第二章流体静力学
第二章流体静力学

流体力学
pA pB 2 gh2 3 gh3 1gh1
倾斜式测压计(微压计)
通常用来测量气体压强
pAm 2 gl sin 1 gh1
倾斜管放大了测量距 离,提高了测量精度
流体力学
l h
1
sin
作业:P.63~65 23 26 2 10 2 13
流体力学
小结1
作等压面 被测点 相界面 等高的两点必须在连 通的同一种液体中 沿液柱向上,压强减小 沿液柱向下,压强增大
流体力学
U型管测压计2
U型管测压计特点 测量范围较大 可测量气体压强
pAm 2 gh2 1gh1 2 gh2 可测量真空压强 指示液不能与被测液体掺混
流体力学
差压计
流体力学
x
y
z
j
p y
x
y
z
k
p z
x
y
z
i
p x
j
p y
k
p z
x
y
z
p
x
y
z
流体力学
压强梯度
2.2 静止流体平衡微分方程
静止流体受力平衡
f xyz pxyz 0
静止流体平衡方程-欧拉平衡方程
流体静压强的特性
垂直于作用面,指向流体内部
大小与作用面方位无关,只是作 用点位置的函数
绝对压强、计示压强小结2
液柱式测压计
各种测压计的优缺点 指示液的选取 几个概念 相对静止、等压面
第二章 流体静力学

表面力具有传递性
3
工程流体力学
二、静压力的两个重要特性
• 流体静止时,τ=0;只能承受压应力,即 压强,其方向与作用面垂直,并指向流体 内部。
• 特性1(方向性):平衡流体中的应力 p⊥→受压面。
• 特性2(大小性):平衡流体内任一点的压 强p与作用方位无关,即 p =f(x,y,z)。
4
工程流体力学
工程流体力学
第二章 流体静力学
流体静力学是研究流体在静止状态下的 力学规律,包括压强的分布规律和固体壁面 所受到的液体总压力。
1
工程流体力学
第一节 流体静压力及其特性
一、流体静压力:
1、总压力P :静止流体与容器壁之间、内部相邻 两部分流体之间的作用力。单位“牛”
2、静压力:单位面积上的总压力。即压强。
26
工程流体力学
(1)、测压管
测压管是一种最简单的液柱式测压计。为了减少毛细 现象所造成的误差,采用一根内径为10mm左右的直玻璃 管。测量时,将测压管的下端与装有液体的容器连接,上 端开口与大气相通,如图所示。
测压管只适用于测量较小的压强, 一般不超过19.6MPa,相当于 2mH2O。如果被测压强较高,则 需加长测压管的长度,使用就很不 方便。此外,测压管中的工作介质 就是被测容器中的流体,所以测压 管只能用于测量液体的压强。
例2-6、油罐深度测定,如图所示。已知h1=60cm, △h1=25cm, △h2=30cm,油的相对密度d油=0.9。求h2。
解析:这是由三个以上的容器组成的连通器
1、找出共有等压面。n-n , m-m
2、以A点为计算起点,B点为计算终点,
计算路线如图箭头所示。
3、列连通器平衡方程
n
第二章流体静力学

dy → 0, p y = pS 当四面体向A点收缩时,
同理 px = pz = pS
§2.2静力学基本方程(Euler静平衡方程):
取一个矩形微元六面体,其六个面分别与 坐标轴平行,设微元中心处的压强为 p。 由于 这是个微小体积,因此认为六个面上的压强各 自均匀分布,常用面上中心来做代表。
而面上中心处的压强又可以围绕六面体 中心做Taylor展开。展开式忽略二阶以上 的高阶量,有
1 ⎞ ⎛ p A = p⎜ x + dx ⎟ 2 ⎠ ⎝
p A = p + 0.5(∂p ∂x )dx
p B = p − 0.5(∂p ∂x )dx
这样,垂直于x轴的两个面上的表面力分 别为
[ p + 0.5(∂p ∂x )dx ]dydz [ p − 0.5(∂p ∂x )dx ]dydz
§2.3重力作用下静止流体内部的压强分布 [均匀液体的压强分布] 根据Euler静平衡方程 可以得到:
p = p0 + γh
第一部分是自由面上的压强,第二部分称 为剩余压强。
p = p0 + γh = γ ( p0 γ + h )
这种做法,称为虚水面方法。
[连通器] ( 1 )同种液体,表面自由压强相等。则两液面 等高,任一等高度的面上均为等压面。 ( 2 )同种液体,但表面自由压强不等。则自由 压强大者,液面低。 (3)不同液体(不相混)。密度大者液面低。
F = ∫ ρf dV
V
2、表面力——一个流体体积的表面上,受 到其他部分的流体或与之相接的固体的 作用力。这种力,只是作用在体积的表 面上而没有作用到体积内部的流体质点 上。 通常可以把表面力分解为法向的和 切向的分量,分别称为法向力和切向力。 单位面积上则称为法向应力和切应力。
第二章 流体静力学

所以表面abcd的总压力为:( p
p dx )dxdy x 2
同理面aˊbˊcˊd ˊ的总压
p dx 力为: (p )dydz x 2
z
微团在X轴方向的表面
力和为:
(p p dx p dx )dydz ( p )dydz x 2 x 2
p
p dx x 2
位质量流体受到的质量力在水平面x轴和y轴的投影为零, 铅直方向z轴的投影为重力加速度g,根据
则有
dp g dz
dp ( f x dx f y dy f z dz)
积分得
p zc g
液体静止的基本方程
式中:g在本书中取值9.807m/s2;
z为测压处相对于边界条件(基准面)的高差。 c为常数,大小由边界条件确定。
若一个函数W(x,y,z)使质量力的投影等于这个函数的偏
导数,即
W fx x
fy
W y
fz
W z
则称函数W(x,y,z)为质量力势函数。 一个存在质量力势函数的力场,称为有势力场,相应的
质量力称为有势质量力,简称有势力。
等压面性质: • 等压面就是等势面; • 等压面与质量力垂直; •两种互不掺混液体的分界面也是等压面。
等压面:在静止流体内,由静压力相等的各点组成的面
自由面:静止液体和气体接触的面
水平面既是等压面也是自由面
液体静压强分布规律只适用静止、同种、连续液体
同一容器或同一连通器盛有多种不同密度的液体时,关键是找到等 压面
§2-4
液体的相对静止
辩证唯物主义:
①运动是普遍的、永恒的和无条件的,因而是绝
流体力学第二章流体静力学

❖ 流体静力学研究流体的平衡规律,由平衡条 件求静压强分布规律,并求静水总压力。
❖静止是一个相对概念,指流体相对于地球无 运动的绝对平衡和流体相对于地球运动但质点 之间、质点与容器之间无运动的相对平衡。
❖流体质点之间没有相对运动,意味着粘性将 不起作用,所以流体静力学的讨论不须区分流 体是实际流体或理想流体。
pA mhm a
p1左 pA a p1右 mh
2.5.3水银压差计
即使在连通的 静止流体区域中 任何一点的压强 都不知道,也可 利用流体的平衡 规律,知道其中 任何二点的压 差,这就是比压 计的测量原理。
p1左 pA ( z A hm ) p1右 pB mhm zB
面,自由表面上压强为大气压,则液面
以下 h 处的相对压强为 γh ,所以在
液体指定以后,高度也可度量压强,称 为 液 柱 高 , 例 如 : ××m(H2O) , ××mm(Hg) 等。特别地,将水柱高称 为水头。
p=0 h
ph
98 kN/m2=一个工程大气压=10 m(H2O)=736 mm(Hg)
任意形状平面上的静水总压力大 小,等于受压面面积与其形心点 压强的乘积。
2.静水总压力的方向垂直并指 向受压面
3.总压力P的作用点
根据合力矩定理,对x轴
PyD ydP
yy sin dA sin y2dA
p
1 2
p x
dx
dydz
p
1 2
p x
dx
dydz
X
dxdydz
0
化简得:
X 1 p 0
x
Y,z方向可得:
Y Z
1
1
p y p
0
第二章 流体静力学

h
h
一、解析法
如图所示,静止液体中有一倾斜放置的平面MN,试求作用 在该平面上的总压力。
1)粗线MN代表其侧视图,正面投影为绕其对称轴转90 度 2)平面MN的延伸面与自由液面的交角为;
3)坐标系:ox轴为平面MN的延伸面与自由液面的交线;
二、欧拉平衡微分方程的全微分形式
p X
x ×dx
p Y
y
×dy
p Z
z
×dz
p dx p dy p dz ( Xdx Ydy Zdz)
x y z
p p(x, y, z) dp p dx p dy p dz x y z
通常作用在流体上的单位 质量力是已知的,利用上 式便可求得流体静压强的 分布规律。
yD
sin Iox
P
sin Iox hc A
sin Iox yc sin A
I ox yc A
引入平行移轴公式 Iox Ic Ayc2
yD
I ox yc A
Ic yc2 A yc A
yc
Ic yc A
由此可知,压力中心D必位于受压面形心c之下。
说明:
工程中常见的受压平面多具有轴对称性(对称轴与
当流体存在真空时,工程习惯上用真空度(负压)表示。
真空
pv pabs pa
道 路
三者关系
当p>pa 时,绝对压强=表压强+当地大气压 当p<pa 时,绝对压强=当地大气压-真空度
p 表压强
p>pa 真空度
当地大气压 pa
绝对压强
p<pa
绝对真空 p=0
第二章.流体静力学

p0
14
水静力学基本方程:
p p0 gh
结论:重力作用下的均质流体有 1)静水压强随深度按线性规律增加。
A
1 2
A h
h
2)静水压强等于表面压强加上流体的g与该点淹没深度的乘积。
3)自由表面下深度h相等的各点压强均相等——只有重力作用下的 同一连续连通的静止流体的等压面是水平面。(例A—A) 4)推广:已知某点的压强和两点间的深度差,即可求另外一点的 压强值。
三、面积力
1、面积力(Surface Force):又称表面力,是相邻流体或其它物体 在隔离体表面上的直接施加的接触力。它的大小与作用面面 积成正比。 表面力按作用方向可分为:
5
压力:垂直于作用面。
切力:平行于作用面。
2、应力:单位面积上的表面力,单位: N/m2 或 Pa
压应力 切应力
p lim P A0 A
c.真空(Vacuum):是指绝对压强小于一个大气压的受压状态。 真空值pv
P
1
pν pa pabs
真空高度
( pabs pa )
0'
p1
p2
pabs1
0' 相对压强基准
2
hv
pv g
pa pabs g
pa
0
pabs2
绝对压强基准 0
注意:计算时无特殊说明时均采用相对压强计算。
pn py F
A
B
px O pz
D
C
x
类似地有:
y
n为斜面ABC的法线方向
质量力:
px p y pz pn
故与作用面的方位无关。
由∑X=0
第二章-流体静力学

第⼆章-流体静⼒学⼀、学习导引1、流体静⽌的⼀般⽅程(1)流体静⽌微分⽅程x p f x ??=ρ1,y p f y ??=ρ1,zpf z ??=ρ1 (2)压强微分)(dz f dy f dx f dp z y x ++=ρ(3)等压⾯微分⽅程0=++dz f dy f dx f z y x2、液体的压强分布重⼒场中,液体的位置⽔头与压强⽔头之和等于常数,即C pz =+γ如果液⾯的压强为0p ,则液⾯下深度为h 处的压强为h p p γ+=03、固体壁⾯受到的静⽌液体的总压⼒物体受到的⼤⽓压的合⼒为0。
计算静⽌液体对物⾯的总压⼒时,只需考虑⼤⽓压强的作⽤。
(1)平⾯壁总压⼒:A h P c γ= 压⼒中⼼Ay J y y c cc D += 式中,坐标y 从液⾯起算;下标D 表⽰合⼒作⽤点;C 表⽰形⼼。
(2)曲⾯壁总压⼒:222z y x F F F F ++=分⼒:x xc x A h F γ=,y yc y A h F γ=,V F z γ=4、难点分析(1)连通器内不同液体的压强传递流体静⼒学基本⽅程式的两种表达形式为C pz =+γ和h p p γ+=0。
需要注意的是这两个公式只适⽤于同⼀液体,如果连通器⾥⾯由若⼲种液体,则要注意不同液体之间的压强传递关系。
(2)平⾯壁的压⼒中⼼压⼒中⼼的坐标可按式Ay J y y c cc D +=计算,⾯积惯性矩c J 可查表,计算⼀般较为复杂。
求压⼒中⼼的⽬的是求合⼒矩,如果⽤积分法,计算往往还简便些。
(3)复杂曲⾯的压⼒体压⼒体是这样⼀部分空间体积:即以受压曲⾯为底,过受压曲⾯的周界,向相对压强为零的⾯或其延伸⾯引铅垂投影线,并以这种投影线在相对压强为零的⾯或其延伸⾯上的投影⾯为顶所围成的空间体积。
压⼒体内不⼀定有液体。
正确绘制压⼒体,可以很⽅便地算出铅垂⽅向的总压⼒。
(4)旋转容器内液体的相对静⽌液体随容器作等⾓速度旋转时,压强分布及⾃由⾯的⽅程式为c z gr p +-=)2(22ωγc gr z +=2220ω恰当地选取坐标原点,可以使上述表达式简化。
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§2-1 流体静压强及其特性
流体静压强的特性:
(1)流体静压强是压应力,它的方向必然总是沿着 作用面的内法线方向,即垂直于作用面,并指向 作用面。
(2)静止流体中任一点上流体静压强的大小与其作 用面的方位无关,即同一点上各方向的静压强大 小均相等。
v 流体静止: F = 0
= 0, F = 0, F = 0, F x y z
单位质量力:X=Y=0,Z=-g
z0 P
h
z
y
p = gz C 边界条件:z = z0 , p = p0
代入,积分,得
o
代入边界条件求得:
p = p0 g( z0 z )
z
p0
p = p0 gh
静力学基本方程
h
z0 P
z
y
p z = c( 常 数 ) g
o
由静力学基本方程知: (1)仅在重力作用下,静止流体中某一点的静 水压强随深度按线性规律增加。 (2)仅在重力作用下,静止流体中某一点的静 水压强等于表面压强加上流体的容重与该点淹 没深度的乘积。
以x轴方向受力为例:
px pn cos(n, x) FBX = 0
BOC:压 力,沿x方向
ABC:压力在 x方向分量
x方向 质量力
px pn cos(n, x) FBX = 0
1 1 1 p x dydz pndydz Xdxdydz = 0 2 2 6
px = pn
流体静力学基本方程的意义:
p z = c( 常 数 ) g
静止流体中各点的测压管水头 均相等或用测压管测得的各点液面 相对基准面的总高度不变,即总势 能相等。
p hp = g
测压管高度 压强水头
(单位:m水柱)
推论:
(1)静压强的大小与容器的体积无直接关系。
(2)液体内两点的压强差,等于两点间竖向单位面 积液柱的重量, pA pB = ghAB 。
例题3:已知水银压差计中
的读数Δh=20.3cm,油柱
高h=1.22m,油的重度
γ油=9.0kN/m3,试求:
(1)真空计中的读数pv;
(2)管中空气的相对压力pm0。
例题3:有一半封闭容器,左边三格为水,右边 一格为油(比重为0.9)。试求A、B、C、D四点的 相对压力。
例题5:两高度差z=20cm的 水管,与一倒U形管压差计 相连,压差计内的水面高差 h=10cm,试求下列两种情 况A、B两点的压力差: (1)γ1为空气;(2)γ1为重度 9kN/m3的油。
例题6:试比较同一水平面上的1、2、3、4、5各点 压力的大小,并说明其理由。 U型管内液体的重度 为γ1,容器内液体的重度为γ2,且γ1>γ2 。
例题7:用真空计测得封 闭水箱液面上的真空度为 981N/m2,敞口油箱中的 油面比水箱水面低 H=1.5m,汞比压计中的 读数h1=5.6m,h2=0.2m, 求油的比重。
a z = yc g
等压面是一族倾斜平面,等压面与质量力正交。
p a p =c y 即 z 测压管水头:z = c g g g
在同一横断面上,各点的测压管水头相等。
开敞容器, 1 2 ,问:
1和2两测压管中的液面哪 个高些?哪个与容器内的 液面同高?
两根水银测压管与盛有水 的封闭容器连接,如图。 已h1=60cm,h2=25cm,
例题8:有两个U形压差 计连接在两水箱之间, 读数h、a、b及重度γ已 知,求γ1及γ2的表达式。
作业:U形水银压差计中,已知h1=0.3m,h2= 0.2m,h3=0.25m。A点的相对压力为pA=24.5kPa, 酒精的比重为0.8,试求B点空气的相对压力。
§2-5 作用于平面的液体压力
解析法:
v f dl = 0
平衡流体等压面上任一点的质量力与等压面正交。 单一静止重力流体,任意水平面都是等压面。
两种互不掺混的流体平衡时,交界面是等压面。
§2-3 流体静压强的分布规律
静力学基本方程 欧拉平衡微分方程的全微分表达式: z
p0
dp = ( Xdx Ydy Zdz)
p = pabs pa pv = pa pabs
例题1:容器中空气的绝对压力 为pB=93.2kPa,当地大气压力 为pa=98.1kPa。试求玻璃管中水 银柱上升的高度hv
例题2:封闭容器中水面的绝对压力为p1=105kPa, 当地大气压力为pa=98.1kPa,A点在水面下6m,试 求:(1)A点的相对压力;(2)测压管中水面与容器中 水面的高差。
dz
dx B' y
FBX = X dxdydz 2、质量力:
x
B
p
p dx x 2
受力平衡
F
x
=0
p dx p dx (p )dydz ( p )dydz Xdxdydz= 0 x 2 x 2
化简得到: 1 p X =0 x 同理可得: 1 p 1 p Y = 0, Z =0 y z
水平分力:
Px = g h cos dA = g h dAx = ghC Ax
A Ax
铅垂分力:
Pz = g h sin dA = g h dAz = gVP
A Ax
合力: P
= P P
2 x
2 z
Pz = arctan Px
当曲面是圆柱或球面的一部分时,总压力是汇交力系 的合成,必然通过圆心或球心。
P
hC
P=Байду номын сангаас
gh d A
A A
h
dP
h
= g si n y d A = g si n yC A = ghC A = pC A
y
y
dA
A
DC
y
yC yD
x
总压力作用点:
P
hC
xD =
I xy yC A
h
dP
h
y
y
dA
A
IC y D = yC yC A
统一写为 X 1 p = 0 x
Y 1 p =0 y 1 p Z = 0 z
物理意义:在静 止流体中,单位 质量流体所受表 面力和质量力相 平衡。
1 p = 0 矢量表示: f
*等压面 定义:指流体中压强相等的各点所组成的面。
A' dy
C
dz dx B' y
A
o x
B
p dx )dydz 压力 ( p x 2
p
p dx x 2
p dx A'B'C'D'面:应力 p x 2
p
z D p(x,y,z) O' A' A o dy D' C
p dx x 2
C'
压力
p dx (p )dydz x 2
h3=30cm,试求下面测压管 水银面距自由液面的深度 h4(水银的相对密度s=13.6)
用两个U形管串联在一起去 测量一个贮气罐中的气体压 强,如图,已知h1=80cm,
h2=70cm,h3=80cm,大气压强 pa=101 325N/m2, γ Hg=133320N/m2,气柱重量 可略去。
DC
y
yC yD
x
图算法:
图算法: 总压力P=压强分布图面积S×受压面宽度b
例题:已知矩形闸门高h=3m, 宽b=2m,上游水深h1=6m, 下游水深h2=4.5m,求:(1)作 用在闸门上的总静水压力; (2)压力中心的位置。
§2-5 作用于曲面的液体压力
由于曲面上各点的法向不同,对曲面 求解总压力时,必须先分解成各分量计算, 然后再合成。
(3)液体内任意点压强的变化,能等值传递到其他
各点。
重力场中静止流体等压面的特点 (1)静止、同一水平面;
(2)质量力仅有重力;
(3)连通; (4)连通的介质为同一均质流;
流体压强的表示 绝对压强:以无气体分子存在的完全真空为基准
起算的压强,以pabs表示。
相对压强:以当地大气压为基准起算的压强,以p 表示。 负压:
同理可得:
p y = pn, pz = pn, px = py = pz = pn
§2-2 欧拉平衡微分方程
静止状态,各方向的作用力相平衡。 以x方向为例,所受的力有表面 z D 力和质量力。 1、表面力:
p
D'
p dx x 2
C'
p dx ABCD面:应力 p x 2
p(x,y,z) O'
§2-6 非惯性系中液体的平衡
质量力只有重力的 流体平衡微分方程:
1 f p = 0
h
p =h
a
g
a
质量力除重力外,还有 直线惯性力的平衡微分方程:
1 1 即 f p = a ( f a ) p = 0
压强分布:p =
p0 gh
垂直方向压强分布规律与静止液体相同。 等压面:
流体静力学
第2章 流体静力学
§2-1 流体静压强及其特性
§2-2 欧拉平衡微分方程
§2-3 流体静压强的分布规律
§2-4 作用于平面的液体压力
§2-5 作用于曲面的液体压力
§2-6 非惯性系中液体的平衡
流体静力学研究内容 :
主要研究流体静止状态下的力学平衡规律和
及其应用。
静止状态:流体相对地球没有运动 力学平衡规律:压力与质量力的关系