CTCS—3级列控系统总体技术法案应答器设置原则

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ctcs-3级列控系统概述最新版本

ctcs-3级列控系统概述最新版本

BTS
OTE
BTS
OTE

轨旁 电子单元
ZPW-2000 车车车车


车车
CTC车 车
车车
车车
车车
车车车车
车车车车
车车

CTC
车车车
车车 车车车
综合 车 修车
临时限速 操作终端
车车
车车
车车
车车车
车车
接口
车车车
车车车
车车车
车车车
临时限速服务器
轨旁 电子单元
ZPW-2000 车车车车
ZPW-2000 车车车车
12. CTCS-3级列控系统统一接口标准,涉及安全的信息采用满足IEC 62280标准要求的安全通信协议。
13. CTCS-3级列控系统安全性、可靠性、可用性、可维护性满足IEC
62280等相关标准的要求,关键设备冗余配置。
Juli 2003
CTCS-3级列控系统构成
CTCS-3级列控系统结构
制模式、设备制动优先的方式监控列车安全运行。
Juli 2003
CTCS-3级列控系统主要技术原则
5. CTCS-2级作为CTCS-3级的后备系统。RBC或无线通信故障时
,CTCS-2级列控系统控制列车运行。
6. 全线RBC设备集中设置。 7. GSM-R无线通信覆盖包括大站在内的全线所有车站。 8. 动车段及联络线均安装CTCS-2级列控系统地面设备。 9. 300km/h及以上动车组不装设列车运行监控装置(LKJ)。
CTCS-2:最高速度300km/h,计算速度防护曲线,防止列车超速和越过危险点。
CTCS-2:发送进路信息,临时限速 CTCS-3:发送等级转换;用于列车位置校准

CTCS-3列车运行控制系统——兄弟会

CTCS-3列车运行控制系统——兄弟会

GSM-R
临时限速 服务器 临RAU
移动 交换中心 OTE
西安铁路局既 有TDCS设备
助调台
CTC 行调台
临时限速 操作终端
BSC
郑州铁路局既有调度所
RBC中心
Page 6
CTCS-3——总体描述
• RBC根据轨道电路、联锁进路等信息生成行车许可,并通过 GSM-R无线通信系统将行车许可、线路参数、临时限速传输给 CTCS-3级车载设备;同时通过GSM-R无线通信系统接收车载设备发 送的位置和列车数据等信息。 • TCC接收轨道电路的信息,并通过联锁系统传送给RBC;同时, TCC具有轨道电路编码、应答器报文存储和调用、站间安全信息传输、 临时限速功能,满足后备系统需要。 • 应答器向车载设备传输定位和等级转换等信息;同时,向车载设 备传送线路参数等信息,满足后备系统的需要。应答器传输的信息与 无线传输的信息的相关内容含义保持一致。 • 车载安全计算机根据地面设备提供的行车许可、线路参数、临时 限速等信息和动车组参数,按照目标距离连续速度控制模式生成动态 速度曲线,监控列车安全运行。
固定应答器
地面GSM-R系统观
列控中心
相邻RBC 无线闭塞中心 RBC 联锁设备
地面设备 相邻RBC
调度集中系统
Page 17
CTCS3与GSM-R之间的纵向关系
由于列控系统是安全相关系统.因此.GS M-R系统也具有安全通信管理功能, 其安全通信管理层与列控系统立用之间的关系如下图所示。
安全相关设备应用 进程之间安全相关信息 的通信,通过安全相关 传输保护进程和安全相 关访问保护进程,分别 O 进行传输错误和非法访 & 问处理防护,同时安全 M 相关传输保护进程和安 全相关访问保护进程遵 照开放式传输系统标准。

CTCS3系统总统技术方案介绍

CTCS3系统总统技术方案介绍

停车 & 调车键 & RBC授权 停车 &调车键 & RBC授权 停车 &调车键 & RBC授权 RBC授权 & 停 车 &司机确认 RBC授权&司机 确认
停车 & 越行键
停车 & 关闭驾驶台
停车 &隔离开关隔离
-
停车 & 关闭驾驶台
停车 &隔离开关隔离
他端车载设备激 活为本务端 & 关 闭驾驶台 -


RBC的配置
全线RBC集中设置。 RBC与车站联锁间通过独立的以太网及信号安全接口协议进行 信息传输。 RBC间通过以太网及信号安全接口协议进行信息传输,RBCCTC间采用以太网接口。 与调度中心临时限速通过通信提供的以太网进行信息传输。
RBC
协议适配器 (VIA) 司法记录器 (WJRU)
RBC GSM-R
主机 备机 协议 转换器 RBC本地 操作终端 维护 终端 司法 记录器 ISDN 服务器 TRAU
移动 交换中心 OTE
通信 服务器
数据库 服务器
应用 服务器
接口 服务器
BSC
CTCS-3级列控系统总体结构
缩写对照表 BSC:基站控制器 OTE:光传输设备 BTS:基站 RBC:无线闭塞中心 DMI:人机界面 TRAU:码型转换和速率适配单元 图例 停车标志牌 无源应答器 有源应答器
二、列控系统总体技术方案
15 Km 15 Km
联锁车站
区间中继站
2 Km
联锁车站
轨道电路 车站监测局域网
列控 中心
车站 联锁
调度集中 (车站)
微机 监测
列控 中心

CTCS2、3级列控系统配置及运用主要技术原则

CTCS2、3级列控系统配置及运用主要技术原则

CTCS-0
由通用机车信号和运行监控记录 装置构成。既有线现状 。
CTCS列控技术体系的形成过程
第一次提速(1997年)到第五次提速(2003年),
列车最高运行速度达到160km/h,中国铁路形成了
与世界接轨的标准速度等级,并实现了全路范围的 机车信号低频信息统一;促进了机车信号主体化技 术发展,装备了通用式机车电台,使得机车在运用 上可以实现在全国铁路范围跨交路运行。
(二)CTCS-2级列控系统的适用范围
1. 200-250km/h客运专线采用CTCS-2级列车运行控 制系统; 2. 300-350km/h客运专线在建设CTCS-2级列控系统技 术上,通过地面增加RBC,车载增加GSM-R信息接 收模块,形成CTCS-3级列控系统。CTCS-2级列控 系统在300-350km/h客运专线上作为后备模式。
码型转换和速率适配单元图例停车标志牌无源应答器有源应答器ctc车站自律分机车站联锁电子单元zpw2000轨道电路车站列控中心微机监测微机监测集中监测数据通信以太网车站联锁电子单元zpw2000轨道电路车站列控中心微机监测btsotebtsote电子单元zpw2000轨道电路中继站列控中心ote电务段临时限速操作终端郑州铁路局既有调度所轨道电路接收天线c3控制单元c2控制单元puccau应答器接收天线应答器信息接收模块dmidmi紧急制动列车管理模块pg速度速度传感器pgc3控制单元c2控制单元puccau应答器接收天线应答器信息接收模块mvbprofibuspgpg紧急制动接口列车管理模块jru无线接口模块rss无线接口模块rssrbc中心郑州铁路局既有tdcs设备rbc远程操作终端西安铁路局既有tdcs设备临时限速服务器rbc本地操作终端rbc监测接口服务器ctctsr接口服务器ctc分界口通信服务器rbc接口服务器通信接口服务器临时限速维护终端主要技术原则ctcs3级列控系统车载设备采用目标距离连续速度控制模式设备制动优先的方式监控列车安全运行

CTCS-3概述

CTCS-3概述

TSR车 车 车 车 车 车 车 车
TRAU车 车 型转换车 车 车 车 车 车 车
车车 车车车车车
车车车车车
车车车车车
工程设计原则
(1)区间轨道电路
➢ 区间采用计算机编码控制的ZPW-2000系列无绝缘轨道电路。 ➢ 轨道电路的正常码序为:L5-L4-L3-L2-L-LU-U-HU。
(2)站内轨道电路
C3 控制单元
应答器 信息接 收模块 车载安全计算机
CAU 应答器天线
通用加 密单元
通信接 口单元
无线通信模块
安全数字 接口
测速单元1 测速单元2
紧急制动
PG
PG
雷达 速度传感器ຫໍສະໝຸດ 轨道电路 信息接收单元
轨道电路 信息接收
单元
PUC PUC PUC PUC 轨道电路接收天线
地面闭塞制式
➢移动闭塞(准移动闭塞):又称无线移动闭 塞。采取无线定位方式来实现列车定位和占 用轨道的检查功能,两列车自动调节运行间 隔。 ➢闭塞分区特性: 不是固定在某一区段,而是随车变 闭塞分区长度是变动的,可变的决定因素:
300km/h 以上的适应性
已经在250km/h线路上 成功运用,正在进行 300km/h适应性研究
CTCS-3级在ETCS-2级基础上 进行系统集成和自主创新,ETCS2级列控系统已经在欧洲高速铁路 上成熟应用
技术发展趋势
CTCS-3级列控系统属于基于通信的列控系统(CBTC) 范畴,符合国际铁路技术发展趋势。
微机监测
ZPW·PT型 调谐匹配单元
电缆
ZPW·XKD型 空心线圈
ZPW·PT型 调谐匹配单元
双体防护盒
ZPW·ML-K型 防雷模拟网络盘

CTCS-3级列控系统功能需求规范(FRS)(V1.0).

CTCS-3级列控系统功能需求规范(FRS)(V1.0).

C T C S-3级列控系统功能需求规范(F R S)(V1.0).-CAL-FENGHAI-(2020YEAR-YICAI)_JINGBIANCTCS-3级列控系统功能需求规范(FRS )(V1.0)二〇〇八年九月修改记录目录修改记录 (1)目录 (2)参考文献 (6)1序言 (7)2适用范围 (8)3总体要求 (9)3.1基本功能 (9)3.2应用等级要求 (9)3.3运用状态 (10)3.4配置参数(O) (11)3.5默认值 (12)4功能 (13)4.1行车功能 (13)4.1.1车载设备的自检 (13)4.1.2列车参数和司机参数的输入 (13)4.1.3调车状态 (15)4.1.4部分监控状态 (15)4.1.5完全监控状态 (16)4.1.6隔离状态 (16)4.1.7机车信号状态 (17)4.2与地面设备有关的功能 (17)4.2.1基础数据采集 (17)4.2.3驶入可能有车占用区段的监控(引导状态) (18)4.2.4轨道占用检查 (18)4.2.5临时限速 (18)4.3车载设备功能 (18)4.3.1静态速度曲线的计算 (18)4.3.2动态速度曲线的计算 (19)4.3.3开口速度计算 (19)4.3.4列车定位 (19)4.3.5速度计算和显示 (20)4.3.6DMI显示 (20)4.3.7行车许可和速度限制的监控 (20)4.3.8溜逸和退行防护 (21)4.3.9车载设备信息记录 (21)4.4特殊行车 (22)4.4.1使用重联控制装置的多机牵引(O) (22)4.4.2无重联控制装置的多机牵引(O) (22)4.4.3列车退行(O) (23)4.5事故或其它系统(CTCS以外)故障时的功能要求 (23)4.5.1按照行车规则要求限速通过停车信号(目视行车状态) (23)4.6防护功能 (24)4.6.1紧急停车 (24)4.6.2进路适合性防护 (24)4.7与调度集中控制中心有关的功能 (25)4.7.1列车识别 (25)4.7.2列车的地理位置(O) (25)4.8附加功能 (25)4.8.1自动过分相控制(受电弓和供电系统控制) (25)4.8.2气密控制(O) (25)4.8.3纯文本消息 (25)4.8.4固定文本消息 (26)4.8.5特殊制动的管理(O) (26)4.8.6无线列调频点切换(O) (26)4.9与RBC有关的主要功能 (26)4.9.1列车完整性(O) (26)4.9.2RBC区域调车 (26)4.9.3RBC区域的行车许可 (27)4.9.4发送给RBC的列车参数 (27)4.9.5行车许可的缩短/撤销 (28)4.9.6退行(O) (28)4.9.7RBC切换 (28)5故障和降级 (30)5.1GSM-R通信中断 (30)5.2车载设备故障 (30)5.3RBC故障 (30)5.4RBC与车站联锁设备通信故障 (31)参考文献下列标准和规范所包含的条文,通过在本规范中引用而构成本规范的条文。

CTCS-3级列控系统应答器应用原则(V2.0)-2010-3-15

CTCS-3级列控系统应答器应用原则(V2.0)-2010-3-15

科技运[2008]144号CTCS-3级列控系统应答器应用原则(V2.0)目录目录 (1)1适用范围 (4)2参考文献 (4)3应答器设置规则 (5)3.1一般规则 (5)3.2区间应答器组【Q】设置 (6)3.3车站应答器组设置 (8)3.3.1进站信号机应答器组【JZ】设置 (8)3.3.2出站信号机应答器组【CZ】设置 (9)3.3.3进路应答器组【JL】设置 (10)3.3.4调车应答器组【DC】设置 (10)3.4定位应答器组【DW】设置 (10)3.5中继站应答器组设置 (11)3.6等级转换应答器组设置 (11)3.6.1等级转换应答器组设置要求 (11)3.6.2RBC连接应答器组【RL】设置 (12)3.6.3C2/C3等级转换预告应答器组【YG-2/3】设置 (12)3.6.4C2/C3等级转换执行应答器组【ZX-2/3】设置 (13)3.6.5RBC连接取消应答器组【RL-Q】设置 (13)3.6.6等级转换预告取消应答器组【YG-Q】设置 (13)3.7RBC切换应答器组设置 (14)3.7.1RBC切换预告应答器组【YG-R】设置 (14)3.7.2RBC切换执行应答器组【ZX-R】设置 (14)3.8自动过分相应答器组设置 (15)3.9大号码道岔(18号以上)应答器组【DD】设置 (16)4应答器图纸设计规则 (18)4.1图例符号 (18)4.2应答器编号及命名 (18)5应答器报文编制原则 (20)5.1报文结构(信息帧) (20)5.2用户信息包 (22)5.2.1应答器链接【ETCS-5】 (22)5.2.2重定位信息【ETCS-16】 (23)5.2.3线路坡度【ETCS-21】 (24)5.2.4线路速度【ETCS-27】 (26)5.2.5等级转换【ETCS-41】 (28)5.2.6通信管理信息【ETCS-42】 (29)5.2.7CTCS数据【ETCS-44】 (30)5.2.8无线网络注册【ETCS-45】 (30)5.2.9有条件等级转换【ETCS-46】 (31)5.2.10特殊区段【ETCS-68】 (32)5.2.11文本信息【ETCS-72】 (34)5.2.12里程信息【ETCS-79】 (36)5.2.13RBC切换命令【ETCS-131】 (37)5.2.14调车危险【ETCS-132】 (38)5.2.15目视行车危险【ETCS-137】 (38)5.2.16默认信息包【ETCS-254】 (38)5.2.17轨道区段【CTCS-1】 (39)5.2.18临时限速【CTCS-2】 (41)5.2.19区间反向运行【CTCS-3】 (42)5.2.21绝对停车【CTCS-5】 (43)5.3应答器报文编制原则 (44)5.3.1一般原则 (44)5.3.2应答器组功能定义 (45)5.3.3区间闭塞分区应答器组【Q】 (54)5.3.4区间反向中继应答器组【FQ】 (55)5.3.5定位应答器组【DW】 (55)5.3.6大号码道岔应答器组【DD】 (55)5.3.7进站应答器组【JZ】 (56)5.3.8出站应答器组【CZ】 (58)5.3.9中继站应答器组【ZJ1】 (59)5.3.10中继站应答器组【ZJ2】 (59)5.3.11RBC切换应答器组【ZX-R】 (60)5.3.12RBC切换反向应答器组【FZX-R】 (60)6附件一:用户信息包填写举例 (61)6.1应答器链接【ETCS-5】 (61)6.2线路坡度【ETCS-21】 (62)6.3线路速度【ETCS-27】 (63)6.4轨道区段【CTCS-1】 (64)6.5临时限速【CTCS-2】 (65)6.6通信会话管理【ETCS-42】 (68)6.7无线网络注册【ETCS-45】 (68)6.8条件等级转换【ETCS-46】 (68)6.9特殊区段【ETCS-68】 (69)6.10纯文本信息【ETCS-72】 (69)6.11里程信息【ETCS-79】 (70)1适用范围1.1.1.1本规范规定了CTCS-3级列控系统应答器的设置和报文编制原则,适用于CTCS-3级客运专线列控系统应答器的工程设计、产品研发和工程实施。

CTCS2、3级列控系统配置及运用主要技术原则

CTCS2、3级列控系统配置及运用主要技术原则

(二)CTCS-2级列控系统的适用范围
1. 200-250km/h客运专线采用CTCS-2级列车运行控 制系统; 2. 300-350km/h客运专线在建设CTCS-2级列控系统技 术上,通过地面增加RBC,车载增加GSM-R信息接 收模块,形成CTCS-3级列控系统。CTCS-2级列控 系统在300-350km/h客运专线上作为后备模式。
(一)安全防护功能
(二)人机界面功能 (三)设备检测功能
(四)可靠性和安全性
二、CTCS体系架构
CTCS架构按铁路运输管理层、网络传输层、地面设备 层和车载设备层配置
铁路运输管理层 网络传输层 地面设备层 车载设备层
三、CTCS系统构成
CTCS参照国际标 准,结合我国国情, 从需求出发,按系统 条件和功能划分等级。
车站联锁
道岔、 信号机
应答器、 轨道电路
轨道电路
应答器、 轨道电路
道岔、 信号机
ZPW2000轨道电路码 发送CTCS2的行车许可
L5
L4
L3
L2
L
LU
U
HU
CTCS2级是符合中国特色具有自主知识产权的列控系统
4.采用“设备制动优先”的驾驶模式
(1)欧洲采用司机制动优先方式,日本采用设备制 动优先方式。 (2)CTCS2级参照日本的ATC,ATP车载设备采用设备 制动优先模式。
二、CTCS2级是符合中国特色具有自主知识产权的列控系统
5. 车站列控中心
(5)由于LEU的存储量不足, 有源应答器报文存储在车站列控 中心。每个车站列控中心存储了 超过10万条应答器报文。 国内企业在一年时间里研制和 提供了列控中心的应答器数据准 备工作、校验工具和应答器信息 读写工具。 列控中心的运用非常稳定。

CTCS-3级列控系统总体技术方案

CTCS-3级列控系统总体技术方案
行至转换边界约 5s时间) 和转换后列车运行 5 s 的区域 为等级转换确认区, 列车在区域内运行司机应根据车载 设备提示对 CTCS -2 级→CTCS -3 级或 CTCS -3 级→ CTCS -2 级转换进行确认。
25
CTCS -2 级进入 CTCS -3 级
26
1.列车与 GSM - R 建立连接
从 CTCS -2 级控车转换为 CTCS -3 级控车首先应建立车 载设备与 GSM- R 的通信连接,一般情况下, 当 GSM - R 网 络为唯一网络时, 车载设备中的无线电台检测到 GSM - R 网 络后,自动连接并注册到 GSM - R 网络。
当 GSM - R 网络与其他 GSM 网络存在互联互通时,为避 免车载设备错误注册到其他网络,应设置 GSM - R 网络连接 注册信息应答器组( GRE),该应答器组应向接近的列车发送 用于 GSM - R 连接并注册的信息( 信息包45)。
能;
➢两者共用 DMI、 列车接口单元模块、 测速测距模块、
BTM 模块、 速度传感器及雷达速度传感器;
➢ CTCS -3 级控制单元连接 GSM - R 单元,并负责系统总线
管理及统一对外输出。
➢ CTCS -2 级车载控制单元连接轨道电路信息接收单元
(TCR), 从 TCR 获得行车许可信息。
16
临时限速服务器集中管理临时限速命令,分别向RBC、 TCC传递临时限速信息。
6
应答器向车载设备传输定位和等级转换等信息; 同时, 向车载设备传送线路参数和临时限速等信息, 满足后备系 统需要。 应答器传输的信息与无线传输的信息的相关内容 含义保持一致。
车载安全计算机根据地面设备提供的行车许可、 线路 参数、 临时限速等信息和动车组参数, 按照目标距离连续 速度控制模式生成动态速度曲线,监控列车安全运行。

CTCS—3级列控系统总体技术法案应答器设置原则

CTCS—3级列控系统总体技术法案应答器设置原则

CTCS—3级列控系统总体技术法案应答器设置原则1·进站信号机处:设置由1个有源应答器和1个无源应答器组成的应答器组,用于列车定位;同时发送线路参数和临时限速。

2·反向进站信号机处:设置由1个有源应答器和1个无源应答器组成的应答器组,用于列车定位;同时发送线路参数和临时限速。

3·出站信号机处:设置由1个有源应答器和1个无源应答器组成的应答器组,用于列车定位;同时发送线路参数、临时限速和绝对停车信号。

4·区间线路:每个闭塞分区入口处设置由2个及以上无源应答器组成的应答器组用于列车定位;同时发送线路参数。

5·中继站处:上下行线各设置两组1个有源应答器和1个无源应答器组成的应答器组,用于发送临时限速信息,两组应答器之间的距离为100m±5m.6·为保证调车作业不危及正线运行列车的安全,可根据需要设置由1个有源应答器和1个无源应答器组成的应答器组,用于提供调车危险信息。

7·等级转换分界:设置预告点和转换点用于提供等级转换信息。

在进入CTCS-3级区域时,在预告点前方适当距离根据需要设置无线连接点。

无线连接点、预告点和转换点设置由2个及以上无源应答器组成的应答器组。

8·RBC切换点:在两个相邻的RBC的边界处设置2个无源应答器组成的应答器组,用于提供RBC切换命令、接受RBC的ID及电话号码。

9·利用牵引电换相点前一定距离设置的2个无源应答器组成的应答器组提供过分相信息。

10·在18号(不含)以上道岔前第二个闭塞分区入口处应设置由一个有源应答器和1个无源应答器组成的应答器组,根据道岔区段及列车运行前方轨道区段空闲条件,向后备系统提供道岔侧向允许列车运行的速度。

11·当用于定位的应答器组间隔超过1500m时,中间应增设无源应答器用于列车定位。

应答器用于向CTCS-3级列控系统车载设备提供位置、等级转换、建立无线通信等信息,同时对CTCS-2级列控系统车载设备提供线路速度、线路坡度、轨道电路、临时限速等线路参数信息。

CTCS3级列车运行控制系统

CTCS3级列车运行控制系统

ZPW-2000 车车车车


车车
CTC车 车
车车
车车
车车
车车车车
车车车车
车车

CTC
车车车
车车 车车车
综合 车 修车
临时限速 操作终端
车车
车车
车车
车车车
车车
接口
车车车
车车车
车车车
车车车
临时限速服务器
轨旁 电子单元
ZPW-2000 车车车车
ZPW-2000 车车车车
轨旁 电子单元
车车车 车车车车
车车
(铁路线路)长度超过600km时,应将网络环路分割成不同子环网。各相邻子环
网间应采用三层工业以太网交换机进行连接。
9
CTCS-3级列控系统构成-ATP结构
GSM-R 电台
DMI-1
DMI-2
列车转换 网关
记录器
输出 接口
Local MVB
电源
输入 接口
动车组
C3 控制单元
SDP控制 单元
C2 控制单元
12. CTCS-3级列控系统统一接口标准,涉及安全的信息采用 满足IEC 62280标准要求的安全通信协议。
13. CTCS-3级列控系统安全性、可靠性、可用性、可维护性 满足IEC 62280等相关标准的要求,关键设备冗余配置。
6
CTCS-3级列控系统结构

车车车车车车车车车车车车
车车车车车车车
MVB
车车车车车车车
GSM-R 车车

DMI
DMI
车车
车车
车车
车车

MVB
列车转换网关
车车车

CTCS-3级应答器报文定义及运用原则(V1.0)

CTCS-3级应答器报文定义及运用原则(V1.0)

CTCS-3级列控系统标准规范系列 C3-BZ-008CTCS-3级列控系统应答器工程应用原则(V1.0)铁道部科学技术司铁道部运输局2008年8月目录修改历史记录 (1)目录 (2)1 适用范围 (6)2 参考文献 (6)3 应答器设置规则 (6)3.1 一般规则 (6)3.2 区间应答器组【Q】设置 (7)3.3 车站应答器组设置 (7)3.3.1 进站信号机应答器组【JZ】设置 (7)3.3.2 出站信号机应答器组【CZ】设置 (8)3.3.3 进路应答器组设置【JL】 (9)3.3.4 调车应答器组设置【DC】 (9)3.4 定位应答器组【DW】设置 (10)3.5 中继站应答器组【ZJ】设置 (10)3.6 等级转换应答器组设置 (11)3.6.1 RBC连接应答器组【RL】设置 (11)3.6.2 预告应答器组-C2/C3级间转换【YG-2/3】设置 (11)3.6.3 执行应答器组-C2/C3级间转换【ZX-2/3】设置 (12)3.6.4 连接取消应答器组【RL-Q】设置 (12)3.6.5 转换取消应答器组【YG-Q】设置 (12)3.7 RBC切换应答器组设置 (13)3.7.1 预告应答器组-RBC切换【QY-R】设置 (13)3.7.2 执行应答器组-RBC切换【ZX-R】设置 (13)3.8 自动过分相应答器组设置 (13)3.8.1 预告应答器组-分相 (13)3.8.2 执行应答器组-分相【ZX-F】设置 (14)3.9 大号码道岔应答器组【DD】设置 (14)3.10 其它应答器组设置 (15)3.10.1 GSM-R网络注册应答器组【GRE】设置 (15)4 应答器图纸设计规则 (16)4.1 图纸表示符号 (16)4.2 应答器编号及命名 (16)5 应答器报文编制原则 (18)5.1 报文结构(信息帧) (18)5.2 用户信息包 (18)5.2.1 应答器链接【ETCS-5】 (19)5.2.2 重定位信息【ETCS-16】 (20)5.2.3 线路坡度【ETCS-21】 (21)5.2.4 线路速度【ETCS-27】 (22)5.2.5 等级转换【ETCS-41】 (24)5.2.6 通信管理信息包【ETCS-42】 (25)5.2.7 CTCS数据【ETCS-44】 (26)5.2.8 无线网络注册【ETCS-45】 (26)5.2.9 有条件等级转换【ETCS-46】 (26)5.2.10 特殊区段【ETCS-68】 (27)5.2.11 文本信息【ETCS-72】 (29)5.2.12 里程信息【ETCS-79】 (31)5.2.13 RBC切换命令【ETCS-131】 (33)5.2.14 调车危险【ETCS-132】 (33)5.2.15 目视行车危险【ETCS-137】 (34)5.2.16 默认信息包【ETCS-254】 (34)5.2.17 轨道区段【CTCS-1】 (34)5.2.18 临时限速【CTCS-2】 (36)5.2.19 区间反向运行【CTCS-3】 (37)5.2.20 大号码道岔【CTCS-4】 (37)5.2.21 绝对停车【CTCS-5】 (37)5.3 应答器报文编制原则 (39)5.3.1 一般原则 (39)5.3.2 应答器组功能定义 (40)5.3.3 区间闭塞分区应答器组【Q】 (47)5.3.4 定位应答器组【DW】 (49)5.3.5 大号码道岔应答器组【DD】 (50)5.3.6 进站应答器组【JZ】 (52)5.3.7 出站应答器组【CZ】 (54)5.3.8 中继站应答器组【ZJ1】 (56)5.3.9 中继站应答器组【ZJ2】 (56)5.3.10 GSM-R连接应答器【GRE】 (57)5.3.11 RBC切换应答器组【ZX-R】 (59)5.3.12 RBC切换反向应答器组【FZX-R】 (59)5.3.13 过分相应答器组【ZX-F】 (59)5.3.14 过分相应答器组【FZX-F】 (60)6 附件一:用户信息包填写举例 (61)6.1 应答器链接【ETCS-5】 (61)6.2 线路坡度【ETCS-21】 (62)6.3 线路速度【ETCS-27】 (63)6.4 轨道区段【CTCS-1】 (64)6.5 临时限速【CTCS-2】 (65)6.6 通信信息管理【ETCS-42】 (66)6.7 无线网络注册【ETCS-45】 (67)6.8 有条件等级转换【ETCS-46】 (67)第 4 页 CTCS-3级列控系统应答器工程应用原则V1.06.9 特殊区段【ETCS-68】 (68)6.10 纯文本信息包【ETCS-72】 (68)6.11 地理位置信息包【ETCS-79】 (69)6.12 RBC切换【ETCS-131】 (70)7 附件二:应答器工程设计举例图纸 (72)3.3.4.1对于进行调车作业并有可能危及正线列车安全的调车信号机方15±0.5m设置由一个有源应答器和一个无源应答器构成的应答器组。

CTCS-3级列控系统地面应答器位置自动配置的方法

CTCS-3级列控系统地面应答器位置自动配置的方法

CTCS-3级列控系统地面应答器位置自动配置的方法刘莉;杨昌休;张海申【摘要】本文探讨了利用计算机技术实现应答器位置的自动配置的方法,并编制应用软件实现了应答器自动布置.%The paper discussed the method to arrange the position of ground transponder automatically with computers.'The application software was programmed to implement the automatic layout of transponder.【期刊名称】《铁路计算机应用》【年(卷),期】2011(020)009【总页数】2页(P43-44)【关键词】CTCS-3级列控系统;应答器;计算机技术【作者】刘莉;杨昌休;张海申【作者单位】西南交通大学信息科学与技术学院,成都610031;西南交通大学信息科学与技术学院,成都610031;西南交通大学信息科学与技术学院,成都610031【正文语种】中文【中图分类】U284.482CTCS-3级列控系统是基于现代移动通信系统完成车地通信的列控系统,C3系统兼容了C2系统,所以在C3列控系统中,车地通信设备包括无线通信网络和应答器。

在C3进行控车的时候,无线通信网络通过无线闭塞中心RBC使列车获得移动授权,此时应答器向列控车载设备提供位置、等级转换、建立无线通信等信息,如果列车下线运行时,应答器就要向CTCS-2级列控系统车载设备发送线路坡度、轨道电路、临时限速、线路速度等线路信息。

由于应答器的种类繁多,安装位置不一,同时应答器位置的配置正确与否又直接影响着列车的运行安全和效率,所以有必要实现应答器的位置自动配置。

1 应答器位置自动配置算法应答器的位置配置原则可以参考《CTCS-3级列控系统应答器应用原则(V1.0)》。

要实现自动配置,首先需要对应答器配置所需的基础数据进行读取,然后根据应答器配置算法对数据进行操作,最终得出应答器的位置信息。

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CTCS—3级列控系统总体技术法案应答器设置原则1·进站信号机处:设置由1个有源应答器和1个无源应答器组成的应答器组,用于列车定位;同时发送线路参数和临时限速。

2·反向进站信号机处:设置由1个有源应答器和1个无源应答器组成的应答器组,用于列车定位;同时发送线路参数和临时限速。

3·出站信号机处:设置由1个有源应答器和1个无源应答器组成的应答器组,用于列车定位;同时发送线路参数、临时限速和绝对停车信号。

4·区间线路:每个闭塞分区入口处设置由2个及以上无源应答器组成的应答器组用于列车定位;同时发送线路参数。

5·中继站处:上下行线各设置两组1个有源应答器和1个无源应答器组成的应答器组,用于发送临时限速信息,两组应答器之间的距离为100m±5m.6·为保证调车作业不危及正线运行列车的安全,可根据需要设置由1个有源应答器和1个无源应答器组成的应答器组,用于提供调车危险信息。

7·等级转换分界:设置预告点和转换点用于提供等级转换信息。

在进入CTCS-3级区域时,在预告点前方适当距离根据需要设置无线连接点。

无线连接点、预告点和转换点设置由2个及以上无源应答器组成的应答器组。

8·RBC切换点:在两个相邻的RBC的边界处设置2个无源应答器组成的应答器组,用于提供RBC切换命令、接受RBC的ID及电话号码。

9·利用牵引电换相点前一定距离设置的2个无源应答器组成的应答器组提供过分相信息。

10·在18号(不含)以上道岔前第二个闭塞分区入口处应设置由一个有源应答器和1个无源应答器组成的应答器组,根据道岔区段及列车运行前方轨道区段空闲条件,向后备系统提供道岔侧向允许列车运行的速度。

11·当用于定位的应答器组间隔超过1500m时,中间应增设无源应答器用于列车定位。

应答器用于向CTCS-3级列控系统车载设备提供位置、等级转换、建立无线通信等信息,同时对CTCS-2级列控系统车载设备提供线路速度、线路坡度、轨道电路、临时限速等线路参数信息。

应答器报文信息采用铁道部统一的技术标准,应答器设置满足CTCS-3兼容CTCS-2级系统的要求。

无源应答器存储固定信息,当列车经过无源应答器上方时,无源应答器接收到车载天线发射的电磁能量后,将其转化成电能,使地面应答器中的电子电路工作,把存储在地面应答器中的数据循环发送出去,直至电能消失。

有源应答器通过专门电缆与地面电子单元(LEU)连接,可实时发送LEU传送的数据报文。

当列车经过有源应答器上方时,有源应答器接收到车载天线发射的电磁能量后,将其转换成电能,使地面应答器中发射电路工作,将LEU传输给有源应答器的数据循环实时发送出去。

直至电能消失当与LEU通信故障时,有源应答器变为无源应答器工作模式,发送存储的固定信息。

主要技术参数报文长度1023bit感应线圈尺寸200mm×390mm定位精度1m抵抗行人踩踏2000N 接收电磁能量频率27.095MHz±5kHz连续波(CW)平均传输速率564.48±2.5%bit/s 使用年限大于20年上行数据链路传输方式移频键控FSK中心频率:4.234MHz±175kHz温度范围-40摄氏度+70摄氏度震动EN50125抗震EN60068应答器是CTCS-2级和CTCS-3级列控系统中车地信息传输的主要设备之一。

随着列车运行速度不断提高,仅依靠轨道电路发送闭塞信息,在信息量方面已经不能满足列车安全高速行驶的需要,需增加应答器向列控车载设备提供大量固定信息和可变信息。

功能应答器主要向列控车载设备传送以下信息:线路基本参数:如线路坡度,轨道区段长度等参数。

线路速度信息:如线路最大允许速度等。

临时限速信息:当由于施工等原因引起的对列车运行速度进行限制时,向列车提供临时限速信息。

车站进路信息:根据车站接发车进路,向列车提供“线路坡度”、“线路速度”、“轨道区段”等线路参数。

道岔信息:给出前方道岔侧向允许列车运行的速度。

特殊定位信息:如升降弓、进出隧道、鸣笛、列车定位等。

其他信息:固定障碍物信息等。

根据应答器所传输报文是否可变,应答器分为固定信息应答器(无源应答器)和可变信息应答器(有源应答器)。

无源应答器预先固定写入报文,列车经过该应答器时,固定发送预先写入的报文。

无源应答器用于发送固定不变的数据,如设置在区间,发送线路坡度、最大允许运行速度、轨道电路参数,列控等级切换等信息。

有源应答器通过专用的应答器电缆与LEU连接,根据LEU设备所发送的报文,变化的向列车传送应答器报文信息,主要是进路信息和临时限速信息。

有源应答器的报文按应答器编码规则编制,内容包括编号、链接关系、临时限速、进路长度、电码化及线路载频、线路固定信息等。

应答器以报文的形式发送信息,因此需要定义报文的格式和所代表的含义。

我国铁路列控系统中,应答器报文采用欧洲标准。

应答器必须具有以下功能:接收电能信号,探伤、解调远程能量信号;产生上行链路信号,通过接口AI向列控车载设备传送报文;选择启动方式,确定是发送自身存储的报文还是发送接口C来的报文;串音防护;管理操作/编程模式;接收来自接口C的数据;控制I/O接口特性产生“列车通过”信号。

】应答器的结构在既有线提速区段采用了阿尔斯通和西门子两家公司的应答器。

阿尔斯通的有源应答器和无源应答器结构完全相同,通过电缆及插接件与LEU连接,就作为有源应答器使用。

西门子的有源应答器在生产中已经将电缆固定在应答器上。

它们均符合欧洲标准。

应答器由壳体、电路板、灌封材料构成。

应答器外部尺寸:长480mm,宽350mm,高70mm.重约7kg.应答器电路板当车载天线接近应答器时,应答器的耦合线圈感应到27MHz的磁场,能量接收电路将其转化为电能,从而建立起应答器工作所需要的电源,应答器开始工作。

应答器控制模块是整个电路的控制核心,当电源建立后,他首先判断由C接口来的数据是否有效。

若有效,则控制模块将发送C接口传来的数据。

若该数据无效或无数据,则使用存储在报文存储器中的数据,将其进行FSK调制后,输出到数据收发模块,经功率放大后由耦合线圈发送。

一旦控制模块做出报文选择,在这次上电的工作周期内,无论C接口数据有效与否,应答器都不会改变发送的数据。

当车载天线离开应答器上方后,应答器失去了电源,便停止了数据发送。

应答器接口应答器与其他设备连接以及报文传输主要有A接口、C接口。

A接口是应答器与列控车载设备之间的无线传输接口。

C接口是LEU与有源应答器之间的数据传输接口。

工作原理应答器系统是一种采用电磁感应原理构成的高速点式数据传输设备,用于在特定地点实现地面与列车间的相互通信。

车载天线与应答器之间按电感耦合的原理进行工作。

安装于两根钢轨中心轨枕上的地面应答器不要求外加电源,平时处于休眠状态。

应答器工作电源是由感应电压获取,仅靠瞬时接收车载天线的功率而工作,并能在接收到车载天线功率的同时向车载天线发送大量的编码信息。

无论是无源应答器还是有源应答器,其工作原理是相同的。

当列车经过地面应答器上方时,应答器接收到列控车载设备点式信息接收天线发送的电磁能量后,应答器将电磁能量转化为工作电源,启动电子电路工作,把预先存储或LEU 传送的1023位应答器传输报文循环发送出去,直至电能消失。

通过报文读写工具BEPT可以改写无源应答器的数据报文,对无源应答器存储的数据报文进行读出、校核。

有源应答器通过与LEU的连接,可实时改变传送的数据报文。

当与LEU通信故障时,有源应答器可以自动切换到无源应答器工作模式,发送预先存储在应答器中的默认报文。

LEU与应答器通信中断时,有源应答器应有保证行车安全的缺省报文。

工作过程(3步)首先,当列车高速通过应答器时,应答器接收车载天线发送的能量;当应答器收到车载天线发送的频率为27.095MHz无线电信号时,通过电磁耦合转换成电能,建立起工作电源并开始工作;不间断循环串行发送1023位传输报文,直至能量消失。

上行数据的传输频率为4.234MHz.应答器系统包括主要设备及工具有:地面无源应答器、地面有源应答器、地面电子单元(LEU)、车载天线、应答传输模块(BTM)、报文编码工具、应答器无线读写工具。

地面电子单元(LEU)是应答器系统的组成之一,它通过RS-422串行接口从列控中心接受报文,并发送给有源应答器,采用安全、透明的传输协议,完成列控中心报文向应答器的传输。

特性安全性相关设备。

可以独立地驱动四个有源应答器。

2、基于单硬件结构的经过安全平台评估的SIL4设备3、电源/功率:DC10~36V/20W.4、获取报文间隔:500ms5、传输距离:3.5km6、安全通信:采用FSFB/2安全协议应答器的编号应答器与一般信号设备不同,在写入数据前是完全一样的没有任何差别;写入数据后,外表看似一样但内部数据各不相同,使得每个应答器(组)都应有编号,并且全国铁路应答器编号具有唯一性。

应答器的编号实行统一管理。

应答器编号表示方式为:大区编号+分区编号+车站编号+应答器单元编号(+在组中的位置)例如(028-3-45):028大区编号;3分区编号;45车站编号应答器组命名规则每个应答器(组)命名以B开头,后加公里标或信号机名称。

其中公里标参照区间通过信号机命名规则执行。

应答器的安装应答器的安装应按照设备的技术规格书中规定的安装指南来进行。

在安装前,需确认应答器标明的安装地点与实际安装地点是否一致。

应答器轴、角的定义X轴:与钢轨纵向平行的方向。

Y轴:与钢轨纵向垂直的方向。

Z轴:与钢轨平面垂直的方向。

倾角:以X轴为旋转轴的角度偏离。

俯角:以Y轴为旋转轴的角度偏离。

侧转角:以Z 轴为旋转轴的角度偏离。

应答器安装要求应答器周围无金属距离应答器安装允许的角度偏移量应答器横向偏移量(1)按照图纸设计要求,实地测量,确定安装位置;(2)选择应答器,查看应答器编号是否与设计图纸一致;(3)查看应答器安装地点是否满足应答器无金属空间的要求;(4)查看枕木类型是否和安装架的型号相同;(5)在需要安装应答器的枕木上做好标记;(6)刨开道砟至漏出枕木底部;(7)组装安装架,并与应答器相对固定;(8)安装应答器于枕木之上。

(9)紧固安装螺丝及防转处理;(10)检查应答器安装是否满足安装要求。

应答器数据传输电缆:在LEU与有源应答器之间,连接有室内专用电缆、防雷单元、专用干线电缆、专用室外尾缆。

LEU的安装与维护LEU安装步骤:底板安装、在底板上安装LEU盒、外部电缆连接于电路板前部插头、前盖连接于LEU盒。

LEU调试:在LEU安装完成之后通过列控中心或BEPT工具进行调试。

当LEU 发生故障要进行现场更换将原有安装连接好的LEU盒从底板上拆掉。

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