是由一些复数组成的集合, 其 中包括0与1. 如果P中任意两个数(这两个数可以 相同)的和、差、积、商(除数不为零)仍然是P 中的数, 那么P就称为一个数域.
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也可用矩阵形式表示: 若所给向量均为行向量,则有
若所给向量均为列向量,则有
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例 判断向量组
的线性相关性。
解 假设存在一组常数k1 ,k2 ,…,kn 使得
所以
即 因此
k1= k2 =…= kn= 0 线性无关。
称为基本单位向量. 返回
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例 判断向量组
能由向量组 的极大线性无关组可
由
的极大线性无关组线性表出。
因此
的秩不超过
的秩。
定理9 向量组的任意线性无关的部分组都可
扩充为一个极大线性无关组。
推论 秩为r的向量组中任意含r个向量的线
性无关的部分组都是极大线性无关组。
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例 求向量组α1=(1,-1,0,3) ,α2=(0,1,-1,2) , α3 =(1,0,-1,5),α4=(0,0,0,2)的一个极大线性无关组及秩.
可由 线性相关。
推论1 如果向量组
可由
线性表出,且
线性无关,那么 。
推论2 两个线性无关的等价的向量组必含有相 同个数的向量。
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§4 向量组的秩与矩阵的秩
定义9 一向量组的一个部分组称为一个极大线 性无关组,如果这个部分组本身是线性无关的,并且
从这向量组中向这部分组任意添一个向量(如果还有
显然, 全体有理数组成的集合、全体实数 组成的集合、全体复数组成的集合都是数域。这
三个数域一般分别用字母Q、R、C来表示. 全体
整数组成的集合不是数域.
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定义2
数域P中n个数组成的有序数组
(a1,a2,…,an)
行向量
列向量
称为P上一个n维向量,简称向量。
用小写的粗黑体字母来表示向量 。
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数a1,a2,…,an称为这个向量的分量。ai称为这个 向量的第i个分量或坐标。分量都是实数的向量称
为实向量;分量都是复数的向量称为复向量。
n维行向量可以看成1×n矩阵,n维列向量 也常看成n×1矩阵。
设k和l为两个任意的常数, 维向量,其中
为任意的n
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定义3 如果 和 对应的分量都相等,即
1 n 2n 0
n1 n2 证 令矩阵
n n
A={α1,α2,…,αn} 则向量组α1,α2,…,αn线性无关
行列式|A|≠0. 由于
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1
A
2
1
2
n
11
n
21
n1
0 0
(1) (2)
k1 5k2 6k3 0
(3)
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由(1)得
kk11
2k2
k3 3k3
0 0
(1) (2)
k1 5k2 6k3 0
(3)
k1 k3,
将其分别代入(2)和(3)得 k2 k3.
取定
k3 1,
得方程组的一组解为:
解 α1是α1,α2,α3,α4的一个线性无关的部分组, 显然α2不能由α1线性表示, 所以α1可以扩充为一个线性无关的部分组α1,α2, 容易证明α3=α1+α2 , 但α4不能由α1,α2线性表出,
的话),所得的部分组都线性相关。
例 在向量组
中, 为它的一个极大线性无关组。
首先,由 与 的分量不成比例, 线性无关。
再添入 以后,由
可知所得部分组线
性相关,不难验证
也为一个极大线性无关组。
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定义9' 一向量组的一个部分组称为一个极大 线性无关组,如果这个部分组本身是线性无关的, 并且这向量组中任意向量都可由这部分组线性表出。
向量组的极大线性无关组具有的性质:
性质1 一向量组的极大线性无关组与向量组本 身等价。
性质2 一向量组的任意两个极大线性无关组都 等价。
性质3 一向量组的极大线性无关组都含有相同
个数的向量。
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定义10 向量组的极大线性无关组所含向量 的个数称为这个向量组的秩。
如果向量组 线性表出,那么
ai=bi,i=1,2,…,n
就称这两个向量相等,记为
。
定义4 向量
(a1+b1 ,a2+b2 ,…,an+bn)
称为 与 的和,记为
。称向量
(ka1,ka2,…,kan) 为 与k(k∈P)的数量乘积,简称数乘,记为
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定义5 分量全为零的向量 (0,0,…,0)
称为零向量,记为0。 与-1的数乘 (-1) =(-a1,-a2,…,-an)
证 充分性:设
中有一个向量能由其
他向量线性表出,不妨设
所以
线性相关。
必要性:如果
零的数k1 ,k2 ,…,ks,使 设k1≠0,那么
线性相关,就有不全为
即 能由
线性表出。
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例如,向量组
是线性相关的,因为
显然,向量组α1,α2线性相关就表示α1=kα2或者 α2=kα1. 此时,两向量的分量成正比例.
引理1 n阶方阵A的行列式等于零的充分必要条 件是A的行(列)向量组线性相关。
定理6 n维向量组 件是矩阵
线性无关的充要条
的行列式不为零(A可逆)。此时,矩阵A的n个列向量也 线性无关。
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例 试证明n维列向量组α1,α2,…,αn线性无关 的充分必要条件是行列式
11 12 D 21 22
γ =k1α +k2β
2k1 3k1
k2
0 7
2k2 4
由第一个方程得k1=0,代入第二个方程得k2=7, 但k2不满足第三个方程,故方程组无解.
所以γ 不能由α ,β 线性表出.
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定理1 向量组
(s≥2)线性相关的充
要条件是其中至少有一个向量能由其他向量线性表出。
定理3 有一个部分组线性相关的向量组线性相关。
证 设向量组
有一个部分组线性相关。
设这个部分组为
,则有不全为零的数
k1 , k2 , … , kr,使
因此
也线性相关。
推论 含有零向量的向量组必线性相关。
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定理4 设p1 , p2 , …, pn为1,2,…,n的一个排列,
和
为两向量组,其中
可以经向量组
线性表出。
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向量组的等价具有下述性质:
(1)自反性:向量组
(2)对称性: 如果向量组
等价,那么
也与
与它自己等价;
与 等价;
(3)传递性: 如果向量组
等价,而向量组
又与
与 等价, 那么
向量组
与
等价。
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§3 线性相关性的判别定理
称一个向量组中的一个部分向量组为原向量组的 部分组。
在上式两端取行列式,得
12 22
n2
1n
2
n
n n
|A|2=|A’||A|=D
故|A|≠0
D≠0,
所以α1,α2,…,αn线性无关
D≠0.
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定理7 n+1个n维向量组
必线性相关。
推论 当m>n时, m个n维向量组线性相关。
即
是对
各分量的顺序进行重
排后得到的向量组,则这两个向量组有相同的线
性相关性。
证 对任意的常数k1 , k2 , … , ks,
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上两式只是各分量的排列顺序不同,因此
当且仅当
所以
和
有相同的线性相关性。
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定理5 在 r 维向量组
的各向量添上 n - r
个分量变成n维向量组
称为 的负向量,记为 。
向量的减法定义为
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向量的加法与数乘性质
满足(1)—(8)的 运算称为线性运算。
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§2 线性相关与线性无关
矩阵与向量的关系:
通常把维数相同的一组向量简称为一个向量组,n
维行向量组
可以排列成一个s×n分块矩阵
其中 为由A的第i行形成的子块,
称为A的行向量组。
线
性相关)因此
即 可由
线性表出。
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设 为任意两个表达式。 由
和
线性无关
得到
l1=h1 , l2=h2 , …,lt=ht
因此表示式是唯一的。
定理 2′ 若α 可由向量组β1,β2,…,βt 线性表出,
且表示式是唯一的, 则β1,β2,…,βt 线性无关.
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定义8 如果向量组
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当
为列向量时,它们线性相关就是
指有非零的s×1矩阵
,使
.
定义7 向量α称为向量组β 1,β 2,…,β t的一个
线性组合,或者说α
可由向量组β
1,β
2,…,β
线
t
性表出(示),如果有P中(经常省略P中)常数k1,k 2,…,kt使
α =k1β 1+k2β 2+…+ktβ t.
此时,也记
α1=(1,1,1),α2=(0,2,5),α3=(1,3,6)
的线性相关性.
解 对任意的常数k1,k2, k3都有
k1α1+k2α2+ k3α3=( k1+k3,k1+2k2+3k3,k1+5k2+6k3 ).
所以
当且仅当
k1α1+k2α2+ k3α3=0
kk11
2k2
k3 3k3
练习 讨论下列矩阵的行向量组的线性相关性:
1 2 3
1 3 2
B 2
百度文库
2
1 ;
C
0
2 1.
3 4 3
2 0 1
由于|B|=2≠0,因此B的行(列)向量组线性无
关;
由于|C|=0,所以C的行(列)向量组线性相关.
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定理8 如果向量组 线性表出且 s > t ,那么
n维列向量组
可以排成一个n×s矩阵
其中 为由B的第j列形成的子块,
称为B的列向量组。
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定义6 向量组
称为线性相关的,如果
有P中不全为零的数k1,k2,…,ks,使
反之,如果只有在k1=k2=…=ks=0时上式才成立,就
称
线性无关。
当
是行向量组时,它们线性相关就是指
有非零的1×s矩阵(k1,k2,…,ks)使
在三维的情形,这就表示向量α1与α2共线. 三个 向量α1,α2,α3线性相关的几何意义就是它们共面.
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定理2 设向量组
线性无关,而向量组
线性相关,则 能由向量组
线性表出,且表示式是唯一的。
证 由于
线性相关,就有不全为
零的数k1 , k2 ,…, kt , k,使
由
线性无关有k≠0。(否则,
中每个向量都
可以由
线性表出,就称向量组
可由
线性表出,如果两个向量组互相
可以线性表出,就称它们等价。
每一个向量组都可以经它自身线性表出。
如果向量组 线性表出,向量组 线性表出,那么向量组
线性表出。
可以经向量组 可以经向量组 可以经向量组
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如果
有
向量组
中每一个向量都可以经向量组
线性表出。因而,向量组
所以
k1
5 4
,
k2
1 4
,
k3
k4
1 4
5 4
1
1 4
2
1 4
3
1 4
4
,
即β 能由α 1,α 2,α 3 , α 4线性表出.
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例 设α =(2,-3,0),β =(0,-1,2),γ =(0,-7,-4),试问γ 能 否由α ,β 线性表出?
解设 于是得方程组