1双闭环系统中的转速微分负反馈(精)(可打印修改)

双闭环系统中的转速微分负反馈

在有些情况下，系统可能会要求转速的超调量很小，或者系统根本不允许超调，这样就必须想办法抑制甚至消除转速的超调量，实现的方法是加入转速微分负反馈，使转速调节器退饱和的时间提前，即当转速接近希望转速转速调节器开始退饱和，而不用等到转速等于希望转速时才开始退饱和，这样就可以减小转速的超调量。如果提前的时间合适，还可以消除转速的超调量。引入转速微分负反馈的转速调节器如图1所示。图中为滤波电n C 0容，可根据需要选择电容参数的大小。和为转速微分环节，参数可以根据需要选dn R dn C 择。

引入转速微分副反馈后，转速的变化过程如图2所示。图中曲线1为没有转速微分负反馈时的转速，曲线2为引入转速微分负反馈时的转速。由图以看出转速调节器退饱和时间提前了，转速的超调量也减小了。