机器人焊接工作站接线图

I_DC0V
I_DC0V
/ 10.0
8.9 /
I_DC+
I_DC+
/ 10.0
-MODE1
/7.0 /8.0 /10.0 1 I0100 2 I0101 3 I0102 4 I0103 5 I0104 6 I0105 7 I0106 8 I0107 9 COM1
1#模块
数字量输入模块：32bit
型号：CJIW-ID231
2013-8-5 2013-9-21 2013-8-5 2013-8-5 2013-9-21 2013-8-5 2013-9-21 2013-8-5
目录
图号
BF-0800 天耐克
= +
焊接机器人工作站
版本 设计室 室主任 组 长 日期 审 核 设 计 制 图
2.a
2013-9-21
+
2 3
沈阳百帆自动化设备有限公司
13 13 13 13 13
-?K81.1
14
-?K82
14
-?K83
14
-SB84
/23.1 14
-SB85
/23.2 14
-?K86
14
-?K87
14
-?K88
14
-XI1
0
9
10
11
12
13
14
15
16
I_DC0V
I0008
I0009
I0010
I0011
I0012
I0013
I0014
I0015
-KA102
7
日期 校对. 审核 原始项目
9 EPLAN 带 GB 标识结构的项目模板
替换 替换人
EPLAN Software & Service GmbH & Co. KG
= +
GB_tpl001 页数 页数 8 37
修改
日期
姓名
0
0
1
1
2
2
3
3
4
4
5
5 6
6
7
7
8
8
9
9
G1就绪暂停操作盒
13 13 13
G2就绪暂停操作盒
欧姆龙PLC配电
工位照明
插座
柜内风扇
柜内照明
配电原理图
图号
BF-0800 天耐克
= +
焊接机器人工作站
版本 设计室 室主任 组 长 日期 审 核 设 计 制 图
5
2013-8-3
+
4 6
沈阳百帆自动化设备有限公司
5
日期 校对. 审核 原始项目
7 EPLAN 带 GB 标识结构的项目模板
替换 替换人
EPLAN Software & Service GmbH & Co. KG
目录
2013-8-3 2013-7-23 2013-8-3 2013-7-27 2013-8-3 2013-9-21 2013-8-3 2013-9-21 2013-9-21 2013-9-21 2013-9-21 2013-9-21 2013-9-21 2013-9-21 2013-9-21 2013-7-27 2013-9-21 2013-9-21 2013-9-21 2013-9-21 2013-9-21 2013-9-21 2013-9-21 2013-9-21 2013-8-3 2013-9-21 2013-7-27 2013-9-21 2013-9-21
直流电源配电
图号
BF-0800 天耐克
= +
焊接机器人工作站
版本 设计室 室主任 组 长 日期 审 核 设 计 制 图
6
2013-9-21
+
5 7
沈阳百帆自动化设备有限公司
6
日期 校对. 审核 原始项目
8 EPLAN 带 GB 标识结构的项目模板
替换 替换人
EPLAN Software & Service GmbH & Co. KG
6 EPLAN 带 GB 标识结构的项目模板
替换 替换人
EPLAN Software & Service GmbH & Co. KG
= +
GB_tpl001 页数 页数 5 37
修改
日期
姓名
0
0
1
1
2
2
3
3
4
4
5
5 6
6
7
7
8
8
9
9
L
L
L
L
4.8 /
L
N N N N
L
/
4.8 /
N
N
/
1
3
1
3
1
3
= +
GB_tpl001 页数 页数 6 37
修改
日期
姓名
0
0
1
1
2
2
3
3
4
4
5
5 6
6
7
7
8
8
9
9
DC24+
DC24+
DC24+
5.1 /
DC24+
DC0V DC0V DC0V
DC24+
/
5.1 /
DC0
DC0
/
1
1
-F61
2
-F63
2
1
1
-F67
2
-F68
2
L_DC+
DC0V
T_DC+
DC0V
5 6
6
7
7
8
8
9
9
2
1
L
L
/ 5.0
4
3
N
N
/ 5.0
-QF43
1
-FU47
2
04.04
x1
-HL47
x2
-QF40
1Fra Baidu bibliotek
3
5
I>
2
I>
4
I>
6
L
N
L
N
电源总开关
电源指示
配电原理图
BF-0800 天耐克 焊接机器人工作站 2013-7-27 4 3 5
4
日期 2014/10/29 校对. ADMINISTRATOR 审核 原始项目
1#模块
数字量输入模块：32bit
型号：CJIW-ID231
启动按钮
暂停按钮
报警复位
G1夹紧按钮
G1松开按钮
G2夹紧按钮
G2松开按钮
G2右就绪
1#模块接线图DI
图号
BF-0800 天耐克
= +
焊接机器人工作站
版本 设计室 室主任 组 长 日期 审 核 设 计 制 图
7
2013-12-14
+
6 8
沈阳百帆自动化设备有限公司
替换 替换人
EPLAN Software & Service GmbH & Co. KG
= +
GB_tpl001 页数 页数 1 37
修改
日期
姓名
0
0
1
1
2
2
3
3
4
4
5
5 6
6
7
7
8
8
9
9
目录表
页 工厂代号 安装位置 页描述 版本 日期 设计
29 30 31 32 33 34 35 36
安全PLC_CPU原理图 安全PLC_CPU原理图 安全PLC 模块 PSC-S-IN-E-1 安全PLC 模块 PSC-S-IN-E-1 安全PLC 模块 PSC-S-IN-LC--2 安全PLC 模块 PSC-S-IN-LC--2 安全PLC 模块 PSC-S-OUT-3 安全PLC 模块 PSC-S-OUT-3
13
13
-?K76
14
-?K77
14
-?K78
14
-XI1
0
1
2
3
4
5
6
7
8
I_DC0V
I0000
I0001
I0002
I0003
I0004
I0005
I0006
I0007
6.1 /
I_DC0V
I_DC0V
/ 8.0
6.1 /
I_DC+
I-DC+
I_DC+
/ 8.0
I_DC+
-MODE1
/8.0 /9.1 /10.0 1 I0000 2 I0001 3 I0002 4 I0003 5 I0004 6 I0005 7 I0006 8 I0007 9 COM1
型号：CJIW-ID231
伺服上电
G1右就绪
G1右暂停
G2右暂停
G1_卷帘门自动
G2卷帘门自动
备用
备用
1#模块接线图DI
图号
BF-0800 天耐克
= +
焊接机器人工作站
版本 设计室 室主任 组 长 日期 审 核 设 计 制 图
8
2013-12-14
+
7 9
沈阳百帆自动化设备有限公司
8
日期 校对. 审核 原始项目
7.9 /
I_DC0V
I_DC0V
/ 9.1
7.9 /
I_DC+
I_DC+
/ 9.1
-MODE1
/7.0 /9.1 /10.0 10 I0008 11 I0009 12 I0010 13 I0011 14 I0012 15 I0013 16 I0014 17 I0015 18 COM1
1#模块
数字量输入模块：32bit
FI_DC+
DC0V
FT_DC+
DC0V
-F_PLC
DC+ DC-
I_DC+
7.0
I_DC0V
7.0
T_DC+
15.0
T_DC0V
16.9
FI_DC+
FI_DC0V
FT_DC+
FT_DC0V
29.0
欧姆龙PLC输入信号电源
欧姆龙PLC输出信号电源
施迈赛PLC电源
施迈赛PLC输入信号电源
施迈赛PLC输出信号电源
3
2013-8-3
+
2.a 4
沈阳百帆自动化设备有限公司
3
日期 校对. 审核 原始项目
5 EPLAN 带 GB 标识结构的项目模板
替换 替换人
EPLAN Software & Service GmbH & Co. KG
= +
GB_tpl001 页数 页数 4 37
修改
日期
姓名
0
0
1
1
2
2
3
3
4
4
5
14
-KA93
14
-KA94
14
-KA95
14
-KA96
14
-KA97
14
-KA98
14
OUT1
OUT2
OUT3
OUT4
OUT5
OUT6
OUT7
OUT8
I_DC0V
I0100
I0101
I0102
I0103
I0104
I0105
I0106
I0107
-XI1
0
17
18
9
19
9
20
9
21
9
22
9
23
9
24
8.9 /
1
日期 校对. 审核 原始项目
3 EPLAN 带 GB 标识结构的项目模板
替换 替换人
EPLAN Software & Service GmbH & Co. KG
= +
GB_tpl001 页数 页数 2 37
修改
日期
姓名
0
0
1
1
2
2
3
3
4
4
5
5 6
6
7
7
8
8
9
9
目录表
页 工厂代号 安装位置 页描述 版本 日期 设计
1
-QF52
2 4
-QF51
2 4
-QF53
2 4
-FU58
2
05.03
05.04
05.01
05.02
05.09
-V52
11
05.07 05.08
-S56
12
1
-M56
F_DC24+ F_DC0V
M 1~
2
05.10
-PLC
L N 1 PE 2
x1
-HL56
x2
DC24+
6.0
DC0
6.0
-X54
DC24V开关电源
0
0
1
1
2
2
3
3
4
4
5
5 6
6
7
7
8
8
9
9
PL11机器人工作站 电气原理图
封面
图号
BF-0800 天耐克
= +
焊接机器人工作站
版本 设计室 室主任 组 长 日期 审 核 设 计 制 图
1
2014-1-2
+
2
沈阳百帆自动化设备有限公司
2
日期 校对. 审核 原始项目
EPLAN 带 GB 标识结构的项目模板
11 EPLAN 带 GB 标识结构的项目模板
替换 替换人
EPLAN Software & Service GmbH & Co. KG
= +
GB_tpl001 页数 页数 10 37
修改
日期
姓名
0
0
1
1
2
2
3
3
4
4
5
5 6
6
7
7
8
8
9
9
机器人
/9.1
13
13
13
13
13
13
13
13
-KA101
14
10 EPLAN 带 GB 标识结构的项目模板
替换 替换人
EPLAN Software & Service GmbH & Co. KG
= +
GB_tpl001 页数 页数 9 37
修改
日期
姓名
0
0
1
1
2
2
3
3
4
4
5
5 6
6
7
7
8
8
9
9
机器人
/10.0
13
13
13
13
13
13
13
13
-KA91
14
-KA92
运转中
伺服通电
机器人报警
远程模式
再现模式
示教模式
机器人暂停中
机器人急停中
1#模块接线图DI
图号
BF-0800 天耐克
= +
机器人————PLC信号
版本 设计室 室主任 组 长 日期 审 核 设 计 制 图
焊接机器人工作站 2013-9-21
9
+
8 10
沈阳百帆自动化设备有限公司
9
日期 校对. 审核 原始项目
= +
GB_tpl001 页数 页数 3 37
修改
日期
姓名
0
0
1
1
2
2
3
3
4
4
5
5 6
6
7
7
8
8
9
9
900 mm
空开
PLC 24V开关电源
PLC
中间继电器
1480 mm
安全PLC
PLC端子
PLC端子
安全PLC端子
柜子布局外形尺寸图
图号
BF-0800 天耐克
= +
焊接机器人工作站
版本 设计室 室主任 组 长 日期 审 核 设 计 制 图
= +
GB_tpl001 页数 页数 7 37
修改
日期
姓名
0
0
1
1
2
2
3
3
4
4
5
5 6
6
7
7
8
8
9
9
主操作台
13 13 13 13
G1夹紧松开操作盒右
13
G2夹紧松开操作盒
G2就绪暂停操作盒
-SB71
/23.4 14
-SB72
/23.5 14
-SB73
/23.6 14
-SB74
14
-SB75
14
13
1 2 2.a 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 28.a
封面 : Table of contents: : Table of contents: 柜子布局外形尺寸图 配电原理图 配电原理图 直流电源配电 1#模块接线图DI 1#模块接线图DI 1#模块接线图DI 1#模块接线图DI 2#模块接线图DI 2#模块接线图DI 3#模块接线图DI 3#模块接线图DI 4#模块接线图DI 4#模块接线图DI 5#模块接线图D0 5#模块接线图D0 6#模块接线图D0 6#模块接线图D0 1#模块DO输出继电器 1#模块DO输出继电器 2#模块DO输出继电器 2#模块DO输出继电器 7#模块接线图D0 7#模块接线图D0 8#模块接线图D0 8#模块接线图D0 PLC-机器人
图号
BF-0800 天耐克
= +
焊接机器人工作站
版本 设计室 室主任 组 长 日期 审 核 设 计 制 图
2
2014-1-2
+
1 2.a
沈阳百帆自动化设备有限公司
2
日期 校对. 审核 原始项目
4 EPLAN 带 GB 标识结构的项目模板
替换 替换人
EPLAN Software & Service GmbH & Co. KG