高等数学讲义2

第八章：多元函数微分8.1 多元函数的极限与连续性8.1.1 定义设函数f(x,y)在开区域（或闭区域）D内有定义，P0(x,y)是D的内点或边界点。

如果对于任意给定的正数ε，总存在正数δ，使得对于适合不等式的一切点P(x,y)∈D,都有|f(x,y)-A|<ε成立，则称常数A为函数f(x,y)当 x→x0,y→y时的极限，记作或f(x,y) →A (ρ→0),这里ρ=|PP|。

例设（x2+y2≠0），求证。

因为，可见，对任何ε>0，取，则当时，总有成立，所以。

我们必须注意，所谓二重极限存在，是指P（x,y）以任何方式趋于P0（x,y）时，函数都无限接近于A。

定义设函数f(x,y)在开区域（或闭区域）D内有定义，P0(x,y)是D的内点或边界点且P∈D。

如果则称函数f(x,y)在点P0(x,y)连续。

8.1.2 性质性质1（最大值和最小值定理）在有界闭区域D上的多元连续函数，在D上一定有最小值和最大值。

性质2（介值定理）在有界闭区域D上的多元连续函数，如果在D上取得两个不同的函数值，则它在D上取得介于这两个值之间的任何值至少一次。

一切多元初等函数在其定义区域内是连续的。

所谓定义区域，是指包含在定义域内的区域或闭区域。

由多元初等函数的连续性，如果要求它在点P0处的极限，而该点又在此函数的定义区域内，则极限值就是函数在该点的函数值，即。

8.2 偏导数的定义及计算法8.2.1 定义设函数z=f(x,y)在点(x0,y)的某一邻域内有定义，当y固定在y而x在x0处有增量Δx时，相应的函数有增量f(x+Δx,y)-f(x,y),如果存在，则称此极限为函数z=f(x,y) 在点(x0,y)处对x的偏导数，记作或 fx （x，y）。

对于函数z=f(x,y)，求时，只要把y暂时看作常量而对y求导。

例求z=x2sin2y的偏导数。

解。

8.2.2 高阶偏导数定理如果函数z=f（x,y）的两个二阶混合偏导数在区域D内连续，那末在该区域内这两个二阶混合偏导数必相等。

8.3 多元复合函数求导法则及实例定理如果函数u=φ(t)及ψ（t）都在点t可导，函数z=f(u,v)在对应点(u,v)具有连续偏导数，则复合函数z=f[φ(t), ψ(t)]在点t可导，且其导数可用下列公式计算：。

例设z=eusinv，而u = xy，v = x+y。

求。

解8.4 隐函数的求导公式8.4.1 一个方程的情形隐函数存在定理1 设函数F(x,y)在点P(x0,y)的某一邻域内具有连续的偏导数，且F(x0,y)=0, Fy(x,y) ≠ 0，则方程F(x,y) = 0在点(x,y)的某一邻域内恒能唯一确定一个单值连续且具有连续导数的函数y = f(x)，它满足条件y=f(x)，并有。

上面公式就是隐函数的求导公式。

隐函数存在定理2 设函数F(x,y,z)在点P(x0,y,z)的某一邻域内具有连续的偏导数，且F(x0,y,z) = 0, Fz(x,y,z) ≠ 0，则方程F(x,y,z) = 0在点(x,y,z)的某一邻域内恒能唯一确定一个单值连续且具有连续导数的函数z = f(x,y)，它满足条件z0 = f(x,y)，并有。

例设x2+y2+z2-4z = 0，求，解设F（x,y,z）= x2+y2+z2-4z ，则Fx = 2x，Fz= 2z-4。

应同上面公式，得。

再一次对x求偏导数，得。

二、方程组的情形隐函数存在定理3 设F（x,y,u,v）、G（x,y,u,v）在点P（x0,y,u,v）的某一邻域内具有对各个变量的连续偏导数，又F（x0,y,u,v）= 0，G（x,y,u,v）= 0，且偏导数所组成的函数行列式（或称雅可比（Jacobi）式）：在点P（x0,y,u,v）不等于零，则方程组F（x,y,u,v）= 0，G（x,y,u,v）= 0在点（x0,y,u,v）的某一邻域内恒能唯一确定一组单值连续且具有连续导数的函数u = u（x,y），v = v（x,y），它们满足条件u0= u（x,y），v= v（x,y），并有。

8.5 微分法在几何上的应用8.5.1 空间曲线的切线与法平面设空间曲线Г的参数方称为x=φ(t)，y=ψ(t)，z=ω(t)，这里假定上式的三个函数都可导。

[插图1]在曲线Г上取对应于t=t0的一点M（x，y，z）。

根据解析几何，可得曲线在点M处的切线方程为。

切线的方向向量称为曲线的切向量。

向量T={φ'（t 0），ψ'（t 0），ω'（t 0）} 就是曲线Г在点M 处的一个切向量。

通过点而与切线垂直的平面称为曲线Г在点M 处的法平面，它是通过点M （x 0，y 0，z 0）而以T 为法向量的平面，因此这法平面的方程为 φ'（t 0）（x-x 0）+ψ'（t 0）（y-y 0）+ω'（t 0）（z-z 0）= 0。

8.5.2 曲面的切平面与法线 [插图2]设曲面Σ由方程F （x,y,z ）= 0给出，M （x 0，y 0，z 0）是曲面Σ上的一点，并设函数F （x,y,z ）的偏导数在该点连续且不同时为零。

则根据解析几何，可得曲面上通过点M 的一切曲线在点M 的切线都在同一个平面上。

这个平面称为曲面Σ在点M 的切平面。

这切平面的方程是F x （x 0，y 0，z 0）（x-x 0）+F y （x 0，y 0，z 0）（y-y 0）+F z （x 0，y 0，z 0）（z-z 0）= 0 通过点M （x 0，y 0，z 0）而垂直于切平面的直线称为曲面在该点的法线。

法线方程是x=3垂直于曲面上切平面的向量称为曲面的法向量。

向量 n = {F x （x 0，y 0，z 0），F y （x 0，y 0，z 0），F z （x 0，y 0，z 0）} 就是曲面Σ在点M 处的一个法向量。

8.6 多元函数极值的求法8.6.1 多元函数的极值二元函数的极值问题，一般可以利用偏导数来解决。

定理1（必要条件） 设函数z = f(x,y)在点(x 0,y 0)具有偏导数，且在点(x 0,y 0)处有极值，则它在该点的偏导数必然为零： f x (x 0,y 0) = 0，f y (x 0,y 0) = 0。

定理2（充分条件） 设函数z = f(x,y)在点(x 0,y 0)的某领域内连续且有一阶及二阶连续偏导数，又f x (x 0,y 0) = 0，f y (x 0,y 0) = 0，令 f xx (x 0,y 0) = A ，f xy (x 0,y 0) = B ，f yy (x 0,y 0) = C ，则f(x,y)在(x0,y)处是否取得极值的条件如下：（1）AC-B2>0时具有极值，且当A<0时有极大值，当A>0时有极小值；（2）AC-B2<0时没有极值；（2）AC-B2=0时可能有极值，也可能没有极值，还需另作讨论。

利用定理1、2，我们把具有二阶连续偏导数的函数z = f(x,y)的极值的求法叙述如下：第一步解方程组f x (x,y) = 0，fy(x,y) = 0，求得一切实数解，即可求得一切驻点。

第二步对于每一个驻点(x0,y)，求出二阶偏导数的值A、B和C。

第三步定出AC-B2的符号，按定理2的结论判定f(x0,y)是否是极值、是极大值还是极小值。

8.6.2 条件极值拉格朗日乘数法拉格朗日乘数法要找函数z = f(x,y)在附加条件φ(x,y) = 0下的可能极值点，可以先构成辅助函数F（x,y）= f(x,y)+λφ(x,y) ，其中λ为某一常数。

求其对x与y的一阶偏导数，并使之为零，然后与方程φ(x,y) = 0联立起来：有这方程组解出x，y及λ，则其中x，y就是函数f(x,y)在附加条件φ(x,y) = 0下的可能极值点的坐标。

这方法还可以推广到自变量多于两个而条件多于一个的情形。

至于如何确定所求得的点是否极值点，在实际问题中往往可根据问题本身的性质来判定。

9.1 二重积分的概念与性质9.1.1 二重积分的概念为引出二重积分的概念，我们先来讨论两个实际问题。

设有一平面薄片占有xOy面上的闭区域D，它在点（x，y）处的面密度为ρ（x，y），这里ρ（x，y）> 0且在D上连续。

现在要计算该薄片的质量M。

由于面密度ρ（x，y）是变量，薄片的质量不能直接用密度公式（M=ρS）来计算。

但ρ（x，y）是连续的，利用积分的思想，把薄片分成许多小块后，只要小块所占的小闭区域D si的直径很小，这些小块就可以近似地看作均匀薄片。

在D s i（这小闭区域的面积也记作D s i）上任取一点（x i，h i），则ρ（xi ，hi）D si（i = 1，2，…，n）可看作第i个小块的质量的近似值[插图1]。

通过求和，再令n个小区域的直径中的最大值（记作λ）趋于零，取和的极限，便自然地得出薄片的质量M，即。

再设有一立体，它的底是xOy面上的闭区域D，它的侧面是以D的边界曲线为准线而母线平行于z轴的柱面，它的顶是曲面z = f（x，y），这里f（x，y）≥ 0且在D上连续。

这种立体叫做曲顶柱体。

现在要计算上述曲顶柱体的体积V。

由于曲顶柱体的高f（x，y）是变量，它的体积不能直接用体积公式来计算。

但仍可采用上面的思想方法，用一组曲线网把D分成n个小闭区域D s1，D s2，…，D s n，在每个D s i上任取一点（x i，h i），则f（x i，h i）D s i（i = 1，2，…，n）可看作以f（xi ，hi）为高而底为D si的平顶柱体的体积[插图2]。

通过求和，取极限，便得出。

上面两个问题所要求的，都归结为同一形式的和的极限。

在其他学科中，由许多物理量和几何量也可归结为这一形式的和的极限。

因此我们要一般地研究这种和的极限，并抽象出下述二重积分的定义。

定义设f（x，y）是有界闭区域D上的有界函数。

将闭区域D任意分成n个小闭区域D s1，D s2，…，D s n，其中D si表示第i个小闭区域，也表示它的面积。

在每个D s i上任取一点（xi ，hi），作乘积 f（xi，hi）D si（i= 1, 2, …, n,），并作和。

如果当各小闭区域的直径中的最大值l趋于零时，这和的极限总存在，则称此极限为函数f（x，y）在闭区域D上的二重积分，记作，即。

（*）其中f（x，y）叫做被积函数，f（x，y）d s叫做被积表达式，d s叫做面积元素，x与y叫做积分变量，D叫做积分区域，叫做积分和。

在二重积分的定义中对闭区域D的划分是任意的，如果在直角坐标系中用平行于坐标轴的直线网来划分D，那末除了包含边界点的一些小闭区域外，其余的小闭区域都是矩形闭区域。

设矩形闭区域D si 的边长为D xj和D yk，则D s= D xj·Dyk。