第二章 流体静力学
第二章流体静力学

流体力学
pA pB 2 gh2 3 gh3 1gh1
倾斜式测压计(微压计)
通常用来测量气体压强
pAm 2 gl sin 1 gh1
倾斜管放大了测量距 离,提高了测量精度
流体力学
l h
1
sin
作业:P.63~65 23 26 2 10 2 13
流体力学
小结1
作等压面 被测点 相界面 等高的两点必须在连 通的同一种液体中 沿液柱向上,压强减小 沿液柱向下,压强增大
流体力学
U型管测压计2
U型管测压计特点 测量范围较大 可测量气体压强
pAm 2 gh2 1gh1 2 gh2 可测量真空压强 指示液不能与被测液体掺混
流体力学
差压计
流体力学
x
y
z
j
p y
x
y
z
k
p z
x
y
z
i
p x
j
p y
k
p z
x
y
z
p
x
y
z
流体力学
压强梯度
2.2 静止流体平衡微分方程
静止流体受力平衡
f xyz pxyz 0
静止流体平衡方程-欧拉平衡方程
流体静压强的特性
垂直于作用面,指向流体内部
大小与作用面方位无关,只是作 用点位置的函数
绝对压强、计示压强小结2
液柱式测压计
各种测压计的优缺点 指示液的选取 几个概念 相对静止、等压面
《泵与风机》课件——第二章 流体静力学

知识点1
流体静压力及其特性
目录
特性
静压力在电力 生产中的应用
1
3
2
4
概念
流体压强的
表示方法
1 概念
dp P Ⅰ dA K A
Ⅱ
• 在流体内部或流体与固体壁面所 存在的单位面积上的法向作用力称 为流体的压强。
1 概念
• 当流体处于静止状态时,流 体的压强称为流体静压强,用符 号P表示,单位为Pa。
2 特性 方向性:流体静压强的方向与作用面相垂直,并指向作 用面的内法线方向。
原因:1)静止流体不能承受剪力,即τ=0,故p垂直受压面; 2)因流体几乎不能承受拉力,故p指向受压面。
3 流体压强的表示方法
绝对压力
相对压力
当流体的静压力是以 VS
绝对真空为零点算起时。
P = Pa + γh
以大气压力Pa为零点算 起的压力叫做相对压力。
(2)在静止液体中,任意一点的静压强由两部分组成:一部分是 自由液面上的压强p0;另一部分是该点到自由液面的单位面积上的 液柱重量ρgh。
(3)在静止液体中,位于同一深度(h=常数)的各点的静压强相 等,即任一水平面都是等压面。
2 第二表达式
z1
p1
g
z2
p2
g
z p c
g
P0
P2 P1
Z1
Z2
2 第二表达式
薄膜盒入水越深,高度差h越大。 而保持薄膜盒入水深度不变,旋转薄 膜方向,发现高度差h不变。
2 特性
大小性:流体静压强与 作用面在空间的方位无关, 仅是该点坐标的函数。
即:任意一点的静压强 大小在各方向上都相等。
2 特性
第二章流体静力学

dy → 0, p y = pS 当四面体向A点收缩时,
同理 px = pz = pS
§2.2静力学基本方程(Euler静平衡方程):
取一个矩形微元六面体,其六个面分别与 坐标轴平行,设微元中心处的压强为 p。 由于 这是个微小体积,因此认为六个面上的压强各 自均匀分布,常用面上中心来做代表。
而面上中心处的压强又可以围绕六面体 中心做Taylor展开。展开式忽略二阶以上 的高阶量,有
1 ⎞ ⎛ p A = p⎜ x + dx ⎟ 2 ⎠ ⎝
p A = p + 0.5(∂p ∂x )dx
p B = p − 0.5(∂p ∂x )dx
这样,垂直于x轴的两个面上的表面力分 别为
[ p + 0.5(∂p ∂x )dx ]dydz [ p − 0.5(∂p ∂x )dx ]dydz
§2.3重力作用下静止流体内部的压强分布 [均匀液体的压强分布] 根据Euler静平衡方程 可以得到:
p = p0 + γh
第一部分是自由面上的压强,第二部分称 为剩余压强。
p = p0 + γh = γ ( p0 γ + h )
这种做法,称为虚水面方法。
[连通器] ( 1 )同种液体,表面自由压强相等。则两液面 等高,任一等高度的面上均为等压面。 ( 2 )同种液体,但表面自由压强不等。则自由 压强大者,液面低。 (3)不同液体(不相混)。密度大者液面低。
F = ∫ ρf dV
V
2、表面力——一个流体体积的表面上,受 到其他部分的流体或与之相接的固体的 作用力。这种力,只是作用在体积的表 面上而没有作用到体积内部的流体质点 上。 通常可以把表面力分解为法向的和 切向的分量,分别称为法向力和切向力。 单位面积上则称为法向应力和切应力。
第二章 流体静力学

d
例题3
考虑左侧水的作用
a a
a
a
b
b
b
b
c
c
c
c
ab段曲面(实 压力体)
bc段曲面(虚 压力体)
阴影部分相 互抵消
abc曲面(虚压 力体)
例题3
考虑右侧水的作用
a
b
c
bc段曲面 (实压力体)
例题3
合成
a a
a
a
b
b
b
b
c
c
c
c
左侧水的作 用
右侧水的作 用
abc曲面(虚压 力体)
例4
圆柱形压力水罐,半径R=0.5m,长l=2m,压 力表读值p=23.72kN/M2,试求(1)端部平 面盖板所受水压力;(2)上、下半圆筒所 受水压力。
分析思路
流体作用在曲面各微元面积上的压力 不是平行的,不能直接相加,而是采取 力学中“先分解,后合成”的方法确定总压 力。
§2.5 作用在曲面上的静水总压力
压力大小
dP ghd
一、静水总压力的水平分力
水平分力
dPx dP cos ghd cos ghd x
hd 为压力体体积
z
z
压力体
z
h d z
定义: 压力体相当于从曲面向上引至液 面(自由液面)的无数微小柱体的 体积总和,它是纯数学概念,与这 个体积内是否充满液体无关。
画法: (1)自由液面 (2)曲面 (3)根据静压强作用的方向找特殊点 (4)分段 (5)沿曲面的边界引垂直液面的铅垂面
空气 A 水
故A点的真空值为
p v p a p A (h2 h1 ) 1000 9.8 (2 1) 9800 Pa
流体力学第二章流体静力学

❖ 流体静力学研究流体的平衡规律,由平衡条 件求静压强分布规律,并求静水总压力。
❖静止是一个相对概念,指流体相对于地球无 运动的绝对平衡和流体相对于地球运动但质点 之间、质点与容器之间无运动的相对平衡。
❖流体质点之间没有相对运动,意味着粘性将 不起作用,所以流体静力学的讨论不须区分流 体是实际流体或理想流体。
pA mhm a
p1左 pA a p1右 mh
2.5.3水银压差计
即使在连通的 静止流体区域中 任何一点的压强 都不知道,也可 利用流体的平衡 规律,知道其中 任何二点的压 差,这就是比压 计的测量原理。
p1左 pA ( z A hm ) p1右 pB mhm zB
面,自由表面上压强为大气压,则液面
以下 h 处的相对压强为 γh ,所以在
液体指定以后,高度也可度量压强,称 为 液 柱 高 , 例 如 : ××m(H2O) , ××mm(Hg) 等。特别地,将水柱高称 为水头。
p=0 h
ph
98 kN/m2=一个工程大气压=10 m(H2O)=736 mm(Hg)
任意形状平面上的静水总压力大 小,等于受压面面积与其形心点 压强的乘积。
2.静水总压力的方向垂直并指 向受压面
3.总压力P的作用点
根据合力矩定理,对x轴
PyD ydP
yy sin dA sin y2dA
p
1 2
p x
dx
dydz
p
1 2
p x
dx
dydz
X
dxdydz
0
化简得:
X 1 p 0
x
Y,z方向可得:
Y Z
1
1
p y p
0
第二章 流体静力学

h
h
一、解析法
如图所示,静止液体中有一倾斜放置的平面MN,试求作用 在该平面上的总压力。
1)粗线MN代表其侧视图,正面投影为绕其对称轴转90 度 2)平面MN的延伸面与自由液面的交角为;
3)坐标系:ox轴为平面MN的延伸面与自由液面的交线;
二、欧拉平衡微分方程的全微分形式
p X
x ×dx
p Y
y
×dy
p Z
z
×dz
p dx p dy p dz ( Xdx Ydy Zdz)
x y z
p p(x, y, z) dp p dx p dy p dz x y z
通常作用在流体上的单位 质量力是已知的,利用上 式便可求得流体静压强的 分布规律。
yD
sin Iox
P
sin Iox hc A
sin Iox yc sin A
I ox yc A
引入平行移轴公式 Iox Ic Ayc2
yD
I ox yc A
Ic yc2 A yc A
yc
Ic yc A
由此可知,压力中心D必位于受压面形心c之下。
说明:
工程中常见的受压平面多具有轴对称性(对称轴与
当流体存在真空时,工程习惯上用真空度(负压)表示。
真空
pv pabs pa
道 路
三者关系
当p>pa 时,绝对压强=表压强+当地大气压 当p<pa 时,绝对压强=当地大气压-真空度
p 表压强
p>pa 真空度
当地大气压 pa
绝对压强
p<pa
绝对真空 p=0
第二章-流体静力学

第⼆章-流体静⼒学⼀、学习导引1、流体静⽌的⼀般⽅程(1)流体静⽌微分⽅程x p f x ??=ρ1,y p f y ??=ρ1,zpf z ??=ρ1 (2)压强微分)(dz f dy f dx f dp z y x ++=ρ(3)等压⾯微分⽅程0=++dz f dy f dx f z y x2、液体的压强分布重⼒场中,液体的位置⽔头与压强⽔头之和等于常数,即C pz =+γ如果液⾯的压强为0p ,则液⾯下深度为h 处的压强为h p p γ+=03、固体壁⾯受到的静⽌液体的总压⼒物体受到的⼤⽓压的合⼒为0。
计算静⽌液体对物⾯的总压⼒时,只需考虑⼤⽓压强的作⽤。
(1)平⾯壁总压⼒:A h P c γ= 压⼒中⼼Ay J y y c cc D += 式中,坐标y 从液⾯起算;下标D 表⽰合⼒作⽤点;C 表⽰形⼼。
(2)曲⾯壁总压⼒:222z y x F F F F ++=分⼒:x xc x A h F γ=,y yc y A h F γ=,V F z γ=4、难点分析(1)连通器内不同液体的压强传递流体静⼒学基本⽅程式的两种表达形式为C pz =+γ和h p p γ+=0。
需要注意的是这两个公式只适⽤于同⼀液体,如果连通器⾥⾯由若⼲种液体,则要注意不同液体之间的压强传递关系。
(2)平⾯壁的压⼒中⼼压⼒中⼼的坐标可按式Ay J y y c cc D +=计算,⾯积惯性矩c J 可查表,计算⼀般较为复杂。
求压⼒中⼼的⽬的是求合⼒矩,如果⽤积分法,计算往往还简便些。
(3)复杂曲⾯的压⼒体压⼒体是这样⼀部分空间体积:即以受压曲⾯为底,过受压曲⾯的周界,向相对压强为零的⾯或其延伸⾯引铅垂投影线,并以这种投影线在相对压强为零的⾯或其延伸⾯上的投影⾯为顶所围成的空间体积。
压⼒体内不⼀定有液体。
正确绘制压⼒体,可以很⽅便地算出铅垂⽅向的总压⼒。
(4)旋转容器内液体的相对静⽌液体随容器作等⾓速度旋转时,压强分布及⾃由⾯的⽅程式为c z gr p +-=)2(22ωγc gr z +=2220ω恰当地选取坐标原点,可以使上述表达式简化。
流体力学流体静力学

增大
流体力学
U型管测压计2
U型管测压计特点 测量范围较大 可测量气体压强
pAm 2 gh2 1gh1 2 gh2 可测量真空压强 指示液不能与被测液体掺混
流体力学
差压计
流体力学
pA pB 2 gh2 3 gh3 1gh1
倾斜式测压计(微压计)
一般用来测量气体压强
pAm 2 gl sin 1 gh1
倾斜管放大了测量距
离,提升了测量精
度
l h
1
sin
流体力学
等角速转动液体平衡
非惯性系,相对静止问题
流体相对于运动坐标系静止,质点间无 相对运动,流体与器壁间也无相对运
动 相对静止平衡微分方程
f
1
p
0
流体力学
相对静止平衡微分方程
g
a
1
p
0
取 z 轴垂直向上,其分量形式为
流体力学
ax ay
1
1
p x p y
0 0
g
az
1
p z
0
等角速转动液体旳平衡1
1 p
ax
x
0
ay
1
p y
0
g
az
1
p z
0
z
流体力学
x
θ
ay
ax y ar
等角速转动液体旳平衡2
dp 2 xdx 2 ydy gdz
等压面
z 2 r2 C
加旳力矩大小设水密
度 = 1000kg / m3,
壁面倾斜角为60º
流体力学
平面上旳流体静压力-例题1
解:1) 闸门所受总压力
第二章 流体静力学

A
P P A
P dp P lim A0 A dA
流体静压力和流体静压强都是压力的一种度量,它们的区 别仅在于前者是作用在某一面积上的总压力,而后者是作 用在某一面积上的平均压力或某一点的压强。
§2.1 流体静压强及其特性
2.1.2 流体静压强的特性 特性一:流体静压强的作用方向沿作用面的内法线方向。
1
第二章 流体静力学
§2.1 流体静压强及其特性
§2.2 重力场中流体的平衡 §2.3 压强的计算基准和度量单位
§2.4 液柱式测压计
§2.5 静止液体作用在固体壁面上的总压力 §2.6 流体平衡微分方程
§2.7 液体的相对平衡
§2.1 流体静压强及其特性
2.1.1 流体静压强 当流体静止或者相对静止时,流体的压强称为流体的静压强。
2.2.3 液体静压强分布图
p p0 gh
1.ρgh部分的绘制
P0
D
A
= gh 设 P'
’ 对于A点: P A = ghA 0
’ 对于B点: PB = ghB
P
E
C
2. P0部分的绘制
P 0
ghB
B
PB P 0 ghB
h
根据静压强等值传递规律,P0部分等值的传递到 受压面任意点上去。
如果A、B两处为同种液体:
A B
pA pB g (h2 h1 ) g gh3
1-2为 等压面
如果A、B两处为同种气体:
pA pB g gh3
§2.4 液柱式压差计
2.4.3 倾斜式微压计
h l sin
p 'g (h h)
A1 h A2l
第二章 流体静力学

X dxdydz
x轴向的平衡 1 p 1 p (p dx)dydz ( p dx)dydz X dxdydz 0 2 x 2 x
X
p 0 x
同理
p Y 0 y p Z 0 z
流体平衡微分方程式 (欧拉平衡方程)
第二节 流体静压强的分布规律
三、气体压强计算
前述规律,虽然是在液体的基础上提出来的,但对于不可 压缩气体仍然适用。 由于气体密度很小的特点,在高差不是很大的情况下,气 柱产生的压强很小,因而可以忽略ρg h的影响,即 p= p0 上式表明空间各点气体压强相等,例如液体容器、测压管、 锅炉等上部的气体空间,就认为各点的压强是相等的。
第一节 流体静压强及其特性
二、流体静压强的特性
(1)静压强的垂向性。 流体静压强总是沿着作用面 的内法线方向。 (2)静压强的各向等值性。 在静止或相对静止的流体中,任一点的流体静压强的大小与 作用面的方向无关,只与该点的位置有关,即同一点上各个 方向的流体静压强大小相等。
第一节 流体静压强及其特性
第七节 液体平衡微分方程
p 0 x p Y 0 y p Z 0 z
X
指出流体处于平衡状态时,作用于 流体上的质量力与压强递增率之间 的关系。它表示单位体积质量力在 某一轴的分力,与压强沿该轴的递 增率相平衡。
1 p x 1 p Y y 1 p Z z X
水头。 p Z :测压管水面相对于基准面的高度,测压管水头。 g
所谓测压管是一端和大气相通,另一端和液体中某一点相 接的管子。 两水头相加等于常数,表示在同一容器的静止液体中所有 各点的测压管水面必然在同一水平面上。
第二节 流体静压强的分布规律
第二章 流体静力学

压强的国际制单位是N/m2或Pa;工程单位tf/m2是或kgf/cm2。
第二章 流体静力学
第一节 流体流体静压强及其特性
二 流体静压强的特性
p
p1
z B C Px
dy
dz dx
τ
A
Py Pn x
y
压强方向的假设
Pz
压强大小计算
1 Px p x dydz 2 1 Py p y dzdx 2 1 Pz p z dxdy 2
3
3
a图:
p1 p A hm ( y a)
p2 pB y
p1 p2
b图:
p A pB (hm a)
p1 p A A (Z1 hm ) p2 p3 `hm p3 pB B Z 2 p A A (Z1 hm ) pB B Z 2 `hm p A pB ( ` )hm
a 2
1 g h2 h1 ga
816kg / m 3 h
1 h1 2.5m
第五节 作用于平面的液体压力
一 解析法
hD hC h P b y
pa o
dP α a dA C D y yC yD
x
①受压面静水压力
dP pdA hdA
p dP pdA hdA sin ydA
p5 p4 (h5 h4 ) p4 p3 `( h3 h4 )
p3 p2 `( h1 h2 )
p5 `(h1 h2 h3 h4 ) (h5 h4 )
第四节 液柱测压计
【例】试求图中同高程的两条输水管道的压强差pA-pB,已知液面高 程读数z1=18mm,z2=62mm,z3=32mm,z4=53mm,酒精密度 ρ1=800kg/m3,水银密度ρ2=13600kg/m3 。 【解】 p1 p A gh p2 2 g z2 z1
第二章 流体静力学

Pz A hdAz V
结论:
静止液体作用在曲面上的总压力的垂向分量的大
小等于压力体中装满此种液体的重量。
zy
x
Az
Vp
h
Pz
Px
Ax
A
n
总压力垂向 分量的方向根 据情况判断。
三、压力体
压力体 是一个纯数学的概念,是一个由积分式所确定 的纯几何体,与这个体积内是否充满液体无关。
二 表面力
与表面面积有关而且分布作用在流体表面上的力称为表面力。 表面力是由与分离体相接触的其它物体的作用产生的针对流体的 作用力。
表面力按其作用方向可分为两种:沿表面内法线方向的压力 和沿表面切向的摩擦力。对于处于平衡状态的流体,切向摩擦力 为零,只有沿受压面内法线方向的流体静压力。
三 流体静压强及其特性
静力奇象
• 只要平面的面积和形心处的淹深
相同,则平板所受到的静水压力也
相同。
h
例 某泄洪隧洞,在进口倾斜设置一矩形平板闸门(见图),倾角为600,门宽b为4m, 门长L为6m,门顶在水面下淹没深度h1为10m,若不计闸门自重时,问沿斜面拖动闸 门所需的拉力T为多少(已知闸门与门槽之间摩擦系数f为0.25)?门上静水总压力的作 用点在哪里?
这就是不可压缩流体的静压强分布规律。
流体静压强基本方程式表明:
(1)重力作用下的静止液体中,任一点的静压强可以由自由表面上的 压强通过静力学基本方程式得到,用它可以求静止液体中任一点的静压 强值。 (2)静止液体自由表面上的表面压力均匀传递到液体内各点(这就 是著名的帕斯卡定律,如水压机、油压千斤顶等机械就是应用这个 定律制成的)。
•x 方向水平力的大小
第二章流体静力学

二、液体随容器作等角速度旋转运动
z 建立如图所示动坐标系 ω
X = ω 2 x, Y = ω 2 y , Z = − g
p0
dp = ρ (ω xdx + ω ydy − gdz )
2 2
y
o
A g
x
p = ρ( = ρ(
ω 2 x2
2
+
ω 2 y2
2
− gz ) + C
o x y
x
y r A
ω y
p / ρg
能;
C 表示单位重量流体所具有的总势能,简称总能。 表示单位重量流体所具有的总势能,简称总能。
在重力作用下, 在重力作用下,静止流体中各点的单位重量流体的总 势能是相等的。 势能是相等的。
三、流体静力学基本方程的几何意义
单位重量流体具有的能量用液柱高度来表示称为水头。 单位重量流体具有的能量用液柱高度来表示称为水头。 水头 表示该点到基准面的高度,称为位置水头, z 表示该点到基准面的高度,称为位置水头,简称位水
hC 平面形心点的淹没深度
A
PyD = ∫ ydP =ρ g sin α ∫ y 2 dA = ρ g sin α I x
∂p dx pA = p − ∂x 2 ∂p dx pB = p + ∂x 2
1 ∂p p− dx dydz 2 ∂x
A
C p
B
1 ∂p p+ dx dydz 2 ∂x
½ dx
图2-4
由于微六面体处于平衡状态, 由于微六面体处于平衡状态,所以由平衡条件得
一、流体平衡微分方程
在静止的流体中取一微六面体,如图2-4所示。取六面 在静止的流体中取一微六面体,如图2 所示。 体内中心点C点,设C点的静压强为 p ,过C点作轴的平行线 体内中心点C 交左右侧面分别为A 将静压强按泰勒级数展开, 交左右侧面分别为A、B点,将静压强按泰勒级数展开,并略 去高阶微量, 去高阶微量,则
第二章—流体静力学

单位换算关系
应力单位法 液柱高度法 液柱高度法
大气压倍数法 大气压倍数法
帕
pa
1pa=1N/m2
米水柱
1mH2O=9.8103pa
mH2O
毫米汞柱
1mmHg=13.6mmH2O
mmHg =133.3pa
标准大气压
1atm=10.3323mH2O=
atm 760mmHg=101325pa 工程大气压 at 1at=10mH2O=735.6
作业
附加例: 静止大气的压强分布 国际标准大气 Z
dp ( fxdx f ydy fzdz)
dp gdz
O
对流层的压强分布
T T0 z
T0 288K 0.0065K / m
p RT
p dp
g z dz
p p0
R 0 T0 z
p
(1
g
z) R
(1
z
)5.2565
p0
T0
exp
g R T1
(z
z1 )
exp(
z
11000) 6336
六. 静止液体作用在平面壁和曲面 壁上的总压力
o
hD hc P h a
c
D
力三要素?
b
a
c
y
大小, 方向,
y
b
D dA
yc
x
作用点(压
y’
yD
力中心)
x’
P dP pdA ghdA (gysin)dA = pcA
A
A
A
PA-PB= 2 g(z2-z1+z4-z3) - 1 g(z2-z3)= P1-P4
A、B中为液体时: P1 = PA +A g(zA-z1)
第二章流体静力学流体力学

Pn Pn
cos(n, cos(n,
x) y)
Fx Fy
0 0
(2—2)
Pz
Pn
cos(n,
z)
Fz
0
x方向受力分析:表面力:
Px
px
1 dydz 2
Pn
cos(n, x)
pn
1 dydz 2
(2—3)
n为斜面ABC的法线方向质量力: Fx X dxdydz / 6 (2-4)
对压强的负值时,如(图2—10)。
真空值 p pa pabs ( pabs pa )
h 真空高度 v
pv
pa pabs
( pabs pa ) (2—20)
(2—18)
pabs hv pa
图2—10真空高度
hv
pa
pabs
g
pv
g
(2—19)
(二)压强的单位及其换算
1.国际单位制:国际单位制中压强的单位主要有pa(或 atm)、Pa(或N/m2)、Kpa(或kN/m2)、Mpa等。
(
, , p p p
x y z
)等于该方向上单位体积内的质量力的分
量 ( X 、Y 、Z )。
二、平衡微分方程的全微分式
为对式(2—9)进行积分,将各分式分别乘以 dx、dy 、dz
然后相加,得(2-10)
p dx p dy p dz (Xdx Ydy Zdz)
x y z
压强p p(x, y, z)是坐标的连续函数,由全微分定理,
体的交界面等。
第三节 重力场中流体静压强的分布规律
一、液体静力学的基本方程 1.基本方程的两种表达式 在同一种均质的静止液体中,
任意点的静压强,与其淹没深度 成正比,与液体的重度成正比, 且任一点的静压强的变化,将等 值地传递到液体的其它各点
第二章 流体静力学

p x pn
p x pn
6
f x dx 0
同理,在y和z方向得到
p y pn
p z pn
p x p y p z pn
说明: (1)静止流体中不同点的压强一般是不等的,同一点的各 向静压强大小相等。 (2)运动状态下的实际流体,流体层间若有相对运动,则 由于粘性会产生切应力,这时同一点上各向法应力不再相等。 (3)运动流体是理想流体时,由于不会产生切应力,所以 理想流体动压强呈静压强分布特性,即
1标准大气压(atm)=101337 Pa=10.33mH2O=760mmHg
1工程大气压(at)=98100 Pa=10mH2O=735mmHg
各种压力单位的换算关系
标准大压 帕(Pa) 米水柱 毫米水银 柱 mmHg
760 750.06 735.58
atm
1 0.9869 0.9679
N/m2
p p0 (ax gz)
等压面方程: 自由液面方程:
ax gz c
ax gz 0
二、等角速度旋转容器中液体的平衡
流体对平面的作用力
dF pdA ( p0 gh)dA p0 dA gy sin dA
F dF ( p0 gy sin )dA
1 p 0 x
fx
同理, f 1 p 0 y
y
fz
1 p 0 z
1 p fx 0 x 1 p fy 0 dp ( f x dx f y dy f z dz) y 1 p fz 0 z
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p P A
流体静压强的重要特性
p lim P A0 A
流体静压强所产生的静压力的方向必然沿着作用面的内法线方向。 (静压强作用的垂向性) 平衡流体中某点上流体静压强的数值与作用面在空间的方位无关。 (静压强的各项等值性)(证明如下)
N p 1 dydz x x 2 N y p y 1 dzdx 表面力 2 1 dxdy N z pz 2 N n pn dA
函数W=W(x, y, z) 称为质量力势函数,它满足下列条件
W W W dx dy dz f x dx f y dy f z dz x y z W W W fx , fy , fz x y z
该式表明:质量力必须是有势力。作用在静止常密度流体上的质量力必须 是有势力, 只有在有势力作用下才能平衡。
px py pz pn
结论: 作用于平衡流体中任一点上的流体静压强的大小与过该点的作用面在空间 的方向没有关系, 只与空间位置坐标有关, 是空间位置坐标的连续函数, 即 p=p (x, y, z)。
2.2 流体平衡微分方程 取微元六面体左侧中心点压强为 p = p(x,y,z)。
x 方向的表面力为
称为欧拉平衡方称式的综合表达式。
在有势力场或保守力场中(例如重力场、静电场等 ), 作用在质点上的质
量力所作的功与质点所经过的路径无关, 只与质点的起点、终点位置有关。 因此, 对于任一有势力场, 存在某一函数W =W (x, y, z), 其全微分dW 等于 单位质量力所作功, 即
dW f x dx f y dy f z dz
dW 0
b. 等压面与质量力矢量正交
f x dx f y dy f z dz 0 f dr 0
重力作用下的平衡液体的等压面是一族z=c的水平面。
c. 两种不相混合平衡液体的交界面必然是等压面 反证法:假设分界面a-a不是等压面(→不是等势面)A, B同时属于两种 流体, 分别可得
k i j x y z
体力:
dFbody ( f x i f y j f z k )dxdydz f body ( f x i f y j f z k )
表面力(由于粘性产生的切应力):
f visc
由牛顿第二定律:
p pabs pa h
真空压强:流体绝对压强小于当地大气压强产生真空的程度, 又称真空度。
pV pa pabs hV pV pa pab
以液柱高度来表示
p (Pascals)
120,000 30,000 90,000
High Pressure: p=120,000Pa abs=30,000 Pa gage
春秋<管子>: 堤坝的纵断面要【大其下,小其上】 比1586年S.斯蒂文提出早两千多年!
2.3.1 大气压强、绝对压强、相对压强、真空度 计算流体静压强的基准:完全真空和大气压强。 完全真空:是理想中无任何物质存在的空间的压强(绝对零压强)。
绝对压强:以完全真空为基准的压强(pabs)。
相对压强:以当地大气压( pa )为基准的压强, 又称表压强,记为p。
p dp z dz
p x
p const d z 0 p z con流体中任取两点1、2
z
p1
z1
p2
z2 C
o x
y
重力场不可压缩均质流体静压强基本公式。 物理意义: 重力场中静止流体内任一点处, 单位重量流体的压强势能 p/ 与 位置势能 z之和等于常数。Oxy称为基准面。
质量力
F fdm 1 dxdydz f i f j f k x y z 6
质量力各坐标轴分量
微元四面体平衡条件得
F 1 f dxdydz x 6 x Fy 1 f y dxdydz 6 1 f dxdydz Fz 6 z
1 1 p x 2 dydz pn dAcosn, x 6 f x dxdydz 0 1 1 p y dzdx pn dAcosn, y f y dxdydz 0 6 2 p 1 dxdy p dAcosn, z 1 f dxdydz 0 n z z2 6
dFpress
p p p i j k dxdydz x y z
f press
p p p i x j y k z f press p
The pressure gradient causing a net force that must be balanced by gravity or acceleration or some other effect in the fluid. 哈米尔顿算子:
边界面上任一流体质点的位置高度为z0, 压强为p0。
p
z
p0
z0
h
p0
p p0 z0 z
p p0 h
o z x
z0
z
y
此为重力场中不可压缩均质流体静压强计算. Conclusion: Pressure in a continuously distributed uniform static fluid varies only with vertical distance and is independent of the shape of the container. The pressure increases with depth in the fluid.
p 1 dydz p 1 dydz 1 f dxdydz 0 n x x2 2 6 1 1 dzdx 1 f dxdydz 0 p y dzdx pn y 2 6 2 p 1 dxdy p 1 dxdy 1 f dxdydz 0 n z z2 2 6
2.4.3 流体静力学基本公式应用:测压计
U-tube Open Manometer
Open, pa
z2, p2=pa
zA, pA A
z1, p1
Jump across
p=p1 at z=z1 in fluid 2
2
pA+1|zA-z1|- 2|z1-z2|=p2≈patm
2.4 质量力势函数和有势质量力
p f x x 0 p 0 fy y p 0 fz z
dx dy dz
p p p dx dy dz f x dx f y dy f z dz x y z dp f x dx f y dy f z dz
p p dFx pdydz p dxdydz dxdydz x x
同理,y, z 方向的表面力为
p p dFy pdxdz p dy dxdz dxdydz y y p p dFz pdxdy p dz dxdy dxdydz z z
p p 1 f dx 0 n x x 3 1 f dy 0 p y pn y 3 p p 1 f dz 0 n z z 3
0
当微元四面体体积0, dx, dy, dz0
p x pn 0 p y pn 0 p p 0 n z
Local Atmosphere: p=90,000Pa abs=0 Pa gage=0 Pa vacuum 40,000
50,000
Vacuum pressure: p=50,000Pa abs=40,000 Pa vacuum
50,000 Absolute zero reference: p=0Pa abs=90,000 Pa vacuum 0 Tension
dp 1dW dp 2 dW 1 2 , dp 0, dW 0 dp 0, dW 0 a―a 是等压面, 等势面。
ρ2
a
A B a
ρ1
2.4.2 静压强的计算单位
静压强的计算单位有三种: a. 应力单位 牛/米2(Pa)、公斤力/米2(kgf/m2)。 b. 大气压单位 工程大气压(atm),1at=9.8×104Pa。 c. 液柱高单位 以水柱或水银柱的高度表示压强的大小。
f f
press
f body f visc a
p f body f visc a
如果流体静止或匀速,
a 0, f visc 0 p f body f p 0
p f x x 0 p 0 fy y p 0 fz z
dp f x dx f y dy f z dz dp dW
试确定重力场中平衡流体的的质量力势函数并解释其物理意义。 解:重力场中平衡流体的质量力分量为
f x f y 0, f z g dW W dx W dy W dz x y z dW f x dx f y dy f z dz gdz W gz C
若设基准面z=0处的势函数值 为W=0, 即零势面, 则重力场中 平衡流体的质量力势函数为.
W gz
意义: 单位质量 (M=1)流体在基准 面以上, 高度为 z 时所具有的位 置势能。
2.4.1 等压面及其性质 等压面: 平衡流体中压强相等的各点组成的面, 即p=const, dp=0。
FLUID MECHANICS