电动轮矿用车混合制动系统设计刘强

较差，移机相对困难；
达 到 0 ～360° （ 即 整 圈 圆 周 运
工 程 ，2005(2) ：56-58.
（3）锚 杆 机 偏 转 使 用 的 是 动 ）， 从 而 可 实 现 巷 道 侧 帮 的 普通油缸，受油缸安装位置和 锚 杆 施 工 工 作 ， 甚 至 可 以 垂 行程的限制， 其转动角度有 直向下对底施工， 解决巷道
LIU Qiang， GAO Li-jun， WANG Feng-quan （Inner Mongolia North Hauler Joint Stock Co., Ltd., Baotou 014030， China）
Abstract: One way of stop brake system for electric drive mining truck was introduced. The control system get speed signal from speed sensor real -time, which mounted in wheel motor, and base on speed, control system determine to apply the respective brake system automatic. So driver can stop truck just used retard pedal via system. Key words: off-high way dump truck； electric drive mining truck； service brake blending
于掘进机机身宽度而设计，由
（1）两 钻 架 最 小 间 距 是 基
发展必然趋势，也是一大难点。 为此中煤科工集团
于掘进机机身较宽，因而两钻 于 满 足 巷 道 全 断 面 支 护 的 需 西 安 研 究 院 在 此 领 域 做 了 有 益 的 尝 试 ，ZDY200LM
架最小横向间距也较大，导致 要， 在大量调研我国煤矿巷道 中间留空距离长，所以仅适用 支护条件基础上设计选定，不
关键词： 非公路自卸车； 电动轮矿用车； 混合制动 中图分类号： TD524 文献标志码： A 文章编号： 1003 － 0794（2013）01 － 0173 － 02
Design of Service Brake Blending System for Electric Drive Mining Truck
［3］魏 苍 栋 ，焦 敬 榜. 新 型 掘 锚 机 的 研 制 及 应 用 ［J］. 机 械 工 程 ，2008 (15)：49.
限，导致不能进行巷道侧帮的 底鼓难题；
［4］张 文 平. 综 掘 机 配 套 及 时 支 护 技 术 研 究 现 状 与 展 望 ［J］. 机 械 管
履带式锚杆钻车在 2011 年 6 月~7 月在陕煤集团黄
于锚杆安装间距大，支护密度 是常规选择， 同时可利用展臂
低的巷道；
装置随时调整间距， 满足不同
（2）由 于 是 安 装 在 掘 进 机 巷道的支护要求， 特别适用于
陵 2# 矿进行了工业性试验，累计总进尺达到 83 m。 通过此次试验，多功能钻架整体性能达到了预期设
上，为与掘进工作避让，锚杆 支护密度高的巷道， 工作适应
机箱体上安装了 2 个支撑臂 性强；
用于收放钻机，加之掘进机本
（2）钻 架 本 身 除 可 上 下 移
计要求，效率优势明显。 需要指出的是，专用锚杆钻 车的研制是一个系统工程，不仅要在综掘配套设备
身机身较高，故锚杆机的工作 动外， 箱体上预留外部上下垂 技术 高度较高，另钻架和箱体之间 直变幅装置接口， 使得锚杆钻 方面 没有变幅机构，依靠支撑臂调 机的高度适应性大幅提高。 前
0 引言
入，实现驾驶员只使用单一缓行踏板就可以使卡车
电动轮矿用车混合制动系统设计了一套自动 完全停下来。
控制系统，该系统可以根据卡车速度和驾驶员踏缓 1 制动系统设计
行 踏 板 的 角 度 来 自 动 切 换 电 制 动 和 工 作 制 动 的 投 1.1 系统组成
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适应性不足。 前后排距主要还 的 是 专 用 旋 转 油 缸 ， 优 点 是 是要依靠掘进机前后移动来弥 首 先 整 个 机 构 布 局 紧 凑 简 补，而掘进机体积庞大，灵活性 单 ， 其 次 其 转 动 角 度 范 围 能
考［J］. 西北煤炭，2008(3)：3-6. ［2］闫 振 东. 多 功 能 自 制 高 效 锚 杆 机 在 连 掘 工 艺 中 的 应 用 ［J］. 煤 炭
表 1 掘进机机载式钻机与锚杆钻车车载式比较
4 结语
掘进机机载式
ห้องสมุดไป่ตู้
锚杆钻车车载式
应用 专为掘进机配套，仅用于巷道
为锚杆钻车配套， 用于巷
领域 顶部锚固施工。
道全断面（顶部和两侧帮）锚固
根据我国煤矿实际情况，设计和研制适合我国 煤矿，能与综掘机配套使用的锚杆钻机是我国煤矿
（1）两 钻 架 最 小 间 距 是 基 施工。
第 34 卷第 01 期 2013 年 01 月
煤矿机械 Coal Mine Machinery
Vol.34No.01 Jan. 2013
电动轮矿用车混合制动系统设计
刘 强， 高利军， 王逢全 （内蒙古北方重型汽车股份有限公司， 内蒙古 包头 014030）
摘 要： 介绍了一种电动轮矿用车停车制动系统。 控制系统通过安装在轮马达电机上的速度 传感器实时监测卡车的速度，根据当前卡车的速度大小自动切换投入相应的制动系统。 通过该系 统，驾驶员只需要使用缓行踏板就可以使电动轮矿用车完全停下来；
上，还要在施工工艺上都需更进一步的研究，以期 从根本上解决巷道掘支矛盾。
整上下高度，幅度有限，因而这 后排距调整只依靠钻车行走来 种锚杆机对工作巷道高度选择 调整，移动灵活自如；
参考文献：
有一定要求， 对低矮巷道明显
（3）锚 杆 机 横 向 旋 转 使 用
［1］崔洪明，侯树宏. 对宁东悬臂式掘进机作业线快速支 护 技 术 的 思