第4章灰度图像处理

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彩色图像的灰度化处理

彩色图像的灰度化处理

第1章绪论1.1数字图像数字图像,又称数码图像或数位图像,是二维图像用有限数字数值像素的表示。

数字图像是由模拟图像数字化得到的、以像素为基本元素的、可以用计算机或数字电路存储和处理的图像。

像素(或像元,Pixel)是数字图像的基本元素,像素是在模拟图像数字化时对连续空间进行离散化得到的。

每个像素具有整数行(高)和列(宽)位置坐标,同时每个像素都具有整数灰度值或颜色值。

通常,像素在计算机中保存为二维整数数阻的光栅图像,这些值经常用压缩格式进行传输和储存。

数字图像可以许多不同的输入设备和技术生成,例如数码相机、扫描仪、坐标测量机、seismographic profiling、airborne radar等等,也可以从任意的非图像数据合成得到,例如数学函数或者三维几何模型,三维几何模型是计算机图形学的一个主要分支。

数字图像处理领域就是研究它们的变换算法。

1.2设计平台本次设计采用的平台是MATLAB 7.0。

MATLAB编程语言被业界称为第四代计算机语言,它允许按照数学推导的习惯编写程序。

MATLAB7.0的工作环境包括当前工作窗口、命令历史记录窗口、命令控制窗口、图形处理窗口、当前路径选择菜单、程序编辑器、变量查看器、模型编辑器、GUI编辑器以及丰富的函数库和MATLAB附带的大量M文件。

MATLAB是由美国Math Works公司生产的一个为科学和工程计算专门设计的交互式大型软件,是一个可以完成各种计算和数据处理的、可视化的、强大的计算工具。

它集图示和精确计算于一身,在应用数学、物理、化工、机电工程、医药、金融和其他需要进行复杂计算的领域得到了广泛应用。

MATLAB作为一种科学计算的高级语言之所以受欢迎,就是因为它有丰富的函数资源和工具箱资源,编程人员可以根据自己的需要选择函数,而无需再去编写大量繁琐的程序代码,从而减轻了编程人员的工作负担,被称为第四代编程语言。

在MATLAB设计环境中,图像处理工具箱提供一套全方位的参照标准算法和图形工具,用于进行图像处理、分析、可视化和算法开发。

数字图像处理(第二版)章 (4)

数字图像处理(第二版)章 (4)
一灰度区间进行扩展或压缩。例如,当[a,b]之间的变换直
线斜率大于1时,该灰度区间的动态范围增加,即对比度增强
了,而另外两个区间的动态范围被压缩了。当a=b,c=0,d=L-
1时,式(4-4)就变成一个阈值函数,变换后将会产生一个二值 图像。图4-3(c)是经由图4-3 (b)所示的分段线性变换对图43(a)的变换结果,它保持低灰度像素不变,增强了中间灰度的 对比度,并压缩了高灰度的动态范围。
2r 2 0 r 1
pr (r) 0
其他值
用式(4-11)求其变换函数,即其累积分布函数为
s T(r)
像素数之比p)r。(r对k ) 数 n字nk 图像,直k方图0,1可,2表,示, L为1
(4-8)
式中: n是一幅图像的像素总数; L是灰度级的总数目; rk表示第k个灰度级; nk为第k级灰度的像素数; pr(rk)表示 该灰度级出现的频率,是对其出现概率的估计。
第4章 图像增强
在直角坐标系中做出rk与pr(rk)的关系图形,称为该图像
设r为变换前的归一化灰度级,0≤r≤1,T(r)为变换函数, s=T(r)为变换后的归一化灰度级,0≤s≤1。变换函数T(r)应
满足下列条件:
(1) 在0≤r≤1区间内,T(r)单值单调递增; (2) 对于0≤r≤1,有0≤T(r)≤1。
第4章 图像增强
第一个条件保证了变换后图像的灰度级从黑到白的次序不 变。第二个条件保证了变换前后图像灰度范围一致。反变换
第4章 图像增强 灰度变换就是把原图像的像素灰度经过某个变换函数变换
成新的图像灰度。常见的灰度变换方法有直接灰度变换法和直 方图修正法。直接灰度变换法可以分为线性、分段线性以及非 线性变换。直方图修正法可以分为直方图均衡化和直方图规定 化。

数字图像处理第四章部分答案(全手打来自文库)

数字图像处理第四章部分答案(全手打来自文库)

4
计算原始累积直方图 pi 0.14 0.36 0.61 0.78 0.88 0.94 0.97 1.00
5
计算规定累积直方图 pj 0
0
0
0.19 0.44 0.65 0.89 1.00
6
按照 pi→ pj 找到对应的 3
4
5
6
6
6
7
7
i和j
7
确定变换关系 i→j
0→3 1→4 2→5 3,4,5→6
pjnjn014022025017010012步骤计算方式计算结果1列出图像灰度级ij012345672计算原始直方图pri0140220250170100060030033列出规定直方图pzj0000190250210240114计算原始累积直方图pi0140360610780880940971005计算规定累积直方图pj0000190440650891006按照pipj找到对应的i和j确定变换关系ij34566677703142534566778求变换后的匹配直方图pj01402202503300645解
6,7→7
8
求变换后的匹配直方图
p(j)
0.14 0.22 0.25 0.33 0.06
4.5
解:已知通过图像平均法可以将噪声均方差降低到原来的 1/ m ,m 为用于平均的图像个数,
所以 g=1/10 n= 1/ m n
所以 M=100,T=3.33 秒
4.8 解:对提示表达式进行傅里叶变换得
3
j
0.14 0.36 0.61 0.78 0.88 0.94 0.97 1.00
计算累积直方图:pj= p(k)
k 0
4 计算变换后的灰度值: 1

第4章灰度图像处理

第4章灰度图像处理

4.2
4.2.1 直方图的基本概念
直 方 图
灰度直方图表示图像中具有某种灰度级的像素的个数。
1 1 6 1 3 1 1 2 4 6 4 4 3 3 3 6 5 6 6 4 2 4 6 6 4 5 2 6 6 2 6 6 1 6 6 3 6 5 2 4 3 5 4 6 5 2 6 14
4.2.2 直方.3
灰 度 变 换
4.3.1 灰度线性变换
原图像f(x, y)的灰度范围为[a, b],希望变换后图像
g(x, y)的灰度范围扩至[c, d],则线性变换可表示为:
g(x, y) d
g ( x, y )
c
d c [ f ( x, y ) a ] c ba
O
pr(rk)代表概 率密度函数,
表示原始图 像的灰度分 布
nk pr ( rk ) n

n是图像像素总数
在坐标中做出rk与pr(rk)的关系图形,即为该图像的直方图。
直方图程序设计
Line方法: object.Line (x1, y1) - (x2, y2),RGB (Red, Green, Blue)
4.1
4、加权平均法
彩色图像转灰度图像
Private Sub Command5_Click() Picture1.Picture = Picture2.Picture w = Picture1.ScaleWidth h = Picture1.ScaleHeight For i = 0 To w-1 For j = 0 To h-1 rgb1 = GetPixel(Picture1.hdc, i, j) Blue = rgb1 mod 256 '获得兰色值 Red =rgb1\256 mod 256 '获得红色值 Green = rgb1 \65536 '获得绿色值 '将三原色取其权值转换为灰度 Y = (9798 * Red + 19235 *Green + 3735 * Blue) \ 32768 '将灰度转换为RGB rgb1 = RGB(Y, Y, Y) SetPixelV picture2.hdc, i, j, rgb1 Next j Next i Picture2.Picture = Picture2.Image End Sub

灰度图像处理

灰度图像处理



• 对于数字图像,可以对上述公式做离散近似。若原图像f(x,y)在像素点(x,y)处的灰度为rk,则直方 图均化后的图像g(x,y)在点(x,y)处的灰度sk为
图像去噪
去噪的方法很多,常用的有:平滑滤波和中值滤波 1、平滑滤波 在假定加性噪声是随机独立分布的条件下,利用领域的平均或加权平 均可以有效抑制噪声干扰。图像平滑实际是低通滤波,让信号的低频部分 通过,阻截属于高频部分的噪声信号,显然,在减少随机噪声点影响的同时, 由于图像边缘部分也处在高频部分,平滑过程会导致边缘模糊化 平滑模板的思想是:通过待处理点和周围8个相邻点的平均来去除突然 变换的点,从而滤掉一定的噪声,其代价是图像有一定程度的模糊
图像锐化
1、一阶微分算子算法 图像处理种常用的微分方法就是求梯度。对于一个连续函数f(x,y),它在点(x,y)处的梯度是一个矢量,定义为
点(x,y)梯度的幅度即为梯度矢量的模:
(1)
对于数字图像f(x,y),由于数字图像的离散性,采用差分运算来近似替代微分运算,在其像素点(i,j)处,x方向和y方向上 的一阶差分定义为
增强后图像在(i,j)处的灰度值为
Sobel算子在计算x方向和y方向上的梯度时,不像普通梯度算子那样只用两 个像素灰度差值来表示,而是采用两列或两行像素灰度加权和的差值来表 示,这使得Sobel算子具有如下优点: (1)引入了加权平均,将距离远近产生的影响考虑进去,对图像中的随机噪声 具有一定的平滑作用 (2)由于Sobel算子采用间隔两行或者两列的差分,所以图像中边缘两侧的像 素得到增强。Sobel算子得到的锐化图像的边缘显得粗而亮
图像锐化
3、拉普拉斯算子算法 拉普拉斯算子是一种十分常用的图像边缘增 强处理算子。拉普拉斯算子是线性二次微分算子, 具有各向同性和位移不变性,从而满足不同走向 的图像边缘的锐化要求。 对于连续图像f(x,y),它的拉普拉斯算子为 当图像模糊是由于扩散现象引起时,拉斯运算 结果的k倍,即 。f为模糊图像,g为锐化 以后的图像,k是与扩散效应有关的系数。

多媒体应用技术:第4章 图像处理初步

多媒体应用技术:第4章 图像处理初步
● 使用要求
● 硬盘≮150MB,内存≮64MB ● 彩色模式≥16位,显示≥ 800×600 ● 若安装到C: 盘以外的驱动器时,C: 盘至少保留16MB的可用空间 ● Photoshop版本:5、6、7、8、CS
教学进程
● 启动与界面
● 双击Photoshop图标 等待启动
● Photoshop界面
教学进程
● 数字图像--位图图像
图像像点
● 图像由基本显示单元“像点”构 成 ● 像点由若干个二进制位进行描述
● 二进制位代表图像颜色的数量
● 二进制位(数)与图像像素之 间存在严格的“位映射”关系
● 具有位映射关系的图叫作“位图”
8bit ( 28 = 256色 ) 16bit ( 216 = 65536色 ) 24bit ( 224 = 16M色 )
第4章
图像处理初步
4.1 什么是图像 4.1.1 图像与图形的区别 4.1.2 图像的属性 4.1.3 图像文件的格式与数据量 4.1.4 如何得到图像
4.2 怎样浏览图像 4.2.1 浏览图像 4.2.2 图像文件操作 4.2.3 建立或取消文件关联
4.3 如何处理图像 4.3.1 图像处理软件Photoshop 4.3.2 打开图像 4.3.3 调整色相、饱和度和明度 4.3.4 调整亮度与对比度 4.3.5 设置选区 4.3.6 移动、复制局部图像 4.3.7 改变几何形状 4.3.8 色调调整 4.3.9 文字输入与编辑
教学进程
4.3.2 打开图像
(1) 选择“文件/打开”菜 单 (2) 选择图像文件
单击“打开” 按 钮 ● 判断图像类型
(3) 选择“图像/模式” 菜 单 (4) 观察菜单中的“√” 项 ● 可编辑、添加滤镜的图像

第四章 图像预处理

第四章 图像预处理

第四章图象预处理基本内容灰度变换直方图变换空间域图像平滑空间域图像锐化频域图象平滑和锐化伪彩色和假彩色处理4.1灰度变换•目的–改善图象的视觉效果,或将图象转换成一种更适合于人或机器进行分析处理的形式。

图象增强并不以图象保真为准则,而是有选择地突出某些对人或机器分析有意义的信息,抑制无用信息,提高图象的使用价值。

它可使图像动态范围加大,使图像对比度扩展,图像更加清晰,特征更加明显。

4.1灰度变换•方法–空间域处理全局运算:在整个图象空间域进行。

局部运算:在与象素有关的空间域进行。

点运算:对图象作逐点运算。

–频域处理在图象的Fourier变换域上进行处理。

4.1灰度变换:对比度增强•灰度变换法线性变换对数变换指数变换•直方图调整法直方图均衡化直方图匹配线性灰度变换亮度倒置底片效果分段线性化出现假轮廓非线性亮度变换对数效应非线性亮度变换指数效应原图GAMMA = 0.5 GAMMA = 1.8分色调整[.2 .3 0; .6 .7 1]Glossary•Image enhancement:图象增强•Image quality:图象质量•Globe operation: 全局运算•Local operation: 局部运算•Point operation: 点运算•Contrast enhancement: 对比度增强•Contrast stretching: 对比度扩展Glossary•Gray-scale transformation(GST): 灰度变换•Logarithm transformation: 对数变换•Exponential transformation: 指数变换•Threshold: 阈值•Thresholding: 二值化、门限化•False contour: 假轮廓4.2直方图变换•直方图( Histogram ):表示数字图象中的每一灰度级与其出现的频率(该灰度级的象素数目)间的统计关系,用横坐标表示灰度级, 纵坐标表示频数(也可用概率表示)。

数字图像处理_胡学龙等_第04章_图像增强

数字图像处理_胡学龙等_第04章_图像增强

直方图均衡化
通过对原图像进行某种变换,使得图像的直 方图变为均匀分布的直方图 。
灰度级连续的灰度图像:当变换函数是原图 像直方图累积分布函数时,能达到直方图均 衡化的目的。 对于离散的图像,用频率来代替概率 。 【例4.2】假定有一幅总像素为n=64×64的图 像,灰度级数为8,各灰度级分布列于表4.1 中。试对其进行直方图均衡化。
• 4.3.2増晰原理 • 同态増晰采用合适的滤波特性函数,可以即使图 像灰度动态范围压缩,又能让感兴趣的物体图像 灰度扩展,从而是图像清晰。 • 图像是物体对照明光的反射,自然景物图像是由 两个分量乘积组成的,即照明函数和反射函数的 乘积。 • 图像的灰度由照明分量和反射分量合成,反射分 量反映了图像的实际内容(细节,纹理,边缘 等),随图像细节不同在空间上做快速变化,其 频谱落在空间高频区域。 • 而照明分量在空间上均具有缓慢变化的性质,其 频谱落在空间低频区域。 • 因此可通过傅里叶变换将两者分开,进行同态滤 波。
a’=0,b’=255。
实现的程序:
• • • • • A=imread('pout.tif'); %读入图像 imshow(A); %显示图像 figure,imhist(A); %显示图像的直方图 J1=imadjust(A,[0.3 0.7],[]); %函数将图像在0.3*255~0.7*255灰度之间 的值通过线性变换映射到0~255之间 • figure,imshow(J1); %输出图像效果图 • figure,imhist(J1) %输出图像的直方图
• 基本思想:按照高通滤波器设计,压缩低 频分量,提升高频分量。 • 照明函数频率变化缓慢,幅度变化大,数 字化占用位数多,所以要压缩; • 反射函数频率变化快,灰度变化很小,层 次不清,细节不明,应该扩展。

第四章图像处理技术

第四章图像处理技术

学生:
全院选修
第四章图像处理技术
4影响图像质量的几个因素 分辨率:是在单位长度中,所表达或包含的像素数目。分辨率的高低 直接影响到图像的质量,一般其数值越大,像点密度越高,图像对细 节的表现能力越强,清晰度越高。按应用场合不同,可将分辨率分为 屏幕分辨率、显示分辨率、打印分辨率三种。 屏幕分辨率:用每英寸行数表示,数值越大图形(图像)质量越好 。 显示分辨率:指画面由多少像素构成,数值越大,图像也就越清晰。 显示器的最大分辨率与显示区域的大小、点距、视频带宽等因素有关, 可用公式计算:显示区域的宽或高/点距。如:640X480. 打印机分辨率又叫输出分辨率:指打印图像中存储的信息量,通常以 “点/英寸”(DPI)表示,也称打印精度。衡量输出设备的精度,以每 英寸的像素点数表示。
储在计算机中的图像信息,这些图像可以是照片、绘画等等。在计 算机中,图像都是由一些排成行列的点(像素)组成的数字阵列信 息,阵列中的各项数字用来描述构成图像的各个点(称为像素点)的强 度与颜色等信息。 3 图像与图形的区别: 1)图像数据量大,图形数据量小。 2)图像的像点之间没有内在联系,在放大或缩小时,部分像点被丢 失或重复添加,导致图像的 清晰度受影响;图形由运算关系支配, 放大或缩小不会影响图形的特征。 3)图像的表现力强,适于表现自然;图形适于表现变化的曲线等。
单位:计算机学院
2009-3-29 下午6时22分
色调值 0 ~ 255
P
课程:多媒体技术与应用
教师: 安文
学生:
全院选修
第四章图像处理技术
(3)常见的彩色空间
在多媒体技术中,用得最多的是RGB彩色空间,它对任意彩色光F, 其配色方程可写成:F=r[R]+g[G]+b[B] 其中r,g,b为三色系数,[R],[G],[B]为F色光的三色分量。 可以表达24位颜色,相当于256*256*256=16,777,216种颜色

图像增强与复原

图像增强与复原
第四章 图像增强与复原
4.1 图像增强 4.2 图像复原
目录
光电图像处理
4.1 图像增强
4.1.1 灰度变换
对比度:是指图像灰度的最大值与最小值之间的比值。 灰度变换
1.线性拉伸 线性灰度变换能将输入图像的灰度值的动态范围线性拉伸至指定 范围或整个动态范围。
g(x, y) a b'a' [ f (x, y) a] ba
光电图像处理
4.1 图像增强
4.1.4 图像锐化
1. 微分运算锐化 (1)一阶微分运算
梯度的幅值即模值,为:
对图像f施用梯度模算子,便可产生所谓的梯度图像g,g与f像素之 间的关系是
g(i, j) G[ f (i, j)]
(2)二阶微分运算 二阶微分一般指拉氏算子。拉氏算子是一个刻画图像变化的二阶微 分算子。它是线性算子,具有各向同步性和位移不变性。拉氏算子是点、 线、边界提取算子。
的均匀分布。经过灰度均衡变换后,图像中各个像素点之间的间隔被拉 大,使灰度值分布比较均衡,这样的效果是将原本偏暗的图像亮度得到 较大的提高。
光电图像处理
4.1 图像增强
4.1.3 图像空域平滑
图像平滑就是针对图像噪声的操作,其主要作用是为了消除噪声 1.邻域平均
邻域平均也叫做线性滤波,是用一个像素邻域内所有像素灰度值的平 均值来代替该像素灰度值的方法,所以也叫做均值滤波。设一幅大小为 N×N的图像f(x,y),邻域平均的计算为
化的灰度级用r表示,修正后的归一化灰度级用s表示,
0 ≤ r ≤ 1, 0 ≤ s ≤ 1 s=T (r)
令Pr(r)和Ps(s)分别表示原图像和变换后图像灰度级的概率密度函 数
光电图像处理
4.1 图像增强

灰度像处理原理

灰度像处理原理

灰度像处理原理灰度图像处理原理1. 引言在数字图像处理中,灰度图像处理是一项重要的技术,通过调整像素的亮度值或色彩分布,可以达到图像增强、去噪和特征提取等目的。

本文将介绍灰度图像处理的原理及相关算法。

2. 灰度图像基础知识灰度图像由像素组成,每个像素代表图像中的一个点,其灰度值表示该点的亮度。

灰度图像处理是在不改变图像颜色的情况下,仅修改像素的亮度值来改变图像外观。

3. 灰度化灰度化是将彩色图像转换为灰度图像的过程。

常见的灰度化方法有平均法、加权法和色彩分量法。

其中,平均法是将彩色像素的红、绿、蓝分量取平均值得到灰度像素值;加权法则根据不同颜色通道的感知度给予不同权重;色彩分量法是将彩色像素的红、绿、蓝分量加权叠加得到灰度像素值。

4. 灰度变换灰度变换是通过对灰度图像的像素进行变换来增强图像的对比度或亮度。

常用的灰度变换方法有线性变换、非线性变换和直方图均衡化。

线性变换是通过对灰度像素的线性映射来调整亮度和对比度。

非线性变换通过定义不同的映射函数来调整像素的灰度值,例如对数变换和幂次变换。

直方图均衡化是通过调整像素灰度值的分布来提高图像的对比度。

5. 滤波滤波是通过对图像进行空域或频域滤波来实现图像增强或去噪。

常见的滤波方法有均值滤波、中值滤波和高通滤波。

均值滤波通过对像素周围区域的灰度值取平均来模糊图像。

中值滤波则通过对像素周围区域的灰度值取中值来去除椒盐噪声等离群点。

高通滤波则可通过对图像进行边缘检测和细节增强。

6. 阈值处理阈值处理是基于像素灰度值与预设阈值之间的比较来实现图像二值化或分割。

常见的阈值处理方法有全局阈值和自适应阈值。

全局阈值是将整个图像根据一个固定的阈值进行二值化或分割。

自适应阈值则根据局部区域的灰度值动态地调整阈值。

7. 灰度形态学灰度形态学是在灰度图像上进行形态学操作的一种方法。

常用的灰度形态学操作有腐蚀、膨胀、开运算和闭运算。

腐蚀操作用于缩小图像中的亮区域,膨胀操作则用于扩大图像中的亮区域。

灰度图像处理技巧

灰度图像处理技巧

灰度图像处理技巧Adobe Premiere Pro是一款功能强大的视频编辑软件。

对于广大的视频编辑爱好者和专业人士来说,掌握一些灰度图像处理的技巧是非常重要的。

本文将介绍一些实用的技巧,帮助你在Adobe Premiere Pro中高效处理灰度图像。

一、调整亮度和对比度在处理灰度图像时,调整亮度和对比度是最基本的步骤。

在Adobe Premiere Pro的“色彩校正”面板中,你可以找到“亮度/对比度”调节选项。

通过调整“亮度”滑块,你可以增加或减少图像的整体亮度。

而“对比度”滑块则可以控制图像的明暗程度差异。

二、应用滤镜效果借助Adobe Premiere Pro的滤镜效果,你可以为灰度图像增加一些特殊的效果,使其更具艺术感。

在“效果”面板中选择“视频效果”和“调整滤镜”选项,可以找到各种各样的滤镜效果,比如“褪色”、“旧电影”、“线素描”等等。

根据需要选择相应的滤镜效果,将其应用到灰度图像上即可。

三、尝试黑白调色板黑白调色板是一种非常有趣且经典的图像处理方法,可以将彩色图像转换为黑白图像,并增加一些特定颜色的强调效果。

在Adobe Premiere Pro中,你可以通过向工作区中添加调色板图像,并将其与灰度图像叠加来实现这一效果。

在“图像建立”选项中选择“色彩替换”,选中调色板图像并将其拖动到源图像位置。

然后,通过调整替换范围和替换颜色的选项,你可以根据需要调整灰度图像的黑白强调效果。

四、使用蒙版工具蒙版工具是Adobe Premiere Pro中非常实用的功能,可以帮助你在灰度图像上局部加入颜色或特效。

首先,在“图形”面板中创建一个透明的图形,将其放置在灰度图像的特定区域上,并且调整其大小和位置。

然后,在“蒙版”面板中选择“裁剪蒙版”,将其与所创建的透明图形进行关联。

最后,你可以通过为裁剪蒙版应用颜色或特效来实现灰度图像的局部处理。

五、尝试混合模式混合模式是Adobe Premiere Pro中非常强大且灵活的功能,可以将多个图像层进行混合,实现惊人的视觉效果。

数字图像处理第4章 空间域滤波

数字图像处理第4章 空间域滤波

前章介绍的灰度变换,输出图像中每个像素的灰度值,仅取决于输入图像中对应像素的灰度值和采用的变换函数,而与其邻域无关。

本章介绍的空间域滤波方法,在确定输出图像每个像素的灰度值时,其邻域将起重要作用。

所谓像素邻域,是指以该像素为中心一定空间范围内像素的集合。

空间域是指图像平面自身,空间域图像增强就是直接修改像素值的处理方法,所以灰度变换和空间域滤波(Spatial Filtering)都属于空间域图像增强。

4.1 关于滤波经典与现代滤波是从含有噪声或干扰的接收信号中提取有用信号的一种技术。

根据傅里叶分析和变换理论,任何满足一定条件的信号,都可以看成是由不同频率正弦信号成分线性叠加而成。

经典滤波器假定输人信号中的有用成分和希望去除的无用成分各自占有不同的频带,这样,当输入信号通过一个滤波器后,可以将无用成分有效去除。

如果信号和噪声等无用成分的频谱相互重叠,那么经典滤波器将无能为力。

现代滤波器理论则从含有噪声的数据样本中估计出信号的某些特征或信号本身。

它把信号和噪声都视为随机信号,利用其统计特征导出一套最佳的估值算法,然后用硬件或软件予以实现。

维纳滤波器(Wiener filter)便是这一类滤波器的典型代表。

此外,还有卡尔曼滤波器(Kalman filter)、自适应滤波器(Adaptive filter)等。

本章介绍的统计排序非线性空间域滤波器(Order statistics filter)也可归类为现代滤波器。

平滑与锐化如果滤波器输出中保留了信号的低频成分、去除了高频成分,那么该滤波器就是低通滤波器(low-pass filter);反之,如果保留了信号中的高频成分、而去除低频成分,那么该滤波器就是高通滤波器(high-pass filter)。

低通滤波器能减弱像素灰度值的空间波动程度,使之变得平滑,故称平滑滤波器;而高通滤波器能提取图像中的纹理细节,可用于图像的锐化,提高图像的清晰度,又称锐化滤波器。

第4章-图像增强PPT课件

第4章-图像增强PPT课件

将[2,7]转换到[0,9] g(i,j)=9/5*f(i,j)-18/5
09 060
02 999
00 292
27 074
79 005
0C=926.028975 0
线性动态范围调整效果
2021
25
二、非线性动态范围调整
• 提出非线性动态范围调整, 是因为线性动态范围调整 的分段线性影射不够光滑。
第4章
图像增强
问题的引入
• 看两个图例,分析画面效果不好的原因。
亮暗差别不是很大
2021
2
解决问题的思路
• 提高对比度,增加清晰度
2021
3
4.1 对比度
对比度的概念:
• 对比度:通俗地讲,就是亮暗的对 比程度。
• 对比度通常表现了图像画质的清晰
程度。
2021
4
对比度的计算
• 对比度的计算公式如下:
像处理的一种手段。
• 所谓灰度变换,就是通过一个灰度映射 函数:Gnew=F(Gold),将原灰度直方图改 造成你所希望的直方图。所以,灰度变
换的关键就是灰度映射函数F。
2021
9
•图像灰度变换主要包括: 1.线性对比度展宽 2.动态范围调整 3.直方图均衡化处理 4.伪彩色技术 5.图像反色
2021
( 1 2 3 2 3 2 ) ( 3 2 6 2 5 2 2 2 ) ( 6 2 6 2 3 2 2 2 ) ( 6 2 1 2 6 2 )
( 3 2 2 2 ) ( 2 2 6 2 2 2 ) ( 6 2 2 2 2 2 ) ( 2 2 6 2 ) ] / 4 8
– 直方图均衡化(平滑化)是一种最常用的直方图修正, 它是把给定图像的直方图分布改造成均匀直方图分布。 直方图均衡化导致图像的对比度增加。
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(x1,y1)是直线的起点坐标,若省略(x1,y1),则起点为当前坐标位置 (CurrentX,CurrentY)。(x2,y2)是直线的终点坐标。 scale方法: object.scale (x1, y1) - (x2, y2)
用于设定坐标系统。(x1,y1)是坐标系统的左上角坐标,(x2,y2)是坐 标系统的右下角坐标。 设计一图像直方图程序
声明方法: Private Declare Function SetPixelV Lib "gdi32" (ByVal hdc As Long, ByVal x As Long, ByVal Y As Long, ByVal crColor As Long) As Long
4.1
彩色图像转灰度图像
4.1
SetPixel
彩色图像转灰度图像
函数功能:该函数将指定坐标处的像素设为指定的颜色。 函数原型:COLORREF SetPixel(HDC hdc, int X, int Y, COLORREF crColor); 参数: hdc:设备环境句柄。 X:指定要设臵的点的X轴坐标,按逻辑单位表示坐标。 Y:指定要设臵的点的Y轴坐标,按逻辑单位表示坐标。 crColor:指定要用来绘制该点的颜色。 返回值:如果函数执行成功,那么返回值就是函数设臵像素的RGB颜色值。 这个值可能与crColor指定的颜色有所不同,之所以有时发生这种情况是因为 没有找到对指定颜色进行真正匹配造成的;如果函数失败,那么返回值是 -1。
4.1
1、分量法 2、最大值法
彩色图像转灰度图像
3、平均值法
4、加权平均法
4.1
GetPixel
彩色图像转灰度图像
函数功能:该函数检索指定坐标点的像素的RGB颜色值。 函数原型:COLORREF GetPixel(HDC hdc, int nXPos, int nYPos) 参数: hdc:设备环境句柄。 nXPos:指定要检查的像素点的逻辑X轴坐标。
4.2.4 直方图的映射变换
一幅给定图像的灰度级分布在 0≤r≤1 范围内(灰度级进 行了归一)。可以对[0, 1]内的任一r值进行变换 保证了图像的灰度级 s=T(r) 从白到黑的次序不变 保证了映射变换后 变换函数T(r)应满足下列条件: 的像素灰度值在容 许的范围内 (1) 在0≤r≤1区间内,T(r)值单调增加; (2) 对于0≤r≤1, 有 0≤s≤1。
4.2.5 直方图均衡
4.3
灰 度 变 换
4.3.1 灰度线性变换
原图像f(x, y)的灰度范围为[a, b],希望变换后图像
g(x, y)的灰度范围扩至[c, d],则线性变换可表示为:
g (x, y) dቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
g ( x, y )
c
d c [ f ( x, y ) a ] c ba
常用的三段线性变换法其数学表达式如下:
c 0 f ( x, y) a f ( x, y ) a d c a f ( x, y) b g ( x, y ) [ f ( x, y ) a ] c d a M d g b f ( x, y) M f [ f ( x , y ) b] d M f b
j 0
nj n
5 2 6 6 2 6
pr (rj )
j 0
k
0 rj 1
k 0,1,, l 1
其反变换式为
1 6 1 3 1 1 2 4 6 4 4 3 3 3 6 5 6 6 4 2 4 6 6 4
rk T ( sk )
6 1 6 6 3 6
1
4.2.5 直方图均衡
subplot(2,2,1),imshow(I); title('原图像');
subplot(2,2,2),imhist(I); title('原图像的直方图'); J=histeq(I); %直方图均衡化
subplot(2,2,3),imshow(J); title('直方图均衡化后的图像'); subplot(2,2,4),imhist(J); title('均衡化后的图像的直方图')
4.2.5 直方图均衡
直方图均衡化处理是以累积分布函数变换法为基础的 直方图修正法。变换函数为
s T ( r ) pr ( )d
0
r
式中:ω是积分变量,而
p ( )d 就是r的累积分布函数。
0 r
r
4.2.5 直方图均衡
当灰度级是离散值时:
k
sk T (rk )
4.1
2、最大值法
彩色图像转灰度图像
Private Sub Command3_Click() w = Picture1.ScaleWidth h = Picture1.ScaleHeight For i = 0 To w - 1 For j = 0 To h - 1 rgb1 = GetPixel(Picture1.hdc, i, j) Red = rgb1 Mod 256 '获得红色值 Green = rgb1 \ 256 Mod 256 '获得绿色值 Blue = rgb1 \ 65536 '获得兰色值 '取R、G、B分量最大值作为灰度 If Red > Green And Red > Blue Then Col = Red If Green > Red And Green > Blue Then Col = Green If Blue > Red And Blue > Green Then Col = Blue rgb1 = RGB(Col, Col, Col) SetPixelV Picture2.hdc, i, j, rgb1 Next j Next i Picture2.Picture = Picture2.Image End Sub
nYPos:指定要检查的像素点的逻辑Y轴坐标。
返回值:返回值是该象像点的RGB值。
声明方法: Private Declare Function GetPixel Lib "gdi32" (ByVal hdc As Long, ByVal x As Long, ByVal Y As Long) As Long
4.1
4、加权平均法
彩色图像转灰度图像
Private Sub Command5_Click() Picture1.Picture = Picture2.Picture w = Picture1.ScaleWidth h = Picture1.ScaleHeight For i = 0 To w-1 For j = 0 To h-1 rgb1 = GetPixel(Picture1.hdc, i, j) Blue = rgb1 mod 256 '获得兰色值 Red =rgb1\256 mod 256 '获得红色值 Green = rgb1 \65536 '获得绿色值 '将三原色取其权值转换为灰度 Y = (9798 * Red + 19235 *Green + 3735 * Blue) \ 32768 '将灰度转换为RGB rgb1 = RGB(Y, Y, Y) SetPixelV picture2.hdc, i, j, rgb1 Next j Next i Picture2.Picture = Picture2.Image End Sub
rk r0=0 r1=1/5 r2=2/5 r3=3/5 r4=4/5 r5=1
nk n0=5 n1=4 n2=5 n3=6 n4=2 n5=14
nk/n 5/36 4/36 5/36 6/36 2/36 14/36
1
2
3
4
5
6
1
2
3
4
5
6
Matlab程序: clear all; close all; I=imread('pout.tif');
O
a
b
f (x, y)
实例:逆反处理
255
g ( x, y) 255 f ( x, y)
For j = 0 To h- 1 For i = 0 To w - 1 g(i,j) = 255 - f(i, j)
输 出 灰 度
Next i
0 输入灰度 255
Next j
4.3.2 分段线性变换
突出感兴趣的灰度区间。
s0 T (r0 ) Pr (rj ) Pr (r0 )
j 0 1 0
5 1 36 5
9 1 36 5 j 0 2 14 2 s2 T (r2 ) Pr (rj ) s1 Pr (r2 ) 36 5 j 0 3 20 3 s3 T (r3 ) Pr (rj ) s2 Pr (r3 ) 36 5 j 0 22 3 s4 T (r4 ) s3 Pr (r4 ) 36 5 36 s5 T (r5 ) s4 Pr (r5 ) 1 36 s1 T (r1 ) Pr (rj ) Pr (r0 ) Pr (r1 )
pr(rk)代表概 率密度函数,
表示原始图 像的灰度分 布
nk pr ( rk ) n

n是图像像素总数
在坐标中做出rk与pr(rk)的关系图形,即为该图像的直方图。
直方图程序设计
Line方法: object.Line (x1, y1) - (x2, y2),RGB (Red, Green, Blue)
(1) 只含图像各灰度值像素出现的概率,而无位臵信息。
(2)
图像与直方图之间是多对一的映射关系。
(3)
图像各子区的直方图之和就等于该图像全图的直方图。
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